第6章第7節(jié)夾具1

1、制造技術(shù)機(jī)機(jī) 床床 夾夾 具具第二節(jié)第二節(jié)制造技術(shù) 一、概述一、概述 機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。導(dǎo)刀具）的一種裝置。 機(jī)床夾具作用包括定位和夾緊兩方面。機(jī)床夾具作用包括定位和夾緊兩方面。 定位定位是使工件在機(jī)床或夾具中占有正確是使工件在機(jī)床或夾具中占有正確的位置。的位置。 夾緊夾緊是將工件固定，使其在加工過程中是將工件固定，使其在加工過程中保持定位的位置不變。保持定位的位置不變。制造技術(shù)二、夾具的組成二、夾具的組成定位元件定位元件 夾緊裝置夾緊裝置 對(duì)刀和導(dǎo)引元對(duì)刀和導(dǎo)引元件件 連接元件其他連接元件其他元件和裝置元件和裝置制造技術(shù)

2、保證加工質(zhì)量保證加工質(zhì)量 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率 擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度三、夾具的功用三、夾具的功用制造技術(shù)按使用范圍分：按使用范圍分：通用夾具通用夾具 專用夾具專用夾具 可調(diào)夾具（通用可調(diào)夾具、成組夾具）可調(diào)夾具（通用可調(diào)夾具、成組夾具） 組合夾具組合夾具 隨行夾具隨行夾具按使用機(jī)床的類型分：按使用機(jī)床的類型分： 車夾具、磨夾具、鉆車夾具、磨夾具、鉆模、鏜模、銑夾具、齒輪夾具及機(jī)床夾具。模、鏜模、銑夾具、齒輪夾具及機(jī)床夾具。按夾緊動(dòng)力源分按夾緊動(dòng)力源分: : 手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液動(dòng)夾具、電動(dòng)夾具、電磁夾具、真空夾具、動(dòng)夾具、電動(dòng)夾

3、具、電磁夾具、真空夾具、自緊夾具等。自緊夾具等。四、夾具的分類四、夾具的分類制造技術(shù)五、工件在夾具中的定位五、工件在夾具中的定位定位：確定工件與夾具定位元件的相互位置。定位：確定工件與夾具定位元件的相互位置。工件的六自由度：沿工件的六自由度：沿x x、y y、z z移動(dòng)移動(dòng) 和和x x、y y、z z三三坐標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；坐標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；制造技術(shù)制造技術(shù) 完 全 定 位 ：完 全 定 位 ： 六個(gè)自由度被六個(gè)自由度被完全限制；完全限制；制造技術(shù)不完全定位不完全定位： 沒有完全限制工件的六自由度，沒有完全限制工件的六自由度，但以滿足加工要求的定位但以滿足加工要求的定位欠定位欠定位：工件實(shí)際定位所限制的

4、自由度數(shù)少：工件實(shí)際定位所限制的自由度數(shù)少于按加工要求所必須限制的自由度數(shù)目于按加工要求所必須限制的自由度數(shù)目過定位過定位：（或稱超定位）：（或稱超定位） 即幾個(gè)定位支承點(diǎn)即幾個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制同一自由度的重復(fù)定位重復(fù)限制同一自由度的重復(fù)定位制造技術(shù)七、常用的定位方式及其所用定位元件七、常用的定位方式及其所用定位元件1 1工件以平面定位工件以平面定位 固定固定支撐：支撐釘、支撐板。支撐：支撐釘、支撐板。 可調(diào)支撐：可調(diào)支撐釘可調(diào)支撐：可調(diào)支撐釘制造技術(shù)2 2工件以外圓定位工件以外圓定位 (1)(1)定位釘定位釘 (2)V(2)V型鐵型鐵制造技術(shù)3. 3. 工件以孔定位工件以孔定位（1 1）心

5、軸：圓柱心軸）心軸：圓柱心軸（過盈（過盈, ,傳扭）傳扭）; ;花鍵花鍵心軸；可漲心軸；心軸；可漲心軸；制造技術(shù)（2 2）定位銷：）定位銷： 圓柱定位銷圓柱定位銷 菱形定位銷菱形定位銷制造技術(shù)4. 工件以錐孔定位：工件以錐孔定位： 錐度心軸和頂錐度心軸和頂尖尖制造技術(shù)（1 1）一面兩銷定位）一面兩銷定位一個(gè)平面：限一個(gè)平面：限制 三 個(gè) 自 由制 三 個(gè) 自 由度；度；一個(gè)圓柱形銷：一個(gè)圓柱形銷：限 制 兩 個(gè) 自限 制 兩 個(gè) 自由度；由度；一 個(gè) 菱 形 銷一 個(gè) 菱 形 銷（ 或 一 個(gè) 圓（ 或 一 個(gè) 圓柱 銷 ） ： 限柱 銷 ） ： 限制 一 個(gè) 自 由制 一 個(gè) 自 由度。度。

6、4.4.組合定位組合定位制造技術(shù)七、工件在夾具中的夾緊七、工件在夾具中的夾緊 工件在定位元件上定位以后，必須用一定工件在定位元件上定位以后，必須用一定的機(jī)構(gòu)將它壓牢，以保證在加工過程中不產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)將它壓牢，以保證在加工過程中不產(chǎn)生位移和振動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)稱為夾緊機(jī)構(gòu)。位移和振動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)稱為夾緊機(jī)構(gòu)。 夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求：夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求：保證定位保證定位夾緊力可靠、適當(dāng)夾緊力可靠、適當(dāng)操作安全、方便、迅速、省力操作安全、方便、迅速、省力結(jié)構(gòu)簡單、便于制造維修結(jié)構(gòu)簡單、便于制造維修制造技術(shù)1、夾緊力的確定、夾緊力的確定 夾緊力作用點(diǎn)的選夾緊力作用點(diǎn)的選擇擇 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元

7、件或正對(duì)支承元件或位于支承元件所位于支承元件所形成的支撐面內(nèi)形成的支撐面內(nèi) 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較位于工件剛性較好的部位好的部位 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工面盡量靠近加工面制造技術(shù) 夾緊力應(yīng)垂直于主夾緊力應(yīng)垂直于主要定位面要定位面 夾緊力的方向應(yīng)使夾緊力的方向應(yīng)使工件夾緊后變形最工件夾緊后變形最小小 夾緊力的方向應(yīng)盡夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件的切削力、量與工件的切削力、重力等的方向一致，重力等的方向一致，以減小夾緊力。以減小夾緊力。2、夾緊力作用方向的選擇、夾緊力作用方向的選擇制造技術(shù)3、夾緊力的計(jì)算、夾緊力的計(jì)算確定夾緊力時(shí)，將夾具和工件作為一確定夾緊力時(shí)，將夾具和工件作為一剛性系統(tǒng)，剛性系統(tǒng)， 并視工件在切削力、夾緊并視工件在切削力、夾緊力、重力和慣性力的作用下，處于靜力、重力和慣性力的作用下，處于靜力平衡狀態(tài)，據(jù)此列出平衡方程式。力平衡狀態(tài)，據(jù)此列出平衡方程式。制造技術(shù)例：如圖例：如圖, ,切削力切削力Py=800N,Pz=200N, Py=800N,Pz=200N, 工件自重工件自重G=100NG=100N，靜力平衡條件為：靜力平衡條件為： Py l-F l/10+G l+F(2ll/10)+Pz y=0 考慮最不利情況，取考慮最