修改_控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、控 制 電 機(jī)實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書南通大學(xué)電氣工程學(xué)院2011.9.20實(shí)驗(yàn)一 永磁式直流測速發(fā)電機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過實(shí)驗(yàn)加深對直流測速發(fā)電機(jī)工作原理及其運(yùn)行情況的理解；2、掌握直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性的測定方法。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、測定直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性U=f(n)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序 號型 號名 稱數(shù) 量1HK01電源控制屏1件2HK02實(shí)驗(yàn)桌1件3HK03渦流測功系統(tǒng)導(dǎo)軌1件4DJ25直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)1臺5HK10永磁式直流測速發(fā)電機(jī)1臺2、按圖1.1接線。圖中直流電機(jī)M選用DJ25作他勵(lì)接法，永磁式直流測速發(fā)電機(jī)為HK10，Rf1選用900阻值， RZ選用10K/2W電阻，把R

2、f1調(diào)至輸出電壓最大位置，電壓表選擇直流電壓表的20V檔，S選擇控制屏上的開關(guān)并斷開。圖1.1 直流測速發(fā)電機(jī)接線圖3、先接通勵(lì)磁電源，再接通電樞電源，并將電樞電源調(diào)至220V，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，調(diào)節(jié)勵(lì)磁電阻Rf1使轉(zhuǎn)速達(dá)1600 r/min，然后減小勵(lì)磁電阻Rf1和電樞電源輸出電壓使逐漸電機(jī)減速，每200 r/min記錄對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和輸出電壓。4、共測取89組，記錄于表1.1中。5、合上雙刀雙擲開關(guān)S，重復(fù)上面步驟，記錄89組數(shù)據(jù)于表1.2中。表1.1 n(r/min)U(V)表1.2n(r/min)U(V)四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、由： 得：式中： Ra電樞回路總電阻 Rz負(fù)載電阻 E0=Cen電樞總電勢

3、2、作出U=f(n)曲線。五、思考題1、直流測速發(fā)電機(jī)的誤差主要由哪些因素造成？2、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要起什么作用？實(shí)驗(yàn)二 控制式自整角機(jī)參數(shù)測定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過實(shí)驗(yàn)測定控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)；2、掌握控制式自整角機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、測自整角機(jī)變壓器輸出電壓與失調(diào)角的關(guān)系U2f（q）；2、測定比電壓Uq ；3、測定零位電壓U0 。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測定控制式自整角機(jī)變壓器輸出電壓與失調(diào)角的關(guān)系U2f（q）（1）按圖2.1接線；圖2.1 控制式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)接線圖（2）發(fā)送機(jī)加額定電壓，旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)刻度盤至0o位置并固緊；（3）用手緩慢旋轉(zhuǎn)自整角機(jī)變壓器的指針圓盤，接在L

4、1、L2兩端的數(shù)字電壓表就會有相應(yīng)讀數(shù)，找到輸出電壓為最小值的位置，即初始零點(diǎn)；（4）然后，用手緩慢旋轉(zhuǎn)自整角機(jī)變壓器的指針圓盤，在指針每轉(zhuǎn)過10o時(shí)測量一次自整角機(jī)變壓器的輸出電壓U2；（5）測取各點(diǎn)U2及q值并記錄于表2.1中。表2.1角度q（deg）0o10o20o30o40o50o60o70o80o電壓U2（V）角度q（deg）90o100o110o120o130o140o150o160o170o180o電壓U2（V）2、測定比電壓Uq比電壓是指自整角機(jī)變壓器在失調(diào)角為1o時(shí)的輸出電壓，單位為v/deg。在剛才測定控制式自整角機(jī)變壓器輸出電壓與失調(diào)角關(guān)系的實(shí)驗(yàn)時(shí)，用手緩慢旋轉(zhuǎn)自整角機(jī)變

5、壓器的指針圓盤，使指針轉(zhuǎn)過起始零點(diǎn)5o，在這位置記錄自整角機(jī)變壓器的輸出電壓U2值，計(jì)算失調(diào)為1o時(shí)的輸出電壓。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、作自整角機(jī)變壓器輸出電壓與失調(diào)角的關(guān)系U2f（q）。2、該自整角機(jī)變壓器的比電壓為多少？實(shí)驗(yàn)三 正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器輸出特性研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、研究正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器空載輸出特性和負(fù)載輸出特性；2、研究測定二次側(cè)補(bǔ)償、一次側(cè)補(bǔ)償?shù)恼⒂嘞倚D(zhuǎn)變壓器的輸出特性；3、了解正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的幾種應(yīng)用情況。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、測定正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載時(shí)的輸出特性；2、測定負(fù)載對輸出特性的影響；3、二次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載的輸出特性；4、一次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載的輸出特性；5、一、二次側(cè)同時(shí)補(bǔ)償

