電氣控制與plc第六章

1、第第 6 章章羅克韋爾羅克韋爾ML與與SLC5系列系列PLC 本章提要本章提要6.1 MicroLogix 系列PLC6.2 SLC5 系列PLC6.1 MicroLogix系列系列PLC 在羅克韋爾自動(dòng)化公司A-B品牌的PLC系列產(chǎn)品中，MicroLogix和SLC5系列PLC統(tǒng)稱為ML/SLC系列。本教材以ML/SLC5系列PLC為重點(diǎn)來(lái)介紹PLC的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、編程方法及通信網(wǎng)絡(luò)。首先介紹MicroLogix系列（簡(jiǎn)稱ML系列）PLC。6.1.1 MicroLogix1000型PLC 6.1.2 MicroLogix1200型PLC 6.1.3 MicroLogix1500型PLC

2、 6.1.4 MicroLogix1100型PLC 6.1.5 MicroLogix系列PLC的性能比較6.1.1 MicroLogix1000型型PLC ML1000型PLC的硬件結(jié)構(gòu)如圖6-1所示，它是集微處理器、電源、I/O接口和通信接口于一體的固定式結(jié)構(gòu)。采用單板結(jié)構(gòu)和雙面安裝技術(shù)，減少了元件數(shù)量，使其結(jié)構(gòu)更緊湊，可靠性更高，是單機(jī)或小型控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用的理想選擇。 圖6-1 ML1000型PLC硬件結(jié)構(gòu)1-輸入端 2-直流電源輸出端 3-安裝孔 4-輸入LED顯示 5-狀態(tài)LED顯示 6-RS-232通信接口 7-輸出LED顯示 8-連接電源線 9-接地 10-輸出端1. 控制

3、器型號(hào) ML1000型PLC共有14種型號(hào)，按其是否帶模擬量I/O可以分為兩種型號(hào)。其中不帶模擬量I/O的有11種型號(hào)，分為16點(diǎn)和32點(diǎn)兩種規(guī)格，輸入有交流120V和直流24V兩種，輸出有繼電器、晶體管和晶閘管三種類型，共5種電氣配置。帶模擬量I/O的控制器有三種型號(hào)。圖6-2 ML1000型PLC型號(hào)含義2. 輸入/輸出 ML1000型PLC都有多個(gè)輸入與輸出公共端，其中繼電器輸出類型有5個(gè)公共端，晶體管輸出有3個(gè)公共端，每臺(tái)PLC至少有2個(gè)隔離繼電器，允許同一個(gè)控制系統(tǒng)連接不同的控制電壓，同時(shí)其直流輸入端即可以接入源流信號(hào)，也可以接入?yún)R流信號(hào)。ML1000型PLC的04號(hào)輸入端可以配置為

4、計(jì)數(shù)頻率達(dá)6.6kHz的高頻輸入端。 3. 指令系統(tǒng) ML1000型PLC共有65條編程指令，除基本的用于邏輯控制、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器控制的類繼電器型指令外，還包括算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、程序轉(zhuǎn)移、高速計(jì)數(shù)、信息和特殊應(yīng)用（如順序器輸出、移位、堆棧等）等高級(jí)指令。6.1.2 MicroLogix1200型型PLC 圖6-3 ML1200型PLC硬件結(jié)構(gòu) 1-端子排 2-擴(kuò)展I/O總線接口 3-輸入指示燈 4-輸出指示燈5-RS-232通信接口 6-狀態(tài)指示燈 7-端子蓋和標(biāo)簽 8-微調(diào)電位器 9-通信觸發(fā)按鈕 10-存儲(chǔ)器/實(shí)時(shí)時(shí)鐘接口蓋 11-DIN導(dǎo)軌鎖扣 MLl000型PLC其有體積小、應(yīng)用靈活

