機(jī)電傳動(dòng)控制

1、44 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要要求如下。采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要要求如下。 （1）有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機(jī)械能正常啟動(dòng)。一般場(chǎng)）有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機(jī)械能正常啟動(dòng)。一般場(chǎng)合下希望啟動(dòng)越快越好，以提高生產(chǎn)效率。即合下希望啟動(dòng)越快越好，以提高生產(chǎn)效率。即要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，否則電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。，否則電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。 （2）在滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，）在滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動(dòng)電流越小越好啟動(dòng)電流越小越好。因?yàn)?。因?yàn)檫^(guò)大啟動(dòng)電流的沖擊，對(duì)于電網(wǎng)和電

2、動(dòng)機(jī)本身都是不利的。過(guò)大啟動(dòng)電流的沖擊，對(duì)于電網(wǎng)和電動(dòng)機(jī)本身都是不利的。 （3）要求）要求啟動(dòng)平滑啟動(dòng)平滑，即要求啟動(dòng)時(shí)加速平滑，以減小對(duì)生產(chǎn)機(jī)，即要求啟動(dòng)時(shí)加速平滑，以減小對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。械的沖擊。 （4）啟動(dòng)設(shè)備安全可靠啟動(dòng)設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單，操作，操作方便方便。 （5）啟動(dòng)過(guò)程中的）啟動(dòng)過(guò)程中的功率損耗越小越好功率損耗越小越好。 其中，（其中，（1）和（）和（2）兩條是衡量電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的主要技術(shù)指）兩條是衡量電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的主要技術(shù)指標(biāo)。標(biāo)。 異步電動(dòng)機(jī)本身的啟動(dòng)特性為：異步電動(dòng)機(jī)本身的啟動(dòng)特性為： a. 定子電流大，定子電流大，Ist=(57)IN 異步電動(dòng)機(jī)

3、在接入電網(wǎng)啟動(dòng)的瞬時(shí)，由于轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，異步電動(dòng)機(jī)在接入電網(wǎng)啟動(dòng)的瞬時(shí)，由于轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以最快的相對(duì)速度（即同步轉(zhuǎn)速）切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以最快的相對(duì)速度（即同步轉(zhuǎn)速）切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出很大的轉(zhuǎn)子電勢(shì)和轉(zhuǎn)子電流，從而引起很大的定轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出很大的轉(zhuǎn)子電勢(shì)和轉(zhuǎn)子電流，從而引起很大的定子電流子電流 b.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小 NstT).(T5180 啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí) ，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)，轉(zhuǎn)子功率因數(shù) 很低，因很低，因而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 卻不大。卻不大。 1 S2202222XRRcos ststmstcosIKT22 異步電動(dòng)機(jī)的固有啟動(dòng)特性如圖所示：異步

4、電動(dòng)機(jī)的固有啟動(dòng)特性如圖所示： 顯然，顯然，異步電動(dòng)機(jī)的這種啟動(dòng)性能和生產(chǎn)機(jī)械的要求是相矛盾異步電動(dòng)機(jī)的這種啟動(dòng)性能和生產(chǎn)機(jī)械的要求是相矛盾的的，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不同的啟動(dòng)方法。，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不同的啟動(dòng)方法。一、一、 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)有鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)有直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)和和降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)兩種方法，采用什么兩種方法，采用什么啟動(dòng)方法，要根據(jù)實(shí)際情況而定。啟動(dòng)方法，要根據(jù)實(shí)際情況而定。 1直接啟動(dòng)（全壓?jiǎn)?dòng)）直接啟動(dòng)（全壓?jiǎn)?dòng)） 直接啟動(dòng)就是將電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過(guò)閘刀開(kāi)關(guān)或接觸器直接直接啟動(dòng)

5、就是將電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過(guò)閘刀開(kāi)關(guān)或接觸器直接接入電源，在額定電壓下進(jìn)行啟動(dòng)。接入電源，在額定電壓下進(jìn)行啟動(dòng)。 特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)定子繞組的特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)定子繞組的工作電壓和啟動(dòng)電壓相等工作電壓和啟動(dòng)電壓相等。 直接啟動(dòng)的條件：由于直接啟動(dòng)的啟動(dòng)電流很大，因此，在直接啟動(dòng)的條件：由于直接啟動(dòng)的啟動(dòng)電流很大，因此，在什么情況下采用直接啟動(dòng)，有關(guān)供電、動(dòng)力部門都有規(guī)定，什么情況下采用直接啟動(dòng)，有關(guān)供電、動(dòng)力部門都有規(guī)定，主要取主要取決于電動(dòng)機(jī)的功率與供電變壓器的容量之比值決于電動(dòng)機(jī)的功率與供電變壓器的容量之比值。 一般在一般在有獨(dú)立變壓器供電有獨(dú)立變壓器供電（即變壓器供動(dòng)力用電）的情況下，（即變壓器供動(dòng)力