6、后負(fù)載的輸出特性；6、正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器作線性變壓器應(yīng)用。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號型 號名 稱數(shù) 量1HK01電源控制屏1件2HK02實(shí)驗(yàn)桌1件3HK56旋轉(zhuǎn)變壓器中頻電源1件4XSZ-1旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)裝置1件2、測定正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器空載輸出特性（1）按圖3.1接線；圖3.1 正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器空載及負(fù)載實(shí)驗(yàn)接線圖（2）開關(guān)S1、S2、S3都在打開位置。RL選取900W阻值，D1、D2為勵(lì)磁繞組，D3、D4為交軸繞組，Z1、Z2為余弦繞組，Z3、Z4為正弦繞組；（3）定子勵(lì)磁繞組兩端D1、D2施加額定電壓UfN（50V、400Hz）且保持不變；（4）用手緩慢旋轉(zhuǎn)刻度盤，找出正弦輸出繞組輸出

7、電壓為最小值的位置，此位置即為起始零位；（5）在0o180o間，每轉(zhuǎn)角10o測量轉(zhuǎn)子正弦空載輸出電壓Ur10與刻度盤轉(zhuǎn)角的數(shù)值。記錄于表3.1中。表3.1(deg)0º10º20º30º40º50º60º70º80º90ºUro(V)(deg)100º110º120º130º140º150º160º170º180ºUro(V)3、測定負(fù)載對輸出特性的影響（1）在圖3.1中開關(guān)S1、S2仍打開，開關(guān)S3閉合，

8、使正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器帶負(fù)載電阻RL運(yùn)行；（2）重復(fù)實(shí)驗(yàn)方法1中（3）、（4）、（5）的步驟，記錄正弦負(fù)載輸出電壓URL與轉(zhuǎn)角的數(shù)值并記錄與表3.2中。表3.2(deg)0º10º20º30º40º50º60º70º80º90ºURL (V)(deg)100º110º120º130º140º150º160º170º180ºURL (V)4、二次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載的輸出特性（1）在圖3.1中，開關(guān)S3閉合接通負(fù)載電阻

9、RL，S2也閉合，使二次側(cè)余弦輸出繞組端Z1、Z2經(jīng)補(bǔ)償電阻R閉合；（2）重復(fù)實(shí)驗(yàn)方法1中（3）、（4）、（5）的步驟，記錄正弦負(fù)載輸出電壓URL與轉(zhuǎn)角的數(shù)值并記錄與表3.3中；表3.3(deg)0º10º20º30º40º50º60º70º80º90ºURL (V)(deg)100º110º120º130º140º150º160º170º180ºURL (V)5、一次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載的輸出特性（1）在圖3.1

10、中，開關(guān)S3閉合接通負(fù)載電阻RL，S1也閉合，使一次側(cè)成補(bǔ)償電路，開關(guān)S2打開；（2）重復(fù)實(shí)驗(yàn)方法1中（3）、（4）、（5）的步驟，記錄正弦負(fù)載輸出電壓URL與轉(zhuǎn)角的數(shù)值并記錄與表3.4中；表3.4(deg)0º10º20º30º40º50º60º70º80º90ºURL (V)(deg)100º110º120º130º140º150º160º170º180ºURL (V)6、一、二次側(cè)同時(shí)補(bǔ)償后負(fù)載的輸出

11、特性（1）在圖3.1中，開關(guān)S3閉合接通負(fù)載電阻RL，S1、S2也閉合，一、二次側(cè)同時(shí)補(bǔ)償；（2）重復(fù)實(shí)驗(yàn)方法1中（3）、（4）、（5）的步驟，記錄正弦負(fù)載輸出電壓URL與轉(zhuǎn)角的數(shù)值并記錄與表3.5中；表3.5(deg)0º10º20º30º40º50º60º70º80º90ºURL (V)(deg)100º110º120º130º140º150º160º170º180ºURL (V)7、正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器作

