加工中心操作與編程基礎(chǔ)課件1

1、操作與編程基礎(chǔ)課程操作與編程基礎(chǔ)課程目錄目錄第一章第一章 CNCCNC基本操作基本操作第二章第二章 基本編程指令基本編程指令第三章第三章 加工中心編程加工中心編程第四章第四章 五面體加工中心編程五面體加工中心編程1CNC的介紹機(jī)床操作面板的使用3MDI面板的使用4數(shù)據(jù)備份第一章第一章 CNCCNC基本操作基本操作CNC的介紹CNC的含義NC的含義NC是Numerical Control（數(shù)值控制裝置）的縮寫。是自動(dòng)地控制機(jī)床的工作臺(tái)，刀架等位置和速度的裝置。NC以前是由晶體管、IC等電子元件構(gòu)成的。隨著微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，由它組成了NC并進(jìn)一步商品化，把這種NC稱為CNC（Computerize

2、d Numerical Control）。CNC的第一個(gè)C是內(nèi)裝計(jì)算機(jī)的意思。CNC除了控制機(jī)床以外，還廣泛地應(yīng)用在控制機(jī)器人等方面。在控制器的構(gòu)成方面NC和CNC的不同點(diǎn)如下：1）硬件NC運(yùn)算和控制的順序回路是由晶體管、二極管、電阻、電容等電子元件構(gòu)成的。擴(kuò)展功能是依賴控制回路（硬件），因此功能的擴(kuò)展受限制。2）軟件NC（CNC）內(nèi)部裝有小型計(jì)算機(jī)，微型處理器和存儲(chǔ)回路。運(yùn)算及控制邏輯等大部分NC功能均由軟件處理。擴(kuò)展功能主要由軟件進(jìn)行，因此擴(kuò)展性好，這是較大的特點(diǎn)。CNC的用途加工中心：鏜孔加工、銑削加工、螺紋加工、雕刻、刨削加工車削中心：車削加工、銑削加工、螺紋加工磨床： 坐標(biāo)磨削、曲線

3、磨床、平面磨削、軋輥磨床、無心磨削、工具磨削、曲軸磨床、導(dǎo)軌磨床、螺紋磨床齒輪： 磨齒機(jī)床、滾齒機(jī)床、插齒機(jī)床電加工： 成型電機(jī)床、線切割機(jī)床板材： 沖床、折彎、沖壓、裁剪、彎管機(jī)、激光切割機(jī)、氣體切割機(jī)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人：噴漆、焊接、搬運(yùn)工業(yè)用機(jī)器人成型： 注塑成型機(jī)、壓力機(jī)測(cè)量： 曲面、平面、檢測(cè)其他： 激光雕刻機(jī)、激光淬火機(jī)、焊接機(jī)、制圖機(jī)、印刷機(jī)CNC的用途普通車床立式車床臥式鏜、銑床升降臺(tái)式立銑床FSSB8.4“ LCD/MDI ( (彩色彩色) )10.4“ LCD ( (彩色彩色) )Series 0i-TD/MDPCInternet機(jī)械操作盤機(jī)械操作盤分散型分散型 I/O 伺服放大器伺

4、服放大器 b bi SV 系列系列( (帶帶I/O Link) )交流伺服交流伺服電電機(jī)機(jī)b bis系列系列FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024（ （標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)） ）2048/2048（ （選項(xiàng)選項(xiàng)） ）CNC構(gòu)構(gòu) 成成FANUC FS 0i -TD / FS 0i -MD 內(nèi)嵌以太網(wǎng)內(nèi)嵌以太網(wǎng) 100 BASE-TX ( (標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)) )存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡USBi 放大器放大器電機(jī)電機(jī)FSSB8.4“ LCD/MDI ( (彩色彩色) )Series 0i Mate -TD / 0i Mate -MD機(jī)械操作盤機(jī)械操作盤分散型分散型 I/O 伺服放大器伺服放大器 b bi S

5、V 系列系列( (帶帶I/O Link) )交流伺服交流伺服電電機(jī)機(jī)b bis系列系列FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024（ （標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)） ）交流伺服交流伺服電電機(jī)機(jī)b bis 系列系列交流主交流主軸電軸電機(jī)機(jī)b bi s系列系列伺服放大器伺服放大器b bi 系列系列CNC 構(gòu)構(gòu) 成成FANUC FS 0i Mate -TD / FS 0i Mate -MD存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡USBCNCCNC（一體型）（一體型）軟鍵MDI鍵盤擴(kuò)展槽系統(tǒng)型號(hào)機(jī)床操作面板的使用方式選擇：方式選擇：1，存儲(chǔ)器運(yùn)行（，存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM）。）。 2，存儲(chǔ)器編輯（，存儲(chǔ)器編輯（EDIT）。）。 3，手

6、動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）。）。 4， DNC 運(yùn)行（運(yùn)行（RMT)。程序保持，程序啟動(dòng)，程序停止。程序保持，程序啟動(dòng)，程序停止。X、Y、Z等軸選等軸選擇按鍵。擇按鍵。5，手動(dòng)參考點(diǎn)返回（，手動(dòng)參考點(diǎn)返回（ZRN) 。6，JOG 進(jìn)給（進(jìn)給（JOG）。）。 7，增量進(jìn)給（，增量進(jìn)給（INC）。）。 8，手輪（，手輪（HND)。正負(fù)向正負(fù)向移動(dòng)。移動(dòng)。手動(dòng)快手動(dòng)快速移動(dòng)。速移動(dòng)。主軸手動(dòng)：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)。主軸手動(dòng)：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)。程序保護(hù)程序保護(hù)急停急停手動(dòng)、手動(dòng)、自動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給進(jìn)給倍率倍率主軸倍率主軸倍率機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板AUTO方式，選定存儲(chǔ)器運(yùn)行方

7、式單程序段方式，選定單程序段運(yùn)行方式EDIT方式，選定程序編輯方式程序段跳躍，跳躍以“/”開頭的程序段MDI方式，選定手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式程序停，M00指令程序停止時(shí)，LED被點(diǎn)亮。DNC方式，選定DNC運(yùn)行方式程序選擇停，M01指令程序停止。回零方式，選定參考點(diǎn)返回方式空運(yùn)行，自動(dòng)方式時(shí)，按下該鍵，各軸以快速移動(dòng)。JOG方式，選定JOG進(jìn)給方式機(jī)械鎖住，自動(dòng)方式按下該鍵，軸不移動(dòng)，坐標(biāo)值變化。步進(jìn)方式，選定步進(jìn)進(jìn)給方式循環(huán)啟動(dòng)，自動(dòng)操作開始。手輪方式，選定手輪進(jìn)給方式進(jìn)給保持，自動(dòng)操作停止。手輪進(jìn)給倍率1，10，100，1000倍。進(jìn)給軸選擇，在手動(dòng)進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給方式下，用于進(jìn)給軸選擇。手動(dòng)移動(dòng)

8、操作，在手動(dòng)進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給方式下，被選擇的進(jìn)給軸沿著 + 或 - 向移動(dòng)?？焖僖苿?dòng)，手動(dòng)移動(dòng)操作以快速移動(dòng)。主軸正轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。主軸反轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。主軸停止，使主軸電機(jī)停止。編輯方式下的操作編輯方式下的操作 執(zhí)行加工程序之前，可以切換到編輯方式，把程序首先輸入到系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，然后再切換到存儲(chǔ)器方式下進(jìn)行程序的執(zhí)行（加工），在編輯方式下可以進(jìn)行以下操作：l程序的創(chuàng)建以及檢索l程序的編輯 字的插入、修改、刪除 程序段的刪除 程序的擴(kuò)展編輯l程序的刪除編輯方式下的畫面編輯方式下的畫面運(yùn)行狀態(tài)鍵盤緩沖區(qū)主程序號(hào)前臺(tái)編輯1 1、程序的創(chuàng)建以及檢索程序的創(chuàng)建以及檢索l操作步驟如下：進(jìn)入

