物流工程83自動分揀機ppt課件

1、8.3 自動分揀機自動分揀機8.3 自動分揀機自動分揀機自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指定自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。分揀裝置來完成的。 目前大型分揀系統(tǒng)包括幾十個到幾百個分目前大型分揀系統(tǒng)包括幾十個到幾百個分揀機，分揀能力每小時達萬件以上。主要包括揀機，分揀能力每小時達萬件以上。主要包括進給臺、信號盤、分揀機、信息識別、設(shè)備控進給臺、信號盤、分揀機、信息識別、設(shè)備控制和計算機管理等幾大部分，還要配備外圍的制和計算機管理等幾大部分，還要配備外圍的各種運輸和裝卸機械，有的還與立體倉庫連接各

2、種運輸和裝卸機械，有的還與立體倉庫連接起來，配合無人駕駛小車、拖鏈小車等組成復起來，配合無人駕駛小車、拖鏈小車等組成復雜的系統(tǒng)。雜的系統(tǒng)。圖8-6 自動分揀機8.3 自動分揀機自動分揀機 831自動分揀機的組成及工作過程自動分揀機的組成及工作過程一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成，大致可機、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成，大致可分為合流、分揀識別、分揀和分流分運四個分分為合流、分揀識別、分揀和分流分運四個分段。段。8.3 自動分揀機自動分揀機（1） 匯流段商品通過多條輸送線進入分揀系統(tǒng)，經(jīng)過合流逐步將各條輸送線上輸入的商品合并

3、于一條匯集輸送機上；同時，將商品在輸送機上的方位進行調(diào)整，以適應(yīng)分揀識別和分揀的要求。匯集輸送機具有自動停止和啟動的功能。如果前端分揀識別裝置偶然發(fā)生事故，或商品和商品連結(jié)在一起，或輸送機上商品已經(jīng)滿載時，匯集輸送機就會自動停止，等恢復正常后再自行啟動，所以它也起緩沖作用。8.3 自動分揀機自動分揀機 高速分揀，要求分揀輸送機高速運行。例如，一個每分鐘可分揀75件商品的分揀系統(tǒng)，就要求輸送機的速度達到75米分 。為此，商品在進入分揀識別裝置之前，有一個使商品逐漸加速到分揀機輸送機的速度，以及使前后兩商品間保持一定的最小固定距離的要求。8.3 自動分揀機自動分揀機（2） 分揀識別在這分段中，商品

4、接受激光掃描器對其條形碼標簽的掃描，或者通過其他自動識別方式，如光學文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等，將商品分揀信息輸入計算機。商品之間保持一個固定值的間距，對分揀速度和精度是至關(guān)重要的。即使是高速分揀機，在各種商品之間也必須有一個固定值的間距。當前的微型計算機和程序控制器已能將這間距減小到只有幾英寸。8.3 自動分揀機自動分揀機（3分揀分流商品離開分揀識別裝置后在分揀輸送機上移動時，根據(jù)不同商品分揀信號所確定的移動時間，使商品行走到指定的分揀道口，由該處的分揀機構(gòu)按照上述的移動時間自行啟動，將商品排離主輸送機進入分流滑道排出。這種分揀機構(gòu)在國外經(jīng)過四、五十年的應(yīng)用研制，有多種形式可供選用。8

5、.3 自動分揀機自動分揀機（4） 分運分揀出的商品離開主輸送機，再經(jīng)滑道到達分揀系統(tǒng)的終端。分運所經(jīng)過的滑道一般是無動力的。8.3 自動分揀機自動分揀機8.3 自動分揀機自動分揀機單擊圖片播放單擊圖片播放8.3 自動分揀機自動分揀機單擊圖片播放單擊圖片播放832分揀指令輸入分揀指令輸入 在分揀機上輸送的商品，向哪個道口分在分揀機上輸送的商品，向哪個道口分揀，均通過分揀信號的輸入發(fā)出指令，一般均揀，均通過分揀信號的輸入發(fā)出指令，一般均需在分揀商品上貼有發(fā)運地點等標簽，以此進需在分揀商品上貼有發(fā)運地點等標簽，以此進行分揀。在自動分揀系統(tǒng)中，分揀信號輸入方行分揀。在自動分揀系統(tǒng)中，分揀信號輸入方法大

6、致有下列五種。法大致有下列五種。8.3 自動分揀機自動分揀機（1鍵盤由操作人員按各種商品的分揀編碼，即商品從主輸送機上向哪個分揀道口排出的道口編碼，進行按鍵將分揀信號輸入。鍵盤有十鍵式和全鍵式兩種，常用的為十鍵式，配置有O9十個數(shù)字。每個分揀編碼為23位數(shù) （2聲音識別輸人操作人員通過話筒朗讀每件商品的配送商品名稱和地點，將聲音輸入變換為編碼，由分揀機的微計算機控制分揀機構(gòu)啟動。聲音識別輸入裝置的處理能力是每分種約可輸入6O個詞語。8.3 自動分揀機自動分揀機（3條形碼和激光掃描器 把條形碼標簽粘貼在每件商品上，通過放置在分揀機上的激光掃描器時被閱讀，如圖8-7。因而，為了正確輸入，要求條形碼