6、用電）的情況下，若電動(dòng)機(jī)若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁啟動(dòng)頻繁時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器容量的小于變壓器容量的20%時(shí)允許直時(shí)允許直接啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)接啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)不經(jīng)常啟動(dòng)不經(jīng)常啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器容量的小于變壓器容量的30%時(shí)也允許直接啟動(dòng)。時(shí)也允許直接啟動(dòng)。 如果如果沒(méi)有獨(dú)立的變壓器供電沒(méi)有獨(dú)立的變壓器供電（即與照明共用電源）的情況下，（即與照明共用電源）的情況下，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)比較頻繁啟動(dòng)比較頻繁，則常按經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估算，滿足下列關(guān)系則可，則常按經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估算，滿足下列關(guān)系則可直接啟動(dòng)。直接啟動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)功率電源總?cè)萘侩娫纯側(cè)萘款~定電流額定電流啟動(dòng)電流啟動(dòng)電流

7、 443NstII 例例4.2：有一臺(tái)要求經(jīng)常啟動(dòng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其：有一臺(tái)要求經(jīng)常啟動(dòng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其 PN=20kW, Ist/IN=6.5 ，如果供電變壓器（電源）容量為，如果供電變壓器（電源）容量為560kVA，且，且有照明負(fù)載，問(wèn)可否直接啟動(dòng)？同樣的有照明負(fù)載，問(wèn)可否直接啟動(dòng)？同樣的Ist/IN 比值，功率為多大的電比值，功率為多大的電動(dòng)機(jī)則不允許直接啟動(dòng)？動(dòng)機(jī)則不允許直接啟動(dòng)？ 解：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式算出解：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式算出 5675720456043.II.kWkVANst 滿足上述關(guān)系，故允許直接啟動(dòng)。滿足上述關(guān)系，故允許直接啟動(dòng)。 kWNPkVA. 45604356 可算

8、出，額定功率大于可算出，額定功率大于24kW的電動(dòng)機(jī)不允許直接啟動(dòng)。的電動(dòng)機(jī)不允許直接啟動(dòng)。 2電阻或電抗器降壓?jiǎn)?dòng)電阻或電抗器降壓?jiǎn)?dòng) 異步電動(dòng)機(jī)采用定子串電阻或電抗器的降壓?jiǎn)?dòng)原理接線圖如異步電動(dòng)機(jī)采用定子串電阻或電抗器的降壓?jiǎn)?dòng)原理接線圖如圖所示。圖所示。 啟動(dòng)時(shí)，接觸器啟動(dòng)時(shí)，接觸器1KM斷開(kāi)，斷開(kāi)，KM閉合，將啟動(dòng)電阻串入定子閉合，將啟動(dòng)電阻串入定子電路，使啟動(dòng)電流減??；電路，使啟動(dòng)電流減小； 待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將將1KM閉合，閉合，Rst被短接，電動(dòng)機(jī)被短接，電動(dòng)機(jī)接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運(yùn)行。接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運(yùn)行。 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平

9、方下降，故它隨定子電壓的平方下降，故它只適用于空載或輕載只適用于空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合啟動(dòng)的場(chǎng)合； 不經(jīng)濟(jì)，在啟動(dòng)過(guò)程中，不經(jīng)濟(jì)，在啟動(dòng)過(guò)程中，電阻器上消耗能量大電阻器上消耗能量大，不適用于經(jīng)不適用于經(jīng)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，若采用電抗器代替電阻器，則所需設(shè)備費(fèi)較貴，若采用電抗器代替電阻器，則所需設(shè)備費(fèi)較貴，且體積大且體積大。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 3Y- 降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng) Y- 降壓?jiǎn)?dòng)的接線圖如圖所示降壓?jiǎn)?dòng)的接線圖如圖所示: 啟動(dòng)時(shí)，定子繞組接成星形；待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將定啟動(dòng)時(shí)，定子繞組接成星形；待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將定子繞組接成三角形，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程完成而轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。子繞組接

