變頻器與軟啟動(dòng)器

1、變頻器和軟啟動(dòng)器 變頻器內(nèi)容提要內(nèi)容提要一、一、變頻器的發(fā)展及其應(yīng)用特點(diǎn)二、二、變頻器的原理三、三、變頻器的故障處理四、四、變頻器的維護(hù)一、一、變頻器的發(fā)展及其應(yīng)用特點(diǎn)隨著公司自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，變頻器日益成為重要的驅(qū)動(dòng)和控制設(shè)備。變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它是建立在電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)之上逐漸發(fā)展起來(lái)的。（1）由于直流電機(jī)受換向等因素等制約，無(wú)法進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)。但對(duì)于異步電機(jī)來(lái)說(shuō)不存在上述制約因素?？梢栽谙喈?dāng)高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。高速電力拖動(dòng)是變頻器調(diào)速控制的特點(diǎn)之一。（2）變頻器調(diào)速控制易實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，只需改變變頻器內(nèi)部逆變管的開(kāi)關(guān)順序，即可實(shí)現(xiàn)輸出換相，不存在因

2、換相不當(dāng)而燒毀電機(jī)的問(wèn)題。還可以方便的進(jìn)行啟、停運(yùn)轉(zhuǎn)。具有直流制動(dòng)功能，適用各種環(huán)境。圖一 變頻器制動(dòng)單元外觀圖（3）由于變頻器本身對(duì)外來(lái)說(shuō)，可以看作是可進(jìn)行調(diào)頻調(diào)壓的交流電源，可以用一臺(tái)同時(shí)供電給多臺(tái)電機(jī)，節(jié)約設(shè)備投資。（4）電源功率因素不受電機(jī)功率因素的 影響，啟動(dòng)電流小，所以起到減壓?jiǎn)?dòng)器的作用。（5）節(jié)能效果明顯，節(jié)電率可達(dá)到20%- 60%。（6）由于高性能的變頻器的外部接口功能豐富，可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)部件使用，構(gòu)成所需的自動(dòng)控制系統(tǒng)。二、二、變頻器的原理n=60f1/p(1-s)由此，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)1、改變電動(dòng)機(jī)的磁極p對(duì)數(shù)調(diào)速；2、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：1）調(diào)壓調(diào)速（定

3、子電壓）；2）調(diào)阻調(diào)速（電阻）適用于繞線式電機(jī)；3）串級(jí)調(diào)速；4）電磁離合器調(diào)速；3、改變電源頻率調(diào)速調(diào)速的方法：根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式：變頻器的原理：變頻器的任務(wù)是把電壓和頻率恒定的電網(wǎng)電壓變成電壓和頻率可調(diào)的變頻電源。變頻器的基本結(jié)構(gòu)： 整流電路 逆變電路D直流中間電路控制回路變頻器的組成1）、整流電路一般三相變頻器的整流電路由三相全波整流橋組成。主要作用是對(duì)電網(wǎng)工頻電源進(jìn)行整流，把交流電整流成直流電，并給逆變電路和控制電路提供所要的直流電源。2）、直流中間電路直流中間電路的作用是對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波，以保證逆變電路和控制電源能夠得到質(zhì)量較高的直流電源。當(dāng)直流中間電路是用大容量的電

4、解電容濾波時(shí)，為電壓型。當(dāng)直流中間電路是電感很大的電抗器濾波時(shí)，為電流型。變頻器的組成3）、逆變電路它是變頻器主要的部分。Ud S1 S3 S5 U V W S2 S4 S6 利用六個(gè)電力電子開(kāi)關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。變頻器的組成作用是在控制電路的控制下有規(guī)律地實(shí)現(xiàn) 逆變器中主開(kāi)關(guān)器件的通與斷，將整流電路輸出的直流電頻率和電壓都任意可調(diào)的交流電，逆變電路的輸出就是變頻器的輸出。其輸出電壓一般為220650v、輸出功率為0.2400kw、工作頻率為0800Hz左右。4）、控制回路是核心部分：高性能的變頻器目前已 采用微機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制，采用盡可能簡(jiǎn)單硬件電路。作用是將檢測(cè)電路得到的各種信號(hào)送

5、至運(yùn)算電路，運(yùn)算電路能夠根據(jù)要求為其主電路提供必要的門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)，完成對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)控制，對(duì)整流器的電壓控制，同時(shí)控制回路通過(guò)A/D、D/A轉(zhuǎn)換等外部接口電路接受/發(fā)送外部信號(hào)和給出內(nèi)部工作狀態(tài)，使其能夠跟外部設(shè)備配合，進(jìn)行各種高性能的控制，并完成各種保護(hù)功能。5）、變頻器種類：富士、ABB、施耐德、康沃、森蘭、東芝、丹佛斯、歐瑞、通用等。圖二富士外觀圖三、參數(shù)設(shè)置主要是數(shù)據(jù)保護(hù)、頻率設(shè)定、加速減速時(shí)間、電機(jī)參數(shù)、頻率偏置、頻率限制、啟動(dòng)頻率、轉(zhuǎn)矩提升等等圖三 富士變頻器的外觀圖圖四 ABB外觀圖圖五 規(guī)格銘牌圖六施耐德變頻器圖施耐德接線端子排四、變頻器常見(jiàn)故障及處理方法四、變頻器常見(jiàn)故障及處