9、編輯方式。按下 鍵。按下地址 鍵 ，輸入程序號(hào)。按下 鍵，創(chuàng)建新的程序?；蜴I入希望搜索的程序號(hào)，按下軟鍵【O 檢索】，檢索存儲(chǔ)器中的程序。程序的創(chuàng)建以及檢索的畫面：檢索加工檢索加工程序程序2 2、程序的編輯程序的編輯l操作如下：進(jìn)入編輯方式，確定程序的屬性。通過光標(biāo)鍵進(jìn)行字的搜索。光標(biāo)返回程序的開頭。 按下【RESET】鍵 編輯或存儲(chǔ)器方式下，按下【返回】鍵。通過MDI面板的 鍵，進(jìn)行字的插入、修改以及刪除的操作。 程序的屬性查看以及修改的畫面(需要選擇八級(jí)數(shù)據(jù)密碼保護(hù)功能）：加工程序?qū)傩缘男薷某绦驅(qū)傩詾榻咕庉嬜ⅲ簺]有選擇八級(jí)數(shù)據(jù)密碼保護(hù)功能，無此黃色的光標(biāo)。程序段的刪除程序段的刪除l操作如

10、下：搜索需要?jiǎng)h除的程序段的地址。鍵盤緩沖區(qū)里輸入EOB。 鍵盤緩沖區(qū)里輸入需要?jiǎng)h除程序段的個(gè)數(shù)（例如刪除3個(gè)程序段，緩沖區(qū)里輸入3個(gè)EOB)按下編輯鍵 。（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）程序的復(fù)制或剪切程序的復(fù)制或剪切（擴(kuò)展編輯）（擴(kuò)展編輯）利用程序的擴(kuò)展編輯功能可以進(jìn)行程序的復(fù)制或剪切操作。l操作如下：將光標(biāo)移動(dòng)到程序復(fù)制開始位置。按下軟鍵【選擇】。取消選擇時(shí)，按下【取消】。按下軟鍵【復(fù)制】或【剪切】時(shí)，所選的程序即被存儲(chǔ)在拷貝緩沖區(qū)內(nèi)。所選程序容量超過拷貝緩沖區(qū)的上限時(shí)，顯示“超出了拷貝緩沖區(qū)的容量”。搜索粘貼對(duì)象的程序，將光標(biāo)移動(dòng)到粘貼位置。按下軟鍵【粘貼】后，按下軟鍵【BUF 執(zhí)行】時(shí)，

11、在光標(biāo)后面粘貼復(fù)制或剪切的內(nèi)容。拷貝緩沖區(qū)為空的情況下，按下軟鍵【BUF 執(zhí)行】時(shí)，顯示“拷貝緩存是空的”。程序的擴(kuò)展編輯的畫面：選擇復(fù)制或剪切程序的范圍光標(biāo)返回程序開頭指定程序號(hào)的復(fù)制指定程序號(hào)的復(fù)制（擴(kuò)展編輯）（擴(kuò)展編輯）利用程序的擴(kuò)展編輯功能可以進(jìn)行指定程序號(hào)的復(fù)制。l操作如下：顯示粘貼對(duì)象的程序，將光標(biāo)移動(dòng)到粘貼的位置。按下軟鍵【粘貼】后，輸入要粘貼程序的程序號(hào)，在按下【指定程序】時(shí)，在光標(biāo)位置的后面粘貼指定程序號(hào)的程序。沒有指定程序號(hào)就按下【指定程序】時(shí)，顯示報(bào)警“沒有指定程序”。（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）指定程序號(hào)的復(fù)制（擴(kuò)展編輯）利用程序的擴(kuò)展編輯功能可以進(jìn)行指定程序號(hào)的復(fù)制

12、。l操作如下：顯示粘貼對(duì)象的程序，將光標(biāo)移動(dòng)到粘貼的位置。按下軟鍵【粘貼】后，輸入要粘貼程序的程序號(hào)，在按下【指定程序】時(shí)，在光標(biāo)位置的后面粘貼指定程序號(hào)的程序。沒有指定程序號(hào)就按下【指定程序】時(shí)，顯示報(bào)警“沒有指定程序”。（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）指定程序號(hào)的復(fù)制畫面：輸入輸入程序號(hào)程序號(hào)此位置插入此位置插入程序程序O0001O0001程序的刪除l操作如下：選擇EDIT（編輯）方式。鍵盤緩沖區(qū)里輸入需要?jiǎng)h除的程序號(hào)。 緩沖區(qū)里輸入O-9999，可以進(jìn)行程序的全清操作。(注意8000-9999程序的保護(hù)）按下編輯鍵 。（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）程序的刪除的畫面：?jiǎn)蝹€(gè)程序刪除程序全清手動(dòng)

13、操作手動(dòng)操作利用機(jī)床操作面板上的開關(guān)、按鈕或手輪，可使刀具沿各伺服軸進(jìn)行移動(dòng)。l手動(dòng)參考點(diǎn)返回lJOG進(jìn)給方式l手輪進(jìn)給方式l增量進(jìn)給方式 以上各具體進(jìn)給方式在后續(xù)講解中以FANUC標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板為例。（有關(guān)實(shí)際操作，請(qǐng)參閱機(jī)床制造商提供的相關(guān)操作說明書）1、手動(dòng)返回參考點(diǎn)通過機(jī)床操作面板上的返回參考點(diǎn)方式開關(guān)，使機(jī)床的每個(gè)軸在參數(shù)（No.1006#5）中確定的方向移動(dòng)，使機(jī)床返回到參考位置。刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到減速點(diǎn)，然后再以FL速度移動(dòng)。刀具快速移動(dòng)速度及FL速度是由參數(shù)（No.1424、1425）設(shè)定的。在快速移動(dòng)時(shí)，快速移動(dòng)倍率有效。當(dāng)?shù)毒叻祷氐絽⒖嘉恢脮r(shí)，參考位置返回完成的指示

14、燈點(diǎn)亮。步驟：步驟： 運(yùn)行方式選擇返回參考點(diǎn)方式。 選擇進(jìn)行參考點(diǎn)返回的軸和方向開關(guān)，持續(xù)按住直到伺服軸返回 到參考點(diǎn)位置。 返回參考點(diǎn)指示燈點(diǎn)亮返回參考點(diǎn)的畫面運(yùn)行狀態(tài)參考點(diǎn)返回完成，機(jī)械坐標(biāo)為0（參數(shù)1240設(shè)置為0的情況下）2、JOG進(jìn)給在JOG方式下，按機(jī)床操作面板上的軸向選擇開關(guān)，伺服軸朝著所選方向連續(xù)移動(dòng)。JOG進(jìn)給速度是由參數(shù)（No.1423）設(shè)定，JOG進(jìn)給速度可以通過進(jìn)給倍率旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。按下快速移動(dòng)開關(guān)，不管JOG進(jìn)給速度倍率旋鈕在什么位置，刀具都以快速移動(dòng)速度（參數(shù)No.1424）移動(dòng)。這種功能稱為“手動(dòng)快速移動(dòng)”。步驟： 方式開關(guān)選擇JOG進(jìn)給方式。 選擇JOG進(jìn)給軸和

15、方向的開關(guān)。 按住開關(guān)期間，刀具以參數(shù)設(shè)定（No.1423）的進(jìn)給速度持續(xù)移動(dòng)。松開開關(guān)時(shí)，刀具就停止移動(dòng)。 進(jìn)給速度可以用倍率旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。 移動(dòng)中如果再按下快速移動(dòng)開關(guān)，以快速移動(dòng)速度移動(dòng)刀具。手動(dòng)方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行中的主軸轉(zhuǎn)速以及進(jìn)給速度3、手輪進(jìn)給在手輪方式下，可以通過機(jī)床操作面板上的手輪移動(dòng)伺服軸。利用手輪上的軸選開關(guān)或（機(jī)床操作面板的軸選），選擇進(jìn)給軸以及方向。每一刻度的移動(dòng)距離的最小單位就是最小設(shè)定單位?？梢岳?0倍以及參數(shù)（NO.7113、NO.7114）設(shè)定任意兩種倍率。步驟： 運(yùn)行方式選擇手輪方式。 選擇需要移動(dòng)的軸。 通過按下手輪進(jìn)給倍率按鈕選擇移動(dòng)距離的倍率。 旋

