單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)工作原理

1、第六章第六章 單片微機(jī)的定時(shí)器單片微機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用通常采用以下三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)：通常采用以下三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)：1硬件法硬件法硬件定時(shí)功能完全由硬件電路完成，不占用硬件定時(shí)功能完全由硬件電路完成，不占用CPU時(shí)間。時(shí)間。但當(dāng)要求改變定時(shí)時(shí)間時(shí)，只能通過(guò)改變電路中的元件參數(shù)來(lái)但當(dāng)要求改變定時(shí)時(shí)間時(shí)，只能通過(guò)改變電路中的元件參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，很不靈活。實(shí)現(xiàn)，很不靈活。2軟件法軟件法軟件定時(shí)是執(zhí)行一段循環(huán)程序來(lái)進(jìn)行時(shí)間延時(shí)，優(yōu)點(diǎn)是軟件定時(shí)是執(zhí)行一段循環(huán)程序來(lái)進(jìn)行時(shí)間延時(shí)，優(yōu)點(diǎn)是無(wú)額外的硬件開銷，時(shí)間比較精確。但犧牲了無(wú)額外的硬件開銷，時(shí)間比較精確。但犧牲了CPU

2、的時(shí)間。的時(shí)間。3可編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器可編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器6.1 概述概述可編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器最大特點(diǎn)是可以通過(guò)軟件編程來(lái)可編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器最大特點(diǎn)是可以通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)時(shí)間的改變，通過(guò)中斷或查詢方法來(lái)完成定時(shí)功能或?qū)崿F(xiàn)定時(shí)時(shí)間的改變，通過(guò)中斷或查詢方法來(lái)完成定時(shí)功能或計(jì)數(shù)功能。有專門的可編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器芯片可供選用，比計(jì)數(shù)功能。有專門的可編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器芯片可供選用，比如如Intel 8253。還有一些日歷時(shí)鐘芯片，如菲利浦公司的。還有一些日歷時(shí)鐘芯片，如菲利浦公司的PCF8583等。等。目前單片微機(jī)中往往已配備了定時(shí)器計(jì)數(shù)器（目前單片微機(jī)中往往已配備了定時(shí)器計(jì)數(shù)器（timercounter

3、）。）。 80C51芯片內(nèi)包含有兩個(gè)芯片內(nèi)包含有兩個(gè)16位的定時(shí)器計(jì)數(shù)器：位的定時(shí)器計(jì)數(shù)器：T0和和T1；而；而80C52包含有三個(gè)包含有三個(gè)16位的定時(shí)器計(jì)數(shù)器：位的定時(shí)器計(jì)數(shù)器：T0、T1和和T2；在在80C51系列的部分產(chǎn)品（如系列的部分產(chǎn)品（如Philips公司的公司的80C552）中，還包）中，還包含有一個(gè)用做看門狗的含有一個(gè)用做看門狗的8位定時(shí)器（位定時(shí)器（T3）。）。定時(shí)器計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)加定時(shí)器計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)加1計(jì)數(shù)器其基本功能是計(jì)數(shù)器其基本功能是計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)加1。若是對(duì)單片微機(jī)的若是對(duì)單片微機(jī)的T0、T1 或或T2引腳上輸入的一個(gè)引腳上輸入的一個(gè)1到到0的跳變進(jìn)行計(jì)數(shù)增的

4、跳變進(jìn)行計(jì)數(shù)增l，即是計(jì)數(shù)功能。，即是計(jì)數(shù)功能。若是對(duì)單片微機(jī)內(nèi)部的機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得到定若是對(duì)單片微機(jī)內(nèi)部的機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得到定時(shí)，這就是定時(shí)功能。時(shí)，這就是定時(shí)功能。定時(shí)功能和計(jì)數(shù)功能的設(shè)定和控制都是通過(guò)軟件來(lái)設(shè)定定時(shí)功能和計(jì)數(shù)功能的設(shè)定和控制都是通過(guò)軟件來(lái)設(shè)定的。的。80C51的定時(shí)器的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器除了可用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器之外，計(jì)數(shù)器除了可用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器之外，還可用作串行接口的波特率發(fā)生器。還可用作串行接口的波特率發(fā)生器。定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0、T1 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖示于圖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖示于圖61中。中。從圖中可以看出，定時(shí)器計(jì)數(shù)器從圖中可以看出，定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0

