第9章電氣控制

1、 本章主要介紹常用低壓電本章主要介紹常用低壓電器及圖形、文字符號；常用控器及圖形、文字符號；常用控制環(huán)節(jié)和基本控制電路。制環(huán)節(jié)和基本控制電路。o了解常用低壓控制電器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和選了解常用低壓控制電器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和選用原則；熟悉其圖形和文字符號；用原則；熟悉其圖形和文字符號；o了解控制電路原理圖，能設(shè)計簡單的控制電路、了解控制電路原理圖，能設(shè)計簡單的控制電路、會讀圖、接線和操作。會讀圖、接線和操作。o對力能電路實現(xiàn)控制、保護和調(diào)節(jié)的電工設(shè)備叫做對力能電路實現(xiàn)控制、保護和調(diào)節(jié)的電工設(shè)備叫做控制電控制電器器。低壓控制電器低壓控制電器（簡稱（簡稱低壓電器低壓電器）泛指工作電壓）泛指工作電

2、壓1 200 V以下的電器設(shè)備。以下的電器設(shè)備。o低壓控制電器的種類很多，按動作方式可分為低壓控制電器的種類很多，按動作方式可分為手動手動和和自動自動兩兩類。類。手動電器手動電器的動作是由工作人員手動操縱的，如刀開關(guān)、的動作是由工作人員手動操縱的，如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等。組合開關(guān)、按鈕等。自動電器自動電器的動作是根據(jù)指令信號或某個的動作是根據(jù)指令信號或某個物理量的變化自動進行的，如中間繼電器、交流接觸器等。物理量的變化自動進行的，如中間繼電器、交流接觸器等。o按功能分為：按功能分為：(1)開關(guān)電器：包括刀閘開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、自開關(guān)電器：包括刀閘開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、自動開關(guān)等。動開關(guān)等。(2)主令

3、電器：包括按鈕、行程開關(guān)和按近開關(guān)主令電器：包括按鈕、行程開關(guān)和按近開關(guān)等，自動控制系統(tǒng)中用于接通或斷開控制電路的電器設(shè)備，等，自動控制系統(tǒng)中用于接通或斷開控制電路的電器設(shè)備，用以發(fā)送控制指令或用作程序控制。用以發(fā)送控制指令或用作程序控制。(3)執(zhí)行電器：包括接執(zhí)行電器：包括接觸器和各類繼電器。觸器和各類繼電器。(4)保護電器：包括熔斷器、漏電保護保護電器：包括熔斷器、漏電保護器和各種過載、過壓、過流、短路等保護電器。器和各種過載、過壓、過流、短路等保護電器。 o實際上，一些電器都兼有保護功能。例如，在刀閘開關(guān)中實際上，一些電器都兼有保護功能。例如，在刀閘開關(guān)中一般有熔斷器，自動開關(guān)中有短路過

4、載和失壓保護功能。一般有熔斷器，自動開關(guān)中有短路過載和失壓保護功能。o部分常用電機、電器的圖形符號如下。部分常用電機、電器的圖形符號如下。電器名稱電器名稱 電路符號電路符號QSFUST電器名稱電器名稱 電路符號電路符號作用：作用：短路保護短路保護SBSBSBST電器名稱電器名稱 電路符號電路符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸點常閉觸點FR電器名稱電器名稱 電路符號電路符號KM主觸點主觸點作用：作用： 短路保護短路保護MMSM3M3線圈線圈接觸器接觸器繼電器繼電器輔助觸點輔助觸點電器名稱電器名稱 電路符號電路符號線線 圈圈KT常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開常閉常

5、閉斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電后斷電后延時斷開延時斷開時間繼電器時間繼電器 定時類型定時類型鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式向內(nèi)弧指通電后向內(nèi)弧指通電后向外弧指斷電后向外弧指斷電后7.1.1 刀開關(guān)（刀開關(guān)（QS、刀閘）、刀閘） 一般用于不經(jīng)常操作的低壓電路中，用來接一般用于不經(jīng)常操作的低壓電路中，用來接通或切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時通或切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時也用來控制小容量電動機的直接起動與停機。也用來控制小容量電動機的直接起動與停機。組成：閘刀、靜插座、操作把柄、絕緣底座。組成：閘刀、靜插座、操作把柄、絕緣底座。種類：種類