16、轉(zhuǎn)手輪使刀具沿所選的軸移動(dòng)。每旋轉(zhuǎn)一圈刀具移動(dòng)100個(gè)刻度。手輪方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)4、增量進(jìn)給在增量進(jìn)給（INC）方式下，按下機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸向選擇開關(guān)使刀具在所選軸及所選方向一步一步移動(dòng)。每步可以輸入的倍率為10 倍、100 倍、1000 倍。此外，可以通過參數(shù)HNT(No.7103#2)使倍率再增加10 倍。進(jìn)給速度是由參數(shù)（No.1423）設(shè)定的。步驟： 運(yùn)行方式選擇增量進(jìn)給方式。 利用增量進(jìn)給移動(dòng)量的倍率，選擇每次的移動(dòng)量。 選擇需要移動(dòng)的軸以及方向。增量進(jìn)給的畫面運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)運(yùn)行 自動(dòng)運(yùn)行操作是根據(jù)編制的加工程序，由CNC來執(zhí)行，并且控制機(jī)床各軸的運(yùn)行，主要包括以下三種方式。l

17、 存儲(chǔ)器操作l MDI操作l DNC操作。直接從外部輸入/輸出設(shè)備讀取程序來操作機(jī)床，加工程序不保存在CNC存儲(chǔ)器中。1、存儲(chǔ)器操作存儲(chǔ)器方式下，檢索需要要執(zhí)行的加工程序，按下機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)開關(guān)開始進(jìn)行程序的執(zhí)行。此時(shí)循環(huán)啟動(dòng)的指示燈點(diǎn)亮。在自動(dòng)操作時(shí)，可以通過以下方式停止或終止存儲(chǔ)器操作。停止和終止存儲(chǔ)器操作： 程序停止（M00M00）：在執(zhí)行一個(gè)M00 的程序段后停止存儲(chǔ)器操作。 可選擇停止（M01M01）：與M00 一樣，在執(zhí)行由M01 指定的程序段后，停止存儲(chǔ)器操作。但是，只有在機(jī)床操作面板上的“可選擇停止”處在接通狀態(tài)才有效。 程序結(jié)束（M02M02、M30M30）：當(dāng)讀入

18、M02 或M30（設(shè)在主程序最后的命令）時(shí)，終止存儲(chǔ)器操作并進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。 若按下機(jī)床操作面板上的進(jìn)給保持開關(guān)，自動(dòng)操作暫時(shí)停止，剩余的移動(dòng)量會(huì)保持 復(fù)位：利用MDI 面板上的 RESET 鍵或外部復(fù)位信號(hào)來復(fù)位，可停止存儲(chǔ)器操作而使系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。若在刀具移動(dòng)時(shí)按下復(fù)位鍵，刀 具減速并停止。存儲(chǔ)器方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)程序運(yùn)行程序運(yùn)行中的模中的模態(tài)信息態(tài)信息*表示移動(dòng)中的軸正在執(zhí)行的程序段執(zhí)行的程序號(hào)以及順序號(hào)2、MDI方式 在進(jìn)行簡(jiǎn)單的程序加工或簡(jiǎn)單的測(cè)試操作時(shí)使用MDI 方式（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）。 在MDI 方式下，程序號(hào)O0000會(huì)被自動(dòng)插入，最多可以編輯511個(gè)字符的程序，通過循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行

19、程序。 與通常的程序在編輯方式下進(jìn)行相同的操作，字的插入、修改、刪除、字檢索、地址檢索及程序檢索，對(duì)于在MDI 方式下編寫的程序有效。 編寫一個(gè)將要執(zhí)行的程序。若在最后的程序段中指定M99，在運(yùn)行結(jié)束后就會(huì)返回到程序開頭。MDI方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)3、DNC加工 采用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工，將存儲(chǔ)器安裝在存儲(chǔ)卡接口上，即可執(zhí)行已被寫入到存儲(chǔ)卡內(nèi)的程序。在DNC（RMT）方式下，通過啟動(dòng)自動(dòng)操作，讀取存儲(chǔ)卡中的程序，進(jìn)行DNC加工 使用DNC加工時(shí)，參數(shù)NO.20設(shè)定為4：，NO.138 #7 設(shè)定為1. （具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）注意：注意：在DNC 運(yùn)行中，不可

20、執(zhí)行M198。如果執(zhí)行指令，就會(huì)有報(bào)警(PS0210)發(fā)出。在DNC 運(yùn)行過程中，可以指定用戶宏程序，但不能編寫重復(fù)指令及轉(zhuǎn)移指令的程序。如果執(zhí)行指令，就會(huì)有報(bào)警(PS0123)發(fā)出。在DNC 運(yùn)行中，調(diào)用子程序或宏程序并返回到原來的程序時(shí)，無法指令已經(jīng)指定了順序號(hào)的返回（M99 P）DNC方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)執(zhí)行DNC加工程序的標(biāo)記程序檢查l 存儲(chǔ)器方式下，運(yùn)行機(jī)床進(jìn)行程序的檢查可以結(jié)合以下開關(guān)： 空運(yùn)行：卸下工件或把工件原點(diǎn)偏移，只檢查刀具的運(yùn)動(dòng)。用操作面板上的倍率開關(guān)來選擇刀具的移動(dòng)速度。 進(jìn)給倍率、快速移動(dòng)倍率：改變程序中指定的速度來檢查程序。 單程序段：按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行完一個(gè)程

21、序段后就停止。再按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行下一個(gè)程序段后停止。用此方法檢測(cè)程序。l 不運(yùn)行機(jī)床，觀察位置顯示變化 機(jī)床鎖住：伺服軸不移動(dòng)（機(jī)械坐標(biāo)不改變），但各軸工件坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)以及剩余移動(dòng)量顯示變化。 輔助功能鎖?。喝枯o助功能（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液開關(guān)等）均無效。1、空運(yùn)行 在存儲(chǔ)器運(yùn)行過程中，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)。各軸以參數(shù)（NO.1410)中所設(shè)定的速度移動(dòng)，也可通過與快速移動(dòng)開關(guān)（手動(dòng)快速移動(dòng)選擇信號(hào)）的組合使速度發(fā)生變化。空運(yùn)行執(zhí)行的畫面參數(shù)1410的速度忽略程序中的速度2、進(jìn)給倍率由程序指定的進(jìn)給速度可按倍率開關(guān)所選的百分?jǐn)?shù)（%）減小或增大，由此可以檢查程序。注意：

22、可指定的倍率范圍是0254%。實(shí)際機(jī)床因機(jī)床制造商的規(guī)格而有所不同（具體實(shí)際操作請(qǐng)參照機(jī)床說明書）。在螺紋切削過程中時(shí)，忽略倍率，進(jìn)給速度始終保持在100%上。通過對(duì)快速移動(dòng)使用4 檔（F0、25%、50%、100%）倍率，可以改變快速移動(dòng)的速度。F0 的速度由參數(shù)（No.1421）來設(shè)定。此外，也可以選擇在0100%的范圍內(nèi)以1%步或0.1%步的快速移動(dòng)倍率。（具體實(shí)際操作請(qǐng)參照機(jī)床說明書）快速移動(dòng)有下列幾種類型，執(zhí)行以下指令，快速移動(dòng)倍率有效。 利用G00 的快速移動(dòng)固定循環(huán)中的快速移動(dòng)在G27、G28、G29(M 系列)、G30、G53 中的快速移動(dòng)手動(dòng)返回參考點(diǎn)的快速移動(dòng)3 3、快速移

23、動(dòng)倍率、快速移動(dòng)倍率4、單程序段 在MDI方式或者存儲(chǔ)器方式下，按下單程序段開關(guān)，每按一次循環(huán)啟動(dòng)按鈕，在執(zhí)行程序中的一個(gè)程序段后，機(jī)床停止移動(dòng)。在單程序段方式下，通過單個(gè)地執(zhí)行程序段來檢查程序。注意：當(dāng)指定了G28、G29(M 系列)、G30 指令時(shí)，在中間點(diǎn)執(zhí)行單程序段停止操作。單程序段執(zhí)行的畫面單段停止，剩余移動(dòng)量為05、機(jī)械鎖住但如果需要不移動(dòng)伺服軸而顯示位置變化的測(cè)試運(yùn)行中，使用機(jī)械鎖住。機(jī)械鎖?。核休S機(jī)械鎖?。ㄋＶ顾休S的移動(dòng)）。除此之外，還有輔助功能鎖定，它具有鎖定M,S,T,B（第2 輔助功能）的功能。這一功能可同機(jī)械鎖住一起用來檢查程序，查看刀具的軌跡。注意：利用機(jī)械鎖住

