中山汽車自動駕駛項目投資計劃書參考范文

1、泓域咨詢/中山汽車自動駕駛項目投資計劃書中山汽車自動駕駛項目投資計劃書xx集團有限公司報告說明受益于汽車智能化、信息化，車載光學(xué)多品類升級加速。得益于汽車智能化進程的加速，作為汽車之“眼”，以車載CIS、車載攝像頭、車載激光雷達為代表車載傳感器賽道發(fā)展迅速。同時由于汽車智能化所帶來的多信息交互需求，使得車載HUD、智能車燈等車載光學(xué)細分領(lǐng)域也迎來升級。根據(jù)謹慎財務(wù)估算，項目總投資9577.85萬元，其中：建設(shè)投資7401.08萬元，占項目總投資的77.27%；建設(shè)期利息104.86萬元，占項目總投資的1.09%；流動資金2071.91萬元，占項目總投資的21.63%。項目正常運營每年營業(yè)收入2

2、1600.00萬元，綜合總成本費用17932.17萬元，凈利潤2678.77萬元，財務(wù)內(nèi)部收益率20.61%，財務(wù)凈現(xiàn)值2627.93萬元，全部投資回收期5.71年。本期項目具有較強的財務(wù)盈利能力，其財務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。本項目生產(chǎn)所需的原輔材料來源廣泛，產(chǎn)品市場需求旺盛，潛力巨大；本項目產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)先進，產(chǎn)品質(zhì)量、成本具有較強的競爭力，三廢排放少，能夠達到國家排放標(biāo)準(zhǔn)；本項目場地及周邊環(huán)境經(jīng)考察適合本項目建設(shè)；項目產(chǎn)品暢銷，經(jīng)濟效益好，抗風(fēng)險能力強，社會效益顯著，符合國家的產(chǎn)業(yè)政策。本報告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報告產(chǎn)業(yè)背景、市場分析、技術(shù)方案、風(fēng)險評估等內(nèi)容基于

3、公開信息；項目建設(shè)方案、投資估算、經(jīng)濟效益分析等內(nèi)容基于行業(yè)研究模型。本報告可用于學(xué)習(xí)交流或模板參考應(yīng)用。目錄第一章 項目建設(shè)背景、必要性9一、 ADAS滲透率加速，帶動車載攝像頭高速發(fā)展9二、 HUD多信息時代人車交互窗口11三、 激光雷達高等級自動駕駛必備傳感器15四、 加大形成有效市場改革力度19五、 項目實施的必要性20第二章 公司基本情況21一、 公司基本信息21二、 公司簡介21三、 公司競爭優(yōu)勢22四、 公司主要財務(wù)數(shù)據(jù)24公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)24公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)24五、 核心人員介紹25六、 經(jīng)營宗旨26七、 公司發(fā)展規(guī)劃27第三章 行業(yè)、市場分析33一、 車載CI

4、S智能駕駛下的千億賽道33二、 單車搭配攝像頭數(shù)量呈增加趨勢35第四章 項目概況38一、 項目名稱及項目單位38二、 項目建設(shè)地點38三、 可行性研究范圍38四、 編制依據(jù)和技術(shù)原則38五、 建設(shè)背景、規(guī)模39六、 項目建設(shè)進度40七、 環(huán)境影響40八、 建設(shè)投資估算41九、 項目主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)41主要經(jīng)濟指標(biāo)一覽表42十、 主要結(jié)論及建議43第五章 建筑技術(shù)方案說明44一、 項目工程設(shè)計總體要求44二、 建設(shè)方案46三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)48建筑工程投資一覽表48第六章 項目選址可行性分析50一、 項目選址原則50二、 建設(shè)區(qū)基本情況50三、 深度參與國內(nèi)國際雙循環(huán)，加快融入新發(fā)展格局55

5、四、 全面融入灣區(qū)城市群發(fā)展體系57五、 項目選址綜合評價60第七章 發(fā)展規(guī)劃61一、 公司發(fā)展規(guī)劃61二、 保障措施67第八章 SWOT分析說明69一、 優(yōu)勢分析（S）69二、 劣勢分析（W）71三、 機會分析（O）71四、 威脅分析（T）73第九章 進度規(guī)劃方案77一、 項目進度安排77項目實施進度計劃一覽表77二、 項目實施保障措施78第十章 工藝技術(shù)設(shè)計及設(shè)備選型方案79一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析79二、 項目技術(shù)工藝分析81三、 質(zhì)量管理82四、 設(shè)備選型方案83主要設(shè)備購置一覽表84第十一章 勞動安全生產(chǎn)86一、 編制依據(jù)86二、 防范措施87三、 預(yù)期效果評價90第十二章 原輔材料供

6、應(yīng)及成品管理91一、 項目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況91二、 項目運營期原輔材料供應(yīng)及質(zhì)量管理91第十三章 項目投資分析93一、 投資估算的依據(jù)和說明93二、 建設(shè)投資估算94建設(shè)投資估算表98三、 建設(shè)期利息98建設(shè)期利息估算表98固定資產(chǎn)投資估算表100四、 流動資金100流動資金估算表101五、 項目總投資102總投資及構(gòu)成一覽表102六、 資金籌措與投資計劃103項目投資計劃與資金籌措一覽表103第十四章 項目經(jīng)濟效益評價105一、 經(jīng)濟評價財務(wù)測算105營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表105綜合總成本費用估算表106固定資產(chǎn)折舊費估算表107無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表108利潤及利潤

7、分配表110二、 項目盈利能力分析110項目投資現(xiàn)金流量表112三、 償債能力分析113借款還本付息計劃表114第十五章 風(fēng)險防范116一、 項目風(fēng)險分析116二、 項目風(fēng)險對策118第十六章 招標(biāo)方案121一、 項目招標(biāo)依據(jù)121二、 項目招標(biāo)范圍121三、 招標(biāo)要求121四、 招標(biāo)組織方式123五、 招標(biāo)信息發(fā)布127第十七章 項目綜合評價說明128第十八章 附表附錄130建設(shè)投資估算表130建設(shè)期利息估算表130固定資產(chǎn)投資估算表131流動資金估算表132總投資及構(gòu)成一覽表133項目投資計劃與資金籌措一覽表134營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表135綜合總成本費用估算表136固定資產(chǎn)折

8、舊費估算表137無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表138利潤及利潤分配表138項目投資現(xiàn)金流量表139第一章 項目建設(shè)背景、必要性一、 ADAS滲透率加速，帶動車載攝像頭高速發(fā)展車用攝像頭需求增長主要來源于ADAS系統(tǒng)的發(fā)展和普及。ADAS是自動駕駛的主流應(yīng)用技術(shù)方案，其關(guān)鍵是視覺系統(tǒng)，通過感知道路環(huán)境增加駕駛員可見性，并在駕駛員疏忽時對危險情況做出反應(yīng)，加大對行車安全的保障。未來5年自動駕駛汽車出貨量將保持高速增長，帶動車載攝像頭放量。根據(jù)IDC，預(yù)計全球自動駕駛汽車合計出貨量將能從2020年的2773.5萬輛增至2024年的5424.7萬輛，滲透率預(yù)計超過5成，2020-2024年CAGR達18