5、、功能強(qiáng)等特點(diǎn)，但是它最多只有20個(gè)輸入點(diǎn)和12個(gè)輸出點(diǎn)，并不可擴(kuò)展。與MicroLogix1000相比，MicroLogix1200型PLC可以提供更強(qiáng)的計(jì)算能力、更靈活的I/O擴(kuò)展能力，滿足大多數(shù)應(yīng)用項(xiàng)目的需要。 ML1200型PLC除了有24點(diǎn)和40點(diǎn)兩種基本單元外，還有模擬量和數(shù)字量的I/O擴(kuò)展單元。采用模塊化、無(wú)機(jī)架結(jié)構(gòu)擴(kuò)展I/O，每臺(tái)PLC最多可擴(kuò)展6個(gè)模塊，控制I/O點(diǎn)數(shù)最多達(dá)88點(diǎn)，具有很大的靈活性。ML1200型PLC基本單元與擴(kuò)展I/O模塊的輸入/輸出性能見表6-1（p131）。 ML1200型PLC特點(diǎn)詳見p131。 6.1.3 MicroLogix1500型型PLC M

6、L1500型PLC比ML1000型和ML1200型PLC具有更多的高級(jí)功能。以往為了實(shí)現(xiàn)這些功能，可能需要選用大型的PLC，而現(xiàn)在ML1500型PLC為用戶提供了更經(jīng)濟(jì)的解決方案。 ML1500型PLC處理器有兩種型號(hào)：1764-LSP處理器的存儲(chǔ)器容量為8KB（可配置為4KB數(shù)據(jù)文件和4KB程序文件）；1764-LRP處理器的存儲(chǔ)器容量為12KB（可配置為8KB數(shù)據(jù)文件和4KB程序文件），遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1KB容量的ML1000型PLC。 ML1500的接線端子排都是可拆卸的，且具有手指保護(hù)功能。1. 控制器結(jié)構(gòu) 圖6-4 ML1500型PLC的硬件結(jié)構(gòu) 1-可移動(dòng)端子排 2-擴(kuò)展I/O總線接口 3

7、-輸入LED指示燈 4-輸出LED指示燈 5-RS-232通信接口 6-狀態(tài)指示燈 7-存儲(chǔ)器/實(shí)時(shí)時(shí)鐘接口蓋 8-備用電池 9-電池 10-端子蓋和標(biāo)簽 11-數(shù)據(jù)存取儀 12-模式選擇開關(guān)和微調(diào)電位器2. 控制功能 ML1500型PLC除具有ML1000型PLC的指令系統(tǒng)外，還支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、配方和ASCII指令，另外ML1500還具有內(nèi)置PID功能；實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能（選擇實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC模塊）；可選定時(shí)中斷（STI）功能，允許時(shí)間預(yù)定觸發(fā)，而與程序掃描無(wú)關(guān)；4種事件中斷功能，允許任何8路高速輸入作為中斷源；脈沖觸發(fā)輸入功能，可以捕獲非常短暫的脈沖，并在輸入掃描過程中保持狀態(tài)不變。還具有高速計(jì)數(shù)

8、（HSC）、脈沖串輸出（PTO）和脈寬調(diào)制（PWM）功能。1）ML1500型PLC有2個(gè)20kHz的高速計(jì)數(shù)器（HSC），在PLC基本單元上每個(gè)HSC有4個(gè)隔離的專用輸入端，HSC0使用03號(hào)輸入點(diǎn)，HSC1使用47 號(hào)輸入點(diǎn)。2）1764-28BXB基本控制單元有兩個(gè)高速輸出端子（00：0/2和00：0/3），這兩個(gè)高速輸出端既能用作標(biāo)準(zhǔn)輸出，又能配置成為32位的脈沖串輸出（PTO）輸出或脈寬調(diào)制（PWM）輸出。3）ML1500處理器引入了兩個(gè)可調(diào)的微調(diào)電位器，調(diào)節(jié)微調(diào)電位器可以改變PLC相應(yīng)的“微調(diào)電位器信息（TPI）”寄存器內(nèi)的數(shù)值，這數(shù)值可以用作計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)器或模擬量的預(yù)置值。4）ML1