6、：單極、雙極、三極；單極、雙極、三極；單擲、雙擲；單擲、雙擲； 直接手動操作式、遠(yuǎn)距離杠桿操作式、直接手動操作式、遠(yuǎn)距離杠桿操作式、電動機構(gòu)操作式；電動機構(gòu)操作式；帶弧罩、無滅弧罩；帶弧罩、無滅弧罩；平板式、條架式。平板式、條架式。額定電壓：額定電壓：250 V、500 V。額定電流：額定電流：1 500 A以下以下符號：符號： 三極 二極 QS QSo刀開關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負(fù)荷時熔刀開關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負(fù)荷時熔斷器熔斷而自動切斷電路。斷器熔斷而自動切斷電路。o安裝刀開關(guān)時，電源線應(yīng)接在靜觸點上，負(fù)荷線接在與閘安裝刀開關(guān)時，電源線應(yīng)接在靜觸點上，負(fù)荷線接

7、在與閘刀相連的端子上。對有熔斷絲的刀開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀相連的端子上。對有熔斷絲的刀開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，熔斷絲不帶電。在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，不能反裝。向下拉為斷開電源，不能反裝。o刀開關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以及刀開關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以及短路電流所產(chǎn)生的動熱穩(wěn)定性等因素。刀開關(guān)的額定電流短路電流所產(chǎn)生的動熱穩(wěn)定性等因素。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流。用于直

8、接起停應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流。用于直接起停3 kW及以及以下的三相異步電動機時，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動下的三相異步電動機時，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動機額定電流的機額定電流的3倍。倍。7.1.2 轉(zhuǎn)換開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)（SR） 轉(zhuǎn)換開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)（又稱組合開關(guān)組合開關(guān)）是一種轉(zhuǎn)動式的刀開關(guān)，）是一種轉(zhuǎn)動式的刀開關(guān)，主要用于接通或切斷電路、轉(zhuǎn)接電源、控制小型籠型異步主要用于接通或切斷電路、轉(zhuǎn)接電源、控制小型籠型異步電動機起動、停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明。電動機起動、停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明。 組合開關(guān)有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕組合開關(guān)有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件

9、內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片固定在附有手緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片固定在附有手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變換其通斷位置。在轉(zhuǎn)軸上裝柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變換其通斷位置。在轉(zhuǎn)軸上裝有加速動作的操縱機構(gòu)，使觸片接通和分?jǐn)嗟乃俣扰c手柄有加速動作的操縱機構(gòu)，使觸片接通和分?jǐn)嗟乃俣扰c手柄旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)，從而提高電氣性能。旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)，從而提高電氣性能。種類：種類：同時通斷、交替通斷；同時通斷、交替通斷； 二位轉(zhuǎn)換、三位轉(zhuǎn)換、四位轉(zhuǎn)換。二位轉(zhuǎn)換、三位轉(zhuǎn)換、四位轉(zhuǎn)換。 組合開關(guān)一般用于交流組合開關(guān)一般用于交流380 V、直流、直流220 V，電流，電流100 A以下的電路中作電源開關(guān)。轉(zhuǎn)換開

10、關(guān)具有體積小，使用方以下的電路中作電源開關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)具有體積小，使用方便特點，廣泛用于配電柜與機床控制電路中。便特點，廣泛用于配電柜與機床控制電路中。M3靜觸片靜觸片動觸片動觸片組合開關(guān)組合開關(guān)用組合開關(guān)起停電動機的接線圖用組合開關(guān)起停電動機的接線圖7.1.3 熔斷器（熔斷器（FU） 熔斷器是一種最常見的短路保護器件熔斷器是一種最常見的短路保護器件 。按其結(jié)構(gòu)和用。按其結(jié)構(gòu)和用途分為管式、插式、螺旋式、無填料密封式，有填料密封式、途分為管式、插式、螺旋式、無填料密封式，有填料密封式、快速式等。如快速式等。如 熔斷器中的熔絲或熔片統(tǒng)稱為熔斷器中的熔絲或熔片統(tǒng)稱為熔體熔體，熔體一般用電阻，熔體一般