9、.3%，其中L3級別2024年出貨量或?qū)⑦_到約69萬輛。輔助駕駛成為汽車研發(fā)的重點方向，L1至L5級別越高自動化水平越高。汽車自動化駕駛通常分為5個級別，L0即人工駕駛；L2半自動化駕駛較為普及，是大多數(shù)車型已經(jīng)具備的功能；L3幾乎能完成全部自動駕駛，目前僅有奧迪A8為已上市L3級別車型；L4只有在特定地段才需人工操縱其余時間告別駕駛員；L5純自動駕駛目前還只停留在概念階段，無需人類操作駕駛以及辨別路況將徹底改變?nèi)藗兂鲂杏^念。通常L2級別的自動駕駛汽車會配備2顆以上攝像頭，級別越高、功能越完善的車型則會配備更多的攝像頭，未來L5級別的車型至少將裝載11顆攝像頭，需求持續(xù)提升。相對于傳統(tǒng)燃油車，

10、電動車更加適合應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，優(yōu)勢在于：1）電機的響應(yīng)速度更快，安全性更高；2）自動駕駛需要額外增加攝像頭、雷達等電氣設(shè)備，電動車使用這些設(shè)備的時候不需要油電轉(zhuǎn)換，能量損耗低；3）傳統(tǒng)燃油車的LIN、CAN總線網(wǎng)絡(luò)在自動駕駛上已經(jīng)無法應(yīng)付過來了，需要升級到更快的MOST及車載以太網(wǎng)總線。燃油車由于平臺化、模塊化的重復(fù)利用，牽連眾多，很難在架構(gòu)上推倒重來。國內(nèi)外電動車領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊公司都是通過互聯(lián)網(wǎng)精神樹立品牌形象，在產(chǎn)品塑造上更加注重科技感，電動車電子化程度高，更加敢于應(yīng)用先進的智能駕駛技術(shù)，車載鏡頭受益于這個電動車發(fā)展大浪潮。將智能汽車自動駕駛分為5個階段，分別為：輔助駕駛階段（DA）、部分

11、自動駕駛階段（PA）、有條件自動駕駛階段（CA）、高度自動駕駛階段（HA）和完全自動駕駛階段（FA）。2020年發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0中指出：在2025年，我國PA與CA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場份額占比應(yīng)超50%。（L2+L350%）；到2030年P(guān)A與CA級份額超70%，HA級網(wǎng)聯(lián)汽車份額達到20%。（L2+L370%，L420%）；到2035年，中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)體系更加完善，各類網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)。（L3以上網(wǎng)聯(lián)汽車廣泛使用）根據(jù)Statista數(shù)據(jù)顯示，全球ADAS市場規(guī)模預(yù)計從2015年的7.64億美元提升至2023年的31.95億美元規(guī)模，年復(fù)

12、合增長率為19.58%。根據(jù)HISMarkit的數(shù)據(jù)顯示，中國2021年L2的級的網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率為20%，L3級則為0，如果在未來要實現(xiàn)上述條件：2025年L2與L3合計份額超過50%，2030年超70%，則仍有較大的市場空間。全球ADAS滲透率加速，2025年全球僅有14%車輛不具備ADAS。根據(jù)RolandBerger研究預(yù)測，預(yù)計到2025年全球所有地區(qū)40%車輛具有L1級功能，L2及更高的功能車輛占比將達到45%，在全球范圍內(nèi)將僅有14%的車輛沒有實現(xiàn)ADAS功能。在具體ADAS功能中，根據(jù)RolandBerger數(shù)據(jù)預(yù)測，2025年L1L2級別的功能滲透率將較2020年有較大提升，而

13、L3及以上的ADAS功能將進入大眾視野中，其中HWP、遠程泊車的滲透率將達到9%，全自動駕駛的滲透率也將達到1%。而全球ADAS滲透率的加速，勢必將帶動車載攝像頭、激光雷達等細分行業(yè)上下游的景氣程度，祥光產(chǎn)業(yè)鏈中的公司或?qū)闹猩疃全@利。二、 HUD多信息時代人車交互窗口抬頭顯示系統(tǒng)HUD首次適用于槍械瞄具中，后來演變至戰(zhàn)斗機座艙罩或透明板上，用于反應(yīng)飛機速度、高度、雷達等信息。后來隨著汽車的興起和普及該技術(shù)逐漸應(yīng)用于車輛中，該技術(shù)在汽車中的應(yīng)用使得駕駛員不必在道路和儀表板中來回切換，增加了行車的安全性，目前隨著新能源汽車的興起以及自動駕駛的普及，需要駕駛員觀察的儀表信息由之前的速度、車輛情況演

14、變?yōu)閷?dǎo)航信息、附近車輛情況、限速情況、智能駕駛情況等，駕駛員很難在駕駛車輛途中頻繁轉(zhuǎn)移視線至中控臺或儀表板，這些轉(zhuǎn)變使得HUD技術(shù)的應(yīng)用范圍加大，同時其重要程度也有大幅提升。HUD主要分為三種類型，分別為組合型抬頭顯示系統(tǒng)C-HUD、風(fēng)擋型抬頭顯示W(wǎng)-HUD和增強現(xiàn)實型抬頭顯示系統(tǒng)AR-HUD。其中C-HUD主要用于汽車改裝市場，通常在汽車儀表上方或頂部加裝一塊半透明樹脂板，隨后將其作為投影介質(zhì)呈現(xiàn)出虛像，目前由于C-HUD成像區(qū)域較小、內(nèi)容受限、成像高度低、汽車碰撞時容易造成駕駛員二次傷害等因素，已經(jīng)被基本淘汰。W-HUD為目前的主流方案。主要利用曲面反射放大成像技術(shù)，將前擋風(fēng)玻璃作為反射介

15、質(zhì)進行成像，可以支持較大額呈現(xiàn)區(qū)域和更遠的投射距離，但由于其需要根據(jù)前擋風(fēng)玻璃的尺寸和曲率搭配高精度反射鏡來使其成像清晰，導(dǎo)致其成本較高。AR-HUD：融合AR，達到與現(xiàn)實融合效果。AR-HUD同W-HUD一樣，也通過前擋風(fēng)玻璃作為介質(zhì)進行成像，但是其融合了AR技術(shù)，可以達到最終的成像效果與真實世界融合的目的，同時AR-HUD整合了車輛的各種傳感器和ADAS信息，將W-HUD無法顯示的內(nèi)容以3D的形式進行展現(xiàn)，相對于W-HUD，AR-HUD在VID、FOV、畫面尺寸等關(guān)鍵參數(shù)上都有較大幅度的升級。目前根據(jù)成像原理和影像源，AR-HUD成像方式可分為四種：TFT、DLP、LCOS、LBS-MEM