12、線性應(yīng)用時(shí)的接線圖圖3.2 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器作線性應(yīng)用時(shí)的接線圖（1）按圖3.2接線。圖中RL采用屏上900阻值。（2）重復(fù)實(shí)驗(yàn)方法1中（3）、（4）和（5）的步驟，在-60º至60º間，每轉(zhuǎn)角10º記錄輸出電壓URL與轉(zhuǎn)角的數(shù)值并記錄于表3.6中。表3.6 (deg)-60º-50º-40º-30º-20º-10º0ºURL (V)(deg)10º20º30º40º50º60ºURL (V)四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、根據(jù)表3.1的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制

13、正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器空載輸出特性Ur10f（）。2、根據(jù)表3.2的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器負(fù)載輸出特性URLf（）。3、根據(jù)表3.3的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制二次側(cè)補(bǔ)償后，輸出電壓URL與刻度盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線，即負(fù)載輸出特性URLf（）。4、根據(jù)表3.4的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制一次側(cè)補(bǔ)償后，輸出電壓URL與刻度盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線，即負(fù)載輸出特性URLf（）。5、根據(jù)表3.5的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制一、二次側(cè)同時(shí)補(bǔ)償后，輸出電壓URL與刻度盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線，即負(fù)載輸出特性URLf（）。6、根據(jù)表3.6的實(shí)驗(yàn)記錄數(shù)據(jù)，繪制正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器作線性應(yīng)用時(shí)輸出電壓URL與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線，即URL=f（）。實(shí)驗(yàn)四 步進(jìn)電動(dòng)

14、機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過實(shí)驗(yàn)加深對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和電機(jī)工作情況的了解；2、掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本特性的測定方法。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、單步運(yùn)行狀態(tài)；2、角位移和脈沖數(shù)的關(guān)系；3、空載突跳頻率的測定；4、空載最高連續(xù)工作頻率的測定；5、轉(zhuǎn)子振蕩狀態(tài)的觀察；6、定子繞組中電流和頻率的關(guān)系；7、平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系；8、矩頻特性的測定及最大靜力矩特性的測定。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序 號型 號名 稱數(shù) 量備注1HK01電源控制屏1件2HK02實(shí)驗(yàn)桌1件3HK03渦流測功系統(tǒng)導(dǎo)軌1件4HK54步進(jìn)電機(jī)控制箱1件5HK54步進(jìn)電機(jī)（Zr=40）1件6彈性聯(lián)軸器、堵轉(zhuǎn)手柄及圓盤1套7雙蹤示波器1臺自備2

15、、基本實(shí)驗(yàn)電路的外部接線圖4.1表示了基本實(shí)驗(yàn)電路的外部接線。圖4.1 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)接線圖3、實(shí)驗(yàn)操作步驟(1) 單步運(yùn)行狀態(tài)A接通電源，將步進(jìn)電機(jī)分別設(shè)置為單三拍、單雙六拍、雙三拍控制方式下，控制系統(tǒng)設(shè)置于單步運(yùn)行狀態(tài)或復(fù)位后，按執(zhí)行鍵，步進(jìn)電機(jī)走一步距角，繞組相應(yīng)的發(fā)光管發(fā)亮，再不斷按執(zhí)行鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子也不斷作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。觀察并記錄電機(jī)步距角于表4.1中，并利用公式計(jì)算電機(jī)步距角與實(shí)際值是否一致。表4.1 控制方式實(shí)際步距角理論步距角指示燈指示相序指針偏轉(zhuǎn)方向單三拍單雙六拍雙三拍B通過面板設(shè)置改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，電機(jī)作反向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，觀測指示燈指示相序及指針偏轉(zhuǎn)方向變化。(2) 角位移和脈沖數(shù)的關(guān)

