《專業(yè)英語》課件(4)-The_World_of_Control

1、1回顧與復(fù)習(xí)回顧與復(fù)習(xí)單詞與短語中英互譯：單詞與短語中英互譯： flip-flop 邏輯變量邏輯變量 operation 當(dāng)且僅當(dāng)當(dāng)且僅當(dāng) inhibit 命題命題 cross-coupled 互補(bǔ)的互補(bǔ)的 presumable 推斷推斷 2科技英語語法科技英語語法詞類詞類四、四、 動詞動詞1. 分類分類(1) 連系動詞連系動詞 常見：常見：be (is 、am、are) 由由“普通動詞普通動詞+adj.”演變來的連系動詞演變來的連系動詞如：如：look、remain、appear、seem、prove、get、(2) 助動詞助動詞 do (does) 半助動詞：不及物動詞半助動詞：不及物動詞

2、+動詞不定式動詞不定式e.g: In the universe, there appear to be only two kinds of electric charge.3(3) 情態(tài)動詞情態(tài)動詞 can/may/must/have to/need/shall/will(4) 實(shí)義動詞實(shí)義動詞五、五、 副詞副詞1. 副詞在句中的位置靈活（句首、句中、句尾）副詞在句中的位置靈活（句首、句中、句尾）2. 語法功能語法功能(1) 作狀語作狀語 可用來修飾動詞、形容詞、其他副詞、介詞短語、可用來修飾動詞、形容詞、其他副詞、介詞短語、從句、整個(gè)句子等。從句、整個(gè)句子等。(2) 作表語（在科技文中主要表

3、示狀態(tài)）作表語（在科技文中主要表示狀態(tài)）E.g: That switch is off. 那開關(guān)打開著。那開關(guān)打開著。 Transistor Q2 in on. 晶體管晶體管Q2處于導(dǎo)通狀態(tài)。處于導(dǎo)通狀態(tài)。4(3) 作補(bǔ)足語作補(bǔ)足語 e.g: This signal can make transistor Q1 on. 這個(gè)信號能使晶體管這個(gè)信號能使晶體管Q1導(dǎo)通。導(dǎo)通。(4) 作定語（只能做后置定語）作定語（只能做后置定語） 表示地點(diǎn)的副詞：表示地點(diǎn)的副詞：here、there、above、below、around、 nearby、up、down、on等。等。 e.g1: The two e

4、quations above are of great importance. 上面的兩個(gè)方程很重要。上面的兩個(gè)方程很重要。 e.g2: The capacitance of a capacitor depends on the size of the plates and their distance apart. 電容器的容量取決于平板的大小及其分開的距離。電容器的容量取決于平板的大小及其分開的距離。5 表示時(shí)間的副詞（表示時(shí)間的副詞（now、then、today等）等） e.g: The computer today is much smaller and better than the

5、 computer yesterday. 現(xiàn)今的計(jì)算機(jī)要比過去的計(jì)算機(jī)小得多且要好得現(xiàn)今的計(jì)算機(jī)要比過去的計(jì)算機(jī)小得多且要好得多。多。 數(shù)量狀語數(shù)量狀語+adv. e.g: This data will be sent to the center of computation three miles away. 這個(gè)數(shù)據(jù)將發(fā)送到這個(gè)數(shù)據(jù)將發(fā)送到3英里外的計(jì)算中心。英里外的計(jì)算中心。6六、形容詞六、形容詞1. 形容詞的語法功能形容詞的語法功能(1) 作表語作表語 e.g: The computer is very small. 這臺計(jì)算機(jī)很小。這臺計(jì)算機(jī)很小。(2) 作補(bǔ)足語作補(bǔ)足語 e.g:

6、The heat convection makes the room warm. 熱對流使房間變得暖和了。熱對流使房間變得暖和了。(3) 作定語作定語 某些形容詞作后置定語主要是為了加強(qiáng)語氣。常見某些形容詞作后置定語主要是為了加強(qiáng)語氣。常見的有：的有：available、obtainable、responsible、permissible、necessary、possible等等7 e.g1: All the devices necessary are conventional. 所需的一切設(shè)備都是常規(guī)的。所需的一切設(shè)備都是常規(guī)的。 e.g2: Even in this case, there