16、S。TFT：目前是HUD行業(yè)最成熟、常見的解決方案。利用LED發(fā)射光經(jīng)過液晶單元后將屏幕的信息映射到目標(biāo)區(qū)域，在行業(yè)內(nèi)相對成熟，參與廠家較多且都具有自身的特色方案，成本目前控制在較低水平。DLP：采用德州儀器專利產(chǎn)品DMD芯片，并利用其自身獨立微型鏡片控制相關(guān)角度，來時間光學(xué)字節(jié)輸出，相較于TFT技術(shù)，DLP容易獲得更高的亮度，同時由于其自身結(jié)構(gòu)的特點，DLP技術(shù)相較于TFT能夠很好地應(yīng)對太陽光倒灌問題。但是DLP的缺點也較為明顯：成本較高且為德州儀器額專利技術(shù)。LCOS：屬于新型Micro-LCD放射式投影技術(shù)，有機結(jié)合了LCD和CMOS集成電路，具備大屏幕、高亮度、高分辨率等特點。LBS-

17、MEMS：是一種將三基色激光模組與MEMS結(jié)合的顯示技術(shù)，利用MEMS微鏡掃描，結(jié)合RGB激光束的光來成像。由于采用激光光源，其具有色域更廣，無需聚焦等優(yōu)點，同時自身體積也較小，并且可以根據(jù)圖像信息調(diào)節(jié)光源的亮度。目前全球HUD產(chǎn)業(yè)上游可歸納為HUD相關(guān)原材料及核心部件，例如LED光源、投影芯片、PCB板、玻璃、光學(xué)鏡片等，相關(guān)部件及關(guān)鍵材料的技術(shù)水平要求較高，且海外公司優(yōu)勢較為顯著，例如DLP技術(shù)路徑中，德州儀器公司便壟斷了先關(guān)的上游芯片技術(shù)，上游也是HUD產(chǎn)業(yè)鏈中的核心。中游屬于HUD的制造商，例如國內(nèi)的水晶光電目前HUD產(chǎn)品進入爬坡量產(chǎn)階段，并已經(jīng)在紅旗E-HS9中投入使用。下游為大型整

18、車廠，其銷量的多少將直接影響到中游的盈利能力，未來隨著AR-HUD的放量以及成本進一步優(yōu)化，將進一步下沉至中低端產(chǎn)品中。智能汽車帶動，HUD裝機數(shù)量激增。雖然HUD技術(shù)在多年前便在世界范圍的各大車廠的中高端汽車中使用，但是受限于當(dāng)時的通信技術(shù)、顯示技術(shù)、人機交互體驗等多方面原因，搭載HUD的汽車數(shù)量一直呈現(xiàn)緩慢遞增態(tài)勢，近兩年隨著新能源汽車銷量的快速增長以及顯示技術(shù)的升級帶來的HUD成本下移，以及解決了早期分辨率低、重影難以消除等問題，HUD的配套量快速增長。根據(jù)蓋世汽車研究院的整理，我國乘用車HUD配套量在2020年達到76.5萬套，同比增長超100%。在多信息化的今天，駕駛員除了需要關(guān)注當(dāng)

19、前的路況信息，還需要留意導(dǎo)航、未來路況、車輛情況等多重信息，在安全駕駛的前提下可以說HUD在如今成為了智能汽車中駕駛員與信息之間重要的交互平臺伴隨著HUD的搭載量提升，HUD升級也在悄然進行，ARHUD滲透率未來將會提升。目前市場主流HUD仍然是W-HUD，但是由于其自身技術(shù)的限制，W-HUD未來將無法滿足智能駕駛所需的多信息交互需求，我們認為AR-HUD在未來將成為HUD的主流方案。根據(jù)蓋世汽車網(wǎng)預(yù)測，到2025年我國AR-HUD滲透率將由2021年的1%提升至15%，配套量將達到340萬套。目前全球HUD市場基本被海外壟斷，國產(chǎn)替代空間巨大。世界范圍內(nèi)主要公司有：日本精機、大陸、日本電裝、

20、偉世通、博世等，中國目前主要的供應(yīng)商為華陽集團、水晶光電、澤景電子等。根據(jù)高工汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2021H1在W-HUD市場中，全球前五的企業(yè)占據(jù)了市場超95%的市場，前三名分別是日本精機、日本電裝、華陽集團，其中國內(nèi)額供應(yīng)商華陽集團憑借自身在長城、長安、廣汽等客戶的項目訂單增加使其市占率躋身世界前列。三、 激光雷達高等級自動駕駛必備傳感器面對復(fù)雜環(huán)境，激光雷達具有優(yōu)勢。對于自動駕駛，目前市場上存在兩個方案：視覺為主的方案：以攝像頭為主，能夠感知豐富的外部環(huán)境并且較為完整地識別物體的整體外形及構(gòu)造，但是容易受到外部環(huán)境光的影響。目前主要車企以特斯拉為主。激光雷達方案：以激光雷達為主，使用激光

21、探測周圍環(huán)境并構(gòu)成高分辨率的三維圖像，隨后與毫米波雷達，攝像頭等設(shè)備協(xié)同完成自動駕駛。優(yōu)勢在于監(jiān)測距離較視覺方案更長、精度更高并且不受外部環(huán)境光的影響。但是當(dāng)遇到極端雨、雪、霧霾天氣時會影響到其發(fā)射光束，從而影響內(nèi)部的三維構(gòu)圖，同時激光雷達后期維修費用較高。無可否認的是，在面對相對復(fù)雜的場景時，激光雷達具有絕對的優(yōu)勢，并且難以被替代。在類似于隧道，車庫等弱光的環(huán)境，通過攝像頭的算法實現(xiàn)L3甚至更高等級的自動駕駛在技術(shù)原理上存在一定的缺陷，而激光雷達則可以有效解決。同時攝像頭+毫米波的組合在應(yīng)對汽車高速場景時，對于非標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)的物體也有一定的識別障礙，這也是為什么特斯拉在全球范圍內(nèi)偶爾會出現(xiàn)一些由

