2016年全國職業(yè)院校技能大賽競賽機器人、機器視覺及RFID技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)項目方案申報書

1、2016年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱：機器人、機器視覺及RFID技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)賽項組別：中職組高職組專業(yè)大類：制造大類（專業(yè)代碼58）方案設(shè)計專家組組長：吳懋剛專家組組長手機：方案申報單位（蓋章）：中國通信工業(yè)協(xié)會方案申報負(fù)責(zé)人：王敬華聯(lián)系手機：郵箱號碼：通訊地址：北京市海淀區(qū)學(xué)院南路15號郵政編碼：100083中報日期：2015年8月2016年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案一1、賽項名稱（一）賽項名稱工業(yè)機器人、機器視覺及RFID應(yīng)用及評估大賽（二）壓題彩照（三）賽項歸屬產(chǎn)業(yè)類型工業(yè)智能制造（四）賽項歸屬專業(yè)大類專業(yè)大類：制造大類（58）專業(yè)名稱：數(shù)控技術(shù)（580103

2、）電氣自動化技術(shù)（580202）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（580206）檢測技術(shù)及應(yīng)用（580207）電子信息工程技術(shù)（590201）計算機應(yīng)用技術(shù)（590101）物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)（590359）圖文信息技術(shù)（590209）軟件技術(shù)（590108）、賽項申報專家組姓名單位職稱/職務(wù)手機號郵箱吳懋剛江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院教授承敏鋼合肥工業(yè)大學(xué)教授周智軍中國通信工業(yè)協(xié)會高級工程師/專家錢紅江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院黨委書記/院長張建忠江蘇學(xué)爾姆焊業(yè)股份有限公司董事長趙裕興蘇州德龍激光有限公司總經(jīng)理王剛江陰同濟鋼結(jié)構(gòu)有限公司總工唐昊合肥工業(yè)大學(xué)教授/博導(dǎo)王攀峰天津大學(xué)博導(dǎo)王敬華中國通信工業(yè)協(xié)會副會長三、賽項目的緊密結(jié)合國家工業(yè)2

3、025工作安排，針對產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求和人才需求，面向高職院校自動化、機器人技術(shù)、機器視覺及RFID物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等專業(yè)組隊，考察選手的編程、調(diào)試和應(yīng)用等綜合能力，更好的推動工業(yè)自動化技術(shù)改革。引導(dǎo)職業(yè)院校關(guān)注工業(yè)機器人、機器視覺及RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展趨勢和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向，促進產(chǎn)教互動、校企融合，增強高職學(xué)校學(xué)生的新技術(shù)學(xué)習(xí)能力和就業(yè)競爭力，為新一代自動化技術(shù)產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)高級應(yīng)用型人才。本賽項，通過場景式實戰(zhàn)環(huán)境，緊貼產(chǎn)業(yè)實際需求，完成對工業(yè)現(xiàn)場智能化的提升及改善的實際技能訓(xùn)練，培養(yǎng)具有實踐能力的高素質(zhì)復(fù)合型人才，加快我國工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。通過本賽項的訓(xùn)練和比賽，選手未來可以勝任的工作崗位有：工業(yè)機器

4、人及機器視覺系統(tǒng)集成，機器人工程師，機器視覺工程師，生產(chǎn)線信息管理軟件工程師等相關(guān)應(yīng)用型工程師崗位。四、賽項設(shè)計原則國家中國制造2025規(guī)劃的提出，使得機器人、機器視覺應(yīng)用及生產(chǎn)現(xiàn)場RFID信息管理與追溯相關(guān)產(chǎn)業(yè)上升至國家戰(zhàn)略層面，本賽項所屬機器人及機器視覺產(chǎn)業(yè)，企業(yè)運維人才缺口巨大，正處于產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的開始階段，未來發(fā)展前景樂觀，但企業(yè)用人招聘難度較大，對實踐操作能力需求較高。（一）賽項意義賽項提高學(xué)生的技能水平和學(xué)生就業(yè)核心競爭能力。賽項將通過典型產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用，解決工業(yè)企業(yè)遇到的省人化及人員安全問題，進行場景化實際應(yīng)用訓(xùn)練，通過實際操作，解決企業(yè)在運維過程中的真實情節(jié)。本賽項能夠激發(fā)師生的濃

5、厚的研究求知興趣，通過真實場景學(xué)習(xí)和實踐，學(xué)生能夠在求職時具備足夠的就業(yè)競爭力。,賽項將提升職業(yè)院校的信息類專業(yè)建設(shè)水平。賽項引用了工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，將起到示范教學(xué)作用，能反映最新的職業(yè)技能要求和行業(yè)對應(yīng)用型人才的需求標(biāo)準(zhǔn)；將會幫助提升職業(yè)院校自動化類專業(yè)建設(shè)水平，促進自動化類專業(yè)緊缺人才培養(yǎng)目標(biāo)和課程調(diào)整，以滿足國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整對掌握新一代技術(shù)的應(yīng)用型高素質(zhì)人才需求。賽項將推進職業(yè)學(xué)校和企業(yè)的合作。賽項將把行業(yè)通用、先進、完整的機器人、機器視覺及生產(chǎn)線RFID條碼信息管理應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)引進校園，拉近企業(yè)和學(xué)校距離，師生將接觸到企業(yè)崗位要求，讓自動化專業(yè)學(xué)生走出枯燥的理論課