24、之后，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系可能會(huì)有所不同。在這種情況下，必須進(jìn)行工件坐標(biāo)系的預(yù)置，進(jìn)行工件坐標(biāo)系的恢復(fù)。機(jī)械鎖住執(zhí)行畫面軸標(biāo)機(jī)械坐標(biāo)無變化程序運(yùn)行l(wèi) 按下 運(yùn)行機(jī)床，進(jìn)行零件的加工，可以在以下方式開關(guān)使用：存儲(chǔ)器方式手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入 DNC 方式 l 程序運(yùn)行中按下按下進(jìn)給保持在以上所述三種方式開關(guān)下都有效，有以下特點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)的軸減速停止 輔助功能完成后 剩余移動(dòng)量保留圖形功能 圖形顯示功能可以描繪出正在執(zhí)行程序的刀具軌跡包括自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)運(yùn)行中的刀具運(yùn)動(dòng)。 利用刀具軌跡可以檢查刀具的當(dāng)前運(yùn)行軌跡，顯示工件坐標(biāo)系中刀具的當(dāng)前位置。 可以任意設(shè)定繪圖坐標(biāo)系。 可以分別用不同的顏色描繪

25、快速移動(dòng)、切削進(jìn)給。顯示描繪中的程序的F、S、T值。 可以放大/縮小描繪的圖形。圖形參數(shù)畫面（M）圖形顯示屬于標(biāo)配功能，不需要設(shè)定其他參數(shù)。在繪圖坐標(biāo)系的設(shè)定中，顯示所設(shè)定坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸和軸名稱。三維坐標(biāo)系，顯示出包含回轉(zhuǎn)角度的坐標(biāo)系。在圖形參數(shù)畫面的第1頁上，進(jìn)行繪圖坐標(biāo)系和繪圖范圍的設(shè)定。在圖形參數(shù)畫面的第2頁上，進(jìn)行程序停止、自動(dòng)擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等的設(shè)定。繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于坐標(biāo)位置的最大/最小值的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標(biāo)的方法。在圖形參數(shù)畫面上進(jìn)行程序停止、自動(dòng)擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度的設(shè)定。繪圖坐標(biāo)（M）圖形參數(shù)畫面（T） 在圖形參數(shù)畫面的第1頁上，進(jìn)行毛坯長(zhǎng)/

26、毛坯直徑、程序停止、自動(dòng)擦除、軟限位、繪圖范圍等的設(shè)定。在圖形參數(shù)畫面的第2頁上，進(jìn)行程序停止、自動(dòng)擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等得設(shè)定繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于加工毛坯的尺寸（毛坯長(zhǎng)/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標(biāo)的方法。繪圖坐標(biāo)（T）可以通過參數(shù)（可以通過參數(shù)（6510)6510)設(shè)定繪圖坐標(biāo)系，或者通過圖形界面設(shè)定如右圖所示。動(dòng)態(tài)圖形顯示（M）（選項(xiàng)功能）動(dòng)態(tài)圖形（選項(xiàng)功能）顯示具有如下兩種功能： （1）描繪刀具路徑 在畫面上描繪有程序所指令的坐標(biāo)值的路徑，通過顯示路徑可以在實(shí)際加工之前，進(jìn)行加工路徑的檢查。 （2）描繪動(dòng)畫圖 描繪執(zhí)行程序所加工出工件形狀的圖形，如同動(dòng)畫一樣

27、描繪出要加工的立體形狀，便于了解加工過程和最終形狀。刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面 在該畫面上設(shè)定為描繪刀具軌跡所需的圖形參數(shù)。刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面-1 描繪刀具軌跡畫面?？梢赃M(jìn)行如下操作 開始/停止描繪刀具軌跡 倒回到繪圖對(duì)象的程序 擦除已經(jīng)描繪的刀具軌跡 放大縮小移動(dòng)繪圖范圍 變更旋轉(zhuǎn)繪圖坐標(biāo)系刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面-2-2刀具軌跡圖（執(zhí)行）畫面動(dòng)畫圖（設(shè)定）畫面-1刀具動(dòng)畫圖的設(shè)定進(jìn)行動(dòng)畫圖的仿真，需要設(shè)定毛坯的形狀以及刀具的形狀，設(shè)定的數(shù)據(jù)如圖所示：按照所選的毛坯形狀，設(shè)定毛坯的尺寸如下表格所示：動(dòng)畫圖（設(shè)定）畫面動(dòng)畫圖（執(zhí)行）畫面動(dòng)態(tài)圖形顯示（T）繪圖范圍的設(shè)定有兩種

28、方法：基于加工毛坯的尺寸（毛坯長(zhǎng)/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標(biāo)的方法。按下軟鍵“標(biāo)準(zhǔn)”，即可將通過繪圖范圍的放大/縮小操作、或輸入操作變更的圖形中心和比例返回到基于繪圖范圍的最大值/最小值的自動(dòng)計(jì)算而得到的設(shè)定值。3MDI面板的使用MDI鍵盤的使用地址和數(shù)字鍵：可輸入字母、數(shù)字及字符。功能鍵：詳細(xì)見后續(xù)說明翻頁鍵：用于在屏幕上向前向后翻頁。光標(biāo)移動(dòng)鍵：用于光標(biāo)向不同的方向移動(dòng)。上擋鍵：用于輸入鍵面上第二個(gè)字符。幫助鍵：顯示如何操作機(jī)床，如MDI鍵的操作?？稍贑NC發(fā)生報(bào)警時(shí)提供報(bào) 警詳細(xì)信息。編輯鍵：編輯加工程序。復(fù)位鍵：按此鍵可使CNC復(fù)位，消除報(bào)警。功能鍵應(yīng)用按此鍵顯示位置

29、顯示畫面。按此鍵顯示位置顯示畫面。按此鍵顯示程序畫面。按此鍵顯示程序畫面。 按此鍵顯示偏置按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。設(shè)定畫面。 按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。 按此鍵顯示信息畫面按此鍵顯示信息畫面 。按此鍵顯示圖形畫面。按此鍵顯示圖形畫面。顯示畫面 絕對(duì)絕對(duì) 相對(duì)相對(duì) 綜合綜合 手輪手輪 操作操作POS絕對(duì)坐標(biāo)顯示相對(duì)坐標(biāo)顯示 監(jiān)視監(jiān)視 操作操作全部坐標(biāo)顯示手輪操作伺服軸負(fù)載主軸負(fù)載速度顯示絕對(duì)坐標(biāo)顯示 可在該畫面顯示出工件坐標(biāo)系中的刀具當(dāng)前位置，當(dāng)前位置隨刀具移動(dòng)時(shí)刻變化，數(shù)值變化的單位是輸入單位。 可以在該畫面下利用MDI操作，將通過手動(dòng)干預(yù)而移動(dòng)的工件坐標(biāo)系預(yù)置為從機(jī)械原點(diǎn)僅偏

30、置工件原點(diǎn)偏置量的工件坐標(biāo)系。也可以通過后面提到的程序指令G92.1來預(yù)置工件坐標(biāo)系。l 在位置畫面顯示加工零件數(shù)、運(yùn)行時(shí)間和循環(huán)時(shí)間。工件工件坐標(biāo)坐標(biāo)相對(duì)坐標(biāo)顯示在相對(duì)坐標(biāo)系內(nèi)刀具位置是基于操作者設(shè)定的坐標(biāo)值顯示的。當(dāng)前位置隨刀具移動(dòng)而時(shí)刻變化。通常需要將相對(duì)坐標(biāo)的所有軸的當(dāng)前位置即被復(fù)位為0。鍵入軸名稱，軸名稱閃爍，按下軟鍵“執(zhí)行”，此時(shí)相對(duì)坐標(biāo)的指定軸的當(dāng)前位置即被復(fù)位為0.監(jiān)視畫面按下功能鍵POS，按下向右擴(kuò)展軟鍵，按下軟鍵【監(jiān)控】。（NO.3111#5=1）伺服軸的顯示：顯示路徑中伺服軸的負(fù)載表主軸的顯示：使用串行主軸時(shí)的主軸，能顯示負(fù)載表和轉(zhuǎn)速表。負(fù)載表最多可以顯示200%的載荷。