22、于自動駕駛帶來的事故的原因。激光雷達根據(jù)結(jié)構(gòu)，可以分為機械式激光雷達、混合固態(tài)激光雷達（MEMS）、固態(tài)激光雷達（OPA&FLASH）：機械式激光雷達技術(shù)目前相對成熟。其發(fā)射系統(tǒng)和接受系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，實現(xiàn)激光有線到面的轉(zhuǎn)變，并且形成多個豎直方向的多面激光排布，達到動態(tài)掃描并動態(tài)接受的目的。但由于其成本較高、裝配復(fù)雜同時存在光路調(diào)試等過程，同時由于不停旋轉(zhuǎn)，在行車環(huán)境下沒有足夠的可靠性，導(dǎo)致發(fā)展初期難以符合車規(guī)要求?；旌瞎虘B(tài)激光雷達將機械部件做的更加小巧從而可以隱藏在外殼中，使得從外觀上看不從外觀上看不到機械旋轉(zhuǎn)，同時使用MEMS等半導(dǎo)體器件來代替機械掃描的選準(zhǔn)裝置，兼具固態(tài)和機械的特性。同

23、時由于減低了機械的旋轉(zhuǎn)幅度，有效降低了行車過程中出現(xiàn)問題的幾率，又大大降低了成本。目前混合固態(tài)激光雷達技術(shù)已經(jīng)初步成熟，后續(xù)或?qū)⒂邢嚓P(guān)項目陸續(xù)落地。固態(tài)激光雷達包括光學(xué)相控陣（OPA）和FLASH兩種。相比于混合固態(tài)激光雷達，全固態(tài)激光雷達在結(jié)構(gòu)中去除了旋轉(zhuǎn)部件，實現(xiàn)了較小的體積的同時保證了高速的數(shù)據(jù)采集以及高清的分辨率。其中：光學(xué)相控陣（OPA）運用了相干的原理，通過多個光源形成矩陣，不同的光束在相互疊加后有的方向會相互抵消而有的則會增強，從而實現(xiàn)在特定方向上額主光束，并且控制主光束往不同方向進行掃描。由于其徹底去除了機械機構(gòu)，自身不用旋轉(zhuǎn)，OPA具有掃描速度快，精度高，可控性好，體積小巧等

24、特點。Flash固態(tài)激光雷達，與MEMS和OPA不同，其可以在短時間內(nèi)快速發(fā)出大面積的激光區(qū)域，并通過高靈敏度的接收器進行接受，完成對于周圍環(huán)境的繪制。其優(yōu)點在于快速、高效，但與之同時由于其原理造成的探測距離較短在實際應(yīng)用中很難避免。激光雷達作為新能源汽車未來實現(xiàn)L4甚至L5的必備傳感器，隨著認證的逐步通過以及相關(guān)項目的逐步落地，未來將在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈中扮演至關(guān)重要的角色。目前全球激光雷達市場可以分為：車載應(yīng)用（ADAS+自動駕駛）、產(chǎn)業(yè)與運輸、智慧城市三大應(yīng)用場景，根據(jù)TrendForce的數(shù)據(jù)，在2020年全球三大應(yīng)用場景的總市場規(guī)模為6.82億美元，預(yù)計將在2025年增長至29.32億

25、美元，年復(fù)合增長率約為33.9%；其中車載是全球激光雷達的主要應(yīng)用場景，在2020和2025年市占率分別為60.0%和83.0%，其市場規(guī)模將從2020年的4.09億美元上升至2025年的24.34億美元，年復(fù)合增長率為42.9%。目前自動駕駛領(lǐng)域，L2及以下的等級不需要依托激光雷達便可實現(xiàn)（例如特斯拉Modle3），所以我們認為激光雷達在L2及以下級別中不是必要的傳感器，激光雷達方案在L3中開始使用，并在L4及以上等級開始普及。由于目前L3及以上等級的自動駕駛在全球范圍內(nèi)滲透率依舊較低，目前也僅有少數(shù)汽車廠商推出了自身搭載激光雷達的車型，所以目前激光雷達產(chǎn)業(yè)仍然還未到產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。我們預(yù)計未來

26、3年激光雷達將伴隨未來自動駕駛等級的提高以及世界范圍在“高等級自動駕駛離不開激光雷達”這一觀點認知的逐步統(tǒng)一中實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。目前全球激光雷達領(lǐng)域仍處于競爭格局初期，行業(yè)百花齊放。目前根據(jù)Yole的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全球范圍內(nèi)至少有80家主營激光雷達的公司，其中有超過60家業(yè)務(wù)聚焦于車載激光雷達市場，截止2021Q3已經(jīng)有14家公司獲得相關(guān)車載激光雷達訂單。目前全球格局仍不明朗，根據(jù)Yole的統(tǒng)計，在2021年全球汽車和工業(yè)領(lǐng)域激光雷達市場份額第一是法國Valeo，市占率為28%，速騰聚創(chuàng)、大疆、華為、禾賽科技市占率分別為10%、7%、3%、3%。其中Valeo激光雷達Scala是目前唯一實現(xiàn)量產(chǎn)

27、的ADAS車輛激光雷達，已經(jīng)進入例如奧迪A8、奔馳S級、本田L(fēng)egend等車型中。全球激光雷達龍頭公司Velodyne公司由于機械式激光雷達壽命、難過車規(guī)等因素目前在前裝市場中尚未有較大進展，但隨著公司近期提出的MEMS半固態(tài)解決方案，未來有望在汽車市場搶占一定份額。國內(nèi)公司禾賽科技同時布局機械式和MEMS半固態(tài)激光雷達，目前公司產(chǎn)品作為無人駕駛汽車中的主激光雷達，受到包括百度，博世、戴姆勒公司青睞。四、 加大形成有效市場改革力度建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)市場體系。全面完善產(chǎn)權(quán)制度，依法保護國有資產(chǎn)產(chǎn)權(quán)、自然資源資產(chǎn)產(chǎn)權(quán)、民營經(jīng)濟產(chǎn)權(quán)、農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)等各種所有制經(jīng)濟產(chǎn)權(quán)，完善新領(lǐng)域新業(yè)態(tài)知識產(chǎn)權(quán)保護制度，建立健

28、全現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)制度。全面落實市場準(zhǔn)入負面清單制度，建立市場準(zhǔn)入負面清單信息公開、第三方評估等機制，定期評估、排查、清理各類顯性和隱性壁壘，推動“非禁即入”普遍落實。全面落實公平競爭審查制度，健全公平競爭審查抽查、考核、公示制度，完善第三方審查和評估機制，定期清理廢除妨礙全國統(tǒng)一市場和公平競爭的存量政策，加強和改進反壟斷和反不正當(dāng)競爭執(zhí)法，進一步營造公平競爭的社會環(huán)境。五、 項目實施的必要性（一）提升公司核心競爭力項目的投資，引入資金的到位將改善公司的資產(chǎn)負債結(jié)構(gòu)，補充流動資金將提高公司應(yīng)對短期流動性壓力的能力，降低公司財務(wù)費用水平，提升公司盈利能力，促進公司的進一步發(fā)展。同時資金補充流動資金將為公