6、堂，通過項目動手實踐，了解掌握企業(yè)如何通過工業(yè)機器人及機器視覺應(yīng)用提升企業(yè)的自動化水準(zhǔn)，項目將會加強學(xué)校和企業(yè)進行交流合作。(二)設(shè)計原則本賽項設(shè)計充分考慮場景式、實踐性、通用性等要求，同時遵循重視教學(xué)、學(xué)以致用、強化實踐能力的原則，重點考核學(xué)生在課堂上學(xué)習(xí)到的知識靈活運用與未來工作任務(wù)中的能力。高職組教學(xué)課程、知識技能和比賽內(nèi)容對照表:序號課程名稱主要知識與技能點對應(yīng)比賽內(nèi)容1工業(yè)機器人系統(tǒng)原理及應(yīng)用1)工業(yè)機器人的基本概念、基本理論2)機器人控制系統(tǒng)的組成3) 機器人的軌跡設(shè)計及編程4) 機器人系統(tǒng)的配置及維護機器人軌跡設(shè)計及編程機器人系統(tǒng)與機器視覺的配合2機器視覺原理及應(yīng)用1) 機器視覺

7、的基本概念、基本理論2) 機器視覺的基本命令，工具及函數(shù)3) 機器視覺系統(tǒng)的配置、編程及維護機器視覺系統(tǒng)相機、鏡頭及光源的選擇及應(yīng)用編程3RFID原理及應(yīng)用1) RFID的基本概念、基本理論2) RFID的應(yīng)用與編程3)數(shù)據(jù)庫技術(shù)4)軟件技術(shù)RFID系統(tǒng)的組成，信息后期數(shù)據(jù)庫處理機器人、機器視覺及RFID信息管理綜合訓(xùn)練及考試平臺架構(gòu)1)為真實常規(guī)應(yīng)用現(xiàn)場，平臺中同時必須有：機器人自動視覺定位、抓取、產(chǎn)品多視角視覺檢測、RFID讀寫、產(chǎn)品信息采集及保存處理等功能模塊。2)為統(tǒng)一教學(xué)管理，方便訓(xùn)練室的維護，整個系統(tǒng)平臺采用相同配置，其中相同的配置項包括機器人及視覺系統(tǒng)硬件及軟件配置、IP地址、計

8、算機軟件環(huán)境。3) 系統(tǒng)運行的影響僅限于系統(tǒng)內(nèi)部，不能對校園其他設(shè)施產(chǎn)生任何不良干擾或影響。4) 系統(tǒng)自主設(shè)計，運行可靠，至少部分硬件應(yīng)具有自有的專利權(quán)。5) 為兼容考試場地環(huán)境，要求硬件設(shè)備符合國際規(guī)范。6) 充分考慮試驗設(shè)備的安全防護，避免實驗設(shè)備的誤操作及傷害事故。五、賽項方案的特色與創(chuàng)新點1、場景定制面向崗位技能：賽項內(nèi)容涵蓋工業(yè)企業(yè)中有關(guān)機器人及機器視覺應(yīng)用的問題進行場景定制，使得選手能夠在機器人及機器視覺應(yīng)用方面系統(tǒng)的訓(xùn)練，能夠勝任該類企業(yè)機器人及機器視覺工程師的日常工作，并具備基本應(yīng)急處理能力。從而使得職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標(biāo)與企業(yè)實際工作崗位需求進行有效對接，一方面提升職業(yè)教育人才

9、培養(yǎng)水平，另一方面提升企業(yè)招聘滿意度。2、創(chuàng)新工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)新模式搭建機器人及機器視覺以及RFID信息采集追溯的典型應(yīng)用場景，使學(xué)生能夠?qū)嶋H進行相關(guān)練習(xí)和操作，體現(xiàn)“學(xué)中做，做中學(xué)”的寓教于樂的教學(xué)思想，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。同時記錄學(xué)生學(xué)習(xí)和成長軌跡，對學(xué)生的能力進行多維度評價，用人單位可以參照該學(xué)生的職業(yè)測評評價，進行有選擇的招聘。3、突出工程應(yīng)用競賽場景選擇已在電子，機械、汽車零部件、包裝等企業(yè)有實際意義的工作，操作規(guī)程及標(biāo)準(zhǔn)全部與工程應(yīng)用接軌。六、競賽內(nèi)容簡介大賽內(nèi)容為主要包括三個方面，工業(yè)機器人的應(yīng)用測試，機器視覺應(yīng)用測試，RFID信息采集及后期數(shù)據(jù)庫處理主要內(nèi)容：1、工業(yè)機器人