7、 are two directions possible. 甚至在這種情況下，存在兩種可能的方向。甚至在這種情況下，存在兩種可能的方向。 present(存在的、出現(xiàn)的存在的、出現(xiàn)的)、else(其它的、別的其它的、別的)、whatever(任何的任何的)必須作后置定語必須作后置定語 e.g1: This charge interacts with other charges present. 這個(gè)電荷與出現(xiàn)的其它電荷相互作用。這個(gè)電荷與出現(xiàn)的其它電荷相互作用。 e.g2: In this case, no rotation whatever will result. 在這種情況下，不會產(chǎn)生任

8、何轉(zhuǎn)動。在這種情況下，不會產(chǎn)生任何轉(zhuǎn)動。8 adj.只能放在由只能放在由some、every、any、no與與thing、body、one構(gòu)成的不定代詞后。構(gòu)成的不定代詞后。 e.g1: Now there is nothing mysterious about computer. 現(xiàn)在計(jì)算機(jī)沒有什么神秘了。現(xiàn)在計(jì)算機(jī)沒有什么神秘了。 e.g2: Everything electronic will be done digitally. 所有的電子設(shè)備都將數(shù)字化。所有的電子設(shè)備都將數(shù)字化。 由由and，bothand，or，eitheror等連接的兩個(gè)等連接的兩個(gè)或多個(gè)形容詞作后置定語?；蚨鄠€(gè)

9、形容詞作后置定語。 e.g: There are many problems, both technological and financial, that remain to be solved. 有許多問題有待解決，既有技術(shù)的，也有財(cái)政的。有許多問題有待解決，既有技術(shù)的，也有財(cái)政的。9 “數(shù)量詞數(shù)量詞+adj.”作后置定語。作后置定語。 e.g: Let us consider a current-carrying wire 10 meters long. 讓我們來考慮一下一根讓我們來考慮一下一根10米長的載流導(dǎo)線。米長的載流導(dǎo)線。七、名詞七、名詞1. 名詞短語作定語名詞短語作定語(1)

10、前置定語前置定語 e.g: Aerospace Application of Artificial Intelligence Annual Conference. 人工智能在航空方面的應(yīng)用年會。人工智能在航空方面的應(yīng)用年會。10(2) 后置定語后置定語 e.g: In six years, we will have a computer the size of a watch. 六年后，我們將會有手表那么大的計(jì)算機(jī)了。六年后，我們將會有手表那么大的計(jì)算機(jī)了。2. 名詞短語作狀語名詞短語作狀語 (1) 表示數(shù)量、時(shí)間、距離等。表示數(shù)量、時(shí)間、距離等。 e.g: During this time,

11、 each particle advances a distance. 在這段時(shí)間里，每個(gè)質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)了一段距離。在這段時(shí)間里，每個(gè)質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)了一段距離。 (2) 表示方式、方面。表示方式、方面。 e.g: The device is water resistant. 這個(gè)設(shè)備防水。這個(gè)設(shè)備防水。 Transistors are temperature senstive. 晶體管對溫晶體管對溫度靈敏。度靈敏。113. 名詞短語作句子同位語名詞短語作句子同位語(1) 句型句型1：一個(gè)句子，：一個(gè)句子，a(an)+adj.+n.(singl.) e.g: The car noses up when it

12、 accelerates, a familiar effect. 當(dāng)汽車加速時(shí)，車頭會抬頭，這是一種熟悉的效應(yīng)。當(dāng)汽車加速時(shí)，車頭會抬頭，這是一種熟悉的效應(yīng)。(2) 句型句型2：一個(gè)句子，：一個(gè)句子，a(an)+n.(singl.)+后置定語后置定語 e.g: Sometimes an impedance is purely real, a condition known as resonance. 有時(shí)候阻抗為純實(shí)數(shù)，這種情況稱為有時(shí)候阻抗為純實(shí)數(shù)，這種情況稱為“諧振諧振”。124. 名詞短語作主語的同位語名詞短語作主語的同位語 e.g: An instrument for measurin