6、理方法1、參數(shù)設(shè)置類故障、參數(shù)設(shè)置類故障常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如果參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致變頻器不能正常工作。1）、參數(shù)設(shè)置 常用變頻器，一般出廠時(shí)，廠家對(duì)每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值，這些參數(shù)叫工廠值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的，但以面板操作存在諸多不便。所以，我們?cè)谡_使用變頻器之前，要對(duì)變頻器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：（1）確認(rèn)電機(jī)參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)我們可以從電機(jī)銘牌中直接得到。2）變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一

7、般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。3）設(shè)定變頻器的啟動(dòng)方式，一般變頻器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng)，我們可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式，如遠(yuǎn)程微機(jī)控制。（4）給定信號(hào)的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，我們一般選擇面板給定或電流給定。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。2、參數(shù)設(shè)置類故障的處理 一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后，變頻器都不能正常運(yùn)行，這時(shí)可根據(jù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行修改參數(shù)。如果以上不行，最好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置，對(duì)于每一個(gè)公司的變

8、頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不相同。如股份有機(jī)5離心機(jī)變頻器發(fā)生故障，就是采用恢復(fù)出廠值，然后再重新設(shè)置，變頻器正常工作。二、過(guò)壓類故障 變頻器的過(guò)電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。正常情況下，變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計(jì)算，則平均直流電壓Ud= 1.35 U線513V。在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時(shí)，變頻器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作。因此，對(duì)變頻器來(lái)說(shuō)，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍320v-480v，當(dāng)電壓超過(guò)這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞變頻器，常見(jiàn)的過(guò)電壓有兩類。1、輸入交流電源過(guò)壓 這種情況是指輸入電壓超過(guò)正常范圍320v480v，一般發(fā)生在節(jié)假日

9、負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)最好斷開(kāi)電源，檢查、處理。這種情況一般不存在。 2、發(fā)電類過(guò)電壓 這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒(méi)有安裝制動(dòng)單元，有可能引起這一故障。當(dāng)工藝波動(dòng)時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)的比較小，在減速過(guò)程中，變頻器輸出的速度比較快，而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢，使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒(méi)有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護(hù)值，出現(xiàn)故障，如股份氨泵、甲泵OU報(bào)警，就是由于工藝波動(dòng)。處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元，或者修改變頻器參數(shù)，

10、把變頻器減速時(shí)間設(shè)的長(zhǎng)一些。增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓來(lái)控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過(guò)并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。三、過(guò)流故障三、過(guò)流故障 過(guò)流故障可分為加速、減速、恒速過(guò)電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速時(shí)間、

11、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開(kāi)負(fù)載變頻器還是過(guò)流故障，說(shuō)明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。四、過(guò)載故障 過(guò)載故障包括變頻過(guò)載和電機(jī)器過(guò)載。其可能是加速時(shí)間太短，直流制動(dòng)量過(guò)大、電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過(guò)重等原因引起的。一般可通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過(guò)重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。OC報(bào)警也是常見(jiàn)故障之一。如股份氨泵、甲泵就出現(xiàn)過(guò)由于工藝波動(dòng)、泵體組合閥漏等而引起過(guò)電流報(bào)警。五、其他故障1、欠壓 說(shuō)明變頻器電源輸入部分有

12、問(wèn)題，如瞬時(shí)低電壓，需檢查后才可以運(yùn)行。 2、溫度過(guò)高 如電動(dòng)機(jī)有溫度檢測(cè)裝置，檢查電動(dòng)機(jī)的散熱情況；變頻器溫度過(guò)高，檢查變頻器的通風(fēng)情況。如變頻器要定時(shí)清灰、風(fēng)扇是否完好等。三、變頻器常見(jiàn)故障及處理方法三、變頻器常見(jiàn)故障及處理方法序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因處理方法 1加入啟動(dòng)信號(hào)，調(diào)節(jié)頻率設(shè)定元件，電機(jī)不轉(zhuǎn) 頻率設(shè)定元件損壞機(jī)械卡住、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠、變頻器的電路故障更換損壞件、檢測(cè)故障點(diǎn)并處理、提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、解體檢修 2啟動(dòng)時(shí)，升速就跳閘，過(guò)電流（OC）保護(hù)動(dòng)作負(fù)載側(cè)短路工作機(jī)械卡住逆變管損壞啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái) 延長(zhǎng)升速時(shí)間、檢測(cè)故障點(diǎn)并處理、更換損壞件、提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩3 運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程