29、司未來成為國際領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)服務(wù)商發(fā)展戰(zhàn)略提供堅實支持，提高公司核心競爭力。第二章 公司基本情況一、 公司基本信息1、公司名稱：xx集團有限公司2、法定代表人：鄭xx3、注冊資本：790萬元4、統(tǒng)一社會信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機關(guān)：xxx市場監(jiān)督管理局6、成立日期：2011-4-107、營業(yè)期限：2011-4-10至無固定期限8、注冊地址：xx市xx區(qū)xx9、經(jīng)營范圍：從事自動駕駛設(shè)備相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項目，開展經(jīng)營活動；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營活動；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)營活動。）二、 公司簡介公司秉承“誠實、信用

30、、謹慎、有效”的信托理念，將“誠信為本、合規(guī)經(jīng)營”作為企業(yè)的核心理念，不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風(fēng)險控制能力。公司堅持誠信為本、鑄就品牌，優(yōu)質(zhì)服務(wù)、贏得市場的經(jīng)營理念，秉承以人為本，始終堅持 “服務(wù)為先、品質(zhì)為本、創(chuàng)新為魄、共贏為道”的經(jīng)營理念，遵循“以客戶需求為中心，堅持高端精品戰(zhàn)略，提高最高的服務(wù)價值”的服務(wù)理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于為客戶量身定制出完美解決方案，滿足高端市場高品質(zhì)的需求。三、 公司競爭優(yōu)勢（一）自主研發(fā)優(yōu)勢公司在各個細分領(lǐng)域深入研究的同時，通過整合各平臺優(yōu)勢，構(gòu)建全產(chǎn)品系列，并不斷進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級，順應(yīng)行業(yè)一體化、集成創(chuàng)新的發(fā)展趨勢。通過多年積累，

31、公司產(chǎn)品性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。公司多年來堅持技術(shù)創(chuàng)新，不斷改進和優(yōu)化產(chǎn)品性能，實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級。公司結(jié)合國內(nèi)市場客戶的個性化需求，不斷升級技術(shù)，充分體現(xiàn)了公司的持續(xù)創(chuàng)新能力。在不斷開發(fā)新產(chǎn)品的過程中，公司已有多項產(chǎn)品均為國內(nèi)領(lǐng)先水平。在注重新產(chǎn)品、新技術(shù)研發(fā)的同時，公司還十分重視自主知識產(chǎn)權(quán)的保護。（二）工藝和質(zhì)量控制優(yōu)勢公司進口大量設(shè)備和檢測設(shè)備，有效提高了精度、生產(chǎn)效率，為產(chǎn)品研發(fā)與確保產(chǎn)品質(zhì)量奠定了堅實的基礎(chǔ)。此外，公司是行業(yè)內(nèi)較早通過ISO9001質(zhì)量體系認證的企業(yè)之一，公司產(chǎn)品根據(jù)市場及客戶需要通過了產(chǎn)品認證，表明公司產(chǎn)品不僅滿足國內(nèi)高端客戶的要求，而且部分產(chǎn)品能夠與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，能

32、夠躋身于國際市場競爭中。在日常生產(chǎn)中，公司嚴(yán)格按照質(zhì)量體系管理要求，不斷完善產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、檢驗、客戶服務(wù)等流程，保證公司產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。（三）產(chǎn)品種類齊全優(yōu)勢公司不僅能滿足客戶對標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的需求，而且能根據(jù)客戶的個性化要求，定制生產(chǎn)規(guī)格、型號不同的產(chǎn)品。公司齊全的產(chǎn)品系列，完備的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，能夠為客戶提供一站式服務(wù)。對公司來說，實現(xiàn)了對具有多種產(chǎn)品需求客戶的資源共享，拓展了銷售渠道，增加了客戶粘性。公司產(chǎn)品價格與國外同類產(chǎn)品相比有較強性價比優(yōu)勢，在國內(nèi)市場起到了逐步替代進口產(chǎn)品的作用。（四）營銷網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)優(yōu)勢根據(jù)公司產(chǎn)品服務(wù)的特點、客戶分布的地域特點，公司營銷覆蓋了華南、華東、華北及東北等

33、下游客戶較為集中的區(qū)域，并在歐美、日本、東南亞等國家和地區(qū)初步建立經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，及時了解客戶需求，為客戶提供貼身服務(wù)，達到快速響應(yīng)的效果。公司擁有一支行業(yè)經(jīng)驗豐富的銷售團隊，在各區(qū)域配備銷售人員，建立從市場調(diào)研、產(chǎn)品推廣、客戶管理、銷售管理到客戶服務(wù)的多維度銷售網(wǎng)絡(luò)體系。公司的服務(wù)覆蓋產(chǎn)品服務(wù)整個生命周期，公司多名銷售人員具有研發(fā)背景，可引導(dǎo)客戶的技術(shù)需求并為其提供解決方案，為客戶提供及時、深入的專業(yè)技術(shù)服務(wù)與支持。公司與經(jīng)銷商互利共贏，結(jié)成了長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，公司經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)較為穩(wěn)定，有利于深耕行業(yè)和區(qū)域市場，帶動經(jīng)銷商共同成長。四、 公司主要財務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)項目2020年1

34、2月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額4340.153472.123255.11負債總額1513.741210.991135.31股東權(quán)益合計2826.412261.132119.81公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入11242.148993.718431.60營業(yè)利潤2446.531957.221834.90利潤總額2054.731643.781541.05凈利潤1541.051202.021109.56歸屬于母公司所有者的凈利潤1541.051202.021109.56五、 核心人員介紹1、鄭xx，中國國籍，1977年出生，本科學(xué)歷。2018年9月

35、至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監(jiān)事。2、林xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨立董事。3、姚xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)歷，高級經(jīng)濟師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。4、李xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學(xué)歷，高級工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月

36、至今任公司獨立董事。5、于xx，1957年出生，大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2018年3月至今任公司董事。6、王xx，中國國籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國注冊會計師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨立董事。7、賀xx，中國國籍，1976年出生，本科學(xué)歷。2003年5月至2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2004年4月至2011年9月任xxx有

37、限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理。2018年3月起至今任公司董事長、總經(jīng)理。8、宋xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1971年出生，本科學(xué)歷，中級會計師職稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司財務(wù)經(jīng)理。2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財務(wù)總監(jiān)。六、 經(jīng)營宗旨加強經(jīng)濟合作和技術(shù)交流，采用先進適用的科學(xué)技術(shù)和科學(xué)經(jīng)營管理方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)展新產(chǎn)品，并在質(zhì)量、價格等方面具有國際市場上的競爭能力，提高經(jīng)濟效益，使投資者獲得滿意的利益。七、 公司發(fā)展規(guī)劃（一）發(fā)展計劃1、發(fā)展戰(zhàn)略作為高附加值產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)支撐，正在轉(zhuǎn)變發(fā)展思

