汽車(chē)四輪定位參數(shù)分析(1)備課講稿

1、汽車(chē)四輪定位參數(shù)分析(1)主銷(xiāo)后傾角是指懸架上球頭與下球頭的連線（稱(chēng)其為主銷(xiāo)，汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪繞其旋轉(zhuǎn)）在縱向平面內(nèi)與通過(guò)車(chē)輪中心的鉛垂線且從汽車(chē)側(cè)面觀察的夾角。上球頭在鉛垂線的后方為正，反之為負(fù)。主銷(xiāo)后傾角的主要作用是當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪形成可自動(dòng)回正的力矩，使汽車(chē)保持直線行駛。主銷(xiāo)后傾角太小造成不穩(wěn)定；轉(zhuǎn)向后缺乏方向盤(pán)自動(dòng)回正能力；車(chē)速高時(shí)容易發(fā)飄。主銷(xiāo)后傾角不對(duì)稱(chēng)就會(huì)造成跑偏；跑偏方向主銷(xiāo)后傾角較小的一側(cè)。車(chē)輪安裝時(shí)并非垂直于地面，而是向外傾斜的一個(gè)角度.外傾時(shí)從汽車(chē)的前面看車(chē)輪偏離鉛垂線。當(dāng)車(chē)輪頂部向汽車(chē)外部?jī)A斜時(shí)角度為正，反之為負(fù)。車(chē)輪外傾角的主要作用是使車(chē)輪與地面的動(dòng)態(tài)承載中心得到合

2、理的分配從而達(dá)到提高機(jī)械零件的使用壽命，減少輪胎的磨損等效果。正外傾角太大會(huì)引起輪胎外側(cè)單邊磨損；懸掛系統(tǒng)零件磨損加速；車(chē)輛會(huì)朝著正外傾角較大的一側(cè)跑偏。負(fù)外傾角太大會(huì)引起輪胎里側(cè)單邊磨損；懸掛系統(tǒng)零件磨損加速；車(chē)輛會(huì)朝著負(fù)外傾角較小的一側(cè)跑偏。主銷(xiāo)內(nèi)傾角是指懸架上球頭或支柱頂端與下球頭的連線即主軸（在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜）與鉛垂線且從汽車(chē)的正面觀察的角度。是指主銷(xiāo)裝在前軸略向內(nèi)傾斜的角度，上球頭向內(nèi)為正，反之為負(fù)。合理的主銷(xiāo)內(nèi)傾角可使汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，減少?zèng)_擊力，同時(shí)具有一定的前輪自動(dòng)回正作用，角度越大自動(dòng)回正作用越強(qiáng)烈，但轉(zhuǎn)向越費(fèi)力，輪胎磨損大。主銷(xiāo)內(nèi)傾角大，回正作用強(qiáng)，但轉(zhuǎn)時(shí)費(fèi)力，主

3、銷(xiāo)內(nèi)傾角愈大或前輪轉(zhuǎn)角愈大，則汽車(chē)前部抬起就越高，前輪的自動(dòng)回正作用就更明顯，轉(zhuǎn)向輪的輪胎磨損增加。內(nèi)傾角左右不相等，則車(chē)輛容易傾斜，將會(huì)出現(xiàn)以急加速時(shí)產(chǎn)生力矩轉(zhuǎn)向，緊急制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力不等而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏等危險(xiǎn)現(xiàn)象。主銷(xiāo)內(nèi)傾角的回正作用幾乎與車(chē)速無(wú)關(guān)，高速時(shí)主銷(xiāo)后傾的回正作用起主導(dǎo)地位，而低速時(shí)則主要靠主銷(xiāo)內(nèi)傾起回正作用，此外，直行時(shí)前輪偶爾遇到?jīng)_擊而偏轉(zhuǎn)時(shí)，也主要依靠主銷(xiāo)內(nèi)傾起回正作用。在汽車(chē)轉(zhuǎn)向軸上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪并非平行安裝，其兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A,A減去B的值即為前束。前輪前束角的作用是保證汽車(chē)的行駛性，減少輪胎的磨損。在前端指向內(nèi)的一對(duì)前輪是車(chē)輪前束，指向外的則稱(chēng)為后束。當(dāng)汽車(chē)為