10、應(yīng)用測試 六軸機器人夾取工裝的安裝及控制調(diào)試 機器人基礎(chǔ)設(shè)定、標(biāo)定、現(xiàn)場示教編程。 機器人安全工作區(qū)間建立。2、機器視覺應(yīng)用測試 視覺系統(tǒng)配置及通訊方式選擇 檢測項目編程及調(diào)試3、RFID信息采集及后期數(shù)據(jù)庫處理 RFID讀寫器的設(shè)置 RFID讀寫器的編程及調(diào)試 、系統(tǒng)集成應(yīng)用測試 硬件及通訊方式配置 PLC系統(tǒng)編程及聯(lián)調(diào)測試 模擬系統(tǒng)RFID信息、視覺檢測數(shù)據(jù)的信息數(shù)據(jù)處理，報表生成綜合賽項任務(wù)1、參賽選手將工件托盤放于工件上線位置2、流水線上設(shè)置視覺系統(tǒng)，通過視覺系統(tǒng)定位工件坐標(biāo)，控制機器人準(zhǔn)確抓取工件。3、機器人抓取工件后，先至條碼讀碼器位置讀取工件二維碼信息，再根據(jù)任務(wù)書要求，機器人將

11、工件抓取至第二視覺檢測位置檢測對應(yīng)的尺寸、形狀及顏色的工件參數(shù)，將檢測結(jié)果做邏輯判斷，區(qū)分出OK品和NG品，再將工件送至RFID讀寫器位置寫入流程數(shù)據(jù)于RFID卡中，最后分別放置于下線位置的不同托盤中。4、后端軟件數(shù)據(jù)庫存儲此工件對應(yīng)的二維碼、RFID信息、各項檢測結(jié)果，檢測時間以及作業(yè)員信息等，以便后期產(chǎn)品信息追溯。Briefintroductionofthecompetition:Therearethreemainpartsinthecompetition,includingusagetestoftheindustrialrobotics,MachineVisionusagetest,RF

12、IDinformationcollectionandpost-databasedispose.Maincontents:1. IndustrialroboticsusagetestSix-shaftroboticswillpickupthefixturesandtoolsalsocontrolthedebugRoboticswillmakebasicsettingsandstandardization;alsowillteachtheprogramimmediatelyRoboticswillbebuiltinthesafety-workingzone2. MachineVisionusage

13、testMachineVisionsystemconfigurationandselectionofthecommunicationmodeDetectionoftheprojectdatabaseanddebugging3. RFIDinformationcollectionandpost-databasedisposeRFIDreaderssettingRFIDreadersdatabasedispose4. SystemintegrationusagetestHardwareandcommunicationmodeconfigurationPLCsystemdatabaseandjoin

14、t-debuggingtestRFIDinformation,processingoftheMachineVisiontestdatasinformationdata,reportcreationComprehensivetasksofthecompetition:1. Competitorsshouldputworkpiece-trayontheonlineline2. InstallMachineVisionsystemintheflowline,usingMachineVisionsystemlocateworkpiececoordination,controlroboticstoacc

15、uratelycapturetheworkpiece3. Afterroboticshavecapturedtheworkpiece,firstscannersshouldscanthebarcodeoftheworkpiece,thenaccordingtothetaskbooksrequirementroboticswillcaptureworkpiecetothesecondMachineVisiontestlocationandmaketestsforcorrespondingsize,shapeandcolorwsorkpieceparameterwillmakelogicaljud

16、gmentforthetestresults,alsowillmarkofftheOKspeciesandNGspecies,afterthatworkpieceswillbesenttoRFIDreaderforsecondwritingofthedatatransfertotheRFIDcard,andintheendworkpieceswillbeputtedonthedifferenttraylocationsoftheofflineposition.4. Back-endsoftwaredatabasewillsavethebarcodes,RFIDinformation,Machi

17、neVisiontestresults,testingtimeandoperatorsinformationofthecorrespondingworkpiecesfortheafterreviewoftheproductsinformation.七、競賽方式1. 競賽以團隊方式進行，每支參賽隊由3名選手組成，須為同校在籍學(xué)生，其中隊長1名，性別和年級不限，可配2名指導(dǎo)教師。參賽選手為本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生以及五年制高職四、五年級學(xué)生，性別不限，年齡25周歲以下（出生日期在1991年7月1日以后者）。2 .競賽分預(yù)賽和決賽兩個階段。預(yù)賽由各省、自治區(qū)、直轄市等有關(guān)部門自行組織，決賽由2