13、g electric resistance, the ohmmeter is widely used in electrical engineering. 歐姆表是測量電阻的一種儀表，被廣泛應(yīng)用于電氣歐姆表是測量電阻的一種儀表，被廣泛應(yīng)用于電氣工程中。工程中。13P2U1A The World of Control背景知識：背景知識：自動控制理論是分析和設(shè)計(jì)自動控制系自動控制理論是分析和設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)的學(xué)科。自動控制理論可以大致分為統(tǒng)的學(xué)科。自動控制理論可以大致分為“經(jīng)典控制經(jīng)典控制理論理論”和和“現(xiàn)代控制理論現(xiàn)代控制理論”。自動控制系統(tǒng)可以分。自動控制系統(tǒng)可以分為：開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)（反饋

14、系統(tǒng)）、連續(xù)系統(tǒng)為：開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)（反饋系統(tǒng)）、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、時(shí)不變（定和離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、時(shí)不變（定常）系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)、集中參數(shù)系統(tǒng)和分布參數(shù)系常）系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)、集中參數(shù)系統(tǒng)和分布參數(shù)系統(tǒng)、確定系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)、單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)、確定系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)、單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。統(tǒng)。14閱讀文章回答下列問題：閱讀文章回答下列問題：1. What are control systems designed by humans for?2. What is the application of control theory? And how does

15、it take effect?3. What is the difference between classical and modern control theory? 4Why is a closed-loop system often referred to as a negative feedback system?5. What are continuous and discrete systems?6. What are Lumped parameter systems different from distributed parameter systems? P2U1A The

16、World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界15生詞與短語：生詞與短語： direct v. 指導(dǎo)指導(dǎo) physical a. 自身的，物理的自身的，物理的 compensate v. 補(bǔ)償補(bǔ)償 relieve v. 減輕，免除減輕，免除 free v. 釋放，使自由釋放，使自由 phase n. 方面，階段方面，階段 satisfactory a. 滿意的滿意的 category n. 種類種類 principal a. 主要的主要的 emphasis v. 強(qiáng)調(diào)強(qiáng)調(diào) emphasis onP2U1A The World of

17、Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界16 adequate a. 足夠的足夠的 aid v. 幫助幫助 terminology n. 術(shù)語術(shù)語 classification n. 分類分類 subtract v. 減去減去 analog n. 類似物類似物 investigation n. 調(diào)查，研究調(diào)查，研究 interrelated a. 相關(guān)的相關(guān)的 sequence n. 序列序列 rigid a. 固定的固定的 inclusive a. 包含的包含的P2U1A The World of Control P2U1A The Worl

18、d of Control 控制的世界控制的世界17難句解釋：難句解釋：1 The reaction time of a human pilot is too slow to enable him or her to fly an aircraft with a lightly damped Dutch roll mode without a yaw damper system. 飛行員的反應(yīng)速度太慢，如果不附加阻尼偏航飛行員的反應(yīng)速度太慢，如果不附加阻尼偏航系統(tǒng)，飛行員就無法通過輕微阻尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向方系統(tǒng)，飛行員就無法通過輕微阻尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向方式來駕駛飛機(jī)。式來駕駛飛機(jī)。 tooto : 太太以至

19、于不能以至于不能P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界182 Since the output is fed back in a functional form determined by the nature of the feedback elements and then subtracted from the input 因?yàn)檩敵鰰杂煞答伈考匦詻Q定的函數(shù)因?yàn)檩敵鰰杂煞答伈考匦詻Q定的函數(shù)形式反饋回來，然后從輸入中減去形式反饋回來，然后從輸入中減去 subtracted from : 從從 中

20、減去中減去P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界193 Discrete variables occur naturally, as from a scanning radar that obtains position data once per scan or a data channel that transmits many pieces of information in turn. 就像從掃描雷達(dá)每次掃描中獲得位置數(shù)據(jù)或就像從掃描雷達(dá)每次掃描中獲得位置數(shù)據(jù)或者從輪流傳輸數(shù)據(jù)的通道獲取信息一樣，

21、很自然者從輪流傳輸數(shù)據(jù)的通道獲取信息一樣，很自然地就得到可離散變量。地就得到可離散變量。 as : 就如，就像就如，就像 in turn: 輪流輪流P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界204 Lumped parameter systems are those for which physical characteristics are assumed to be concentrated in one or more lumps and thus independent of any spatial