31、速度表通常顯示主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)NO.3111#6=1時(shí)，顯示主軸速度。為顯示正確的主軸速度，各檔位參數(shù)必須準(zhǔn)確設(shè)置。顯示畫面 僅僅8.4 僅僅8.4程序程序 檢測(cè)檢測(cè) 現(xiàn)在段現(xiàn)在段 下一步下一步 操作操作PROG編輯和顯示程序程序檢畫面測(cè) 再啟動(dòng)再啟動(dòng) 列表列表 操作操作當(dāng)前程序段下一程序段中斷程序再啟動(dòng)MEM/JOG/HND/RMTMEM/JOG/HND/RMT方式時(shí)方式時(shí)程序列表顯示畫面 僅僅8.4 程序程序 MDI 現(xiàn)在段現(xiàn)在段 下一步下一步 操作操作 PROG編輯和顯示程序MDI程序編輯和顯示 再啟動(dòng)再啟動(dòng) 列表列表 操作操作 當(dāng)前程序段下一程序段中斷程序再啟動(dòng)MDIMDI方式時(shí)方式

32、時(shí)程序列表程序列表顯示(編輯方式）按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫面，選擇【列表】如下圖所示畫面：選擇程選擇程序列表序列表選擇存選擇存儲(chǔ)設(shè)備儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡設(shè)備設(shè)備注意：如果沒有選擇八級(jí)數(shù)據(jù)密碼保護(hù)功能，列表中無黃色的光標(biāo)。程序內(nèi)容顯示按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫面。按下軟鍵【程序】光標(biāo)定位在當(dāng)前正被執(zhí)行的程序段處。在10.4英寸顯示器上，通過再次按下軟鍵【程序】，可以將畫面大小切換為全畫面或小畫面。小畫面顯示：可以同時(shí)顯示位置信息、模態(tài)及程序信息,例如左圖。全畫面顯示：可以一次顯示大量的程序信息，例如右圖。顯示畫面（M）刀偏刀偏 設(shè)定設(shè)定 坐標(biāo)系坐標(biāo)系 操作操作OFFSETSETT

33、ING設(shè)定刀具偏置量設(shè)定參數(shù) 模式模式 操作操作 刀具刀具 宏變量宏變量 菜單菜單 面板面板 管理管理 操作操作坐標(biāo)系偏置設(shè)定宏變量模型數(shù)據(jù)輸入 軟操作面板 刀具管理 加工加工 等級(jí)等級(jí) 操作操作加工等級(jí)數(shù)據(jù)輸入 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 語種語種 保護(hù)保護(hù) 誤操作誤操作 操作操作語言選擇 操作級(jí)別設(shè)定刀具補(bǔ)償設(shè)定畫面（M系列） 刀具補(bǔ)償量 刀具有刀具尺寸（長(zhǎng)度、直徑），當(dāng)加工工件時(shí)，刀具移動(dòng)量取決于刀具尺寸。根據(jù)事先在CNC存儲(chǔ)器中設(shè)定的刀具尺寸數(shù)據(jù)，自動(dòng)地生成刀具軌跡，因此同一程序可允許使用任何尺寸的刀具切削工件。刀具尺寸的補(bǔ)償數(shù)據(jù)稱之為偏置量?！咎?hào)搜索】鍵盤緩沖區(qū)里輸入刀具補(bǔ)償號(hào)，進(jìn)行搜索【C輸入】輸入

34、的坐標(biāo)值為相對(duì)坐標(biāo)【+輸入】增量值輸入【輸入】直接輸入，和MDI鍵盤上的INPUT鍵輸入效果一樣【擦除】可以把刀具補(bǔ)償值全部清零【文件讀取】讀取存儲(chǔ)卡中的刀具補(bǔ)償值【文件輸出】把刀具補(bǔ)償值輸出到存儲(chǔ)卡中顯示和設(shè)定數(shù)據(jù)【寫參數(shù)】：是否允許寫參數(shù)。 出現(xiàn)100號(hào)報(bào)警?！綯V檢查】：是否進(jìn)行TV檢查?！敬┛状a】：EIA代碼或ISO代碼【輸入單位】：公制或英制【I/O通道】：設(shè)定閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口 的使用通道【順序號(hào)】：在EDIT方式下編輯程序時(shí)是否進(jìn)行順序號(hào)的自動(dòng)插入?！炯垘Ц袷健浚菏欠袷褂肧eries10/11格式?！卷樞蛱?hào)停止】：設(shè)定順序號(hào)核對(duì)停止功能中的應(yīng)該停止的屬于順序號(hào)的程序號(hào)?！剧R像】

35、：每個(gè)軸設(shè)定外部鏡像的接通/關(guān)斷。外部鏡像接通畫面如下：外部鏡像接通畫面如下：軸標(biāo)n顯示出各種操作時(shí)間、總加工件數(shù)、要求工件數(shù)及加工件計(jì)數(shù)。這些數(shù)據(jù)可由參數(shù)設(shè)定，或在畫面上設(shè)定(除總加工件數(shù)和接通電源時(shí)間只能用參數(shù)加以設(shè)定外)。此外，還可以在相同畫面上顯示和設(shè)定時(shí)鐘。操作時(shí)間、零件數(shù)以及日期的設(shè)定畫面工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面編程員在編寫數(shù)據(jù)加工程序時(shí)，為定義工件尺寸，在工件上選擇的坐標(biāo)原點(diǎn)。在一個(gè)機(jī)床上，這樣的原點(diǎn)可以為一個(gè)或多個(gè)。工件零點(diǎn)相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)位置由G代碼（G54-G59）指定，可由編程人員編入程序或通過MDI鍵盤輸入。0號(hào)：外部工件原點(diǎn)偏置量； 1-6號(hào)：基本工件坐標(biāo)系宏變量設(shè)定畫面

36、n顯示出局部變量（#1 #33）、公共變量(#100 #199，#500#999)。另外，還可以在此畫面上設(shè)定變量值。也可將相對(duì)坐標(biāo)的值設(shè)為變量。直接輸入直接輸入變量值變量值顯示畫面 參數(shù)參數(shù) 診斷診斷 系統(tǒng)系統(tǒng) 操作操作 SYSTEM設(shè)定參數(shù)顯示CNC狀態(tài) 螺補(bǔ)螺補(bǔ) SV設(shè)定設(shè)定 SP設(shè)定設(shè)定 操作操作當(dāng)前系統(tǒng)情況螺距誤差補(bǔ)償伺服設(shè)定主軸設(shè)定參數(shù)設(shè)定畫面參數(shù)設(shè)定的步驟： 將設(shè)定數(shù)據(jù)的“寫參數(shù)”設(shè)為“可以”，出現(xiàn)100號(hào)報(bào)警，按下RESET+CAN 取消此報(bào)警。按下功能鍵， 按下選擇的軟鍵【參數(shù)】，顯示出參數(shù)畫面。移動(dòng)光標(biāo)到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號(hào)的位置，方法有下列兩種。 輸入?yún)?shù)號(hào)，按下軟鍵【