38、路，由“高速增長階段”向“高質(zhì)量發(fā)展”邁進。公司順應(yīng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，以“科技、創(chuàng)新”為經(jīng)營理念，以技術(shù)創(chuàng)新、智能制造、產(chǎn)品升級和節(jié)能環(huán)保為重點，致力于構(gòu)造技術(shù)密集、資源節(jié)約、環(huán)境友好、品質(zhì)優(yōu)良、持續(xù)發(fā)展的新型企業(yè)，推進公司高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。2、經(jīng)營目標(biāo)目前，行業(yè)正在從粗放式擴張階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，公司將進一步擴大高端產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，抓住市場機遇，提高市場占有率；進一步加大研發(fā)投入，注重技術(shù)創(chuàng)新，提升公司科技研發(fā)能力；進一步加強環(huán)境保護工作，積極開發(fā)應(yīng)用節(jié)能減排染整技術(shù)，保持清潔生產(chǎn)和節(jié)能減排的競爭優(yōu)勢；進一步完善公司內(nèi)部治理機制，按照公司治理準(zhǔn)則的要求規(guī)范公司運行，提升運營質(zhì)量和效益，努力

39、把公司打造成為行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)。（二）具體發(fā)展計劃1、市場開拓計劃公司將在鞏固現(xiàn)有市場基礎(chǔ)上，根據(jù)下游行業(yè)個性化、多元化的消費特點，以新技術(shù)新產(chǎn)品為支撐，加快市場開拓步伐。主要計劃如下：（1）密切跟蹤市場消費需求的變化，建立市場、技術(shù)、生產(chǎn)多部門聯(lián)動機制，提高公司對市場變化的反應(yīng)能力； （2）進一步完善市場營銷網(wǎng)絡(luò)，加強銷售隊伍建設(shè)，優(yōu)化以營銷人員為中心的銷售責(zé)任制，激發(fā)營銷人員的工作積極性； （3）加強品牌建設(shè)，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)贏得客戶，充分利用互聯(lián)網(wǎng)宣傳途徑，擴大公司知名度，增加客戶及市場對迎豐品牌的認同感； （4）在鞏固現(xiàn)有市場的基礎(chǔ)上，積極開拓新市場，推進省內(nèi)外市場的均衡協(xié)調(diào)發(fā)展，進一

40、步提升公司市場占有率。2、技術(shù)開發(fā)計劃公司的技術(shù)開發(fā)工作將重點圍繞提升產(chǎn)品品質(zhì)、節(jié)能環(huán)保、知識產(chǎn)權(quán)保護等方面展開。公司將在現(xiàn)有專利、商標(biāo)等相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上，進一步加強知識產(chǎn)權(quán)的保護工作，將技術(shù)研發(fā)成果整理并進行相應(yīng)的專利申請，通過對公司無形資產(chǎn)的保護，切實做好知識產(chǎn)權(quán)的維護。為保證上述技術(shù)開發(fā)計劃的順利實施，公司將加大科研投入，強化研發(fā)隊伍素質(zhì)，創(chuàng)新管理機制和服務(wù)機制，積極參加行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，不斷提高企業(yè)的整體技術(shù)開發(fā)能力。3、人力資源發(fā)展計劃培育、擁有一支有事業(yè)心、有創(chuàng)造力的人才隊伍，是企業(yè)核心競爭力和可持續(xù)發(fā)展的原動力。隨著經(jīng)營規(guī)模的不斷擴大，公司對人才的需求將更為迫切，人才對公司發(fā)展

41、的支撐作用將進一步顯現(xiàn)。為此，公司將重點做好以下工作：（1）加強人才的培養(yǎng)與引進工作，培育優(yōu)秀技術(shù)人才、管理人才；（2）加強與高校間的校企人才合作，充分利用高校的人才優(yōu)勢和教育資源優(yōu)勢，開展技術(shù)合作和人才培養(yǎng)，全面提升技術(shù)人員的整體素質(zhì)；（3）加強對基層員工的技能培訓(xùn)和崗位培訓(xùn)，提高勞動熟練程度和自動化設(shè)備的操作能力，有效提高勞動效率和產(chǎn)品質(zhì)量。（4）積極探索員工激勵機制，進一步完善以績效為導(dǎo)向的人力資源管理體系，充分調(diào)動員工的積極性。4、企業(yè)并購計劃公司將抓住行業(yè)整合機會，根據(jù)自身發(fā)展戰(zhàn)略，充分利用現(xiàn)有的綜合競爭優(yōu)勢，整合有價值的市場資源，推進收購、兼并、控股或參股同行業(yè)具有一定互補優(yōu)勢的公

42、司，實現(xiàn)產(chǎn)品經(jīng)營和資本經(jīng)營、產(chǎn)業(yè)資本與金融資本的有機結(jié)合，進一步增強公司的經(jīng)營規(guī)模和市場競爭能力。5、籌融資計劃目前公司正處于快速發(fā)展期，新生產(chǎn)線建設(shè)、技術(shù)改造、科技開發(fā)、人才引進、市場拓展等方面均需較大的資金投入。公司將根據(jù)經(jīng)營發(fā)展計劃和需要，綜合考慮融資成本、資產(chǎn)結(jié)構(gòu)、資金使用時間等多種因素，采取多元化的籌資方式，滿足不同時期的資金需求，推動公司持續(xù)、快速、健康發(fā)展。積極利用資本市場的直接融資功能，為公司的長遠發(fā)展籌措資金。（三）面臨困難公司資產(chǎn)規(guī)模將進一步增長，業(yè)務(wù)將不斷發(fā)展和擴大，但在戰(zhàn)略規(guī)劃、營銷策略、組織設(shè)計、資源配置，特別是資金管理和內(nèi)部控制等方面面臨新的挑戰(zhàn)。同時，公司今后發(fā)展

43、中，需要大量的管理、營銷、技術(shù)等方面的人才，也使公司面臨較大的人才培養(yǎng)、引進和合理使用的壓力。公司必須盡快提高各方面的應(yīng)對能力，才能保持持續(xù)發(fā)展，實現(xiàn)各項業(yè)務(wù)發(fā)展目標(biāo)。1、資金不足發(fā)展計劃的實施需要足夠的資金支持。目前公司融資手段較為單一，所需資金主要通過銀行貸款解決，融資成本較高，還本付息壓力較大，難以滿足公司快速發(fā)展的要求。因此，能否借助資本市場，將成為公司發(fā)展計劃能否成功實施的關(guān)鍵。如果不能順利募集到足夠的資金，公司的發(fā)展計劃將難以如期實現(xiàn)。2、人才緊缺隨著經(jīng)營規(guī)模的不斷擴大，公司在新產(chǎn)品新技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營管理方面，高級科研人才和管理人才相對缺乏，將影響公司進一步提高研發(fā)能力和管理水平