10、成三角形，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程完成而轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。 設(shè)設(shè)U1為電源線電壓，為電源線電壓，IstY及及Ist 為定子繞組分別接成星為定子繞組分別接成星形及三角形的啟動(dòng)電流（線電形及三角形的啟動(dòng)電流（線電流），流），Z為電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)每為電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)每相繞組的等效阻抗。則有相繞組的等效阻抗。則有ZUIstY31 ZUIst/31 所以所以 3 ststYII Y- 降壓?jiǎn)?dòng)方法的特點(diǎn)：降壓?jiǎn)?dòng)方法的特點(diǎn)： 設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、啟動(dòng)電流小設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、啟動(dòng)電流小； 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，且啟動(dòng)電壓不能按實(shí)際需要調(diào)節(jié)，故只適用于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，且啟動(dòng)電壓不能按實(shí)際需要調(diào)節(jié)，故只適用于空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)

11、合； 只適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接線為只適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接線為 的異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)。4自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的原理接線圖如圖所示。自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的原理接線圖如圖所示。 自耦變壓器啟動(dòng)時(shí)的一相電路，由變壓器的工作原理知，此時(shí)，自耦變壓器啟動(dòng)時(shí)的一相電路，由變壓器的工作原理知，此時(shí)，副邊電壓與原邊電壓之比為副邊電壓與原邊電壓之比為 11212 NNUUK12KUU 啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的電壓是全壓子每相繞組的電壓是全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的K倍，因而電流倍，因而電流也是全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的也是全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的K倍，倍，即即I2=KIst；

12、而變壓器原邊；而變壓器原邊電流電流 I1=KI2=K2Ist ，即此，即此時(shí)電網(wǎng)供電電流時(shí)電網(wǎng)供電電流I1是直接是直接啟動(dòng)時(shí)電流啟動(dòng)時(shí)電流Ist的的K2倍。倍。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 與與Y- 降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)情況一樣，只是在降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)情況一樣，只是在Y- 降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的 為定值，而自耦變壓器啟動(dòng)時(shí)的為定值，而自耦變壓器啟動(dòng)時(shí)的K是可調(diào)節(jié)的是可調(diào)節(jié)的，這就是此種啟動(dòng)方，這就是此種啟動(dòng)方法優(yōu)于法優(yōu)于Y-啟動(dòng)方法之處，當(dāng)然啟動(dòng)方法之處，當(dāng)然它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的K2倍倍。 變壓器的變壓器的體積大、重量重、價(jià)格高、維修麻煩體積大、重量重、價(jià)格高、維修麻煩，且啟動(dòng)時(shí)自，且

13、啟動(dòng)時(shí)自耦變壓器處于過(guò)電流（超過(guò)額定電流）狀態(tài)下運(yùn)行，因此，耦變壓器處于過(guò)電流（超過(guò)額定電流）狀態(tài)下運(yùn)行，因此，不適于不適于啟動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)。5軟啟動(dòng)軟啟動(dòng) 現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟啟動(dòng)器可以電子控制軟啟動(dòng)器可以限制啟動(dòng)電流并保持恒限制啟動(dòng)電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動(dòng)衰減下來(lái)，啟動(dòng)流自動(dòng)衰減下來(lái)，啟動(dòng)時(shí)間也短于一級(jí)降壓?jiǎn)r(shí)間也短于一級(jí)降壓?jiǎn)?dòng)。動(dòng)。二、線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法二、線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)電流大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)電流大，因此不能滿足，因此不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械需要

14、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低啟動(dòng)電流的要求。某些生產(chǎn)機(jī)械需要高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低啟動(dòng)電流的要求。 線繞式異步電動(dòng)機(jī)由于能在轉(zhuǎn)子電路中串電阻，因此具有較大線繞式異步電動(dòng)機(jī)由于能在轉(zhuǎn)子電路中串電阻，因此具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的啟動(dòng)電流，即具有較好的啟動(dòng)特性。的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的啟動(dòng)電流，即具有較好的啟動(dòng)特性。 在轉(zhuǎn)子電路中串電阻的啟動(dòng)方法常用的有兩種：在轉(zhuǎn)子電路中串電阻的啟動(dòng)方法常用的有兩種：逐級(jí)切除啟動(dòng)電逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法阻法和和頻敏變阻器頻敏變阻器啟動(dòng)法。啟動(dòng)法。 1逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法 采用逐極切除啟動(dòng)電阻的方法，其目的和啟動(dòng)過(guò)程與他勵(lì)直流采用逐極切除啟動(dòng)電阻的方法，其目的和啟動(dòng)過(guò)程與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