4、后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，前輪通常具有前束，而當(dāng)汽車(chē)為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，前輪為后束，這是為了在汽車(chē)行駛過(guò)程中補(bǔ)償轉(zhuǎn)向系和轉(zhuǎn)向輪的變化。 正前束太大，使輪胎外側(cè)磨損，胎紋磨損形式為羽毛狀。負(fù)前束太大，使輪胎內(nèi)側(cè)磨損，胎紋磨損形狀也為羽毛狀。前束過(guò)大或?yàn)榱闱笆拓?fù)前束都會(huì)使車(chē)輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而增加汽車(chē)的行駛阻力及輪胎的磨損，造成汽車(chē)操縱穩(wěn)定性變差。 回正 跑偏主銷(xiāo)后傾 主傾角太小容易造成不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向后缺乏方向盤(pán)自動(dòng)回正能力。 左右輪后傾角不對(duì)稱(chēng)就會(huì)造成跑偏。跑偏方向主銷(xiāo)后傾角較小的一側(cè)。車(chē)輪外傾正的外傾角作用下，外側(cè)懸掛有向上抬離車(chē)輪的趨勢(shì)，當(dāng)車(chē)輪回到直線方向時(shí)，汽車(chē)的重量壓在轉(zhuǎn)向軸上，幫助車(chē)輪回正。

5、如果前輪外傾角左右不相等，汽車(chē)被拉向具有正外傾角較大的一側(cè)。主銷(xiāo)內(nèi)傾主銷(xiāo)內(nèi)傾角大，回正作用強(qiáng)，但轉(zhuǎn)時(shí)費(fèi)力。左右不相等，則車(chē)輛容易傾斜，將會(huì)出現(xiàn)以緊急制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力不等而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏危險(xiǎn)現(xiàn)象前束前束過(guò)大或?yàn)榱闱笆拓?fù)前束都會(huì)使車(chē)輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而增加汽車(chē)的行駛阻力及輪胎的磨損，造成汽車(chē)操縱穩(wěn)定性變差。調(diào)整可調(diào)式拉桿，在調(diào)整前先將左右兩邊球頭鎖止螺栓松開(kāi)，夾緊轉(zhuǎn)向盤(pán)正中位置。減小主銷(xiāo)后傾角由于轎車(chē)一般采用超低壓扁平輪胎,在高速狀態(tài)輪胎本身具有較大的回正力矩,同時(shí)主銷(xiāo)內(nèi)傾角的加大也增大了回正力矩,因此,為了防止過(guò)大的回正力矩引起的回正過(guò)猛,所以要減小主銷(xiāo)后傾角。實(shí)行后輪定位當(dāng)汽車(chē)高速行

6、駛時(shí),操縱穩(wěn)定性是至關(guān)重要的。為了保證汽車(chē)高速行車(chē)的操縱穩(wěn)定性,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)當(dāng)確保汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn)向特性。汽車(chē)后輪具有一定程度的外傾和前束可使后輪獲得合適的側(cè)偏角,提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性增大主銷(xiāo)內(nèi)傾角主銷(xiāo)內(nèi)傾角的存在使力臂變小,轉(zhuǎn)向輕便。但對(duì)于轎車(chē)來(lái)說(shuō),一般都有轉(zhuǎn)向助力裝置。不再需要考慮轉(zhuǎn)向的輕便性,因而往往采用增大主銷(xiāo)內(nèi)傾角,可以提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。減小車(chē)輪外傾角和前束現(xiàn)代轎車(chē)車(chē)輪外傾角減小甚至為負(fù)值可使內(nèi)外側(cè)滾動(dòng)半徑近似相等,使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻,還提高了車(chē)身的橫向穩(wěn)定性。為了避免拖滑造成車(chē)輪的不正常磨損,提高車(chē)身的橫向穩(wěn)定性,車(chē)輪具有負(fù)外傾,即車(chē)輪在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)向內(nèi)傾斜,在轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪外傾角趨于零。由于外傾角為負(fù)值,為了抵消直線行駛時(shí)前輪行駛軌跡的偏離,則采用負(fù)前束。 車(chē)輪定位檢測(cè)參數(shù)是保證汽車(chē)行駛的參數(shù)。四輪定位角度互相通過(guò)底盤(pán)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相連結(jié),改變一個(gè)角度,另一角度也隨之變化。為了保證汽車(chē)安全行駛,減輕輪胎及機(jī)件的磨損,汽車(chē)車(chē)輪要保持合理的定位參數(shù).對(duì)轉(zhuǎn)向系提出的要求有： 1)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車(chē)輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，任何車(chē)輪不應(yīng)有側(cè)滑。不滿足這項(xiàng)要求會(huì)加速輪胎磨損，并降低汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。 2)汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛后，在駕駛