9、500可以在控制面板上添加數(shù)據(jù)存取儀模塊（DAT），用來(lái)直接讀取或修改PLC的內(nèi)存數(shù)據(jù)。5）ML1500可選存儲(chǔ)器模塊主要是由E2PROM組成。6.1.4 MicroLogix1100型型PLC ML1100型PLC是ML系列的一個(gè)最新產(chǎn)品，它在現(xiàn)有的ML系列PLC功能的基礎(chǔ)上，增加了用于工業(yè)控制的Ethernet/IP，內(nèi)置DH-485/ModbusTMRTU網(wǎng)絡(luò)，通過LCD屏幕為操作人員與控制程序提供交互接口的功能。圖6-5 ML1100型PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1) ML1100型PLC具有10路數(shù)字信號(hào)輸入，2路模擬信號(hào)輸入和6路數(shù)字信號(hào)輸出，能處理各種控制任務(wù)。能以嵌入的方式靈活擴(kuò)展4個(gè)17

10、62 I/O模塊，為用戶提供多達(dá)80個(gè)數(shù)字信號(hào)的I/O點(diǎn)。 2) ML1100型PLC具有在線編輯和內(nèi)置10/100Mbit/s Ethernet/IP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信息傳遞功能。內(nèi)置LCD屏幕能夠顯示PLC狀態(tài)、輸入/輸出狀態(tài)和簡(jiǎn)單的操作員信息，還能夠監(jiān)控和處理位和整形數(shù)。提供了數(shù)字式斬波電位計(jì)功能，可以靈活地在編程、遠(yuǎn)程和運(yùn)行三種工作狀態(tài)下切換。 3) ML1100型PLC尤其適用于SCADA 、RTU等遠(yuǎn)程監(jiān)控和對(duì)內(nèi)存需要比較大，對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)的需求有限的應(yīng)用場(chǎng)合。6.1.5 MicroLogix系列系列PLC性能比較性能比較1共有特性 1）ML系列PLC有兩種形式供電電源：DC 24V和AC 8

11、5264V。在交流電源供電系統(tǒng)內(nèi)還提供內(nèi)置的傳感器用DC 24V/ 200mA電源，因此在根多應(yīng)用場(chǎng)合不需要再附加外部直流電源。 2）ML系列PLC的所有直流輸入端都有可調(diào)輸入濾波器，用戶可以根據(jù)需要通過編程器或RS Logix500編程軟件為每個(gè)輸入（或組）設(shè)置濾波響應(yīng)時(shí)間。所有的模擬量輸入/輸出通道都可以任意配制成電壓型或電流型。 3）ML系列PLC都有內(nèi)置8針RS232通信接口，支持DF-1全雙工和半雙工協(xié)議及DH485協(xié)議，可以直接和個(gè)人計(jì)算機(jī)或電話調(diào)制解調(diào)器與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)連接。還可以分別通過l761-NET-AIC+、1761- NET- DNI、1761-NET-EN I網(wǎng)絡(luò)接口轉(zhuǎn)換

12、模塊分別與DH-485網(wǎng)絡(luò)、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)和EtherNet網(wǎng)絡(luò)連接。 ML系列各型號(hào)PLC的用戶程序存儲(chǔ)器、I/O能力、附加功能和通信性能比較分別參見表6-3表6-6（ p136137）。 1性能比較6.2 SLC5系列系列PLC 羅克韋爾的SLC5系列PLC是一種模塊化框架式結(jié)構(gòu)，它包括處理器模塊、離散量模塊、模擬量模塊、特殊I/O模塊、通信模塊和相關(guān)外圍設(shè)備。6.2.1 SLC5系列PLC概述 6.2.2 I/O模塊 6.2.3 特殊功能模塊 6.2.4 通信模塊 6.2.5 I/O框架與電源模塊6.2.6 獨(dú)立I/O模塊6.2.1 SLC5系列系列PLC概述概述 SLC5系列P