5、、T1由以下幾部分組成：由以下幾部分組成： 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TH0、TL0和和TH1、TL1； 特殊功能寄存器特殊功能寄存器TMOD、TCON； 時(shí)鐘分頻器；時(shí)鐘分頻器； 輸入引腳輸入引腳T0、T1。6.2 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0、T1 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0、T1 的方式寄存器的方式寄存器TMOD 字節(jié)地址為字節(jié)地址為89H。TMOD的格式如下：低的格式如下：低4位用來(lái)定義位用來(lái)定義T0，高，高4位用來(lái)定義位用來(lái)定義T16.2.1 與定時(shí)器計(jì)數(shù)器與定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0、T1有關(guān)的特殊功能寄存器有關(guān)的特殊功能寄存器D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0GATE C/TM1M0GAT

6、E C/TM1M0T1T0各位的意義如下：各位的意義如下： GATE門控位。門控位。 GATE1時(shí)，由外部中斷引腳、和時(shí)，由外部中斷引腳、和TR0、TR1共同來(lái)啟動(dòng)共同來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器。當(dāng)定時(shí)器。當(dāng)引腳為高電平時(shí)，引腳為高電平時(shí)，TR0置位啟動(dòng)定時(shí)器置位啟動(dòng)定時(shí)器T0；當(dāng)引；當(dāng)引腳為高電平時(shí)，腳為高電平時(shí)，TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)器置位，啟動(dòng)定時(shí)器T1。 GATE0時(shí)，僅由時(shí)，僅由TR0和和TR1置位來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器置位來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器T0和和T1。 CT功能選擇位。功能選擇位。C/T1時(shí)，選擇計(jì)數(shù)功能；時(shí)，選擇計(jì)數(shù)功能；C/T0時(shí)，選擇定時(shí)功能。時(shí)，選擇定時(shí)功能。T0、T1 的計(jì)數(shù)、定時(shí)功能是通過(guò)的計(jì)數(shù)、定

7、時(shí)功能是通過(guò)TMOD中的位來(lái)選擇的。中的位來(lái)選擇的。 定時(shí)器，設(shè)置定時(shí)器，設(shè)置C/T0計(jì)數(shù)輸入信號(hào)是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)機(jī)器周期機(jī)器周期使寄存器的值增使寄存器的值增1。每個(gè)機(jī)器周期等于每個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，故計(jì)數(shù)速率為振蕩周期的個(gè)振蕩周期，故計(jì)數(shù)速率為振蕩周期的112。當(dāng)采用。當(dāng)采用12MHz的晶體時(shí)，計(jì)數(shù)速率為的晶體時(shí)，計(jì)數(shù)速率為1MHz。定時(shí)器的定時(shí)。定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，與系統(tǒng)的振蕩頻率時(shí)間，與系統(tǒng)的振蕩頻率fosc、計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度和初始值等有關(guān)。、計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度和初始值等有關(guān)。 計(jì)數(shù)器，設(shè)置計(jì)數(shù)器，設(shè)置C/T1這時(shí)，通過(guò)引腳這時(shí)，通過(guò)引腳T0（P3.4）

8、和）和T1(P3.5)對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在每個(gè)機(jī)器周期的數(shù)。在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間，期間，CPU采樣引腳的輸入電平。若采樣引腳的輸入電平。若前一機(jī)器周期采樣值為前一機(jī)器周期采樣值為1，下一機(jī)器周期采樣值為，下一機(jī)器周期采樣值為0，則計(jì)數(shù)器增，則計(jì)數(shù)器增1，此后的機(jī)器周期，此后的機(jī)器周期S3P1期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。所以檢測(cè)一個(gè)所以檢測(cè)一個(gè)1到到0的跳變的跳變 需要兩個(gè)機(jī)器周期，故計(jì)數(shù)脈沖頻率需要兩個(gè)機(jī)器周期，故計(jì)數(shù)脈沖頻率不能高于振蕩脈沖頻率的不能高于振蕩脈沖頻率的124。 M1、M0工作方式選擇位。工作方式選擇位。 由于有由于有M1和

9、和M0兩位，可以有四種工作方式，如表兩位，可以有四種工作方式，如表61所所示。示。 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0、T1 的控制寄存器的控制寄存器TCON 控制寄存器控制寄存器TCON是一個(gè)逐位定義的是一個(gè)逐位定義的8位寄存器，字節(jié)地址為位寄存器，字節(jié)地址為88H，位尋址的地址為，位尋址的地址為88H8FH。其格式如下：。其格式如下：位地址位地址 8FH 8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位功能位功能 TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0其中各位的意義如下：其中各位的意義如下： TF1（TCON7）定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T1的溢出標(biāo)志。的溢出標(biāo)志。 T1溢出時(shí)，該位由內(nèi)部硬