16、系控制系統(tǒng)接通電源，將電機(jī)設(shè)為單三拍控制方式，設(shè)置好預(yù)置步數(shù)，按執(zhí)行鍵，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察并記錄電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度，再重設(shè)置預(yù)置步數(shù)，重復(fù)觀察并記錄電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度于表4.2中，并利用公式計(jì)算電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度與實(shí)際值是否一致。表4.2 序 號預(yù)置步數(shù)實(shí)際電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度理論電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度1302120 (3) 空載突跳頻率的測定控制系統(tǒng)置連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，按執(zhí)行鍵，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)旋鈕使頻率提高至某頻率（自動(dòng)指示當(dāng)前頻率）。按設(shè)置鍵讓步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，再重新啟動(dòng)電機(jī)（按執(zhí)行鍵），觀察電機(jī)能否運(yùn)行正常，如正常，則繼續(xù)提高頻率，直至電機(jī)不失步啟動(dòng)的最高頻率，則該頻率為步進(jìn)電機(jī)的空載突跳頻率。記為 Hz。(4) 空載最

17、高連續(xù)工作頻率的測定接通電源，步進(jìn)電機(jī)設(shè)為單三拍控制方式下，空載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后緩慢調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)旋鈕使頻率提高，仔細(xì)觀察電機(jī)是否不失步，如不失步，則再緩慢提高頻率，直至電機(jī)能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高頻率，則該頻率為步進(jìn)電機(jī)空載最高連續(xù)工作頻率。記為 Hz。(5) 轉(zhuǎn)子振蕩狀態(tài)的觀察步進(jìn)電機(jī)空載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，調(diào)節(jié)并降低脈沖頻率，直至步進(jìn)電機(jī)聲音異?；虺霈F(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子來回偏擺即為步進(jìn)電機(jī)的振蕩狀態(tài)。(6) 定子繞組中電流和頻率的關(guān)系在步進(jìn)電機(jī)電源的輸出端串接一只直流電流表（注意+、-端）使步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由低到高逐漸改變步進(jìn)電機(jī)的頻率，讀取并記錄56組電流表的平均值、頻率值于表4.3中，觀察示波器波形，并作好記錄。表

18、4.3序 號12345678f（Hz）I（A）(7) 平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系接通電源，將電機(jī)分別設(shè)為單三拍、單雙六拍連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下。改變速度調(diào)節(jié)旋鈕，測量頻率f與對應(yīng)的轉(zhuǎn)速n，與理論值相比較，記錄數(shù)據(jù)于表4.4、4.5中，并繪制曲線n=f（f）。表4.4 單三拍序 號12345678f（Hz）406090120180240300360n（r/min）實(shí)測n（r/min）理論表4.5 單雙六拍序 號12345678f（Hz）406090120180240300360n（r/min）實(shí)測n（r/min）理論(8) 矩頻特性的測定置步進(jìn)電機(jī)為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，連接渦流測功機(jī)，控制電路工作于連續(xù)方式，設(shè)

19、定頻率后，使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)渦流測功機(jī)施加制動(dòng)力矩，仔細(xì)測定對應(yīng)設(shè)定頻率的最大輸出動(dòng)態(tài)力矩（電機(jī)失步前的力矩）。改變頻率，重復(fù)上述過程得到一組與頻率f對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩T值，即為步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性T=f（f）。記錄于表4.6中。表4.6 序 號12345678f（Hz）T（N.m）(9) 靜力矩特性T=f（I）關(guān)閉電源，控制電路工作于單步運(yùn)行狀態(tài)，將屏上的兩只90電阻并聯(lián)阻值為45，電流2.6A），把可調(diào)電阻及一只5安直流電流表串入A相繞組回路（注意正、負(fù)端），將堵轉(zhuǎn)手柄固定在步進(jìn)電機(jī)的左側(cè)連接軸上。步進(jìn)電機(jī)與渦流測功機(jī)用彈性聯(lián)軸器同軸連接。同時(shí)將內(nèi)六角扳手插入渦流測功機(jī)上方的螺母中心孔中，使渦

20、流測功機(jī)堵轉(zhuǎn)。接通電源，使A相繞組通過電流，緩慢旋轉(zhuǎn)手柄，讀取并記錄步進(jìn)電機(jī)不失步所對應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩值即為對應(yīng)電流I的最大靜力矩Tmax值（），改變可調(diào)電阻并使阻值逐漸增大，重復(fù)上述過程，可得一組電流I值及對應(yīng)I值的最大靜力矩Tmax值，即為Tmax=f（I）靜力矩特性。共取45組記錄于表4.7中。表4.7 序 號1234567I（A）Tmax（N.m）四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告經(jīng)過上述實(shí)驗(yàn)后，須對照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容寫出數(shù)據(jù)總結(jié)并對電機(jī)實(shí)驗(yàn)加以小結(jié)。1、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部分的功能和波形試驗(yàn)。(1) 方波發(fā)生器(2) 狀態(tài)選擇(3) 各相繞組間的電流關(guān)系2、 步進(jìn)電機(jī)的特性(1) 單步運(yùn)行狀態(tài)：步距角(2) 角位移