11、用電阻率較高易熔合金制成。熔斷器串接在電路中，在額定電流率較高易熔合金制成。熔斷器串接在電路中，在額定電流下，熔體不熔斷，當(dāng)發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔體立即熔下，熔體不熔斷，當(dāng)發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔體立即熔斷切斷電源，保護電路和設(shè)備不受損壞斷切斷電源，保護電路和設(shè)備不受損壞 。插式熔斷器插式熔斷器管式熔斷器管式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器熔斷器符號熔斷器符號FU鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器釋放銜鐵釋放銜鐵釋放彈簧釋放彈簧7.1.4 自動空氣斷路器自動空氣斷路器 自動空氣斷路器又稱自動空氣斷路器又稱自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)，簡稱，簡稱自動

12、開關(guān)自動開關(guān)，是，是常用的一種低壓保護電器，當(dāng)電路發(fā)生短路、嚴(yán)重過載及電常用的一種低壓保護電器，當(dāng)電路發(fā)生短路、嚴(yán)重過載及電壓過低等故障時自動切斷電路。壓過低等故障時自動切斷電路。連桿裝置連桿裝置 當(dāng)操作手柄搬到合閘的方向時，連連當(dāng)操作手柄搬到合閘的方向時，連連桿被鎖鉤鎖住，主觸點閉合，電源接通。保桿被鎖鉤鎖住，主觸點閉合，電源接通。保持裝置的過流脫扣器和失壓脫扣器都是電磁持裝置的過流脫扣器和失壓脫扣器都是電磁鐵，在鐵，在正常情況時正常情況時，過流脫扣器的銜鐵不吸，過流脫扣器的銜鐵不吸合，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重過載或短路故障時，與主電合，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重過載或短路故障時，與主電路串聯(lián)的線圈產(chǎn)生較強的電磁力，將銜

13、鐵吸路串聯(lián)的線圈產(chǎn)生較強的電磁力，將銜鐵吸自動空氣斷路器的工作原理：自動空氣斷路器的工作原理：下，頂開鎖鉤，在釋放彈簧拉力作用下，主觸點斷開，切斷下，頂開鎖鉤，在釋放彈簧拉力作用下，主觸點斷開，切斷電路；電路；電流保護電流保護的動作電流可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整，其最大值的動作電流可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整，其最大值為額定電流的為額定電流的1012倍。欠壓脫扣器的工作與過流脫扣器相反，倍。欠壓脫扣器的工作與過流脫扣器相反，正常電壓時，其銜鐵吸合，當(dāng)電壓過低或失壓時，銜鐵釋放，正常電壓時，其銜鐵吸合，當(dāng)電壓過低或失壓時，銜鐵釋放，使主觸點斷開。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時，必須人工重新合閘使主觸點斷開。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正

14、常時，必須人工重新合閘才能工作，實現(xiàn)才能工作，實現(xiàn)欠壓（失壓）保護欠壓（失壓）保護 。7.1.5 按鈕（按鈕（SB） 按鈕是一種按鈕是一種手動主令電器手動主令電器，通常用來接通或斷開控制電，通常用來接通或斷開控制電路，從而控制電動機或其他電氣設(shè)備的運行。按鈕內(nèi)的動合路，從而控制電動機或其他電氣設(shè)備的運行。按鈕內(nèi)的動合（常開）觸點用來接通控制電路，發(fā)出（常開）觸點用來接通控制電路，發(fā)出“起動起動”指令；按鈕指令；按鈕內(nèi)的動斷（常閉）觸點用來分?jǐn)嗫刂齐娐?，發(fā)出內(nèi)的動斷（常閉）觸點用來分?jǐn)嗫刂齐娐罚l(fā)出“停止停止”指指令。令。常閉觸點常閉觸點(a) 外形圖外形圖(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)有常開、常閉和復(fù)合按鈕