18、016年全國職業(yè)院校技能大賽組委會統(tǒng)一組織。3 .參賽規(guī)模。決賽參賽隊由各省、自治區(qū)、直轄市等有關(guān)部門推薦，根據(jù)決賽隊數(shù)量決定是否分組進行。八、競賽時間安排與流程具體的競賽日期，由全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，本賽項正式比賽與表演賽共持續(xù)進行四天，選手第一天上午報到，下午召開賽前說明會和場次抽簽活動、并安排選手熟悉賽場；第二、三天進行正式比賽。第四天舉行賽后說明會、頒發(fā)獲獎證書。詳見表一競賽日程表。比賽限定在4小時內(nèi)進行，時間為8:00-12:00,具體安排如下：表一競賽日程表日期時間內(nèi)容第f12:00參賽隊報到結(jié)束14:00賽前說明會、領(lǐng)隊會、場次抽簽15:00選手熟悉場地

19、第二天7:30參賽選手到賽場（賽位抽簽）8:00-12:00正式比賽（第一場）13:30參賽選手到賽場（賽位抽簽）14:00-18:00正式比賽（第二場）第三天7:30參賽選手到賽場（賽位抽簽）8:00-12:00正式比賽（第三場）13:30參賽選手到賽場（賽位抽簽）14:00-18:00正式比賽（第四場）第四天10:00大賽閉幕式、頒發(fā)證書九、競賽試題任務(wù)一：工業(yè)機器人應(yīng)用測試1.1 正確對六軸機器人本體進行標(biāo)定.1.2 機器人夾取工裝的安裝，并正確設(shè)置機器人工具坐標(biāo)系。1.3 設(shè)置機器人安全工作區(qū)間建立。任務(wù)二：機器視覺應(yīng)用測試 2.1正確配置視覺系統(tǒng)參數(shù)及通訊方式。 2.2根據(jù)比賽實際要

20、求進行檢測項目編程及調(diào)試。任務(wù)三：RFID信息采集及后期數(shù)據(jù)庫處理 3.1正確設(shè)置RFID讀寫器參數(shù)。 3.2根據(jù)比賽實際要求對RFID讀寫器的進行編程及調(diào)試任務(wù)四：系統(tǒng)集成應(yīng)用測試 4.1視覺系統(tǒng)與機器人通信鏈路的建立及測試 4.2PLC系統(tǒng)編程及聯(lián)調(diào)測試 4.3根據(jù)比賽要求規(guī)劃機器人運動軌跡，要求軌跡平滑、運行穩(wěn)定。 4.4模擬系統(tǒng)RFID信息、視覺檢測數(shù)據(jù)的信息數(shù)據(jù)處理，報表生成競賽樣題：該系統(tǒng)由工業(yè)機器人、視覺定位、輸送系統(tǒng)、視覺檢測和RFID讀寫器組成。系統(tǒng)的主要目標(biāo)是物件從流水線上通過視覺系統(tǒng)定位工件坐標(biāo)，控制機器人準(zhǔn)確抓取工件。機器人抓取工件后，至第二視覺檢測位置檢測對應(yīng)的尺寸、

21、形狀及顏色的工件參數(shù)，將檢測結(jié)果做邏輯判斷，區(qū)分出OK品和NG品，再將工件送至RFID讀寫器位置寫入流程數(shù)據(jù)于RFID卡中，最后分別放置于下線位置的不同托盤中。后端軟件數(shù)據(jù)庫存儲此工件對應(yīng)的二維碼、RFID信息、各項檢測結(jié)果，檢測時間以及作業(yè)員信息等，以便后期產(chǎn)品信息追溯。任務(wù)一：工業(yè)機器人應(yīng)用測試(1)正確對六軸機器人本體各軸進行零點標(biāo)定。手腕S回轉(zhuǎn)頭機器人底座機馨人各部位及動作軸名稱運動到相對應(yīng)標(biāo)定塊位置110%勺速度，分別控制機器人各軸運動Cift-viMrWuriMi-2.電動機器人各部位的動作軸3.對各軸進行編碼器清零，確定機器人零點位置。（2） 機器人夾取工裝的安裝，并正確設(shè)置機器

22、人工具坐標(biāo)系。1 .完成執(zhí)行器與機器人J6安裝法蘭的連接（圖3）;2 .完成氣管接頭與吸盤支架的安裝；3 .完成吸盤氣管與電磁閥氣管的連接；4 .根據(jù)執(zhí)行器的尺寸設(shè)置機器人工件坐標(biāo)系（圖4）;圖3機器人末端執(zhí)行器安裝示意圖4機器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置（3） 設(shè)置機器人安全工作區(qū)間建立。根據(jù)比賽要求設(shè)置機器人安全工作區(qū)間（圖5）。當(dāng)機器人運行到安全工作區(qū)間以外，機器人能立即停止并關(guān)閉使能。圖5設(shè)置機器人工作空間完成任務(wù)一中（1）、（2）和（3）后，舉手示意裁判進行評環(huán)任務(wù)二：機器視覺應(yīng)用測試（1）正確配置視覺系統(tǒng)參數(shù)及通訊方式。任務(wù)三：RFID信息采集及后期數(shù)據(jù)庫處理(1)正確設(shè)置RFID讀寫器參數(shù)