13、LC有6種型號(hào)、7種電源規(guī)格、4種框架及80余種I/O模塊或特殊功能模塊，可構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用靈活、功能強(qiáng)大的PLC控制系統(tǒng)。SLC5系列PLC硬件結(jié)構(gòu)分為固定式和模塊式兩種。1. 基本組成以及結(jié)構(gòu)圖6-6 SLC5系列PLC基本組成及結(jié)構(gòu)1. 基本組成以及結(jié)構(gòu) 1）固定式SLC500型PLC集處理器、電源、輸入/輸出于一體，根據(jù)其輸入/輸出方式（直流、交流及不同電壓等級(jí)；源流、匯流；繼電器、晶閘管和晶體管輸出等）和I/O點(diǎn)數(shù)（20、30、 40點(diǎn)）的不同共有24種不同型號(hào)。 2）SLC5系列模塊式PLC由處理器模塊、電源模塊、I/O模塊和框架等組成，所有模塊可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置和擴(kuò)展，從而滿足

14、系統(tǒng)所需的I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量以及通信網(wǎng)絡(luò)。處理器模塊有SLC501、SLC502 、SLC503、SLC504和SLC505共5種型號(hào)。 2. 特點(diǎn) 1）SLC501處理器最多可以控制256個(gè)本地I/O點(diǎn)，具有1KB或4KB內(nèi)存容量的模塊式處理器，與ML1000型PLC的指令系統(tǒng)大致相同。 2）SLC502處理器最多可以控制多達(dá)480個(gè)本地I/O點(diǎn)，具有4KB內(nèi)存容量。與SLC501處理器相比增加了包括PID、通信和可選定時(shí)中斷在內(nèi)的19條指令。 3）SLC503處理器最多可以控制多達(dá)960個(gè)本地I/O點(diǎn)，具有16KB內(nèi)存容量，比SLC502處理器增加了一個(gè)串行通信接口，可以進(jìn)行DF1、AS

15、CII或DH-485通信。 4）SLC504處理器擁有與SLC503處理器同樣的控制性能，但是由內(nèi)置的DH+網(wǎng)絡(luò)接口代替了SLC503的專用DH485接口，通信速度要比DH485網(wǎng)絡(luò)快3倍。 5）SLC505處理器內(nèi)置10Base-T EtherNet通信接口，支持在以太網(wǎng)上廣泛使用TCP/IP和簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議（SNMP），給基于標(biāo)準(zhǔn)的分布式PLC系統(tǒng)提供了更加廣泛的網(wǎng)絡(luò)連接。6.2.2 I/ /O模塊模塊 SLC5系列PLC提供離散量、模擬量和特殊應(yīng)用模塊等共80余種I/O模塊，能滿足SLC5用戶的不同需求，其中本地模塊都采用硬件尋址方式，用戶程序邏輯可直接存取I/O數(shù)據(jù)。1. 離散量I/

16、O模塊 SLC5系列PLC按輸入/輸出方式和I/O點(diǎn)數(shù)的不同有40余種離散量I/O模塊，包括4、8、16和32點(diǎn)開關(guān)量I/O模塊，可以連接AC、DC信號(hào)和TTL電平。輸出模塊有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器觸點(diǎn)輸出三種方式。為了能夠合理使用SLC5的每個(gè)I/O槽，還提供了2輸入/2輸出、4輸入/4輸出和6輸入/6輸出的混合I/O模塊。所有輸入模塊都采用濾波和光電隔離技術(shù)，輸出模塊都有內(nèi)置的浪涌保護(hù)功能，以提高在工業(yè)噪聲環(huán)境下工作的可靠性。 高性能的離散量模塊有： 1）快速響應(yīng)直流輸入模塊1746-ITB16和1746-ITV16 。 能夠直接接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的高頻信號(hào)。其最大導(dǎo)通延時(shí)時(shí)間是0.3m