15、采用逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻的方法相似，主要是電動(dòng)機(jī)采用逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻的方法相似，主要是為了使整個(gè)啟動(dòng)為了使整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)能保持較大的加速轉(zhuǎn)矩過(guò)程中電動(dòng)機(jī)能保持較大的加速轉(zhuǎn)矩。啟動(dòng)過(guò)程如下如圖。啟動(dòng)過(guò)程如下如圖(a)所示：所示： 2頻敏變阻器啟動(dòng)法頻敏變阻器啟動(dòng)法 頻敏變阻器實(shí)質(zhì)上是頻敏變阻器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗很大的三相電抗器一個(gè)鐵心損耗很大的三相電抗器，鐵心由，鐵心由一定厚度的幾塊實(shí)心鐵板或鋼板疊成，一般做成三柱式，每柱上繞一定厚度的幾塊實(shí)心鐵板或鋼板疊成，一般做成三柱式，每柱上繞有一個(gè)線圈，三相線圈連成星形，然后接到線繞式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)有一個(gè)線圈，三相線圈連成星形，然后接到線繞式異步電動(dòng)

16、機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中，子電路中， 45 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 NmaxstmaxmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfn 2202222202002002260 如在一定負(fù)載下，欲得到不同的轉(zhuǎn)速，如在一定負(fù)載下，欲得到不同的轉(zhuǎn)速，可以由改變可以由改變S、p 和和f 四個(gè)參數(shù)入手，則相應(yīng)四個(gè)參數(shù)入手，則相應(yīng)地有如下幾種調(diào)速方法。地有如下幾種調(diào)速方法。一、調(diào)壓調(diào)速（改變一、調(diào)壓調(diào)速（改變S） 改變電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性如圖改變電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性如圖所示：所示：調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)：調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)： 1. 高速工作時(shí)，調(diào)速范圍不大；高速工作時(shí)，調(diào)速范圍不大； 2. 低速

17、工作時(shí)，轉(zhuǎn)子電路電流大，容易燒壞電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，轉(zhuǎn)子電路電流大，容易燒壞電動(dòng)機(jī) 。 3.定子調(diào)壓調(diào)速的方法特別適合于通風(fēng)機(jī)及泵類等機(jī)械定子調(diào)壓調(diào)速的方法特別適合于通風(fēng)機(jī)及泵類等機(jī)械。 二、二、 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 （改變（改變S） 原理接線圖和機(jī)械特性如圖所示：原理接線圖和機(jī)械特性如圖所示： 當(dāng)然，這種調(diào)速方法只適用于線繞式異步電動(dòng)機(jī)，其啟動(dòng)電阻當(dāng)然，這種調(diào)速方法只適用于線繞式異步電動(dòng)機(jī)，其啟動(dòng)電阻可兼作調(diào)速電阻用，不過(guò)此時(shí)要考慮穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱，應(yīng)適當(dāng)增可兼作調(diào)速電阻用，不過(guò)此時(shí)要考慮穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱，應(yīng)適當(dāng)增大電阻的容量。大電阻的容量。 1. 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子電路

18、串電阻調(diào)速簡(jiǎn)單可靠簡(jiǎn)單可靠，但它是，但它是有級(jí)調(diào)速有級(jí)調(diào)速。 2. 隨轉(zhuǎn)速降低，隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟特性變軟。 3. 轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時(shí)轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時(shí)損耗大損耗大。 所以，這種調(diào)速方法大多用在重復(fù)短期運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械中，如所以，這種調(diào)速方法大多用在重復(fù)短期運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械中，如在起重運(yùn)輸設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛。在起重運(yùn)輸設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 三、三、 串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速 串級(jí)調(diào)速的原理如圖所示（轉(zhuǎn)子繞組中串入附加電動(dòng)勢(shì)）串級(jí)調(diào)速的原理如圖所示（轉(zhuǎn)子繞組中串入附加電動(dòng)勢(shì)） 串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性如圖所示串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性如圖所示 串級(jí)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行效