23、。(2)根據(jù)比賽實際要求對RFID讀寫器的進行編程及調(diào)試。完成任務(wù)三中(1)和(2)后，舉手示意裁判進行評判!任務(wù)四：系統(tǒng)集成應(yīng)用測試(1) 視覺系統(tǒng)與機器人通信鏈路的建立及測試圖4-11 .根據(jù)圖4-1通過以太網(wǎng)將控制器硬件設(shè)備連接視覺系統(tǒng)，并配置PLC參2 .配置旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)，+/-5V差分信號(RS422)KEMROAutomatian.DataPortI3CQ0|DeviceXYAAttributeIDQjWriteWriteo.ooJo.ooJO.OOJJo'|X：0；Y：0；A：0aWrit日c.cocTo.ooJoRooJo,X：0；Y：0：A：0網(wǎng)rite:o.ood

24、"0,00(70,00(?o|X：0：Y：0：A：0Writeo,oof0,00(7o.ooJo'X：0；Y：0；A：0>Write。月才o.ood"o.ood16J(X:0;Y:0;A:0SWrite0.00(?o.ooJo.ood1J(X0；Y:0；A:0SWritec.coJo.ooJo.oodtf|X:0;Y：OAO®Wtiteo.ood10,0001o.ooJdo'X：0；Y：0；A：05write口刀口d0,00(7opooJJo'X：0；Y：0；A：0Write0,00(?0,00(70,00(?fo'X0；Y：

25、0；A：0網(wǎng)rite3 .手動觸發(fā)獲得的圖像。4 .配置視覺坐標(biāo)系原點在機器人基坐標(biāo)系下的位置Ii Coinmi由 用ExtMcInsert ElementAppend SubelementReplace elementCutCtrl+XCopyCtrl+CPasteCtrl+VDeleteDel5 .從相機上收到數(shù)據(jù)，并得到對象的數(shù)據(jù)清單。Messages.CANMm就日CANDevice,F.Robots-<DrivesEtherCAT,.,DrivesCAN.DrivesSercosIL,Drives5ercosIII.Drives5口二DrivesVirtual.Encoder,

26、Profibus_Master.ViewVision.6 .使用機器人抓取移動的物件(2) PLC系統(tǒng)編程及聯(lián)調(diào)測試根據(jù)大賽要求，編寫簡單的PLC程序使外圍的設(shè)備能正常運行1 .定義PLC輸入輸出地址。在舁廳PPLC地址Ketop對應(yīng)地址名稱備注1DI0緊停2DI1啟動按鈕3DI2停止按鈕4DI3安全門鎖5DO0輸送皮帶電機6DO1運行綠燈7DO2故障黃燈8DO3停機紅燈2 .根據(jù)比賽要求編寫簡單的邏輯程序2.1 啟動按鈕按下后，輸送電機運行，運行綠燈亮；2.2 安全門鎖打開后，輸送電機停止運行，故障黃燈閃爍；2.3 停止按鈕按下后，輸送電機停止運行，停止紅燈常亮。(3) 根據(jù)比賽要求規(guī)劃機器

27、人運動軌跡，要求軌跡平滑、運行穩(wěn)1 .通過工業(yè)機器人示教操作，工業(yè)機器人分別沿X軸、Y軸、Z軸運動，將抓取物件移動至視覺檢測工位示教并記錄下當(dāng)前位置。2 .根據(jù)大賽比賽要求，規(guī)劃機器人運動軌跡，得到視覺系統(tǒng)需要的數(shù)據(jù)。3 .機器人抓取物件移動到RFID讀寫工位，將大賽所要求的數(shù)據(jù)(視覺檢測數(shù)據(jù)、物件信息等)寫入物件FID存儲卡內(nèi)。4 .根據(jù)視覺檢測的OK和NG機器人將物件分別放入指定位置。(4)模擬系統(tǒng)RFID信息、視覺檢測數(shù)據(jù)的信息數(shù)據(jù)處理，報表生成根據(jù)比賽要求，上位機采集物件的各類信息，選手通過數(shù)據(jù)處理生成符合比賽要求的報表。完成任務(wù)四中(1)、(2)、(3)和(4)后，舉手示意裁對進行評

28、判！十、評分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評分方法、評分細(xì)則1 .評分標(biāo)準(zhǔn)制定原則(1)競賽題目和評分標(biāo)準(zhǔn)大賽申報單位、企業(yè)和院校專家共同設(shè)計，競賽題目以實際項目為基礎(chǔ)，注重知識和能力并重，呈現(xiàn)信息安全產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)和需求的特點。(2)在高職組賽事裁判委員會領(lǐng)導(dǎo)下，賽項裁判組負(fù)責(zé)賽項成績評定工作，并上報高職組賽事仲裁工作組，由高職組賽事仲裁工作組對競賽結(jié)果作最終裁定。2 .評分方法(1)競賽評分嚴(yán)格按照公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范的原則。(2)參賽隊成績由賽項裁判組統(tǒng)一評定。采用分步得分、錯誤不傳遞、累計總分的計分方式，分別計算各分項得分，再按規(guī)定的比例計入團體總分。競賽只計團體競賽成績，不計參賽選手個人