17、s，最大關(guān)斷延時(shí)時(shí)間是0.5ms。 2）大電流固態(tài)繼電器輸出模塊。使SLC5系列PLC可以直接控制負(fù)載電流達(dá)1A（1746-OAPl2；-OBP16；-OVP16）或2A（1746-OB6EI；-OBP8）的線圈、接觸器、電機(jī)和電機(jī)起動(dòng)器等設(shè)備。 3）帶電子保險(xiǎn)的輸出模塊1746-OB6EI、1746-OB16E和1746-OB32E?？梢允鼓K免受短路電流或過載的損壞。 2. 模擬量I/O模塊 SLC5系列PLC的模擬量模塊有4通道、4通道混合I/O（2路輸入/2路輸出）模塊、高密度的8/16通道輸入模塊及快速響應(yīng)模塊等。輸入模塊都采用差分輸入，每路通道可單獨(dú)配置成不同等級(jí)的電流或電壓輸入方

18、式，最高精度的輸入分辨率可達(dá)16位。具有輸入濾波功能，對(duì)電氣噪聲具有很高的防護(hù)能力，輸出通道的精度達(dá)14位，具有精確的控制能力。SLC5系列PLC模擬量I/O模塊型號(hào)的含義、模擬量輸入模塊和輸出模塊技術(shù)參數(shù)分別參見表6-8表6-10。 具體有： l）1746-NI4、NIO4I、NO4V、NIO4I和NIO4V是4通道模擬量輸入、輸出和I/O組合模塊。其中，1746-FIO4I和FIO4V是兩路輸入和兩路輸出的組合，適用于模擬信號(hào)快速變化的實(shí)時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)。 2）1746-NI8/NI16I/NI16V模塊是高密度輸入模塊，非常適用于具有大量模擬量輸入信號(hào)的過程控制應(yīng)用。6.2.3 特殊功能模塊特

19、殊功能模塊SLC5系列PLC有適用于特殊場(chǎng)合以滿足不同控制需求的智能模塊。1熱電阻輸入模塊（RTD） 熱電阻輸入模塊1746-NRX能與鉑、鎳、銅和鎳鐵型等12種不同類型熱電阻，以及不同的阻值和溫度范圍的RTD連接，并可連接如調(diào)壓器之的電阻性設(shè)備。2熱電偶/毫伏輸入模塊 熱電偶/毫伏輸入模塊1746-NTX可接收和存儲(chǔ)熱電偶或直流毫伏模擬量信號(hào)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，能夠接收J(rèn)、K、T、E、R、S、R和N型熱電偶和標(biāo)準(zhǔn)模擬量模塊不能監(jiān)測(cè)到的毫伏信號(hào)。3料斗溫度控制模塊 料斗溫度控制模塊1746-BTM適用于注塑機(jī)或擠壓機(jī)的料斗溫度控制。該模塊是一個(gè)智能I/O模塊，具有4個(gè)用于溫度控制的PID回路。4

20、高速計(jì)數(shù)模塊 高速計(jì)數(shù)模塊1746-HSCEX可以對(duì)來(lái)自編碼器和各種高速輸入開關(guān)進(jìn)行雙向計(jì)數(shù)，它除了有4個(gè)集電極開路輸出端外，還有4個(gè)內(nèi)部輸出位，程序可以直接訪問這些輸出狀態(tài)位。1764-HSCE是單通道模塊，1746-HSCE2為多通道高速計(jì)數(shù)模塊。 5步進(jìn)控制模塊 步進(jìn)控制模塊1746-HSPL是種單軸開環(huán)的微型步進(jìn)控制模塊。 6伺服定位模塊 運(yùn)動(dòng)控制模塊1746-HS IMC110是個(gè)單軸閉環(huán)伺服定位模塊。6.2.4 通信模塊通信模塊羅克韋爾的通信網(wǎng)絡(luò)概括為三層： 1）信息網(wǎng) 采用傳送信息量比較大的以太網(wǎng)來(lái)完成信息的管理任務(wù)。 2）控制網(wǎng) 通過同級(jí)對(duì)等通信網(wǎng)絡(luò)如DH+、DH485、或Co