13、中跳閘，過(guò)電流（OC）保護(hù)動(dòng)作升速時(shí)間設(shè)定太短降速時(shí)間設(shè)定太短轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(vf比)設(shè)定較大，引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大。電子熱繼電器整定不當(dāng)，動(dòng)作 電流設(shè)定得太小，引起誤動(dòng)作。 升速時(shí)間設(shè)定增大、延長(zhǎng)降速時(shí)間、減小轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(vf比)設(shè)定值、重新整定 序號(hào) 故障現(xiàn)象 故障原因 處理方法 4運(yùn)行中跳閘（OU） 電源電壓過(guò)高，電機(jī)側(cè)有短路，變頻器本身有問(wèn)題電源電壓降至正常、消除故障點(diǎn)、更換變頻器5運(yùn)行中跳閘（EF）輸入電路短路消除故障點(diǎn)6運(yùn)行中跳閘（OH1）風(fēng)扇故障，環(huán)境溫度高，散熱片堵塞更換風(fēng)扇、降溫、疏通五、變頻器的工作環(huán)境及日常維護(hù)1、變頻器的工作環(huán)境變頻器是以電力電子器件為核心的電力電子設(shè)備，在安

14、裝時(shí)必須考慮周圍的環(huán)境條件，一般應(yīng)考慮的主要因素有：1）環(huán)境溫度變頻器工作的可靠性很大程度上取決于溫度，一般說(shuō)來(lái)所允許的環(huán)境溫度為-1040，如，變頻器散熱條件好，其上限溫度可提高到50，配電柜內(nèi)的溫度小于50時(shí)，對(duì)于全封閉的變頻器，周圍溫度要小于40。周圍溫度超過(guò)允許的環(huán)境溫度10，變頻器壽命減半。在環(huán)境溫度較高時(shí)，使用變頻器時(shí)，為使變頻器的正常工作，要安裝冷卻裝置和避免日光直曬，并進(jìn)行定期保養(yǎng)維修，使空氣過(guò)濾器無(wú)塵埃，保證冷卻風(fēng)扇正常工作。2）、環(huán)境濕度當(dāng)空氣中濕度較大時(shí)，引起金屬腐蝕使絕緣變差，一般要保證環(huán)境相對(duì)濕度必須在0%-95%范圍內(nèi)，且無(wú)結(jié)露。3）、其他條件變頻器的安裝環(huán)境還應(yīng)滿

15、足防振動(dòng)，避免在含有腐蝕性氣、液體的環(huán)境中工作。2、日常維護(hù)1）檢查條件及連接的松緊程度；2）確保設(shè)備周圍的溫度保持在可接受的范圍之內(nèi)且通風(fēng)情況 良好；（風(fēng)扇3-5年）3）清除變頻器上的灰塵。軟啟動(dòng)器軟啟動(dòng)器的原理反并聯(lián)晶閘管電流互感器軟起動(dòng)器旁路后電流方向軟起動(dòng)器簡(jiǎn)單的講就是電子式調(diào)壓器；軟起動(dòng)器簡(jiǎn)單的講就是電子式調(diào)壓器；實(shí)現(xiàn)的方式通過(guò)采用晶閘管功率開(kāi)關(guān)元件，對(duì)晶閘管的導(dǎo)通角進(jìn)實(shí)現(xiàn)的方式通過(guò)采用晶閘管功率開(kāi)關(guān)元件，對(duì)晶閘管的導(dǎo)通角進(jìn)行控制，原理如圖所示；行控制，原理如圖所示；電流傳感器使電流傳感器使ATS48軟起動(dòng)完成復(fù)雜的功能；軟起動(dòng)完成復(fù)雜的功能；軟啟動(dòng)器的原理采用三對(duì)反并聯(lián)的晶閘管串接

16、于交流電動(dòng)機(jī)的定子回路上。利用晶閘管的電子開(kāi)關(guān)作用，通過(guò)微處理器控制其觸發(fā)角的變化來(lái)改變晶閘管的開(kāi)通程度，由此來(lái)改變電動(dòng)機(jī)輸入電壓大小，以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)目的。當(dāng)啟動(dòng)完成后，軟啟動(dòng)器輸出達(dá)到額定電壓。對(duì)于STRA系列和STRG系列軟啟動(dòng)器，這時(shí)將自動(dòng)控制三相旁路接觸器KM吸合，將電動(dòng)機(jī)投入電網(wǎng)運(yùn)行。軟起動(dòng)器完整回路圖軟啟動(dòng)器銘牌及型號(hào)傳統(tǒng)起動(dòng)方式的對(duì)比分析傳統(tǒng)起動(dòng)方式的對(duì)比分析 起動(dòng)電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 直接起動(dòng)直接起動(dòng) 起動(dòng)電流：額定電流的4至8倍 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩的0.5倍至1.5倍 特性電機(jī)帶有3個(gè)端子，低功率和中功率帶載起動(dòng)高電流峰值和電壓降落設(shè)備簡(jiǎn)單機(jī)械突跳起動(dòng)