44、。因此，能否盡快引進、培養(yǎng)這方面人才將對募投項目的順利實施和公司未來發(fā)展產(chǎn)生較大的影響。（四）采用的方式、方法或途徑建立多渠道融資體系，實現(xiàn)公司經(jīng)營發(fā)展目標(biāo)公司擬建立資本市場直接融資渠道，改變?nèi)谫Y渠道單一依賴銀行貸款的現(xiàn)狀，為公司未來重大投資項目的順利實施籌集所需資金，確保公司經(jīng)營發(fā)展目標(biāo)的實現(xiàn)。同時，加強與商業(yè)銀行的聯(lián)系，構(gòu)建良好的銀企合作關(guān)系，及時獲得商業(yè)銀行的貸款支持，緩解公司發(fā)展過程中的資金壓力。1、內(nèi)部培養(yǎng)和外部引進高層次人才，應(yīng)對經(jīng)營規(guī)?？焖偬嵘媾R的挑戰(zhàn)公司現(xiàn)有人員在數(shù)量、知識結(jié)構(gòu)和專業(yè)技能等方面將不能完全滿足公司快速發(fā)展的需求，公司需加快內(nèi)部培養(yǎng)和外部引進高層次人才的力度，確保

45、高素質(zhì)技術(shù)人才、經(jīng)營管理人才以及營銷人才滿足公司發(fā)展需要。為此，公司擬采取下列措施：1、加強人力資源戰(zhàn)略規(guī)劃，通過建立有市場競爭力的薪酬體系和公平有序的職業(yè)晉升機制，吸引優(yōu)秀的技術(shù)、營銷、管理人才加入公司，提升公司綜合競爭力；2、進一步完善以績效為導(dǎo)向的員工激勵與約束機制，努力營造團結(jié)和諧的企業(yè)文化，強化員工對企業(yè)的歸屬感和責(zé)任感，保持公司人才隊伍的穩(wěn)定性和積極性；3、加強年輕人才的培養(yǎng)，建立人才儲備機制，增強公司人才隊伍的深度和厚度，形成完整有序的人才梯隊，實現(xiàn)公司可持續(xù)發(fā)展。2、以市場需求為驅(qū)動，提高公司競爭能力公司將以市場為導(dǎo)向，認真研究市場需求，密切跟蹤印染行業(yè)政策及最新發(fā)展動向，推動

46、科技創(chuàng)新和加大研發(fā)投入，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，開拓高端市場，不斷提升管理水平和服務(wù)質(zhì)量，豐富服務(wù)內(nèi)容，完善和延伸產(chǎn)業(yè)鏈，提升公司的核心競爭力和市場地位，最終實現(xiàn)公司的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)。第三章 行業(yè)、市場分析一、 車載CIS智能駕駛下的千億賽道特斯拉、蔚來等造車新勢力走在技術(shù)前沿，引領(lǐng)智能汽車行業(yè)發(fā)展，作為智能汽車最引人矚目的技術(shù)當(dāng)屬自動駕駛。環(huán)境感知是實現(xiàn)自動駕駛最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，環(huán)境感知的核心是傳感器（sensor），目前主要的傳感器分為兩種，攝像頭和雷達。區(qū)別在于攝像頭是通過第三方發(fā)射波（光）感知信息，而雷達是通過自己發(fā)射波來感知信息。雷達根據(jù)探測距離、分辨率的不同，分為超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷

47、達（LiDAR）。激光雷達具有測距遠、分辨率高的優(yōu)點，但價格昂貴；毫米波雷達體積小，天氣適應(yīng)性較強，成本較激光雷達低很多，主要分為24GHz和77GHz/79GHz，后者測距更遠，制造工藝難度更大，其局限性在于對靜止物體的分析精度不夠；攝像頭成本最低，但易受天氣影響，且需要復(fù)雜的算法支持工作。根據(jù)Yole，2025年ADAS攝像頭模組市場規(guī)模有望達81億美元。智能汽車迭代升級勢不可擋，汽車為未來CMOS圖像傳感器高增速市場。車載攝像頭最初主要應(yīng)用在倒車系統(tǒng)中，隨著5G商用落地以及ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem，高級駕駛輔助系統(tǒng)）快速普及，汽車加速智能化

48、步伐，感知技術(shù)作為自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一大核心，催化車用圖像傳感器迎來量價齊升。根據(jù)Omdia，預(yù)計2020-2030年，汽車攝像頭及工業(yè)視覺將成為圖像傳感器增速最快的兩大下游領(lǐng)域，其中汽車十年間年均復(fù)合增速預(yù)計將能達到近20%之高。造車新勢力攝像頭配備更加激進，有望加速CIS上車進程。造車新勢力在推動技術(shù)變革上一向表現(xiàn)出更加積極地姿態(tài)，與傳統(tǒng)車企漸進式提升自動化水平不同，蔚來等造車新勢力多采用“一步到位”的技術(shù)發(fā)展路線，跳過L1、L2級，加速推進L3、L4車型量產(chǎn)上市，自然的，其在自動駕駛傳感層的上也領(lǐng)先一步，率先“安排”更多數(shù)量攝像頭“上車”。從統(tǒng)計情況來看，同為L3級別的奧迪A8和奔馳S配

49、備攝像頭分別為5及6個，而“造車新勢力”特斯拉、蔚來、理想、小鵬的L2+級別自動駕駛汽車配備攝像頭數(shù)量大都在8個以上，蔚來最新發(fā)布的L4級別豪華車型ET7搭載11顆800萬像素攝像頭，索尼概念電動車Vision-S更是搭載了18個攝像頭。車載CIS呈現(xiàn)出向高分辨率發(fā)展的趨勢，價值量有望不斷提升。L1-L2低水平的智能汽車對CIS的分辨率要求并不高，而隨自動駕駛等級提升，汽車所承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)更加復(fù)雜，無論從功能還是安全方面考慮，都需要其能夠?qū)崿F(xiàn)更高的物體辨識準(zhǔn)確度，這意味著汽車要采用更高分辨率的CIS。根據(jù)TSR，目前VGA和200萬像素CIS仍為車用CIS出貨的主流，但未來200萬像素及以上C