21、和脈沖數(shù)（步數(shù)）關(guān)系(3) 空載突跳頻率(4) 空載最高連續(xù)工作頻率(5) 繞組電流的平均值與頻率之間的關(guān)系(6) 平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的特性n=f（f）(7) 矩頻特性T=f（f）(8) 最大靜力矩特性Tmax=f（I）五、思考題1、影響步進(jìn)電機(jī)步距的因素有哪些？對實(shí)驗(yàn)用步進(jìn)電機(jī)，采用何種方法步距最小？2、平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系怎樣？為什么特別強(qiáng)調(diào)是平均轉(zhuǎn)速？3、最大靜力矩特性是怎樣的特性？由什么因素造成？4、對該步進(jìn)電機(jī)矩頻特性加以評價(jià)，能否再進(jìn)行改善？若能改善應(yīng)從何處著手？5、各種通電方式對性能的影響？附：使用說明 HK54步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置由步進(jìn)電機(jī)智能控制箱和電機(jī)兩部分構(gòu)成。 1、步進(jìn)

22、電機(jī)智能控制箱 本控制箱用以控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，它的控制功能是由單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。通過鍵盤的操作和不同的顯示方式來確定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀況。 本控制箱可適用于三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行方式的控制。 因?qū)嶒?yàn)裝置僅提供三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，故控制箱只提供三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，面板上也只裝有三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組接口。 （1）技術(shù)指標(biāo) 功 能：能實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行和預(yù)置數(shù)運(yùn)行；能實(shí)現(xiàn)單拍、雙拍及電機(jī)的可逆運(yùn)行。 電脈沖頻率：5Hz1KHz 工作條件：供電電源 AC220V±10%，50Hz環(huán)境溫度 -540相對濕度80% 重 量：6kg 尺 寸：390×200&

23、#215;230mm3 （2）使用說明 1) 開啟電源開關(guān)，面板上的三位數(shù)字頻率計(jì)將顯示“000”；由六位LED數(shù)碼管組成的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示器自動(dòng)進(jìn)入“9999888877776666555544443333222211110000”動(dòng)態(tài)自檢過程，而后停止在系統(tǒng)的初態(tài)“.3”。 2) 控制鍵盤功能說明 設(shè)置鍵：手動(dòng)單步運(yùn)行方式和連續(xù)運(yùn)行各方式的選擇。 拍數(shù)鍵：單三拍、雙三拍、三相六拍等運(yùn)行方式的選擇。 相數(shù)鍵：電機(jī)相數(shù)(三相、四相、五相)的選擇。 轉(zhuǎn)向鍵：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)選擇。 數(shù)位鍵：預(yù)置步數(shù)的數(shù)據(jù)位設(shè)置。 數(shù)據(jù)鍵：預(yù)置步數(shù)位的數(shù)據(jù)設(shè)置。 執(zhí)行鍵：執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。 復(fù)位鍵：由于意外原因?qū)е孪到y(tǒng)死機(jī)時(shí)可按此鍵，經(jīng)動(dòng)態(tài)自檢過程后返回系統(tǒng)初態(tài)。 (3)控制系統(tǒng)試運(yùn)行 暫不接步進(jìn)電機(jī)繞組，開啟電源進(jìn)入系統(tǒng)初態(tài)后，即可進(jìn)入試運(yùn)行操作。 1)單步操作運(yùn)行：每按一次“執(zhí)行鍵”，完成一拍的運(yùn)行，若連續(xù)按執(zhí)行鍵，狀態(tài)顯示器的末位將依次循環(huán)顯示“BCAB”；由五只LED發(fā)光二極管組成的繞組通電狀態(tài)指示器的B、C、A將依次循環(huán)點(diǎn)亮，以示電脈沖的分配規(guī)律。 2)連續(xù)運(yùn)行：按設(shè)置鍵，狀態(tài)顯示器顯示“3000”,稱此狀態(tài)為連續(xù)運(yùn)行的初態(tài).此時(shí)