7、標簽粘貼在商品包裝的一定位置上，同時商品在輸送機上粘貼條形碼標簽的一面應(yīng)面向掃描器。掃描器從商品上面或從側(cè)面掃描。或者同時從上面、側(cè)面掃描。掃描器能對在輸送機上每分鐘移動40米的商品進行掃描閱讀，掃描速度為每秒5001500次，但以掃描輸入次數(shù)最多的信號為準。8.3 自動分揀機自動分揀機 激光掃描分揀在對商品上條形碼標簽掃描時，將商品分揀信號輸入的同時，也一并將條形碼上包括商品名稱、生產(chǎn)廠商、批號、配送商店等編碼，作為在庫商品的信號輸入主計算機，為倉庫實行計算機業(yè)務(wù)管理提供數(shù)據(jù)，這是其他輸入方法所不及的。8.3 自動分揀機自動分揀機（4光學文字讀取裝置(OCR) 這種裝置能直接閱讀文字，將信號

8、輸入計算機。但是這種輸入方法的拒收率較高，影響信號輸入的效率。目前這種方式在分揀郵件的郵政編碼上應(yīng)用較多，而在物流中心的分揀系統(tǒng)中應(yīng)用較少。8.3 自動分揀機自動分揀機8.3.3自動分揀機的種類及性能自動分揀機的種類及性能分揀機按照其分揀裝置的結(jié)構(gòu)有各種各樣的類型分揀機按照其分揀裝置的結(jié)構(gòu)有各種各樣的類型（1擋板型擋板型 它是利用一個擋板它是利用一個擋板(或擋桿或擋桿)擋住在輸送機上向擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導到一側(cè)的滑道排出。前移動的商品，將商品引導到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 就擋板本身而言，也

9、有不同型式，如有直線形、就擋板本身而言，也有不同型式，如有直線形、曲線形，也有在擋板工作面上裝有輥筒或光滑的曲線形，也有在擋板工作面上裝有輥筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。塑料材料，以減少摩擦阻力。8.3 自動分揀機自動分揀機圖8-8a 擋型分揀機 圖8-8b擋板8.3 自動分揀機自動分揀機（2上躍型 上躍型是把商品從主輸送機上托起，而將商品引導出主輸送機的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機的方向看，一種是引出方向與主輸送機成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30。45。)。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。8.3 自動分揀機自動分揀機（3滑梭型輸送機的表面用金屬條板或管子構(gòu)

10、成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的滑塊，能沿條板橫向滑動，而平時滑塊停止在輸送機的側(cè)邊。滑塊的下部有銷子與條板下導向桿連結(jié)，通過計算機控制，滑塊能有序地自動向輸送機的對面一側(cè)滑動，因而商品就，被引出主輸送。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不易損傷；它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機。8.3 自動分揀機自動分揀機圖8-9 滑梭型分揀機 8.3 自動分揀機自動分揀機（4傾斜型 1條板傾斜式。商品裝載在輸送機的條板上，當商品行走到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜將商品移離主輸送機。商品占用的條板數(shù)是隨商品的長

11、度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個單元，同時傾斜。因而，這種分揀機對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。8.3 自動分揀機自動分揀機 2翻盤式。這種分揀機是由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，可向左或向右傾斜。商品裝載在盤子上行走到一定位置時，盤子傾斜；將商品翻倒于旁邊的滑道中。對于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時兩只盤子同時傾斜。這種分揀機能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小。又由于是水平循環(huán)，使用時可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出(指同一配送點)，這樣就可提高分揀能力。8.3 自動分揀機自動分揀機 如日本川崎重工公司生產(chǎn)的翻盤式分揀機系統(tǒng)

12、設(shè)有32個分揀信號輸入裝置，有排出滑道255條，每小時分揀商品能力為14400件。住友重機械工業(yè)株式會社生產(chǎn)的分揀機系統(tǒng)的分揀能力達每小時3OOOO件。鈴木公司生產(chǎn)的分揀機系統(tǒng)的排出滑道有551條。8.3 自動分揀機自動分揀機8.3 自動分揀機自動分揀機（5各類分揀機性能比較分揀機有許多不同型式，為了取得最為有效的應(yīng)用，一般需要考慮以下因素：商品包裝的大小，商品的重量，分揀能力，包裝形式，商品在輸送機上的方位，商品的易碎性，操作環(huán)境，投人分揀商品每小時的批數(shù)等。8.3 自動分揀機自動分揀機834自動分揀系統(tǒng)的布局 自動分揀系統(tǒng)的布局有兩種(圖8-11)，一種是線狀結(jié)構(gòu)或稱梳狀結(jié)構(gòu)，另一種是環(huán)狀結(jié)構(gòu)。布局選擇取決于安裝的場地、所揀貨物和同時處理的訂單數(shù)及揀貨終端數(shù)及分類裝置的類型。如果是定單大、揀貨終端數(shù)數(shù)量少，可采用線狀結(jié)構(gòu)；如果定單小