37、搜索號(hào)碼】。 按下翻頁鍵 、光標(biāo)移動(dòng)鍵 ，將光標(biāo)移動(dòng)到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號(hào)的位置。設(shè)定參數(shù)時(shí)，在MDI 方式下通過數(shù)值鍵輸入數(shù)據(jù)，再按下軟鍵【輸入】。參數(shù)值即被設(shè)定并被顯示出來。設(shè)定完成以后，將設(shè)定數(shù)據(jù)“寫參數(shù)”的設(shè)定設(shè)為“不可以”。顯示畫面 報(bào)警報(bào)警 信息信息 履歷履歷 MESSAGE報(bào)警信息外部操作信息 信息信息 系統(tǒng)警系統(tǒng)警 履歷履歷 告履歷告履歷 報(bào)警內(nèi)容記錄外部操作信息記錄系統(tǒng)報(bào)警履歷n按下功能鍵時(shí)，即可顯示出報(bào)警、報(bào)警履歷、操作信息、外部操作信息履歷等信息。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警畫面，從中可以得知報(bào)警的原因。報(bào)警原因以錯(cuò)誤代碼和編號(hào)對(duì)該報(bào)警原因進(jìn)行分類。有多達(dá)50 個(gè)最新發(fā)生的報(bào)

38、警內(nèi)容可被存儲(chǔ)起來，并顯示在畫面上（報(bào)警履歷顯示）。某些情況下程序執(zhí)行時(shí)候，雖未顯示出報(bào)警，但系統(tǒng)并沒有在運(yùn)行。此時(shí)系統(tǒng)可能正在執(zhí)行某種處理。系統(tǒng)的這種狀態(tài)可利用診斷功能加以確認(rèn)?？梢酝ㄟ^報(bào)警號(hào)（錯(cuò)誤代碼+編號(hào)）、以及顯示信息得知報(bào)警的原因。要清除報(bào)警，通常應(yīng)先消除引起報(bào)警的原因，而后按下RESET（復(fù)位）鍵。報(bào)警畫面報(bào)警履歷畫面按下軟鍵【履歷】。畫面上顯示出報(bào)警履歷。所顯示信息以及畫面如下所示。 報(bào)警發(fā)生日期和時(shí)刻 報(bào)警類別 報(bào)警號(hào) 報(bào)警信息（有的報(bào)警不予顯示） 存儲(chǔ)的報(bào)警件數(shù)可以用翻頁鍵來切換頁碼。4數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存放區(qū)域： 系統(tǒng)參數(shù) CNC系統(tǒng)軟件 加工程序 數(shù)字伺服軟件 補(bǔ)償參數(shù)

39、 PMC系統(tǒng)軟件 。 其他CNC側(cè)控制軟件 用戶變量 PMC程序 螺距補(bǔ)償 C語言執(zhí)行程序 PMC參數(shù) 宏執(zhí)行程序SRAM F-ROM易失性的：易失性的：系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、補(bǔ)償參數(shù)、用戶變量、螺距補(bǔ)償、PMC參數(shù)等非易失性的：非易失性的：PMC程序、C語言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序（機(jī)床廠二次開發(fā)軟件）等數(shù)據(jù)備份方法數(shù)據(jù)備份方法 BOOTBOOT畫面的備份畫面的備份/ /恢復(fù)恢復(fù) 在BOOT畫面下的備份的SRAM文件是系統(tǒng)的打包文件（SRAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)整合），因此快速簡(jiǎn)單。同時(shí)BOOT是系統(tǒng)的引導(dǎo)程序，先于NC啟動(dòng)不需任何參數(shù)支持和系統(tǒng)的其他故障的影響,可恢復(fù)性強(qiáng)。對(duì)于FROM中除PMC程序外的

40、機(jī)床廠的開發(fā)軟件也必須在BOOT畫面下進(jìn)行備份和恢復(fù)。 但SRAM中備份的文件是非文本文件不能在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行讀寫 正常畫面的備份正常畫面的備份/ /恢復(fù)恢復(fù) 在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份的文件是文本文件，可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行讀寫操作。（各數(shù)據(jù)畫面下的備份方法參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）項(xiàng)目項(xiàng)目分別備份分別備份整體備份整體備份輸入輸出方式存儲(chǔ)卡RS-232-C以太網(wǎng)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)形式文本格式2進(jìn)制形式操作多畫面切換簡(jiǎn)單用途設(shè)計(jì)、調(diào)整維修時(shí)1、正常畫面下的數(shù)據(jù)備份設(shè)定參數(shù)No20=4選擇EDIT模式操作SYSTEM + ALL IO在此畫面下可以對(duì)【加工程序】【參數(shù)】【刀偏】【宏變量】【螺補(bǔ)】【工件坐標(biāo)系】進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸

41、入輸出。加工程序數(shù)據(jù)輸出存儲(chǔ)卡文件列存儲(chǔ)卡文件列表表系統(tǒng)內(nèi)程序列表系統(tǒng)內(nèi)程序列表卡內(nèi)文件卡內(nèi)文件名名輸出程序名正常畫面下的數(shù)據(jù)備份正常畫面下的數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)輸出加工程序單個(gè)輸出正常畫面下的數(shù)據(jù)備份正常畫面下的數(shù)據(jù)備份輸出到存儲(chǔ)卡輸出到存儲(chǔ)卡中的文件名中的文件名加工程序全部輸出可以省略，默認(rèn)為可以省略，默認(rèn)為ALL-PROG.TXT數(shù)據(jù)輸入以文件序號(hào)輸入以文件名稱輸入為空時(shí)，以輸為空時(shí)，以輸出時(shí)程序號(hào)為出時(shí)程序號(hào)為準(zhǔn)準(zhǔn)只在選擇程序畫面時(shí)顯示正常畫面下的數(shù)據(jù)備份正常畫面下的數(shù)據(jù)備份第二章 基本編程指令1NCNC程序的結(jié)構(gòu)以及組成程序的結(jié)構(gòu)以及組成2坐標(biāo)值和尺寸坐標(biāo)值和尺寸3坐標(biāo)系與參考點(diǎn)的設(shè)定坐標(biāo)系

42、與參考點(diǎn)的設(shè)定4編程基本概念編程基本概念銑削銑削鉆、鉸削鉆、鉸削利用利用CNCCNC編程指令可以實(shí)現(xiàn)的工藝方法，如圖所示：編程指令可以實(shí)現(xiàn)的工藝方法，如圖所示：螺紋加工螺紋加工鏜削加工鏜削加工M系列可以實(shí)現(xiàn)的加工系列可以實(shí)現(xiàn)的加工加工中心程序和車床程序的不同點(diǎn)如下表。各項(xiàng)的詳細(xì)情況將在以后的各章、節(jié)中說明。加工中心程序和車床程序的不同點(diǎn)如下表。各項(xiàng)的詳細(xì)情況將在以后的各章、節(jié)中說明。序號(hào)序號(hào)功能功能加工中心加工中心車床（車床（A A體系）體系）1 1加工方式加工方式工件固定，刀具回轉(zhuǎn)工件固定，刀具回轉(zhuǎn)工件回轉(zhuǎn)，刀具固定工件回轉(zhuǎn)，刀具固定2 2基本控制軸數(shù)基本控制軸數(shù)3 3軸（軸（X X、Y Y

43、、Z Z）2 2軸（軸（X X、Z Z）3 3坐標(biāo)語句圓弧坐標(biāo)語句圓弧中心指令中心指令X X、Y Y、Z ZI I、J J、K KX X、Z ZI I、K K4 4絕對(duì)指令絕對(duì)指令G90G90用地址用地址X X、Z Z指令指令5 5增量指令增量指令G91G91用用U U、W W指令。（指令。（A A體系不用體系不用G G代碼）代碼）6 6設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系G92X_Y_Z_G92X_Y_Z_；G50 X_Z_G50 X_Z_；7 7尺寸指定尺寸指定半徑指定半徑指定X X、U U一般直徑指定一般直徑指定8 8平面指定平面指定G17G17、G18G18、G19G19一般固定在一般固定在G18G1

44、8上上9 9指定刀具補(bǔ)償指定刀具補(bǔ)償和偏置號(hào)和偏置號(hào)G40-G49G40-G49D D或或H H代碼代碼T T代碼代碼G40-G42G40-G42（只用于刀尖（只用于刀尖R R補(bǔ)償）補(bǔ)償）1010固定循環(huán)固定循環(huán)G73-G89G73-G89（孔加工）（孔加工）G90-G94G90-G94（單一形）（單一形）G70-G76G70-G76（復(fù)合形）（復(fù)合形）G80-G89G80-G89（孔加工）（孔加工）1111每分鐘進(jìn)給每分鐘進(jìn)給G94G94（mm/minmm/min）G98G98（mm/minmm/min）1212每轉(zhuǎn)進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給G95G95（mm/revmm/rev）G99G99（mm/re