29、成績。競賽名次按照得分高低排序。(3)在競賽過程中，參賽選手如有舞弊、不服從裁判判決、擾亂賽場秩序等行為，裁判長按照扣減職業(yè)與安全意識分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競賽資格，競賽成績記為零分。3 .評分細(xì)則評分細(xì)則如表1所示。基于競賽保密性的考慮，競賽評分細(xì)則在競賽開始前7天由競賽執(zhí)委會和命題專家共同制定。表1評分總體劃分標(biāo)準(zhǔn)（總分100分）項目要求內(nèi)容分?jǐn)?shù)職業(yè)與安全意識（10%）良好的團隊組織、協(xié)作和紀(jì)律；嚴(yán)格遵守職業(yè)崗位要求；良好的安全意識和安全措施文明生產(chǎn)10系統(tǒng)運行任務(wù)（90%六軸機器人抓取夾具的安裝及控制設(shè)備的調(diào)試5傳感器及RFID讀寫器安裝調(diào)試及基本功能調(diào)試5機器人基礎(chǔ)設(shè)定、標(biāo)定、現(xiàn)場示教編

30、程及與PLC通信鏈路的建立及測試15視覺系統(tǒng)配置及設(shè)定、各項檢測內(nèi)容編程及測試及工件坐標(biāo)定位、與機器人及PLC通信鏈路的建立及測試20六關(guān)節(jié)機器人安全工作區(qū)間建立10PLCRFID、機器視覺、六關(guān)節(jié)機器人聯(lián)調(diào)測試5流程管理數(shù)據(jù)庫、界面及報表20將托盤上的工件按檢測結(jié)果分類放置于對應(yīng)OKMNG&上，并生成正確的流程及數(shù)據(jù)管理報表10十一、獎項設(shè)置競賽設(shè)參賽選手團體獎，以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一等獎?wù)急?0%二等獎?wù)急?0%三等獎?wù)急?0%獲得一、二、三等獎的參賽選手，授予相應(yīng)榮譽證書；獲得一等獎的參賽隊指導(dǎo)教師由組委會頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師證書。十二、技術(shù)規(guī)范（一）職業(yè)素養(yǎng)1. 敬業(yè)愛崗，

31、忠于職守，嚴(yán)于律已，刻苦鉆研；2. 勤于學(xué)習(xí)，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；3. 認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞，團結(jié)協(xié)作，精益求精；4. 遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；5. 著裝規(guī)范整潔，愛護設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。（二）相關(guān)知識與技能1. 機電設(shè)備安裝與維修2. PLC自動控制技術(shù)3. 運動控制技術(shù)及精確定位控制技術(shù)4. 視覺識別技術(shù)5. 機器人控制技術(shù)6. RFID物聯(lián)應(yīng)用技術(shù)7. 數(shù)據(jù)庫及高級編程應(yīng)用技術(shù)十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺和場地要求1 .比賽器材及技術(shù)平臺比賽采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺，工具、耗材統(tǒng)一提供。比賽賽場設(shè)備指定：滿足下述技術(shù)平臺說明中的技術(shù)參數(shù)及功能要求的設(shè)備。（正式比

32、賽設(shè)備平臺只選用下述技術(shù)平臺的輸送皮帶、視覺系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機器人及RFID物聯(lián)數(shù)據(jù)庫四個模塊）2 .技術(shù)平臺說明：系統(tǒng)的主要目標(biāo)是物件從流水線上通過視覺系統(tǒng)定位工件坐標(biāo)，控制機器人準(zhǔn)確抓取工件。機器人抓取工件后，至第二視覺檢測位置檢測對應(yīng)的尺寸、形狀及顏色的工件參數(shù)，將檢測結(jié)果做邏輯判斷，區(qū)分出OK品和NGa,再將工件送至RFID讀寫器位置寫入流程數(shù)據(jù)于RFID卡中，最后分別放置于下線位置的不同托盤中。后端軟件數(shù)據(jù)庫存儲此工件對應(yīng)的二維碼、RFID信息、各項檢測結(jié)果，檢測時間以及作業(yè)員信息等，以便后期產(chǎn)品信息追溯。比賽設(shè)備組成3 .主要技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)組成：工業(yè)機器人： 機器人本體：6軸，負(fù)載6K