50、IS占比將加速提升，預(yù)計至2023年200萬像素和500萬及以上像素CIS出貨量將分別達到10.42億顆和1.54億顆。長期來看，自動駕駛為汽車行業(yè)發(fā)展大趨勢且應(yīng)用推廣不斷加速，車載CIS為潛在百億美元大市場。目前汽車圖像傳感器均價約為4-5美元，類比手機市場發(fā)展趨勢，未來車載攝像頭高端化也將能帶動CIS價值量逐漸提升。根據(jù)我們測算，2020年全球汽車CIS市場規(guī)模為12.2億美金，到2025年有望達到54億美金，CAGR34.7%。長期來看假設(shè)每年全球汽車產(chǎn)量在8000萬到1億輛之間，未來汽車平均搭載13個攝像頭的情況下，CIS單車價值量有望超過100美元，推算下來，全球汽車圖像傳感器市場空

51、間將達到近100億美元。二、 單車搭配攝像頭數(shù)量呈增加趨勢預(yù)計未來L4+單車配備攝像頭數(shù)量有望達到11-16目。車載攝像頭按照安裝位置可分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)視，自動駕駛技術(shù)升級需要更高、更全面的感知力，車輛對于攝像頭的需求量將隨自動駕駛系統(tǒng)功能區(qū)域豐富，等級升高而不斷增加。到L4/L5自動駕駛級別，前視依高低端程度需要1-3目，側(cè)視需要2-4目，后視倒車需求1目，環(huán)視及自動泊車輔助系統(tǒng)將需要4目，艙內(nèi)駕駛員監(jiān)測需要1-2目，未來乘客監(jiān)測也將增加1目需求，另外汽車行車記錄儀或者事件記錄儀也會產(chǎn)生1目剛需，基于上述分析，預(yù)測未來L4及以上自動駕駛攝像頭需求或?qū)⑦_到單車11-16目。預(yù)計到

52、2025年單車搭載攝像頭數(shù)量達到7-9目。目前特斯拉Modle3車型自動駕駛等級為L2，搭載的車載攝像頭數(shù)量是8目，在自動駕駛等級以及搭載鏡頭數(shù)量上屬于中等水平。根據(jù)汽車主機廠以及RolandBerger的研究數(shù)據(jù)我們發(fā)現(xiàn)，到2025年全球范圍內(nèi)L2+等級自動駕駛車輛將占新能源汽車較大比例，我們預(yù)計L4及以上自動駕駛等級的車輛將搭載11-16目攝像頭，L2及以上等級的車輛將至少搭載6目以上的攝像頭，則2025年全球新能源單車搭載攝像頭的數(shù)量預(yù)計在7-9目。此外智能手機的多攝迭代也可給車載鏡頭的發(fā)展一定的參考：自從華為、蘋果于2016年發(fā)布了自身首款雙攝手機后的兩年，雙攝手機成為了智能手機的標(biāo)準(zhǔn)

53、，在隨后的4-5年時間，手機后攝數(shù)量也由兩顆增加到近四顆，根據(jù)Counterpoint統(tǒng)計，2020年全球智能手機平均后攝數(shù)量為3.7顆，其中4顆及以上的智能手機市占率達29%。特斯拉是全球智能汽車行業(yè)的引領(lǐng)者，自2016年發(fā)布旗下Modle3型號車后，使得新能源汽車徹底走向大眾市場，Modle3車型在經(jīng)歷硬件升級后，目前搭載8個車載攝像頭（前置3個，側(cè)方前視2個，側(cè)方后視2個，后視鏡頭1個），則根據(jù)特斯拉在新能源汽車行業(yè)中的地位以及引導(dǎo)能力，我們判斷行業(yè)的趨勢在近幾年中會向其不斷靠近，甚至?xí)腥梢陨系膹S商超越這個標(biāo)準(zhǔn)，即搭載更多數(shù)量的車載鏡頭（傳感器）來時間高等級自動駕駛。第四章 項目概況

54、一、 項目名稱及項目單位項目名稱：中山汽車自動駕駛項目項目單位：xx集團有限公司二、 項目建設(shè)地點本期項目選址位于xx園區(qū)，占地面積約23.00畝。項目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項目建設(shè)。三、 可行性研究范圍報告是以該項目建設(shè)單位提供的基礎(chǔ)資料和國家有關(guān)法令、政策、規(guī)程等以及該項目相關(guān)內(nèi)外部條件、城市總體規(guī)劃為基礎(chǔ),針對項目的特點、任務(wù)與要求，對該項目建設(shè)工程的建設(shè)背景及必要性、建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模、市場需求、建設(shè)內(nèi)外部條件、項目工程方案及環(huán)境保護、項目實施進度計劃、投資估算及資金籌措、經(jīng)濟效益及社會效益、項目風(fēng)險等方面進行全面分析、測

55、算和論證，以確定該項目建設(shè)的可行性、效益的合理性。四、 編制依據(jù)和技術(shù)原則（一）編制依據(jù)1、國家建設(shè)方針，政策和長遠規(guī)劃；2、項目建議書或項目建設(shè)單位規(guī)劃方案；3、可靠的自然，地理，氣候，社會，經(jīng)濟等基礎(chǔ)資料；4、其他必要資料。（二）技術(shù)原則1、嚴(yán)格遵守國家和地方的有關(guān)政策、法規(guī)，認真執(zhí)行國家、行業(yè)和地方的有關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；2、選擇成熟、可靠、略帶前瞻性的工藝技術(shù)路線，提高項目的競爭力和市場適應(yīng)性；3、設(shè)備的布置根據(jù)現(xiàn)場實際情況，合理用地；4、嚴(yán)格執(zhí)行“三同時”原則，積極推進“安全文明清潔”生產(chǎn)工藝，做到環(huán)境保護、勞動安全衛(wèi)生、消防設(shè)施和工程建設(shè)同步規(guī)劃、同步實施、同步運行，注意可持續(xù)發(fā)展要

56、求，具有可操作彈性；5、形成以人為本、美觀的生產(chǎn)環(huán)境，體現(xiàn)企業(yè)文化和企業(yè)形象；6、滿足項目業(yè)主對項目功能、盈利性等投資方面的要求；7、充分估計工程各類風(fēng)險，采取規(guī)避措施，滿足工程可靠性要求。五、 建設(shè)背景、規(guī)模（一）項目背景HUD：多信息化時代人車交互的重要窗口。隨著新能源汽車的興起以及自動駕駛的普及，駕駛員需要關(guān)注的信息變得多樣化，HUD技術(shù)顯得尤為重要。目前W-HUD為目前的主流方案，與此同時搭載AR-HUD的車型也逐漸進入大眾視野，預(yù)計到2025年我國AR-HUD滲透率將由2021年的1%提升至15%，配套量將達到340萬套。（二）建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案該項目總占地面積15333.00（折合約23.00畝），預(yù)計場區(qū)規(guī)劃總建筑面積30820.42。其中：生產(chǎn)工程18794.09，倉儲工程8390.23，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施295