15、三種。有常開、常閉和復(fù)合按鈕三種。復(fù)合按鈕的外形、結(jié)構(gòu)如圖所示。復(fù)合按鈕的外形、結(jié)構(gòu)如圖所示。復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸點常閉靜觸點橋式靜觸點橋式靜觸點常開靜觸點常開靜觸點外殼外殼按鈕帽按鈕帽SBSBSB4結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕的結(jié)按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖構(gòu)示意圖SB手動閉鎖式按鈕開關(guān)手動閉鎖式按鈕開關(guān) 其內(nèi)部帶有自鎖機關(guān)，將其按鈕按下，自鎖機關(guān)會將其其內(nèi)部帶有自鎖機關(guān)，將其按鈕按下，自鎖機關(guān)會將其動合觸點鎖住，保持在閉合狀態(tài)，只有再次按動按鈕時，自動合觸點鎖住，保

16、持在閉合狀態(tài)，只有再次按動按鈕時，自鎖機關(guān)釋放動合觸點才打開。鎖機關(guān)釋放動合觸點才打開。 這種按鈕開關(guān)常用作電子儀器和家用電路的電源開關(guān)，這種按鈕開關(guān)常用作電子儀器和家用電路的電源開關(guān)，其符號如圖所示其符號如圖所示 。7.1.6 限位開關(guān)（行程開關(guān)）限位開關(guān)（行程開關(guān)） 行程開關(guān)又稱為行程開關(guān)又稱為位置開關(guān)位置開關(guān)、限位開關(guān)限位開關(guān)，它是反映生產(chǎn)，它是反映生產(chǎn)機械運動部件行進位置的主令電器。在控制電路中，主要機械運動部件行進位置的主令電器。在控制電路中，主要用于將機械位移變?yōu)殡娦盘枺詫崿F(xiàn)對機械運動的電氣控用于將機械位移變?yōu)殡娦盘?，以實現(xiàn)對機械運動的電氣控制。廣泛用于行程控制、限位控制和程序控

17、制中的位置檢制。廣泛用于行程控制、限位控制和程序控制中的位置檢測、自動切換等。測、自動切換等。 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。運動部件結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。運動部件撞擊觸桿時，觸桿下移使常閉觸點斷開，常開觸點閉合；撞擊觸桿時，觸桿下移使常閉觸點斷開，常開觸點閉合；當(dāng)運動部件離開后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到當(dāng)運動部件離開后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到原來位置，各觸點恢復(fù)常態(tài)。原來位置，各觸點恢復(fù)常態(tài)。符號：符號：常開（動合）觸點常開（動合）觸點ST常閉（動斷）觸點常閉（動斷）觸點STv限位開關(guān)（行程開關(guān)）外形、分類限位開關(guān)（行程開關(guān)）外形、分類 種類很多，基本結(jié)

18、構(gòu)大致相同，區(qū)別在于使行程開關(guān)動種類很多，基本結(jié)構(gòu)大致相同，區(qū)別在于使行程開關(guān)動作的運動部件不同而已。主要分為作的運動部件不同而已。主要分為機械式機械式和和電子式電子式兩大類。兩大類。7.1.7 交流接觸器（交流接觸器（KM） 又稱又稱電磁開關(guān)電磁開關(guān)，是利用電磁力來頻繁地遠(yuǎn)距離接通和，是利用電磁力來頻繁地遠(yuǎn)距離接通和斷開主電路或大容量控制電路的執(zhí)行電器。是電力拖動中斷開主電路或大容量控制電路的執(zhí)行電器。是電力拖動中最主要的控制電器之一。最主要的控制電器之一。 在以后的學(xué)習(xí)中，經(jīng)常要用到如下三個名詞。在以后的學(xué)習(xí)中，經(jīng)常要用到如下三個名詞?！半姶烹姶啪€圈通電線圈通電”是指接觸器、繼電器用來產(chǎn)生