33、G以上，重復(fù)定位精度士0.02mm各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如下關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動范圍關(guān)節(jié)最大速度J1±165150/SJ2+65-180150/SJ3+70-100160/SJ4士160360/SJ5士120320/SJ6±360360/S 控制器：可適用于6軸以上機器人系統(tǒng)，Vxworks實時操作系統(tǒng)，400M-1.4GHZIntelCeleron/PentiumM,6.5或8.4真彩觸摸手持終端，集成CANopen以太網(wǎng)口、串口、可擴展Sercosn、SercosIII。 軟件功能：6維全自由度的路徑規(guī)劃，可簡單地完成觸發(fā)點動作設(shè)置，支持路徑逼近、柔性的工作區(qū)，安全區(qū)乃至合模區(qū)的監(jiān)控設(shè)置，

34、支持扭矩前饋控制，支持離線開發(fā)和模擬。輸送皮帶:380VACE相異步電機，運行穩(wěn)定。編碼器輸出脈沖數(shù)為1024P/R,AB90相位信號+Z零點信號。PLC控制器：帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口，標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU模塊，提供2軸100kHz高速脈沖輸出，支持PWM脈寬調(diào)制）和PTO脈沖輸出，40個以上數(shù)字I/O接口，24V直流電源.視覺系統(tǒng)：視覺系統(tǒng)為PCBAS史理系統(tǒng)相機為工業(yè)GigE標(biāo)準(zhǔn)、200萬像素以上、PoE以太網(wǎng)接控制器為MX2琮列，帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口，PoE相機接口，8個以上數(shù)字I/O接口，24V直流電源，WINDOW酷作系統(tǒng)。IMPACT®覺處理軟件：圖形化用戶界面，工具化圖像處

35、理應(yīng)用，不需要編寫圖像處理代碼，具有二維碼讀取功能及嵌入式VB編程，具有TCP/IP,Ethernet/IP,Modbus和OPC通信協(xié)議。具有API應(yīng)用程序編程接口，能夠使用C#,C+,VB進行嵌入式編程。能夠通過硬件及軟件觸發(fā)視覺處理任務(wù)。RFID系統(tǒng)：工業(yè)級高頻RFH系列RFID讀寫器，24V直流電源，帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口，具有API應(yīng)用程序編程接口，能夠使用C#,C+,VB進行嵌入式編程，讀寫距離100mm具有硬件和軟件觸發(fā)功能。數(shù)據(jù)庫平臺為MySQL4.競賽環(huán)境(1)比賽區(qū)域總面積約1000吊。凈空高度不低于3.5m,采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時滿足選手的

36、正常競賽要求。(2)賽場主通道寬3nl符合緊急疏散要求。(3)賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。4）根據(jù)賽項特點，用擋板隔離成競賽區(qū)域構(gòu)成競賽單元，賽位面積在25ttf左右。（ 5）賽場布置10個賽位，備用賽位1個。基本配置為11個賽位，最多可接納40個參賽隊進行比賽。各單元均提供三相五線制交流380M單相交流220V電源供電設(shè)備及0.8Mpa壓縮空氣氣源，并為每位參賽選手提供一套防護用品。（ 6）賽場設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場人員提供服務(wù)；設(shè)有指導(dǎo)教師進入現(xiàn)場指導(dǎo)的專門通道；設(shè)有安全通道，大賽

37、觀摩、采訪人員在安全通道內(nèi)活動，保證大賽安全有序進行。（ 7）賽事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補給站、垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進行。十四、安全保障（一）成立相應(yīng)的安全管理機構(gòu)負(fù)責(zé)本賽項籌備和比賽期間的各項安全工作，賽項執(zhí)委會主任為第一責(zé)任人；（二）制定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，保證比賽籌備和實施工作全過程的安全；賽區(qū)工位明顯位置張貼安全操作須知，列明危險源及和安全操作規(guī)程和防范措施；（三）比賽內(nèi)容涉及的器材、設(shè)備應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定，并預(yù)留有10%的備賽工位和20%的耗材和設(shè)備

38、；（四）賽項執(zhí)委會在賽前對本賽項全體賽項支持保障人員、裁判員、工作人員進行安全培訓(xùn)，賽項支持保障人員在賽前進行消防安全演練，確保緊急情況下，現(xiàn)場參賽選手和專家緊急撤離，并及時切斷配電箱電源開關(guān)，保障人員需撲救初期火災(zāi)，需掌握初步的人員救護技能；（五）賽項執(zhí)委會制定專門方案保證比賽命題、賽題加密、賽題發(fā)布、回收和評判過程的安全；（六）賽項執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定；（七）賽場周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進入，發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護和醫(yī)務(wù)

39、服務(wù)；（八）承辦院校應(yīng)提供保障應(yīng)急預(yù)案實施的條件，明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施；除必要的安全隔離措施外，賽項安全應(yīng)嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由；（九）賽項執(zhí)委會會同承辦院校制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道；（十）大賽期間，賽項承辦院校在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志；（十一）比賽期間承辦校所安排的住宿地應(yīng)具有賓館、住宿經(jīng)營許可資質(zhì)，保證住宿、衛(wèi)生、飲食安全，承辦院校須尊重少數(shù)民族參賽人員的宗教信仰及文化習(xí)俗，根據(jù)國家相關(guān)的民族、宗教政策，安排好少數(shù)民