19、率高，缺點(diǎn)是設(shè)備體積隨調(diào)速范圍的串級(jí)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行效率高，缺點(diǎn)是設(shè)備體積隨調(diào)速范圍的擴(kuò)大而增大，故造價(jià)較高。擴(kuò)大而增大，故造價(jià)較高。四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速的特點(diǎn)是異步電動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間用電磁轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速的特點(diǎn)是異步電動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間用電磁轉(zhuǎn)差離合器連接，其原理圖差離合器連接，其原理圖如圖所示如圖所示 電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理與異步電動(dòng)機(jī)很相似，機(jī)械特性也電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理與異步電動(dòng)機(jī)很相似，機(jī)械特性也相似相似;但理想空載點(diǎn)的轉(zhuǎn)速為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速但理想空載點(diǎn)的轉(zhuǎn)速為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n1，而不是其同步轉(zhuǎn)，而不是其同步轉(zhuǎn)速。速。電磁轉(zhuǎn)差離合器的

20、機(jī)械特電磁轉(zhuǎn)差離合器的機(jī)械特性性 電磁轉(zhuǎn)差離合器連同它的異步電動(dòng)機(jī)一起稱為電磁轉(zhuǎn)差離合器連同它的異步電動(dòng)機(jī)一起稱為“滑差電動(dòng)機(jī)滑差電動(dòng)機(jī)”。 電磁轉(zhuǎn)差離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)較方便，能平滑調(diào)電磁轉(zhuǎn)差離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)較方便，能平滑調(diào)速，但低速時(shí)損耗大，效率低。速，但低速時(shí)損耗大，效率低。五、變頻調(diào)速五、變頻調(diào)速 改變定子電源頻率時(shí)的人為機(jī)改變定子電源頻率時(shí)的人為機(jī)械特性如圖所示械特性如圖所示 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于定子電源的頻率異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于定子電源的頻率f，若連續(xù)地調(diào)節(jié)定，若連續(xù)地調(diào)節(jié)定子電源頻率，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。子電源頻率，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地改變電動(dòng)機(jī)

21、的轉(zhuǎn)速。5.1 變壓變頻調(diào)速變壓變頻調(diào)速 定子電路的電壓方程：定子電路的電壓方程： 電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)，I1Z1n0，S=(n0-n)/n00，異步電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)。，異步電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)。 反饋制動(dòng)時(shí)，電機(jī)從軸上吸取功率后，一部分轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子銅耗，反饋制動(dòng)時(shí)，電機(jī)從軸上吸取功率后，一部分轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子銅耗，大部分則通過(guò)空氣隙進(jìn)入定子，并在供給定子銅耗和鐵耗后，反饋大部分則通過(guò)空氣隙進(jìn)入定子，并在供給定子銅耗和鐵耗后，反饋給電網(wǎng)。給電網(wǎng)。 反饋制動(dòng)的機(jī)械特性是電動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特性是第一象限向第二象反饋制動(dòng)的機(jī)械特性是電動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象

22、限的延伸，如圖所示。限的延伸或第三象限向第四象限的延伸，如圖所示。 1）負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能性轉(zhuǎn)矩）負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能性轉(zhuǎn)矩的起重機(jī)械在下放重物時(shí)的反饋的起重機(jī)械在下放重物時(shí)的反饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 2）電動(dòng)機(jī)在變極調(diào)速或變）電動(dòng)機(jī)在變極調(diào)速或變頻調(diào)速過(guò)程中，極對(duì)數(shù)突然增多頻調(diào)速過(guò)程中，極對(duì)數(shù)突然增多或供電頻率突然降低，使同步轉(zhuǎn)或供電頻率突然降低，使同步轉(zhuǎn)速速n0 突然降低時(shí)的反饋制動(dòng)運(yùn)突然降低時(shí)的反饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。行狀態(tài)。 例如，某生產(chǎn)機(jī)械采用雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。例如，某生產(chǎn)機(jī)械采用雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。1500250606001 pfnr/min； 低速運(yùn)行時(shí)為低速運(yùn)行時(shí)為8極（極（2p=8） 高速