22、distribution. 集中參數(shù)系統(tǒng)是指這樣一些系統(tǒng)，其物理特集中參數(shù)系統(tǒng)是指這樣一些系統(tǒng)，其物理特性都集中在一個(gè)或者多個(gè)集中體上，因此與空性都集中在一個(gè)或者多個(gè)集中體上，因此與空間分布無關(guān)。間分布無關(guān)。 independent of : 與與無關(guān)無關(guān)P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界215 In effect, bodies are assumed rigid and treated as point massed; springs are massless and electrical lea

23、ds resistanceless, suitable corrections are made to the system mass or resistance; temperature are uniform; etc. 在作用下，物體被假設(shè)為是剛體并且質(zhì)量都集在作用下，物體被假設(shè)為是剛體并且質(zhì)量都集中在一點(diǎn)上，彈簧的質(zhì)量可以忽略；導(dǎo)線的電阻為中在一點(diǎn)上，彈簧的質(zhì)量可以忽略；導(dǎo)線的電阻為零；或者是可以得到合適的關(guān)系式使得系統(tǒng)的質(zhì)量、零；或者是可以得到合適的關(guān)系式使得系統(tǒng)的質(zhì)量、電阻和溫度的分布是均勻的。電阻和溫度的分布是均勻的。P2U1A The World of Control P2U1

24、A The World of Control 控制的世界控制的世界226 A system or variable is deterministic if its future behavior is both predictable and repeatable within reasonable limits. If not, the system or variable is called stochastic or random. 如果一個(gè)系統(tǒng)或者變量的將來行為如果一個(gè)系統(tǒng)或者變量的將來行為在合理的限制在合理的限制下下是可預(yù)測和重復(fù)的，那么這個(gè)系統(tǒng)或者變量就是確是可預(yù)測和重復(fù)的，那么這

25、個(gè)系統(tǒng)或者變量就是確定的。否則，該系統(tǒng)或者變量就稱作隨機(jī)或者任意的。定的。否則，該系統(tǒng)或者變量就稱作隨機(jī)或者任意的。采用概率論來分析隨機(jī)系統(tǒng)和具有隨機(jī)輸入的確定系采用概率論來分析隨機(jī)系統(tǒng)和具有隨機(jī)輸入的確定系統(tǒng)。統(tǒng)。P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界237 Control system engineering consists of analysis and design of control configurations. Analysis is the investigation of the p

26、roperties of an existing system. The design problem is one choice and arrangement of system components to perform a specific task. 控制系統(tǒng)工程包括分析和控制結(jié)果的設(shè)計(jì)。分析控制系統(tǒng)工程包括分析和控制結(jié)果的設(shè)計(jì)。分析是對已經(jīng)存在的系統(tǒng)的特性的研究。而設(shè)計(jì)問題是對是對已經(jīng)存在的系統(tǒng)的特性的研究。而設(shè)計(jì)問題是對系統(tǒng)元件的一種選擇和安排以完成特定的任務(wù)。系統(tǒng)元件的一種選擇和安排以完成特定的任務(wù)。P2U1A The World of Control P2U1A The Wo

27、rld of Control 控制的世界控制的世界24翻譯示例：翻譯示例： A 控制的世界控制的世界簡介簡介 控制一詞的含義一般是調(diào)節(jié)、指導(dǎo)或者命令?？刂瓶刂埔辉~的含義一般是調(diào)節(jié)、指導(dǎo)或者命令?？刂葡到y(tǒng)大量存在于我們周圍。在最抽象的意義上說，每個(gè)系統(tǒng)大量存在于我們周圍。在最抽象的意義上說，每個(gè)物理對象都是一個(gè)控制系統(tǒng)。物理對象都是一個(gè)控制系統(tǒng)。P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界25 控制系統(tǒng)被人們用來擴(kuò)展自己的能力，補(bǔ)償生理上控制系統(tǒng)被人們用來擴(kuò)展自己的能力，補(bǔ)償生理上的限制，或把自己從常規(guī)、單調(diào)的工