19、電磁力的線圈接是指接觸器、繼電器用來產(chǎn)生電磁力的線圈接通電源電壓或接入負(fù)載電流；通電源電壓或接入負(fù)載電流；“動作動作”是指執(zhí)行電器的常是指執(zhí)行電器的常開或常閉觸點狀態(tài)發(fā)生變化，開或常閉觸點狀態(tài)發(fā)生變化，常開的閉合，而常閉的斷開常開的閉合，而常閉的斷開等；等；“復(fù)位復(fù)位”是指執(zhí)行電器的是指執(zhí)行電器的各個部件包括觸點回到原狀各個部件包括觸點回到原狀態(tài)，即態(tài)，即沒有通電時的自然狀沒有通電時的自然狀態(tài)態(tài)。復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧輔助觸點輔助觸點主觸點（常開）主觸點（常開）鐵心鐵心銜鐵銜鐵M3常閉常閉常開常開線圈線圈電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、其他部分組成。電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、其他部分組成。交流接觸

20、器的組成交流接觸器的組成電磁機構(gòu)：電磁機構(gòu)：電磁鐵吸引線圈，鐵心，銜鐵組成。電磁鐵吸引線圈，鐵心，銜鐵組成。觸點系統(tǒng)：觸點系統(tǒng)：三對動主觸點，三對靜主觸點，若干對常開輔三對動主觸點，三對靜主觸點，若干對常開輔助觸點，若干對常閉輔觸點。助觸點，若干對常閉輔觸點。 滅弧裝置：滅弧裝置：其作用是迅速熄滅主觸點斷開時，產(chǎn)生的電弧。其作用是迅速熄滅主觸點斷開時，產(chǎn)生的電弧。其他部分：其他部分：包括反作用彈簧（當(dāng)線圈斷電時使觸點復(fù)位，包括反作用彈簧（當(dāng)線圈斷電時使觸點復(fù)位，又稱又稱復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧）、支架底座、接線端子等。此外，為）、支架底座、接線端子等。此外，為了增加觸點壓力，減小接觸電阻，接觸器還裝有

21、壓力了增加觸點壓力，減小接觸電阻，接觸器還裝有壓力彈簧；為了減小接觸器動作時，對底座的直接沖擊力，彈簧；為了減小接觸器動作時，對底座的直接沖擊力，還裝有緩沖彈簧。還裝有緩沖彈簧。交流接觸器工作原理是：交流接觸器工作原理是： 當(dāng)電磁線圈接通電源時，鐵心中的電磁力，將銜鐵吸當(dāng)電磁線圈接通電源時，鐵心中的電磁力，將銜鐵吸合，帶動動主觸點向靜主觸點處移動，使動靜主觸點接觸，合，帶動動主觸點向靜主觸點處移動，使動靜主觸點接觸，主電路接通。與此同時，常閉輔助觸點斷開，常開輔助觸主電路接通。與此同時，常閉輔助觸點斷開，常開輔助觸點閉合。當(dāng)電磁線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵因彈力作點閉合。當(dāng)電磁線圈斷電時，電磁

22、力消失，銜鐵因彈力作用而復(fù)位，主電路斷開，同時亦使聯(lián)動的輔助觸點復(fù)位用而復(fù)位，主電路斷開，同時亦使聯(lián)動的輔助觸點復(fù)位 。M3接觸器動作演示接觸器動作演示380開始開始CJ10系列交流接觸器系列交流接觸器 CJ12系列系列交流接觸器的種類和選用交流接觸器的種類和選用CJX2系列系列 為了作圖方便，在控制電路中接觸器只畫出其線圈、為了作圖方便，在控制電路中接觸器只畫出其線圈、常開觸點、常閉觸點，如圖所示，用字符常開觸點、常閉觸點，如圖所示，用字符KM表示。表示。交流接觸器的符號交流接觸器的符號 由于接觸器的線圈、觸點在電路中的作用不同，所以由于接觸器的線圈、觸點在電路中的作用不同，所以它們是分散地