45、vmm/rev）M、T系列編程指令的區(qū)別系列編程指令的區(qū)別一、程序編制的方法一、程序編制的方法手工編程：手工編程：G G代碼代碼計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程：計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程：CAMCAM軟件軟件(CIMATRON .MASTERCAM(CIMATRON .MASTERCAM、UGUG等等) )圖形對(duì)話編程：圖形對(duì)話編程：Manual Guide I Manual Guide I 、TURN MATE ITURN MATE I等等程序編制的方法程序編制的方法編程手冊(cè)零件圖樣工藝人員夾 具表機(jī)床表刀 具表工藝規(guī)程編程人員加工程序初稿加工程序修改l手工編程步驟：手工編程步驟：軸的定義l在數(shù)控機(jī)床上，有沿著軸直線運(yùn)

46、動(dòng)的工作臺(tái)，溜板和圍繞軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等部件。把前者的軸稱為直線軸，后者的軸稱為回轉(zhuǎn)軸。l用NC控制這些運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，事先需要統(tǒng)一指定這些運(yùn)動(dòng)部分的軸的名稱和運(yùn)動(dòng)方向。如果沒有統(tǒng)一的規(guī)定，編程時(shí)，就會(huì)造成很大的混亂。l在ISO標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定了對(duì)于坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)符號(hào)的基本考慮方法的同時(shí)，對(duì)每種機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)符號(hào)都作了規(guī)定。坐標(biāo)軸的3個(gè)X,Y,Z字母，沿著這些軸的運(yùn)動(dòng)也使用X,Y,Z字母。另外，沿著坐標(biāo)軸作回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)使用A,B,C，沿著平行與X,Y,Z的軸的運(yùn)動(dòng)使用U,V,W字母。機(jī)床的直線軸是這樣確定的，即把與機(jī)床主軸平行的軸作為Z軸。軸方向的定義l若使用該標(biāo)準(zhǔn)，加工作業(yè)的編程可以用固定在工件上的右手

47、直角坐標(biāo)系（標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系）進(jìn)行。即，在機(jī)床上，有工件移動(dòng)和刀具移動(dòng)兩種情況，但編程時(shí)，只考慮工件固定，刀具圍繞工件運(yùn)動(dòng)，并按規(guī)定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行編程。NCNC程序的結(jié)構(gòu)以及組成程序的結(jié)構(gòu)以及組成程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)常用的地址常用的地址G G代碼介紹代碼介紹M M代碼介紹代碼介紹程序程序是由一系列程序段構(gòu)成。每個(gè)程序段說明一個(gè)是由一系列程序段構(gòu)成。每個(gè)程序段說明一個(gè)加工步驟加工步驟，在一，在一個(gè)程序段中以個(gè)程序段中以字字的形式寫出每個(gè)步驟，在加工步驟中，最后一個(gè)程的形式寫出每個(gè)步驟，在加工步驟中，最后一個(gè)程序段包含一個(gè)特殊字，表示程序段結(jié)束：序段包含一個(gè)特殊字，表示程序段結(jié)束：M02,M99,M

48、30M02,M99,M30程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)O;M30 程序號(hào)程序號(hào)程序段程序段程序段程序段程序段程序段程序結(jié)束程序結(jié)束刀具運(yùn)動(dòng)的順序刀具運(yùn)動(dòng)的順序NCNC程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容程序號(hào)順序號(hào)主程序結(jié)束加工程序的界面：加工程序的界面：程序號(hào)：程序號(hào)： 每個(gè)程序都有一個(gè)名稱，程序名可以自由選取，但必須遵守以下每個(gè)程序都有一個(gè)名稱，程序名可以自由選取，但必須遵守以下原則：原則：必須以必須以“O O”字母來開頭字母來開頭后面跟四位數(shù)字，范圍為后面跟四位數(shù)字，范圍為“1-79991-7999”注意：注意：“8000-99998000-9999”為受保護(hù)程序號(hào)，不得隨意編輯為受保護(hù)程序號(hào)，不得

49、隨意編輯任意程序：任意程序：8 8級(jí)數(shù)據(jù)保護(hù)時(shí)（級(jí)數(shù)據(jù)保護(hù)時(shí)（NLVNLV（No.8131#4No.8131#4）=1=1），可以在程序中設(shè)定編輯禁止屬性。），可以在程序中設(shè)定編輯禁止屬性。No.3202 #0 =1 # 4=1將本參數(shù)設(shè)定為1 時(shí)，就不再能夠進(jìn)行下列編輯操作。(1) 程序的刪除(即使執(zhí)行刪除所有程序的操作，也不會(huì)刪除80009999 號(hào)程序)(2) 程序的輸出(即使執(zhí)行輸出所有程序的操作，也不會(huì)輸出80009999 號(hào)程序)(3) 程序號(hào)檢索(4) 登錄程序的編輯(5) 程序的登錄(6) 程序的核對(duì)(7) 程序的顯示如同語言一樣，如同語言一樣，NCNC程序由程序由程序段程序段

50、組成；程序段又由字構(gòu)成。組成；程序段又由字構(gòu)成。為了使加工程序的結(jié)構(gòu)清晰明了，程序段中的字推薦如下順序排列：為了使加工程序的結(jié)構(gòu)清晰明了，程序段中的字推薦如下順序排列：程序段：程序段： 字：字： NCNC語言語言的一個(gè)字由一個(gè)地址符和一個(gè)數(shù)字或者一串?dāng)?shù)字組成，的一個(gè)字由一個(gè)地址符和一個(gè)數(shù)字或者一串?dāng)?shù)字組成，它們表示一個(gè)數(shù)值。它們表示一個(gè)數(shù)值。一個(gè)字的地址符通常為一個(gè)字母。數(shù)字串可以包含一個(gè)符號(hào)和一個(gè)字的地址符通常為一個(gè)字母。數(shù)字串可以包含一個(gè)符號(hào)和小數(shù)點(diǎn)，符號(hào)位于地址字母和數(shù)字串之間，正號(hào)小數(shù)點(diǎn)，符號(hào)位于地址字母和數(shù)字串之間，正號(hào)（+ +）可以省去。可以省去。功能地址含義指令范圍程序號(hào)程序號(hào)O

51、程序號(hào)程序號(hào)19999順序號(hào)順序號(hào)N順序號(hào)順序號(hào)199999準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G指定動(dòng)作的方式等（直線、圓指定動(dòng)作的方式等（直線、圓?。┗。?99尺寸尺寸XYZABCUVW坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令999999.999R 圓弧半徑圓弧半徑999999.999IJK圓弧的中心坐標(biāo)值圓弧的中心坐標(biāo)值999999.999進(jìn)給速度進(jìn)給速度 F指定每分鐘切削進(jìn)給速度指定每分鐘切削進(jìn)給速度0.001999000.000 mm/min指定每轉(zhuǎn)切削進(jìn)給速度指定每轉(zhuǎn)切削進(jìn)給速度0.0001500.0mm/rev常用地址范圍表功能地址含義指令范圍主軸功能主軸功能S指定主軸轉(zhuǎn)速指定主軸轉(zhuǎn)速199999刀具功能刀

52、具功能T指定刀具號(hào)指定刀具號(hào)099999999輔助功能輔助功能M機(jī)床控制指令機(jī)床控制指令099999999B工作臺(tái)分度指令工作臺(tái)分度指令099999999偏置號(hào)偏置號(hào)D,H指定偏置號(hào)指定偏置號(hào)0400暫停暫停P,X機(jī)床暫停的時(shí)間機(jī)床暫停的時(shí)間099999999/99999.999指定子程序號(hào)指定子程序號(hào)P指定子程序號(hào)指定子程序號(hào)19999循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)LPK指定子程序循環(huán)次數(shù)指定子程序循環(huán)次數(shù)19999參數(shù)參數(shù)PQR固定循環(huán)的參數(shù)固定循環(huán)的參數(shù)延時(shí)延時(shí)/ /偏移偏移/ /快速趨近快速趨近車床順序號(hào)車床順序號(hào)/ /分割量分割量重復(fù)次數(shù)重復(fù)次數(shù)非模態(tài)非模態(tài)G G代碼代碼 只在當(dāng)前程序段有效只在當(dāng)