28、作中解脫出來，或的限制，或把自己從常規(guī)、單調(diào)的工作中解脫出來，或者用來節(jié)省開支。例如在現(xiàn)代航空器中，功率助推裝置者用來節(jié)省開支。例如在現(xiàn)代航空器中，功率助推裝置可以把飛行員的力量放大，從而克服巨大的空氣阻力推可以把飛行員的力量放大，從而克服巨大的空氣阻力推動飛行控制翼面。動飛行控制翼面。飛行員的反應(yīng)速度太慢，如果不附加飛行員的反應(yīng)速度太慢，如果不附加阻尼偏航系統(tǒng)，飛行員就無法通過輕微阻尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向阻尼偏航系統(tǒng)，飛行員就無法通過輕微阻尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向方式來駕駛飛機(jī)。方式來駕駛飛機(jī)。自動飛行控制系統(tǒng)把飛行員從保持正自動飛行控制系統(tǒng)把飛行員從保持正確航向、高度和姿態(tài)的連續(xù)操作任務(wù)中解脫出來。沒有確航向、

29、高度和姿態(tài)的連續(xù)操作任務(wù)中解脫出來。沒有了這些常規(guī)操作，飛行員可以執(zhí)行其他的任務(wù)，如領(lǐng)航了這些常規(guī)操作，飛行員可以執(zhí)行其他的任務(wù)，如領(lǐng)航或通訊，這樣就減少了所需的機(jī)組人員，降低了飛行費(fèi)或通訊，這樣就減少了所需的機(jī)組人員，降低了飛行費(fèi)用。用。P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界26P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界 在很多情況下，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于某種理論，在很多情況下，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于某種理論，而不是靠直

30、覺或試湊法。控制系統(tǒng)能夠用來處理系統(tǒng)對而不是靠直覺或試湊法。控制系統(tǒng)能夠用來處理系統(tǒng)對命令、調(diào)節(jié)或擾動的動態(tài)響應(yīng)?？刂评碚摰膽?yīng)用基本上命令、調(diào)節(jié)或擾動的動態(tài)響應(yīng)?？刂评碚摰膽?yīng)用基本上有兩個(gè)方面：動態(tài)響應(yīng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)分析有兩個(gè)方面：動態(tài)響應(yīng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)分析關(guān)注的是命令、擾動和系統(tǒng)參數(shù)的變化對被控對象響應(yīng)關(guān)注的是命令、擾動和系統(tǒng)參數(shù)的變化對被控對象響應(yīng)的決定作用。如某動態(tài)響應(yīng)是滿足需要的，就不需要第的決定作用。如某動態(tài)響應(yīng)是滿足需要的，就不需要第二步了。如果系統(tǒng)不能滿足要求，而且不能改變被控對二步了。如果系統(tǒng)不能滿足要求，而且不能改變被控對象，就需要進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，來選擇使動

31、態(tài)性能達(dá)到要求象，就需要進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，來選擇使動態(tài)性能達(dá)到要求的控制元件。的控制元件。27 控制理論本身分成兩個(gè)部分：經(jīng)典和現(xiàn)代。經(jīng)典控控制理論本身分成兩個(gè)部分：經(jīng)典和現(xiàn)代。經(jīng)典控制理論始于二次大戰(zhàn)以傳遞函數(shù)的概念為特征，分析和制理論始于二次大戰(zhàn)以傳遞函數(shù)的概念為特征，分析和設(shè)計(jì)主要在拉普拉斯域和頻域內(nèi)進(jìn)行。現(xiàn)代控制理論是設(shè)計(jì)主要在拉普拉斯域和頻域內(nèi)進(jìn)行。現(xiàn)代控制理論是隨著高速數(shù)字計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。它以狀態(tài)變隨著高速數(shù)字計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。它以狀態(tài)變量的概念為特征，重點(diǎn)在于矩陣代數(shù)，分析和設(shè)計(jì)主要量的概念為特征，重點(diǎn)在于矩陣代數(shù)，分析和設(shè)計(jì)主要在時(shí)域。每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，也