23、畫在電路圖中的不同地方，用它們是分散地畫在電路圖中的不同地方，用KM后面的同一后面的同一序號表示同一個接觸器序號表示同一個接觸器 。7.1.8 繼電器繼電器 繼電器是一種傳遞信號（根據(jù)特定輸入信號而動作）的繼電器是一種傳遞信號（根據(jù)特定輸入信號而動作）的自動控制電器，廣泛用于自動控制系統(tǒng)和保護系統(tǒng)中的自動自動控制電器，廣泛用于自動控制系統(tǒng)和保護系統(tǒng)中的自動電路。其輸入控制量可以是電壓、電流等電量，也可以是溫電路。其輸入控制量可以是電壓、電流等電量，也可以是溫度、壓力等非電量。其種類繁多，外形各異。網(wǎng)上有專業(yè)門度、壓力等非電量。其種類繁多，外形各異。網(wǎng)上有專業(yè)門介紹繼電器的網(wǎng)站介紹繼電器的網(wǎng)站w

24、ww.wwb-等等。等等。繼電器繼電器電流繼電器電流繼電器電磁繼電器電磁繼電器熱繼電器（熱繼電器（過載保護過載保護）電壓繼電器電壓繼電器中間繼電器中間繼電器時間繼電器（延時）時間繼電器（延時）p 熱繼電器（熱繼電器（FR） 利用感溫元件受熱而動作的一種繼電器，主要用來保利用感溫元件受熱而動作的一種繼電器，主要用來保護電動機或其他負(fù)載免于過載以及三相電動機的缺相運行。護電動機或其他負(fù)載免于過載以及三相電動機的缺相運行。發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕動斷觸點動斷觸點扣扣板板彈簧彈簧II其原理圖如下其原理圖如下 熱元件接在電動機的熱元件接在電動機的主電路中，當(dāng)主電路中電主電路中，當(dāng)

25、主電路中電流超過容許值而使雙金屬流超過容許值而使雙金屬片受熱時，由于雙金屬片片受熱時，由于雙金屬片下層金屬膨脹系數(shù)大，雙下層金屬膨脹系數(shù)大，雙金屬片向上彎曲，因而脫金屬片向上彎曲，因而脫扣，扣板在彈簧的拉力下扣，扣板在彈簧的拉力下將動斷觸點斷開。將動斷觸點斷開。工作原理：工作原理： 熱繼電器外形、結(jié)構(gòu)與符號熱繼電器外形、結(jié)構(gòu)與符號符號符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片動斷觸點動斷觸點彈簧彈簧FR符號符號串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中整定電流調(diào)節(jié)裝置整定電流調(diào)節(jié)裝置復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕FR 通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點的接通通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等

26、電器觸點的接通或斷開來實現(xiàn)的各種控制叫做或斷開來實現(xiàn)的各種控制叫做繼電繼電-接觸器控制接觸器控制，這種方式，這種方式構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)稱為構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)稱為繼電繼電-接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)。典型的控。典型的控制環(huán)節(jié)有點動控制、單向自鎖運行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行制環(huán)節(jié)有點動控制、單向自鎖運行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時間控制等。程控制、時間控制等。 電動機在使用過程中由于各種原因可能會出現(xiàn)一些異電動機在使用過程中由于各種原因可能會出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過低、電動機電流過大、電動機定子常情況，如電源電壓過低、電動機電流過大、電動機定子繞組相間短路或電動機繞組與外殼短路等等，如不及時

27、切繞組相間短路或電動機繞組與外殼短路等等，如不及時切斷電源則可能會對設(shè)備或人身帶來危險，因此必須采取保斷電源則可能會對設(shè)備或人身帶來危險，因此必須采取保護措施。常用的保護環(huán)節(jié)有護措施。常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護短路保護、過載保護過載保護、零壓保零壓保護護和和欠壓保護欠壓保護等。等。電氣圖分電氣圖分電氣原理圖電氣原理圖、接線圖接線圖、安裝圖安裝圖三種類型。三種類型。 電氣原理圖用于分析控制原理；接線圖、安裝圖則用電氣原理圖用于分析控制原理；接線圖、安裝圖則用于于維修和安裝。維修和安裝。是用規(guī)定的圖形符號和文字符號表示繼電接觸是用規(guī)定的圖形符號和文字符號表示繼電接觸控制系統(tǒng)的電路圖。電機電器的圖形符