23、運(yùn)行時(shí)為高速運(yùn)行時(shí)為4極（極（2p=4）7504506002 nr/min； 如圖所示如圖所示二、二、 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng) 如果正常運(yùn)行時(shí)異步電動(dòng)機(jī)三相電源的相序突然改變，即電源如果正常運(yùn)行時(shí)異步電動(dòng)機(jī)三相電源的相序突然改變，即電源反接，這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線反接，這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線就由第一象限的曲線就由第一象限的曲線1變成了第三象限的曲線變成了第三象限的曲線2，如圖所示。，如圖所示。 曲線曲線3為轉(zhuǎn)子串入電阻的為轉(zhuǎn)子串入電阻的人為機(jī)械特性，以限制繞組中人為機(jī)械特性，以限制繞組中電流的大小。電流的大小。二、

24、二、 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng) 倒拉制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)電磁轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，例如起倒拉制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)電磁轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，例如起重機(jī)下放重物，為了使下降速度不致太快，就常用這種工作狀態(tài)。重機(jī)下放重物，為了使下降速度不致太快，就常用這種工作狀態(tài)。，特性曲線如圖所示。，特性曲線如圖所示。 曲線曲線2，轉(zhuǎn)子串入較大電，轉(zhuǎn)子串入較大電阻的人為機(jī)械特性，以限制繞阻的人為機(jī)械特性，以限制繞組中電流的大小。組中電流的大小。三、能耗制動(dòng)三、能耗制動(dòng) 異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)是比較常用的準(zhǔn)確停車的方法，其原理線異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)是比較常用的準(zhǔn)確停車的方法，其原理線路圖一般如圖所示。路圖一般如

25、圖所示。 47 單相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理單相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1. 為小容量的電動(dòng)機(jī)，從幾瓦到幾百瓦；為小容量的電動(dòng)機(jī)，從幾瓦到幾百瓦； . 2. 由單相交流電源供電的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；由單相交流電源供電的旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 3. 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)。 所以單相異步電動(dòng)機(jī)被廣泛用于所以單相異步電動(dòng)機(jī)被廣泛用于電風(fēng)扇電風(fēng)扇、洗衣機(jī)洗衣機(jī)、電唱機(jī)電唱機(jī)、吸吸塵器塵器、醫(yī)療器械醫(yī)療器械及及自動(dòng)控制裝置自動(dòng)控制裝置中。中。一、一、 單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng) 單相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組為單相，轉(zhuǎn)子

26、一般為鼠籠式單相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組為單相，轉(zhuǎn)子一般為鼠籠式 。 當(dāng)接入單相交流電源時(shí)，它在定、轉(zhuǎn)子氣隙中產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁當(dāng)接入單相交流電源時(shí)，它在定、轉(zhuǎn)子氣隙中產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)。場(chǎng)。 此磁場(chǎng)在空間并不旋轉(zhuǎn)，此磁場(chǎng)在空間并不旋轉(zhuǎn)，只是磁通或磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小只是磁通或磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小隨時(shí)間作正弦變化，隨時(shí)間作正弦變化， 即即 tsinBBm 在電機(jī)系統(tǒng)中，常把磁通大小隨時(shí)間做正弦變化的磁場(chǎng)稱在電機(jī)系統(tǒng)中，常把磁通大小隨時(shí)間做正弦變化的磁場(chǎng)稱脈動(dòng)脈動(dòng)磁場(chǎng)磁場(chǎng)，其磁場(chǎng)曲線如圖：，其磁場(chǎng)曲線如圖： 可以證明，一個(gè)空間軸線固定而大小按正弦規(guī)律變化的脈動(dòng)磁可以證明，一個(gè)空間軸線固定而大小按正弦規(guī)律變化的脈動(dòng)

27、磁場(chǎng)（用磁感應(yīng)強(qiáng)度場(chǎng)（用磁感應(yīng)強(qiáng)度B表示），可以分解成兩個(gè)轉(zhuǎn)速相等而方向相反表示），可以分解成兩個(gè)轉(zhuǎn)速相等而方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 和和 ，如圖（，如圖（b）所示，磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小為：）所示，磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小為：1mB2mB221/BBBmmm 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為： pfn600 如果僅有一個(gè)單相繞組，則在通電前轉(zhuǎn)子原來(lái)是靜止的，通電如果僅有一個(gè)單相繞組，則在通電前轉(zhuǎn)子原來(lái)是靜止的，通電后轉(zhuǎn)子仍將靜止不動(dòng)。后轉(zhuǎn)子仍將靜止不動(dòng)。 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于鼠籠式轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于鼠籠式轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，如圖所示。矩，如圖