32、各有其倡導(dǎo)者在時(shí)域。每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，也各有其倡導(dǎo)者和反對者。和反對者。P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界28P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界 與現(xiàn)代控制理論相比，經(jīng)典方法具有指導(dǎo)性的優(yōu)點(diǎn)，與現(xiàn)代控制理論相比，經(jīng)典方法具有指導(dǎo)性的優(yōu)點(diǎn)，它把重點(diǎn)很少放在數(shù)學(xué)技術(shù)上，而把更多重點(diǎn)放在物理它把重點(diǎn)很少放在數(shù)學(xué)技術(shù)上，而把更多重點(diǎn)放在物理理解上。而且在許多設(shè)計(jì)情況中，經(jīng)典方法既簡單也完理解上。而且在許多設(shè)計(jì)

33、情況中，經(jīng)典方法既簡單也完全足夠用。在那些更復(fù)雜的情況中，經(jīng)典方法雖不能滿全足夠用。在那些更復(fù)雜的情況中，經(jīng)典方法雖不能滿足，但它的解可以對應(yīng)用現(xiàn)代方法起輔助作用，而且可足，但它的解可以對應(yīng)用現(xiàn)代方法起輔助作用，而且可以對設(shè)計(jì)進(jìn)行更完整和準(zhǔn)確的檢查。由于這些原因，后以對設(shè)計(jì)進(jìn)行更完整和準(zhǔn)確的檢查。由于這些原因，后續(xù)的章節(jié)將詳細(xì)地介紹經(jīng)典控制理論。續(xù)的章節(jié)將詳細(xì)地介紹經(jīng)典控制理論。 29P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界 控制系統(tǒng)的分類和術(shù)語控制系統(tǒng)的分類和術(shù)語 控制系統(tǒng)可根據(jù)系統(tǒng)本身或其參量進(jìn)行分類：

34、控制系統(tǒng)可根據(jù)系統(tǒng)本身或其參量進(jìn)行分類： 開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)（如圖開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)（如圖2-1A-1）：開環(huán)控制系統(tǒng)是）：開環(huán)控制系統(tǒng)是控制行為與輸出無關(guān)的系統(tǒng)。而閉環(huán)系統(tǒng)，其被控對象控制行為與輸出無關(guān)的系統(tǒng)。而閉環(huán)系統(tǒng)，其被控對象的輸入在某種程度上依賴于實(shí)際的輸出。因?yàn)檩敵鲆杂傻妮斎朐谀撤N程度上依賴于實(shí)際的輸出。因?yàn)檩敵鲆杂煞答佋Q定的一種函數(shù)形式反饋回來，然后被輸入減反饋元件決定的一種函數(shù)形式反饋回來，然后被輸入減去。閉環(huán)系統(tǒng)通常是指負(fù)反饋系統(tǒng)或簡稱為反饋系統(tǒng)。去。閉環(huán)系統(tǒng)通常是指負(fù)反饋系統(tǒng)或簡稱為反饋系統(tǒng)。30 連續(xù)和離散系統(tǒng)：所有變量都是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)連續(xù)和離散系統(tǒng)：所有變量都是時(shí)間的連續(xù)

35、函數(shù)的系統(tǒng)稱做連續(xù)變量或模擬系統(tǒng)，描述的方程是微分方的系統(tǒng)稱做連續(xù)變量或模擬系統(tǒng)，描述的方程是微分方程。離散變量或數(shù)字系統(tǒng)有一個(gè)或多個(gè)只是在特殊時(shí)刻程。離散變量或數(shù)字系統(tǒng)有一個(gè)或多個(gè)只是在特殊時(shí)刻可知的變量，如圖可知的變量，如圖2-1A-2b，描述方程是差分方程。如，描述方程是差分方程。如果時(shí)間間隔是可控的，系統(tǒng)被稱做數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)。離散果時(shí)間間隔是可控的，系統(tǒng)被稱做數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)。離散變量隨機(jī)地產(chǎn)生，例如：為只能接受離散數(shù)據(jù)的數(shù)字計(jì)變量隨機(jī)地產(chǎn)生，例如：為只能接受離散數(shù)據(jù)的數(shù)字計(jì)算機(jī)提供一個(gè)輸入。顯然，當(dāng)采樣間隔減小時(shí)，離散變算機(jī)提供一個(gè)輸入。顯然，當(dāng)采樣間隔減小時(shí)，離散變量就接近一個(gè)連續(xù)變量。