28、號（控制系統(tǒng)的電路圖。電機電器的圖形符號（GB4728-85）和電器設(shè)備的基本文字符號（和電器設(shè)備的基本文字符號（GB7159-87）請參見教材或）請參見教材或有關(guān)文獻。有關(guān)文獻。 主電路主電路的負(fù)載是電動機、照明或電加熱等設(shè)備，通過的負(fù)載是電動機、照明或電加熱等設(shè)備，通過的電流較大，要用接通和分?jǐn)嗄芰^大的電器（如接觸器的電流較大，要用接通和分?jǐn)嗄芰^大的電器（如接觸器、自動空氣開關(guān)等）來操作；在主電路中還需要設(shè)有各種、自動空氣開關(guān)等）來操作；在主電路中還需要設(shè)有各種保護電器（如熔斷器、熱繼電器的發(fā)熱元件等），以保障保護電器（如熔斷器、熱繼電器的發(fā)熱元件等），以保障電源和負(fù)載的運行安全。電源

29、和負(fù)載的運行安全。 電氣原理圖又分為電氣原理圖又分為主電路主電路和和控制電路控制電路兩部分。兩部分。 控制電路控制電路則為了實現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程，對負(fù)載的運行情況則為了實現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程，對負(fù)載的運行情況如起動、停車、制動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)等進行控制，一般是通過如起動、停車、制動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)等進行控制，一般是通過按鈕、行程開關(guān)等主令電器發(fā)出指令，控制接觸器吸引線圈按鈕、行程開關(guān)等主令電器發(fā)出指令，控制接觸器吸引線圈的工作狀態(tài)來完成的；需要時還要配合其他輔助控制電器的工作狀態(tài)來完成的；需要時還要配合其他輔助控制電器（如中間繼電器、時間繼電器等）。（如中間繼電器、時間繼電器等）。繪制原理圖的原則繪制原理圖的原

30、則 主電路用粗實線，一般畫于左側(cè)（上方）?？刂浦麟娐酚么謱嵕€，一般畫于左側(cè)（上方）?？刂齐娐酚眉?xì)實線，一般畫于右側(cè)（下方）。電路中各電氣電路用細(xì)實線，一般畫于右側(cè)（下方）。電路中各電氣元件一般均按動作順序由上到下、從左到右依次排列。元件一般均按動作順序由上到下、從左到右依次排列。線路交叉處應(yīng)標(biāo)明有否電的連接，若有電路相連，應(yīng)在線路交叉處應(yīng)標(biāo)明有否電的連接，若有電路相連，應(yīng)在交叉處畫一個圓點?？刂齐娐返母鳁l支路的排列常依據(jù)交叉處畫一個圓點?？刂齐娐返母鳁l支路的排列常依據(jù)生產(chǎn)工藝順序的先后，由上至下排列生產(chǎn)工藝順序的先后，由上至下排列 。 在一份電路圖中，同一電器元件的各部分經(jīng)常不畫在一份電路圖中

31、，同一電器元件的各部分經(jīng)常不畫在一起，而是分布在不同地方，甚至不在同一張圖上，為在一起，而是分布在不同地方，甚至不在同一張圖上，為了清楚表示，同一電器元件的各部件均以統(tǒng)一文字符號表了清楚表示，同一電器元件的各部件均以統(tǒng)一文字符號表示，原理圖中有幾個相同的電氣元件時，可用下角標(biāo)形式示，原理圖中有幾個相同的電氣元件時，可用下角標(biāo)形式以號碼或字母排列。以號碼或字母排列。 圖中各電氣元件的圖形符號均以正常狀態(tài)表示。即圖中各電氣元件的圖形符號均以正常狀態(tài)表示。即吸引線圈不帶電，按鈕沒按下的情況。吸引線圈不帶電，按鈕沒按下的情況。識圖時遵循自上而下、從左到右的順序。識圖時遵循自上而下、從左到右的順序。 原