10、件置位。若中斷開放，即響應(yīng)溢出時(shí)，該位由內(nèi)部硬件置位。若中斷開放，即響應(yīng)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動(dòng)清中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動(dòng)清0；若中斷禁止，；若中斷禁止，可用于判跳，用軟件清可用于判跳，用軟件清0。 TR1（TCON6）T1的運(yùn)行控制位。的運(yùn)行控制位。用軟件控制，置用軟件控制，置 l時(shí)，啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng) T1；清；清0時(shí)，停止時(shí)，停止 T1。 TF0（TCON5）T0的溢出標(biāo)志。的溢出標(biāo)志。T0溢出時(shí)，該位由內(nèi)部硬件置位。若中斷開放，即響應(yīng)溢出時(shí)，該位由內(nèi)部硬件置位。若中斷開放，即響應(yīng)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動(dòng)清中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動(dòng)清0；若中斷禁止

11、，；若中斷禁止，可用于判跳，用軟件清可用于判跳，用軟件清0。 TR0（TCON4）T0的運(yùn)行控制位。的運(yùn)行控制位。用軟件控制，置用軟件控制，置1時(shí)，啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)T0；清；清 0時(shí)，停止時(shí)，停止 T0。IE1（TCON3）外部中斷外部中斷1下降沿觸發(fā)標(biāo)志位。下降沿觸發(fā)標(biāo)志位。 IE0（TCONI）外部中斷外部中斷0下降沿觸發(fā)標(biāo)志位。下降沿觸發(fā)標(biāo)志位。 IT1（TCON0）外部中斷外部中斷1觸發(fā)類型選擇位。觸發(fā)類型選擇位。 IT0（TCON0）外部中斷外部中斷0觸發(fā)類型選擇位。觸發(fā)類型選擇位。 TCON的低的低4位與中斷有關(guān)，已在第五章位與中斷有關(guān)，已在第五章“中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)”中討論中討論過(guò)。過(guò)

12、。 復(fù)位后，復(fù)位后，TCON的所有位均清的所有位均清0。T0和和T1均是關(guān)斷的。均是關(guān)斷的。 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0、T1 的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器由由TH1(地址為地址為8DH)、TL1(地址為地址為8BH)和和TH0(地址為地址為8CH)、TL0(地址為地址為8AH)寄存器所組成。復(fù)位后，所有這四個(gè)寄寄存器所組成。復(fù)位后，所有這四個(gè)寄存器全部清零。存器全部清零。 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷計(jì)數(shù)器中斷 中斷允許寄存器中斷允許寄存器IE EA位位-中斷允許總控制位中斷允許總控制位 ET0位、位、ET1位、位、ET2位位-T0、T1和和T2的中斷允許控制位。的中斷允許控制位。 某位某位=0，

13、則禁止對(duì)應(yīng)定時(shí)器，則禁止對(duì)應(yīng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的中斷。計(jì)數(shù)器的中斷。某位某位=1，則允許對(duì)應(yīng)定時(shí)器，則允許對(duì)應(yīng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的中斷。計(jì)數(shù)器的中斷。 中斷矢量中斷矢量定時(shí)器定時(shí)器T0：000BH定時(shí)器定時(shí)器T1：001BH定時(shí)器定時(shí)器T2：002BH 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP PT0PT0位、位、PT1PT1位、位、PT2PT2位位-T0-T0、T1T1和和T2T2中斷優(yōu)先級(jí)控制位。中斷優(yōu)先級(jí)控制位。某位為某位為0 0，則相應(yīng)的定時(shí)器，則相應(yīng)的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的中斷為低優(yōu)先級(jí)；計(jì)數(shù)器的中斷為低優(yōu)先級(jí)；某位為某位為1，則相應(yīng)的定時(shí)器，則相應(yīng)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的中斷為高優(yōu)先級(jí)。計(jì)數(shù)器的中斷為