53、前程序段有效0000組組G G代碼除了代碼除了G10G10和和G11G11以外的都是非模態(tài)以外的都是非模態(tài)G G代碼代碼模態(tài)模態(tài)G G代碼代碼在指令同組其它在指令同組其它G G代碼前，該代碼前，該G G代碼一直有效代碼一直有效T T系列的具有系列的具有A A、B B、C C三類代碼體系，根據(jù)參數(shù)三類代碼體系，根據(jù)參數(shù) GSC(No.3401#7)GSC(No.3401#7)和參和參數(shù)數(shù)GSB(No.3401#6)GSB(No.3401#6)的設(shè)定值而定。本次課程主要介紹的設(shè)定值而定。本次課程主要介紹G G代碼體系代碼體系A(chǔ) A的的編程方法。編程方法。 準(zhǔn)備功能由緊接準(zhǔn)備功能由緊接G G地址后的

54、數(shù)值來表達(dá)，決定包含在程序段中指令的含義。地址后的數(shù)值來表達(dá)，決定包含在程序段中指令的含義。常用常用G G代碼代碼G代碼模態(tài)信息代碼代碼功能功能意義意義M00M00程序停機(jī)程序停機(jī)中斷程序運(yùn)行的指令。用該指令，在程序段內(nèi)被指令的動(dòng)作中斷程序運(yùn)行的指令。用該指令，在程序段內(nèi)被指令的動(dòng)作結(jié)束之后。并且在此之前的模態(tài)信息全部被保存，用于循環(huán)結(jié)束之后。并且在此之前的模態(tài)信息全部被保存，用于循環(huán)起動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行可以再開始。起動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行可以再開始。 M01M01選擇停機(jī)選擇停機(jī)若操作者事先按下選擇停機(jī)開關(guān)，則會(huì)產(chǎn)生與程序停機(jī)同樣若操作者事先按下選擇停機(jī)開關(guān)，則會(huì)產(chǎn)生與程序停機(jī)同樣的效果。不按這個(gè)開關(guān)，此指

55、令不起作用。的效果。不按這個(gè)開關(guān)，此指令不起作用。M02 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束表示結(jié)束加工程序的指令表示結(jié)束加工程序的指令, ,程序不返回到程序的開頭。程序不返回到程序的開頭。M30M30程序結(jié)束程序結(jié)束該指令置于加工程序的末尾，表示程序執(zhí)行結(jié)束，加工運(yùn)行該指令置于加工程序的末尾，表示程序執(zhí)行結(jié)束，加工運(yùn)行完畢。在控制裝置和機(jī)床的復(fù)位時(shí)使用。程序返回到程序的完畢。在控制裝置和機(jī)床的復(fù)位時(shí)使用。程序返回到程序的開頭。開頭。M98 M98 調(diào)用子程序調(diào)用子程序用用M98M98和后面的和后面的P P（程序號(hào)）指令，調(diào)用子程序。（程序號(hào)）指令，調(diào)用子程序。M99M99子程序結(jié)束子程序結(jié)束用用M99

56、M99的指令表示子程序結(jié)束。執(zhí)行了的指令表示子程序結(jié)束。執(zhí)行了M99M99后，就返回到主程后，就返回到主程序中。序中。M198M198調(diào)用外部子程序調(diào)用外部子程序當(dāng)調(diào)用外部當(dāng)調(diào)用外部I/OI/O設(shè)備上的子程序時(shí)，使用此指令。設(shè)備上的子程序時(shí)，使用此指令。（參數(shù)：（參數(shù)：NO.6030NO.6030，NO.138#7NO.138#7，NO.20NO.20）。）。CNC系統(tǒng)常用M代碼代碼代碼功能功能意義意義M06 M06 交換刀具交換刀具無論是自動(dòng)還是手動(dòng)方式，用來進(jìn)行換刀的指令。但該指令不無論是自動(dòng)還是手動(dòng)方式，用來進(jìn)行換刀的指令。但該指令不包含刀具選擇。使用此指令時(shí)，冷卻液及主軸自動(dòng)停止或不停

57、包含刀具選擇。使用此指令時(shí)，冷卻液及主軸自動(dòng)停止或不停止都可用。止都可用。M07M07M08M08冷卻冷卻1 1冷卻冷卻2 2冷卻開始的指令。通常冷卻開始的指令。通常1 1是液冷，是液冷，2 2是油霧冷卻。是油霧冷卻。M09M09冷卻停止冷卻停止冷卻結(jié)束的指令。取消冷卻結(jié)束的指令。取消M08M08，M07M07的指令。的指令。M10M10M11M11夾緊夾緊松開松開機(jī)床的導(dǎo)軌、工件、夾具、主軸等夾緊、松開的制令。機(jī)床的導(dǎo)軌、工件、夾具、主軸等夾緊、松開的制令。M19M19主軸定向停止主軸定向停止使主軸停止在固定的角度位置上。（也稱主軸準(zhǔn)停）使主軸停止在固定的角度位置上。（也稱主軸準(zhǔn)停）M29M

58、29剛性攻絲剛性攻絲該指令應(yīng)在攻絲循環(huán)（該指令應(yīng)在攻絲循環(huán)（G84G84），左旋攻絲循環(huán)（），左旋攻絲循環(huán)（G74G74）之前指令。）之前指令。其他常用M代碼其他功能其他功能刀具功能刀具功能主軸功能主軸功能進(jìn)給功能進(jìn)給功能l用于各種加工的刀具選擇刀具功能銑削加工為：鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削等車削加工下為粗車、半精車、精車、螺紋切削、開槽等給每個(gè)刀具賦予一個(gè)編號(hào)，通過程序指定該編號(hào)，即可選擇相應(yīng)的刀具。加工中心：加工中心：T+T+刀具號(hào)刀具號(hào)例：例：15 M0615 M06含義：含義： 指令指令1515號(hào)刀具號(hào)刀具車床：車床：T+T+刀具號(hào)刀具號(hào)+ +刀具偏置號(hào)刀具偏置號(hào)例：例：T0101T010

59、1含義：指令含義：指令0101號(hào)刀具調(diào)用號(hào)刀具調(diào)用1 1號(hào)刀偏號(hào)刀偏刀具功能刀具功能銑削加工銑削加工車削加工車削加工用地址用地址S S及其后面的數(shù)值直接指令主軸轉(zhuǎn)速。及其后面的數(shù)值直接指令主軸轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速隨機(jī)床選配主軸電機(jī)的不同而有所區(qū)別（具體參照機(jī)床廠家提供說明書）。主軸最高轉(zhuǎn)速隨機(jī)床選配主軸電機(jī)的不同而有所區(qū)別（具體參照機(jī)床廠家提供說明書）。主軸功能主軸功能加工中心：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為加工中心：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為800r/min800r/min例：例：M03 S800 M03 S800 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04 S800M04 S800車床：主軸順時(shí)針車床：主軸順時(shí)針

60、轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為800r/min800r/min例：例：M03 S800 M03 S800 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04 S1000M04 S1000定義：定義：控制刀具移動(dòng)速度的功能叫做進(jìn)給功能。有下述兩種進(jìn)給功能控制刀具移動(dòng)速度的功能叫做進(jìn)給功能。有下述兩種進(jìn)給功能。1. 1. 快速移動(dòng)快速移動(dòng) 通過指令定位通過指令定位(G00)(G00)的指令，即可以快速移動(dòng)決定刀具的位置。在進(jìn)給電機(jī)到達(dá)的指令，即可以快速移動(dòng)決定刀具的位置。在進(jìn)給電機(jī)到達(dá)由機(jī)床制造商設(shè)置的位置由機(jī)床制造商設(shè)置的位置( (到位檢測(cè)到位檢測(cè)) )后再執(zhí)行下一程序段。對(duì)每個(gè)軸的快速移動(dòng)速后再執(zhí)行下一程序段。對(duì)每個(gè)軸的快速移