36、不連續(xù)的變量，如圖量就接近一個(gè)連續(xù)變量。不連續(xù)的變量，如圖2-1A-2c所示，出現(xiàn)在開關(guān)或乓所示，出現(xiàn)在開關(guān)或乓-乓控制系統(tǒng)中。這將分別在后乓控制系統(tǒng)中。這將分別在后續(xù)的章節(jié)中討論。續(xù)的章節(jié)中討論。P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界31P2U1A The World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界 線性和非線性系統(tǒng)：如果系統(tǒng)所有元件都是線性線性和非線性系統(tǒng)：如果系統(tǒng)所有元件都是線性的，系統(tǒng)就是線性的。如果任何一個(gè)是非線性的，系統(tǒng)的，系統(tǒng)

37、就是線性的。如果任何一個(gè)是非線性的，系統(tǒng)就是非線性的。就是非線性的。 時(shí)變和時(shí)不變系統(tǒng)：一個(gè)時(shí)不變系統(tǒng)或靜態(tài)系統(tǒng)，時(shí)變和時(shí)不變系統(tǒng)：一個(gè)時(shí)不變系統(tǒng)或靜態(tài)系統(tǒng)，其參數(shù)不隨時(shí)間變化。當(dāng)提供一個(gè)輸入時(shí)，時(shí)不變系統(tǒng)其參數(shù)不隨時(shí)間變化。當(dāng)提供一個(gè)輸入時(shí)，時(shí)不變系統(tǒng)的輸出不依賴于時(shí)間。描述系統(tǒng)的微分方程的系數(shù)為常的輸出不依賴于時(shí)間。描述系統(tǒng)的微分方程的系數(shù)為常數(shù)。如果有一個(gè)或多個(gè)參數(shù)隨時(shí)間變化，則系統(tǒng)是時(shí)變數(shù)。如果有一個(gè)或多個(gè)參數(shù)隨時(shí)間變化，則系統(tǒng)是時(shí)變或非靜態(tài)系統(tǒng)提供輸入的時(shí)間必須已知，微分方程的系或非靜態(tài)系統(tǒng)提供輸入的時(shí)間必須已知，微分方程的系數(shù)是隨時(shí)間而變化的。數(shù)是隨時(shí)間而變化的。32P2U1A T

38、he World of Control P2U1A The World of Control 控制的世界控制的世界 集中參數(shù)和分散參數(shù)系統(tǒng)：集中參數(shù)系統(tǒng)是其物理集中參數(shù)和分散參數(shù)系統(tǒng)：集中參數(shù)系統(tǒng)是其物理性質(zhì)被假設(shè)集中在一塊或多塊，從而與任何空間分布無性質(zhì)被假設(shè)集中在一塊或多塊，從而與任何空間分布無關(guān)的系統(tǒng)。在作用上，物體被假設(shè)為剛性的，被作為質(zhì)關(guān)的系統(tǒng)。在作用上，物體被假設(shè)為剛性的，被作為質(zhì)點(diǎn)處理；彈簧是沒有質(zhì)量的，電線是沒有電阻的，或者點(diǎn)處理；彈簧是沒有質(zhì)量的，電線是沒有電阻的，或者對系統(tǒng)質(zhì)量或電阻進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償；溫度在各部分是一對系統(tǒng)質(zhì)量或電阻進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償；溫度在各部分是一致的，等等。在分布參數(shù)系統(tǒng)中，要考慮到物理特性的致的，等等。在分布參數(shù)系統(tǒng)中，要考慮到物理特性的連續(xù)空間分布。物體是有彈性的，彈簧是有分布質(zhì)量的，連續(xù)空間分布。物體是有彈性的，彈簧是有分布質(zhì)量的，電線具有分布電阻，溫度在物體各處是不同的。集中參電線具有分布電阻，溫度在物體各處是不同的。集中參數(shù)系統(tǒng)由常微分方程描述，而分布參數(shù)系統(tǒng)由偏微分方數(shù)系統(tǒng)由常微分方程描述，而分布參