21、ntrolNet 等將PLC、工控機(jī)以及各種操作員界面連接在一起實(shí)現(xiàn)信息交換，用于完成對(duì)過程控制有較高要求的系統(tǒng)控制。 3）設(shè)備網(wǎng) 通過主從網(wǎng)絡(luò)如DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線、遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)等將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與上層網(wǎng)絡(luò)連接在一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。1. BASIC模塊 BASIC模塊1746-BAS占用PLC框架的一個(gè)槽，內(nèi)置兩個(gè)可組態(tài)的串行通信接口（RS232/423、RS422和RS485）和一個(gè)DH-485通信接口。通過1747-PBASE開發(fā)軟件或終端仿真軟件自己編制控制程序，直接與遠(yuǎn)程設(shè)備如計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、調(diào)制解調(diào)器等第三方設(shè)備進(jìn)行通信。2. 遠(yuǎn)程I/O（RIO）鏈路通信模塊 RIO網(wǎng)

22、絡(luò)是一個(gè)主從網(wǎng)，網(wǎng)上的通信模塊分為RIO掃描器和適配器兩種。 1）掃描器模塊1747-SN可控制多達(dá)16個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備。 2）離散量遠(yuǎn)程I/O掃描器1747-DSN和1791系列塊I/O可以組成分散控制系統(tǒng)。 3）在1747-SN模塊基礎(chǔ)上增加了熱備功能的熱備掃描器模塊1747-BSN。 4）RIO適配器模塊1747-ASB。 5）PLC-5的遠(yuǎn)程I/O適配器1747-DCM。3. 設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）掃描器模塊 DeviceNet也是一個(gè)主從網(wǎng)，可以將各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備直接與PLC連接，從而減少了系統(tǒng)所需的I/O點(diǎn)數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)接線，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)掃描器模塊1747-SDN作為主設(shè)備占用SLC處理器本地框

23、架的一個(gè)槽，提供DeviceNet設(shè)備與SLC502及更高系列處理器的通信接口。 4. 控制網(wǎng)（ControlNet）通信模塊 1）控制網(wǎng)掃描器模塊1747-SCNR占用SLC5系列PLC框架的1個(gè)槽，SLC502、503、504和505處理器可以通過它與ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接，并進(jìn)行預(yù)定義的信息傳送。 2）控制網(wǎng)適配器模塊1747-ACN15和1747-ACNR15既可以提供預(yù)定義的數(shù)據(jù)也可以提供非預(yù)定義的數(shù)據(jù)，通過標(biāo)準(zhǔn)的BNC接口與控制網(wǎng)連接。 3）控制網(wǎng)通信模塊1747-KFC15增強(qiáng)了SLC5系列PLC的通信能力，使SLC5處理器（503、504或505）可以與控制網(wǎng)進(jìn)行非預(yù)定數(shù)

24、據(jù)通信。 6.2.5 I/ /O框架與電源框架與電源模塊模塊 SLC5系統(tǒng)PLC有4種I/O框架和7種供電電源，用戶可以根據(jù)需要選擇框架、電源、處理器和I/O模塊，靈活地進(jìn)行系統(tǒng)配置，框架和電源模塊外形結(jié)構(gòu)如圖6-7所示。 圖6-7 SLC框架和電源模塊 1746-AX系列框架將模塊式SLC5系列PLC的處理器、電源和I/O模塊組合在一起。SLC5共有4種框架尺寸，1746-A4、A7、A10和A13，即4槽、7槽、10槽和13槽可供選擇。此外可以對(duì)本地框架進(jìn)行擴(kuò)展，最多可以擴(kuò)展3個(gè)本地框架，本地框架之間需要電纜連接，處理器最多能尋址本地框架的30個(gè)槽，如果控制系統(tǒng)中有更多I/O需要控制，可以通過遠(yuǎn)程I/O鏈路來(lái)實(shí)現(xiàn)。1框架 SLC5系列PLC的每個(gè)框架都需要電源模塊為處理器和I/O模塊供電，SLC5共有7種電源模塊可供選擇。交流輸入供電電源模塊為l746-Pl、P2和P4；直流輸入供電電源模塊為1746-P3、P5、P6和P7。除DC24V電源模塊