32、理圖中，各種電機、電器等電氣元件必須用國原理圖中，各種電機、電器等電氣元件必須用國家統(tǒng)一規(guī)定的符號和文字畫出。家統(tǒng)一規(guī)定的符號和文字畫出。9.2.2 繼電接觸控制基本控制電路繼電接觸控制基本控制電路 三相異步電動機的開關(guān)控制電路三相異步電動機的開關(guān)控制電路FUQS3M開關(guān)控制電路開關(guān)控制電路 最簡單的直接起動用到開關(guān)控制，最簡單的直接起動用到開關(guān)控制，電源的接通和斷開是通過人操作到開關(guān)電源的接通和斷開是通過人操作到開關(guān)來實現(xiàn)的。來實現(xiàn)的。缺點：缺點：無法實現(xiàn)遙控和自控。無法實現(xiàn)遙控和自控。 一般控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求的不同，一般控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求的不同，控制電路的結(jié)控制電路的結(jié)構(gòu)也不同

33、構(gòu)也不同（主電路變化不大）。但（主電路變化不大）。但控制電路都是由若干個基控制電路都是由若干個基本電路和一些保護措施組合而成的本電路和一些保護措施組合而成的，因此掌握一些常用的基，因此掌握一些常用的基本控制電路，是學(xué)習(xí)繼電接觸控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。本控制電路，是學(xué)習(xí)繼電接觸控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。 三相電風(fēng)扇、砂輪機等常用這種控三相電風(fēng)扇、砂輪機等常用這種控制電路。制電路。1.點動控制電路點動控制電路.KMFUSBKMQS3M.點動控制電路點動控制電路合刀開關(guān)合刀開關(guān)QS 因為按下按鈕電動機轉(zhuǎn)動，因為按下按鈕電動機轉(zhuǎn)動，松開按鈕電動機停轉(zhuǎn)，所以稱松開按鈕電動機停轉(zhuǎn)，所以稱為為點動控制點動控制。缺點：缺點：無

34、法實現(xiàn)遙控和自控。無法實現(xiàn)遙控和自控。點動控制常用于點動控制常用于吊車、機床主柱，吊車、機床主柱，橫梁的位置移位，橫梁的位置移位，刀架刀具的調(diào)整刀架刀具的調(diào)整等。等。 適用場合：適用場合：主電路主電路控制電路控制電路隔離隔離開關(guān)開關(guān)特點：特點：小電流控制大電流。小電流控制大電流。動作過程：動作過程：按住按鈕（按住按鈕（SB） 線圈通電，線圈通電，電動機轉(zhuǎn)動；電動機轉(zhuǎn)動；松開按鈕（松開按鈕（SB） 線圈失電，線圈失電，電動機停轉(zhuǎn)；電動機停轉(zhuǎn)；接通三相電源。接通三相電源。SB1KMKMSB2FR注意：接觸器線圈電壓注意：接觸器線圈電壓380V時，采用時，采用此種接線方式。此種接線方式。停止停止按鈕

35、按鈕起動起動按鈕按鈕2.三相異步機的直接起、停車控制電路三相異步機的直接起、停車控制電路連續(xù)運行連續(xù)運行M3ABCKMFUQSFR自鎖觸點自鎖觸點發(fā)熱發(fā)熱元件元件主電路主電路控制電路控制電路熱繼電器觸點熱繼電器觸點觸點（觸點（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；觸點（觸點（KM）打開）打開按下按鈕按下按鈕（SB1） 線圈（線圈（KM）斷電）斷電電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。動作過程：動作過程：KMSB1KMSB2FRv控制電路的自鎖功能控制電路的自鎖功能停止按鈕停止按鈕發(fā)熱發(fā)熱元件元件M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制電路部分可以這樣簡化：一般控制電路部分可以這樣簡化：自鎖觸點自鎖觸點起動按