14、高優(yōu)先級(jí)。從圖從圖62中可看到：中可看到：C/T位的電平為位的電平為“0”或或“1”，用來(lái)設(shè)定是作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。，用來(lái)設(shè)定是作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。門控位門控位GATE可用作對(duì)可用作對(duì)INTx引腳上的高電平時(shí)間進(jìn)行計(jì)量。引腳上的高電平時(shí)間進(jìn)行計(jì)量。由圖由圖62上可看出，當(dāng)上可看出，當(dāng)GATE0時(shí)，時(shí)，A點(diǎn)為高電平，定時(shí)器計(jì)數(shù)點(diǎn)為高電平，定時(shí)器計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)停止由器的啟動(dòng)停止由 TRx決定。決定。TRx1，定時(shí)器計(jì)數(shù)器啟動(dòng)；，定時(shí)器計(jì)數(shù)器啟動(dòng)；TRx0，定時(shí)器計(jì)數(shù)器停止。，定時(shí)器計(jì)數(shù)器停止。 當(dāng)當(dāng)GATE1時(shí)時(shí)A點(diǎn)的電位由點(diǎn)的電位由INTx決定，因而決定，因而B點(diǎn)的電位就由點(diǎn)的電位就由TRx和和INT

15、x決定，即定時(shí)器計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)停止由決定，即定時(shí)器計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)停止由TRx和和INTx兩個(gè)條件決定。兩個(gè)條件決定。 計(jì)數(shù)溢出時(shí)，計(jì)數(shù)溢出時(shí)，TFx置位。如果中斷允許，置位。如果中斷允許，CPU響應(yīng)中斷并轉(zhuǎn)入中響應(yīng)中斷并轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，由內(nèi)部硬件清斷服務(wù)程序，由內(nèi)部硬件清TFx。TFx也可以由程序查詢和清零。也可以由程序查詢和清零。 方式方式1：16位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 當(dāng)當(dāng)TMOD中的中的M10、M0l時(shí)，選定方式時(shí)，選定方式1工作。工作。方式方式1時(shí)，時(shí)，T0、T1的邏輯結(jié)構(gòu)如圖的邏輯結(jié)構(gòu)如圖63所示。這種方式下，計(jì)所示。這種方式下，計(jì)數(shù)寄存器由數(shù)寄存器由16位組成，位組成，THx

16、高八位和高八位和TLx的低的低8位。位。計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)時(shí)，TLx溢出后向溢出后向THx進(jìn)位，進(jìn)位，THx溢出后將溢出后將TFx置置位，如果中斷允許，位，如果中斷允許，CPU響應(yīng)中斷并轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，由響應(yīng)中斷并轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，由內(nèi)部硬件清內(nèi)部硬件清TFx。TFx也可以由程序查詢和清零。也可以由程序查詢和清零。 方式方式2：定時(shí)常數(shù)自動(dòng)重裝載的：定時(shí)常數(shù)自動(dòng)重裝載的8位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 當(dāng)當(dāng)TMOD中的中的M11、M00時(shí)，選定方式時(shí)，選定方式2工作。這種方式工作。這種方式是將是將16位計(jì)數(shù)寄存器分為兩個(gè)位計(jì)數(shù)寄存器分為兩個(gè)8位寄存器，組成一個(gè)可重載的位寄存器，組成一個(gè)可重載的8位

17、計(jì)數(shù)寄存器。方式位計(jì)數(shù)寄存器。方式2時(shí)定時(shí)器時(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1的邏輯結(jié)構(gòu)如的邏輯結(jié)構(gòu)如圖圖64所示。所示。在方式在方式2中，中，TLx作為作為8位計(jì)數(shù)寄存器，位計(jì)數(shù)寄存器，THx作為作為8位計(jì)數(shù)常數(shù)位計(jì)數(shù)常數(shù)寄存器。寄存器。 當(dāng)當(dāng)TLx計(jì)數(shù)溢出時(shí)，一方面將計(jì)數(shù)溢出時(shí)，一方面將TFx置位，并向置位，并向CPU申請(qǐng)中斷；申請(qǐng)中斷；另一方面將另一方面將THx的內(nèi)容重新裝入的內(nèi)容重新裝入TLx中，繼續(xù)計(jì)數(shù)。中，繼續(xù)計(jì)數(shù)。根據(jù)對(duì)根據(jù)對(duì)TMOD寄存器中寄存器中M1和和M0的設(shè)定，的設(shè)定，T0可選擇四種可選擇四種不同的工作方式，而不同的工作方式，而T1只具有三種工作方式（即方式只具有三種工作方

