第一節(jié)控制的概念

1、 第四章 控制與設(shè)計(jì)第一章 結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程與方法認(rèn)識(shí)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋 學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）理解控制的含義及其在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用。（2）分析典型的案例，了解手動(dòng)控制、自動(dòng)控制，熟悉簡(jiǎn)單的開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡(jiǎn)單的工作過程。（3）能畫出一個(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解其中的控制器、執(zhí)行器等環(huán)節(jié)的作用，熟悉反饋環(huán)節(jié)的作用。（4）能結(jié)合案例找出影響簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)運(yùn)行的主要干擾因素，并作分析（5）了解簡(jiǎn)單的被控制對(duì)象的基本特性，能確定被控量、控制量，畫出控制系統(tǒng)的方框圖，并形成初步的控制設(shè)計(jì)的方案。（6）能根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，制作一個(gè)控

2、制裝置；或者能根據(jù)簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行實(shí)施或模擬實(shí)施，學(xué)會(huì)調(diào)試運(yùn)行，提出改進(jìn)方案。第一節(jié) 控制的手段與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)1.理解控制的含義2.了解控制的手段3.理解控制在生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用第一節(jié) 控制的手段與應(yīng)用 事物發(fā)展的結(jié)果可能是人們預(yù)先期望的，也可能是與預(yù)期的目標(biāo)不相符，甚至是不希望得到的。如果人們想達(dá)到某一特定的目的，就必須運(yùn)用適當(dāng)?shù)氖侄蝸韺?shí)現(xiàn)?？刂频亩x 人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展。這就是控制。 理解人和控制現(xiàn)象，都要明確控制的對(duì)象是什么，控制要達(dá)到什么目的和控制手段。控制的手段在控制過程中，按人工干預(yù)的情形分為：人工控制和自動(dòng)控制。按照?qǐng)?zhí)行

3、部件分為：機(jī)械控制、氣動(dòng)控制、液壓控制、電子控制等。小試驗(yàn)1目的：探究圓形齒輪與條形齒輪組合的控制作用。 任何一種控制都是有目的、任何一種控制都是有目的、有對(duì)象、有手段的有對(duì)象、有手段的觀察: 當(dāng)圓形齒輪和條形齒輪組合在一起時(shí)1、當(dāng)圓形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，條形齒輪如何運(yùn)動(dòng)？2、當(dāng)條形齒輪水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓形齒輪會(huì)如何運(yùn)動(dòng)？現(xiàn)象：圓周運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)手做：體驗(yàn)圓形齒輪與條形齒輪組合的控制作用。1、控制的對(duì)象是什么理解控制現(xiàn)象，需要明確：2、控制要達(dá)到什么目的3、采取什么控制手段控制事例控制事例控制的對(duì)象控制的對(duì)象控制的目的控制的目的控制的手段控制的手段大禹治水大禹治水電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)速快慢的控制速快慢

4、的控制人力三輪車轉(zhuǎn)人力三輪車轉(zhuǎn)彎的方向控制彎的方向控制分析以下控制過程：分析以下控制過程： 思考：說說你在生活學(xué)習(xí)中所見到的應(yīng)用控制的事例。 學(xué)校：學(xué)校的音樂鈴聲、多媒體教學(xué)系統(tǒng)、自動(dòng)噴泉等。家庭：冰箱、電飯煲、微波爐等。社會(huì)：交通信號(hào)燈、電子警察、電梯、程控電話交換機(jī)等控制的手段在控制過程中，按人工干預(yù)的情形分為：人工控制和自動(dòng)控制。按照?qǐng)?zhí)行部件分為：機(jī)械控制、氣動(dòng)控制、液壓控制、電子控制等。1 1、手動(dòng)控制、手動(dòng)控制 概念：控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。 特點(diǎn)：有人直接干預(yù)。開 /關(guān)門風(fēng)扇開車2 2、自動(dòng)控制、自動(dòng)控制概念：在控制的過程中不需要人的干預(yù)，就可按期望規(guī)律或預(yù)定

5、程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。 特點(diǎn)：不需要人的直接干預(yù)。例1自動(dòng)門自動(dòng)洗車?yán)?思考： 下列哪些是自動(dòng)控制？哪些是人工控制？小機(jī)床人工控制汽車自動(dòng)裝配生產(chǎn)線 汽車油漆自動(dòng)控制溫室自動(dòng)控制風(fēng)扇的設(shè)計(jì)搭建圖片:風(fēng)扇的設(shè)計(jì) 教學(xué)目標(biāo)： 1、理解控制的含義。 2、了解手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。 活動(dòng)目的： 了解什么是手動(dòng)控制，什么是自動(dòng)控制。風(fēng)扇的設(shè)計(jì)控制裝置控制裝置手搖風(fēng)扇模型手搖風(fēng)扇模型電風(fēng)扇模型電風(fēng)扇模型空調(diào)器空調(diào)器控制對(duì)象手搖風(fēng)扇電風(fēng)扇空調(diào)器控制目的搖動(dòng)風(fēng)扇改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)溫度控制手段人力控制調(diào)節(jié)開關(guān)和檔位程序自動(dòng)控制活動(dòng)總結(jié)：對(duì)手搖風(fēng)扇模型的控制、對(duì)電風(fēng)扇的控制以及對(duì)空調(diào)的控制三者之間有何不同。思考1、普通家用調(diào)光臺(tái)燈的燈光亮度控制屬于( ) A .自動(dòng)控制 B .電子控制 C .機(jī)械控制 D .氣動(dòng)控制答案： B 分析：本題考查“控制的手段與方法”。所謂自動(dòng)控制和手動(dòng)控制是以控制過程中人工干預(yù)的不同情形來區(qū)分的，家用調(diào)光臺(tái)燈的燈光亮度的調(diào)整一般是用轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)旋鈕來實(shí)現(xiàn)