17、無(wú)參數(shù)可調(diào) 直接起動(dòng)直接起動(dòng) 起動(dòng)電流：額定電流的4至8倍 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩的0.5倍至1.5倍 特性電機(jī)帶有3個(gè)端子，低功率和中功率帶載起動(dòng)高電流峰值和電壓降落設(shè)備簡(jiǎn)單機(jī)械突跳起動(dòng) 無(wú)參數(shù)可調(diào)傳統(tǒng)起動(dòng)方式的對(duì)比分析傳統(tǒng)起動(dòng)方式的對(duì)比分析起動(dòng)電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 一次側(cè)串電阻起動(dòng)一次側(cè)串電阻起動(dòng) 起動(dòng)電流：額定電流的4.5倍； 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩的0.5至0.75倍； 特性：電機(jī)帶有3個(gè)端子，高功率起動(dòng)時(shí)阻抗轉(zhuǎn)矩增加高電流峰值設(shè)備龐大笨重，需要維護(hù)受起動(dòng)時(shí)機(jī)械應(yīng)力的限制 無(wú)參數(shù)調(diào)整 自耦變壓器起動(dòng)自耦變壓器起動(dòng) 起動(dòng)電流：額定電流的1.7至4倍； 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩的0.4至0.

18、85倍； 特性：電機(jī)帶有3個(gè)端子，高功率起動(dòng)時(shí)阻抗轉(zhuǎn)矩增加連接到全電壓時(shí)有高電壓降和電流峰值設(shè)備復(fù)雜笨重，需要維護(hù)受起動(dòng)時(shí)機(jī)械應(yīng)力的限制 無(wú)參數(shù)調(diào)整電動(dòng)機(jī)幾種起動(dòng)方式對(duì)比概述電動(dòng)機(jī)幾種起動(dòng)方式對(duì)比概述技術(shù)指標(biāo)傳統(tǒng)起動(dòng)方式軟起動(dòng)器起動(dòng)方式直接起動(dòng)自耦變壓器起動(dòng)定子串電阻起動(dòng)星-三角起動(dòng)起動(dòng)電流Ist為直接起動(dòng)電流倍數(shù)100%30% - 40%或60%58% - 70%33%根據(jù)要求最大90%起動(dòng)電流Ist為直起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)100%30% - 40%或64%33% - 49%33%根據(jù)設(shè)定最大100%起動(dòng)級(jí)數(shù)14、3或23或22連續(xù)無(wú)級(jí)接到電動(dòng)機(jī)線數(shù)33363線電流過(guò)載倍數(shù)5 IN(1.5-2.1)

19、IN或3.2IN(3-3.5)IN1.65 IN(1-5)IN軟起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與傳統(tǒng)的電機(jī)起動(dòng)方式比較，電子軟起可提供與傳統(tǒng)的電機(jī)起動(dòng)方式比較，電子軟起可提供 .降低機(jī)械操作成本降低機(jī)械操作成本:減少維護(hù)，提高機(jī)械使用壽命；減少停工期；減少?gòu)U品，改善可用性；減少配電系統(tǒng)的波動(dòng)減少配電系統(tǒng)的波動(dòng) (電壓沖擊電壓沖擊, etc)降低電氣沖擊，優(yōu)化配電系統(tǒng)；提供完善的保護(hù)提供完善的保護(hù)為負(fù)載、電機(jī)提供完善的保護(hù)；軟起動(dòng)器自身的保護(hù)為您解決后顧之憂；操作簡(jiǎn)單、多種參數(shù)可調(diào)保證起動(dòng)性能最優(yōu)化操作簡(jiǎn)單、多種參數(shù)可調(diào)保證起動(dòng)性能最優(yōu)化軟啟動(dòng)的顯示功能CosCos電機(jī)熱狀態(tài)電機(jī)熱狀態(tài)電機(jī)電流電機(jī)電流運(yùn)行時(shí)間（從上次復(fù)位到運(yùn)行時(shí)間（從上次復(fù)位到 0 0開(kāi)始計(jì)時(shí)）開(kāi)始計(jì)時(shí)）實(shí)際功率實(shí)際功率 % %電機(jī)轉(zhuǎn)矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩 % % 實(shí)際功率實(shí)際功率 kW kW軟起狀態(tài)軟起狀態(tài)最近發(fā)生的故障最近發(fā)生的故障旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向典型應(yīng)用電路軟