18、式（即方式0、方式、方式1和方式和方式2）。）。 方式方式0 0：1313位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器當(dāng)當(dāng)TMOD中的中的M10、M00時(shí)，選定方式時(shí)，選定方式0工作。方式工作。方式0時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖62所示。這種方式下，計(jì)數(shù)寄存器由所示。這種方式下，計(jì)數(shù)寄存器由13位組成，位組成，即即THx高八位高八位(作計(jì)數(shù)器作計(jì)數(shù)器)和和TLx的低的低5位位(32分頻的定標(biāo)器分頻的定標(biāo)器)構(gòu)成。構(gòu)成。TLx的高的高3位未用。位未用。計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)時(shí)，TLx的低的低5位溢出后向位溢出后向THx進(jìn)位，進(jìn)位，THx溢出后將溢出后將TFx置置位，并向位，并向CPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。6.2.2 6.

19、2.2 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0T0、T1 T1 的工作方式的工作方式重新裝入不影響重新裝入不影響THx的內(nèi)容。的內(nèi)容。方式方式2適合于作為串行口波特率發(fā)生器使用。適合于作為串行口波特率發(fā)生器使用。 方式方式3當(dāng)當(dāng)TMOD中的中的M1l、M01時(shí)，選定方式時(shí)，選定方式3工作。這種方式是是將工作。這種方式是是將T0分為一個(gè)分為一個(gè)8位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和一個(gè)位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和一個(gè) 8位定時(shí)器，位定時(shí)器，TL0用于用于 8位定位定時(shí)器計(jì)數(shù)器，時(shí)器計(jì)數(shù)器，TH0用于用于8位定時(shí)器。方式位定時(shí)器。方式3時(shí)定時(shí)器計(jì)數(shù)器時(shí)定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0、T1邏輯結(jié)構(gòu)分別如圖邏輯結(jié)構(gòu)分別如圖65、圖、圖66所示。所示。 工作

20、方式工作方式3下的定時(shí)器下的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0 方式方式3時(shí)，時(shí)，T0的結(jié)構(gòu)見圖的結(jié)構(gòu)見圖65 所示。其工作與方式所示。其工作與方式0時(shí)相同，只是此時(shí)相同，只是此時(shí)的計(jì)數(shù)器為時(shí)的計(jì)數(shù)器為8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TL0，它占用了，它占用了T0的的GATE、INT0、啟動(dòng)、啟動(dòng)停止控制位停止控制位TR0、T0引腳引腳 (P3.4) 以及以及 計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF 0和和T0的中斷矢量的中斷矢量(地址為地址為000BH)等。等。TH0所構(gòu)成的定時(shí)器只能作為定時(shí)器用，因?yàn)榇藭r(shí)的外部引所構(gòu)成的定時(shí)器只能作為定時(shí)器用，因?yàn)榇藭r(shí)的外部引腳腳T0已為定時(shí)器計(jì)數(shù)器已為定時(shí)器計(jì)數(shù)器TL0所占用。這時(shí)它

21、占用了所占用。這時(shí)它占用了T1的啟動(dòng)的啟動(dòng)停止控制位停止控制位TR1、計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位、計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF1及及T1中斷矢量中斷矢量(地址為地址為001BH) 。T0方式方式3時(shí)，時(shí)，T1的結(jié)構(gòu)如圖的結(jié)構(gòu)如圖66所示，所示，T1只可選方式只可選方式0、1或或2。由于此時(shí)計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位由于此時(shí)計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF1及及T1中斷矢量中斷矢量(地址為地址為001BH)已被已被TH0所占用，所以所占用，所以T1僅能作為波特率發(fā)生器或其它不用中斷的僅能作為波特率發(fā)生器或其它不用中斷的地方。作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，地方。作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，T1的計(jì)數(shù)輸出直接去串行口，的計(jì)數(shù)輸出直接去串行口，只需設(shè)置好工作

22、方式，串行口波特率發(fā)生器自動(dòng)開始運(yùn)行，如只需設(shè)置好工作方式，串行口波特率發(fā)生器自動(dòng)開始運(yùn)行，如要停止工作，只需向要停止工作，只需向T1送一個(gè)設(shè)為工作方式送一個(gè)設(shè)為工作方式3的控制字即可。的控制字即可。80C52中的中的T2是一個(gè)是一個(gè)16位的、具有自動(dòng)重裝載和捕獲能位的、具有自動(dòng)重裝載和捕獲能力的定時(shí)器計(jì)數(shù)器。在力的定時(shí)器計(jì)數(shù)器。在T2的內(nèi)部，除了兩個(gè)的內(nèi)部，除了兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TL2、TH2和控制寄存器和控制寄存器T2CON及及T2MOD之外，還設(shè)置有捕獲寄存之外，還設(shè)置有捕獲寄存器器RCAP2L（低字節(jié)）和（低字節(jié)）和RCAP2H（高字節(jié)）。（高字節(jié)）。T2的計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)數(shù)脈沖源可以