40、族參賽選手和教師的飲食起居；（十二）比賽期間發(fā)生意外事故時，應(yīng)采取措施，避免事態(tài)擴大，賽場、展示區(qū)、體驗區(qū)的現(xiàn)場布置和現(xiàn)場使用時，全域全程禁煙；十五、企業(yè)合作意向考試系統(tǒng)名稱企業(yè)名稱工業(yè)機器人、機器視覺及RFID應(yīng)用訓(xùn)練系統(tǒng)江陰納爾捷機器人有限公司合作意向的企業(yè)已出具相應(yīng)的書面承諾O合作企業(yè)將嚴(yán)格遵守全國職業(yè)院校技能大賽企業(yè)合作管理辦法，履行合作企業(yè)義務(wù)，參與競賽項目設(shè)計、提供技術(shù)咨詢、比賽現(xiàn)場所需的設(shè)備、現(xiàn)場技術(shù)支持人員及部分經(jīng)費支持，弁保證競賽的公平、公正、公開。十六、經(jīng)費預(yù)算方案合作企業(yè)將在賽項方案論證、題庫開發(fā)、正式比賽、賽后總結(jié)、教育資源轉(zhuǎn)化等多個環(huán)節(jié)提供資金和技術(shù)支持。為了保證此比

41、賽項目的正常運行，需要建立一套規(guī)范的服務(wù)保障體系，建立培訓(xùn)中心，組織參賽學(xué)校集中培訓(xùn)，在訓(xùn)練階段，提供電話、即時通信、郵件等多種服務(wù)方式，比賽期間，現(xiàn)場必須有一支專業(yè)高效的技術(shù)服務(wù)隊伍，按照技術(shù)保障流程制度，全力保障比賽平臺的安全高效運行。預(yù)算表：（不含比賽設(shè)備）序號用途費用（單位：萬）1專家論證會議42模擬題開發(fā)，培訓(xùn)內(nèi)容整理33培訓(xùn)系統(tǒng)304競賽費用305技術(shù)展示體驗36網(wǎng)站37媒體宣傳報道38總結(jié)研討會4合計：80十七、比賽組織與管理2016年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人、機器視覺及RFID物聯(lián)應(yīng)用賽項將由教育部聯(lián)合多家部委、單位共同主辦，主賽場設(shè)在天津。1）、組織構(gòu)架大賽設(shè)2016年

42、全國職業(yè)院校技能大賽組織委員會、執(zhí)行委員會。2）、職能分工1 .大賽組織委員會：2016年全國職業(yè)院校技能大賽的領(lǐng)導(dǎo)決策機構(gòu)，負(fù)責(zé)確定比賽定位、設(shè)賽原則、組織形式及年度賽項范圍。2 .大賽執(zhí)行委員會：在大賽組委會領(lǐng)導(dǎo)下開展工作，負(fù)責(zé)賽事總體組織與協(xié)調(diào)。大賽執(zhí)委會設(shè)辦公室，代表執(zhí)委會聯(lián)系各賽區(qū)工作、協(xié)調(diào)各賽項的籌備和組織。執(zhí)委會辦公室負(fù)責(zé)按照籌備工作要求和時間表督促各賽項工作進度；存檔賽項工作文件；協(xié)助開展賽項技術(shù)咨詢；接受參賽報名，負(fù)責(zé)報名選手資格抽查；核準(zhǔn)競賽成績；通過大賽官方網(wǎng)站及時發(fā)布賽事信息等。3 .賽項專家組：負(fù)責(zé)本賽項競賽方案設(shè)計、技術(shù)文件撰寫、樣題設(shè)計、賽場設(shè)計、賽事宣傳方案設(shè)計、設(shè)備與工具的擬定和準(zhǔn)備、賽題設(shè)計及保密、賽事咨詢（通過執(zhí)委會辦公室）等各項比賽有關(guān)工作；負(fù)責(zé)本賽項有關(guān)的展示、體驗環(huán)節(jié)的設(shè)計等有關(guān)工作。參與賽事籌備、賽事裁判工作的職業(yè)院校專家，在大賽籌備和舉行過程中發(fā)生的交通費用原則上由各自單位承擔(dān)；行業(yè)和企業(yè)專家（大賽贊助企業(yè)除外）交通費用，本人單位承擔(dān)有困難的由賽項承擔(dān)?；I備及比賽期間，專家、裁判人員按組委會制定的標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)取相關(guān)費用。4 .其他單位：（ 1）賽項承辦校：協(xié)助賽項專家組工作。按照專家組要求，負(fù)責(zé)落實提供比賽場地條件、基本設(shè)施；負(fù)責(zé)比賽的接待、交通、