28、所示。 若此時(shí)用手拔動(dòng)它，轉(zhuǎn)子便順著拔動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，最后達(dá)到若此時(shí)用手拔動(dòng)它，轉(zhuǎn)子便順著拔動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，最后達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。 單相單相 異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)能力啟動(dòng)能力，但一經(jīng)推動(dòng)后，它卻能轉(zhuǎn)動(dòng)起，但一經(jīng)推動(dòng)后，它卻能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。來(lái)。 由此可得出結(jié)論：由此可得出結(jié)論： （1）在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)能力，即啟）在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)能力，即啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零；動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零； （2）單相異步電動(dòng)機(jī)一旦啟動(dòng)，它能自行加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，）單相異步電動(dòng)機(jī)一旦啟動(dòng)，它能自行加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，其旋轉(zhuǎn)方向不固定，完全取決于啟動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向。其旋轉(zhuǎn)方

29、向不固定，完全取決于啟動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向。 因此，要解決單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用問(wèn)題，首先必須解決它的因此，要解決單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用問(wèn)題，首先必須解決它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩問(wèn)題。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩問(wèn)題。 二、單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法二、單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 單相異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)若能產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，就可以建立單相異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)若能產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，就可以建立啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而自行啟動(dòng)，下面介紹常見(jiàn)的單相異步電動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而自行啟動(dòng)，下面介紹常見(jiàn)的單相異步電動(dòng)機(jī)。 電容分相式異步電動(dòng)機(jī)電容分相式異步電動(dòng)機(jī) 如圖所示為電容分相式如圖所示為電容分相式異步電動(dòng)機(jī)的接線原理圖。異步電動(dòng)機(jī)的接線原理圖。 當(dāng)選擇參數(shù)使當(dāng)選擇參數(shù)

30、使BY繞組中的電流在相位上超前繞組中的電流在相位上超前AX繞組中的電流繞組中的電流900時(shí)，通電后能在定、轉(zhuǎn)子氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，如圖所示：時(shí)，通電后能在定、轉(zhuǎn)子氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，如圖所示： 在此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，鼠籠轉(zhuǎn)子將跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn)。在此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，鼠籠轉(zhuǎn)子將跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn)。 若在啟動(dòng)繞組若在啟動(dòng)繞組BY支路中，接入支路中，接入一離心開(kāi)關(guān)一離心開(kāi)關(guān)QC，如圖所示。電動(dòng)機(jī)，如圖所示。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值附近時(shí)，啟動(dòng)后，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值附近時(shí)，借離心力的作用，將借離心力的作用，將QC打開(kāi)，此后打開(kāi)，此后電動(dòng)機(jī)就成為單相運(yùn)行了，此種結(jié)電動(dòng)機(jī)就成為單相運(yùn)行了，此

31、種結(jié)構(gòu)型式的電動(dòng)機(jī)，稱為電容分相式構(gòu)型式的電動(dòng)機(jī)，稱為電容分相式電動(dòng)機(jī)。也可不用離心開(kāi)關(guān)，即在電動(dòng)機(jī)。也可不用離心開(kāi)關(guān)，即在運(yùn)行時(shí)并不切斷電容支路。運(yùn)行時(shí)并不切斷電容支路。 值得指出，欲使電動(dòng)機(jī)反值得指出，欲使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，不能像三相異步電動(dòng)機(jī)那轉(zhuǎn)，不能像三相異步電動(dòng)機(jī)那樣掉換兩根電源線來(lái)實(shí)現(xiàn)，必樣掉換兩根電源線來(lái)實(shí)現(xiàn)，必須以掉換電容器須以掉換電容器C的串聯(lián)位置的串聯(lián)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖所示，即改變來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖所示，即改變QB的接通位置，就可改變旋轉(zhuǎn)磁的接通位置，就可改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)的方向，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。洗衣機(jī)中的電動(dòng)機(jī)，就反轉(zhuǎn)。洗衣機(jī)中的電動(dòng)機(jī)，就是靠定時(shí)器中的自動(dòng)轉(zhuǎn)

32、換開(kāi)關(guān)是靠定時(shí)器中的自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種切換的。來(lái)實(shí)現(xiàn)這種切換的。 罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)罩極式單相異步電動(dòng)機(jī) 在磁極的一側(cè)開(kāi)一個(gè)小槽，用短路銅在磁極的一側(cè)開(kāi)一個(gè)小槽，用短路銅環(huán)罩住磁極的一部分。環(huán)罩住磁極的一部分。 磁極的磁通被分為兩部分，由于電磁感應(yīng)作用，在罩極線圈磁極的磁通被分為兩部分，由于電磁感應(yīng)作用，在罩極線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流，其作用是阻止通過(guò)罩極部分的磁通的變化，中產(chǎn)生感應(yīng)電流，其作用是阻止通過(guò)罩極部分的磁通的變化，使罩極部分的磁通在相位上滯后于未罩部分的磁通。使罩極部分的磁通在相位上滯后于未罩部分的磁通。 這種在空間上相差一定角度，在時(shí)間上又有一定相位差的兩這種在空間上相差一定角度

33、，在時(shí)間上又有一定相位差的兩部分磁通，合成效果與前面所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相似。部分磁通，合成效果與前面所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相似。48 同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理一、同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一、同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 定子定子：由鐵心、定子繞組（又叫電樞繞組，通常是三相對(duì)稱繞：由鐵心、定子繞組（又叫電樞繞組，通常是三相對(duì)稱繞組，并通有對(duì)稱三相交流電流）、機(jī)座以及端蓋等主要部件組成組，并通有對(duì)稱三相交流電流）、機(jī)座以及端蓋等主要部件組成 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子：包括主磁極、裝在主磁極上的直流勵(lì)磁繞組、特別設(shè)置：包括主磁極、裝在主磁極上的直流勵(lì)磁繞組、特別設(shè)置的鼠籠型啟動(dòng)繞組、電刷以及集電環(huán)等主要部件

34、。的鼠籠型啟動(dòng)繞組、電刷以及集電環(huán)等主要部件。 同步電動(dòng)機(jī)按同步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子主磁極的形狀轉(zhuǎn)子主磁極的形狀分為隱極式（左）分為隱極式（左）和凸極式（右）兩和凸極式（右）兩種，它們的結(jié)構(gòu)如種，它們的結(jié)構(gòu)如圖所示。圖所示。 二、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性二、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性 1工作原理工作原理 同步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理可用下圖來(lái)說(shuō)明。同步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理可用下圖來(lái)說(shuō)明。 電樞繞組通以對(duì)稱三相交流電流后，氣隙中便產(chǎn)生一電樞旋轉(zhuǎn)電樞繞組通以對(duì)稱三相交流電流后，氣隙中便產(chǎn)生一電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速磁場(chǎng)，其旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速pfn600 在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中通以直流電流后，在轉(zhuǎn)

35、子勵(lì)磁繞組中通以直流電流后，同一空氣隙中，又出現(xiàn)一個(gè)大小和極性固同一空氣隙中，又出現(xiàn)一個(gè)大小和極性固定、極對(duì)數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同的直流勵(lì)定、極對(duì)數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同的直流勵(lì)磁磁場(chǎng)。這兩個(gè)磁場(chǎng)的相互作用，使轉(zhuǎn)子磁磁場(chǎng)。這兩個(gè)磁場(chǎng)的相互作用，使轉(zhuǎn)子被電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖著以同步轉(zhuǎn)速一起旋轉(zhuǎn)，被電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖著以同步轉(zhuǎn)速一起旋轉(zhuǎn)，即即“同步同步”電動(dòng)機(jī)也由此而得名。電動(dòng)機(jī)也由此而得名。 2機(jī)械特性機(jī)械特性 在電源頻率在電源頻率f 與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)p為一定的情況下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)為一定的情況下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為一常數(shù)，速為一常數(shù)，n=n0，因此同步電動(dòng)機(jī)具有恒定轉(zhuǎn)速的特性，它的運(yùn)，因此同步電動(dòng)機(jī)具有恒定轉(zhuǎn)速的特性，它的運(yùn)轉(zhuǎn)速度是不隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩而變化的。同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖所示。轉(zhuǎn)速度是不隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩而變化的。同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖所示。 三、同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)三、同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 同步電動(dòng)機(jī)雖具有功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)同步電動(dòng)機(jī)雖具有功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn),但卻沒(méi)有像異步電但卻沒(méi)有像異步電動(dòng)機(jī)那樣得到廣泛應(yīng)用，這不僅是由于它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴，而動(dòng)機(jī)那樣得到廣泛應(yīng)用，這不僅是由于它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴，而且它的啟動(dòng)困難。如圖所示且它的啟動(dòng)困難。如圖所示 ： 為了啟動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)，采用了異步啟