23、有兩個(gè)：一個(gè)是內(nèi)部機(jī)器周期，另一個(gè)是由源可以有兩個(gè)：一個(gè)是內(nèi)部機(jī)器周期，另一個(gè)是由T2（P10）端輸入的外部計(jì)數(shù)脈沖。端輸入的外部計(jì)數(shù)脈沖。T2象象T0、T1一樣，既可用做定時(shí)器，一樣，既可用做定時(shí)器，也可用做計(jì)數(shù)器，由也可用做計(jì)數(shù)器，由T2CON中的中的C/T位的電平所決定。位的電平所決定。T2有有3種工作方式種工作方式 自動(dòng)重裝載、俘獲和波特率發(fā)生器方式，由自動(dòng)重裝載、俘獲和波特率發(fā)生器方式，由T2CON中有關(guān)位決定。中有關(guān)位決定。輸入引腳輸入引腳T2（P10）是外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端；輸入引）是外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端；輸入引腳腳T2EX（P11）是外部控制信號(hào)輸入端。）是外部控制信號(hào)輸入端。 6

24、.3 6.3 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T2T2 控制寄存器控制寄存器 T2CON T2控制寄存器控制寄存器T2CON是一個(gè)逐位定義的特殊功能寄存器，是一個(gè)逐位定義的特殊功能寄存器，其字節(jié)地址為其字節(jié)地址為C8HC8H，位地址為，位地址為C8HC8HCFHCFH。其格式如下：。其格式如下：位地址位地址 CFHCEHCDHCCHCBHCAHC9HC8H位功能位功能 TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2TR2/T2CP/RL2 TF2（T2CON7）T2 T2 溢出標(biāo)志。溢出標(biāo)志。 定時(shí)器定時(shí)器T2T2溢出時(shí)置位，并申請(qǐng)中斷。只能靠軟件清除。但在波溢出時(shí)置位，并申請(qǐng)中斷。只能靠軟件清除。但在波特

25、率發(fā)生器方式下，也即特率發(fā)生器方式下，也即RCLK1或或TCLK1時(shí)，定時(shí)器溢出不時(shí)，定時(shí)器溢出不對(duì)對(duì)TF2TF2置位。置位。 EXF2（T2CON6）T2外部標(biāo)志。外部標(biāo)志。 當(dāng)當(dāng)EXEN21，且，且T2EX引腳上出現(xiàn)負(fù)跳變而造成捕獲或重裝載時(shí)，引腳上出現(xiàn)負(fù)跳變而造成捕獲或重裝載時(shí)，6.3.1 6.3.1 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T2T2中的特殊功能寄存器中的特殊功能寄存器EXF2置位，申請(qǐng)中斷。這時(shí)若已允許置位，申請(qǐng)中斷。這時(shí)若已允許T2中斷，中斷，CPU將響應(yīng)中將響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序。斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序。EXF2要靠軟件來(lái)清除。要靠軟件來(lái)清除。 RCLK（T2CON5）接收時(shí)鐘標(biāo)

26、志。接收時(shí)鐘標(biāo)志。 靠軟件置位或清除，用以選擇靠軟件置位或清除，用以選擇T2或或T1作串行口接收波特率作串行口接收波特率發(fā)生器。發(fā)生器。RCLK1時(shí)，用時(shí)，用T2溢出脈沖作為串行口的接收時(shí)鐘；溢出脈沖作為串行口的接收時(shí)鐘；RCLK0時(shí)，用時(shí)，用T1的溢出脈沖作接收時(shí)鐘。的溢出脈沖作接收時(shí)鐘。 TCLK（T2CON4）發(fā)送時(shí)鐘標(biāo)志。發(fā)送時(shí)鐘標(biāo)志。 靠軟件置位或清除，用以選擇靠軟件置位或清除，用以選擇T2或或T1作串行口發(fā)送波特率發(fā)作串行口發(fā)送波特率發(fā)生器。生器。TCLKl時(shí)，用時(shí)，用T2溢出脈沖作為串行口的發(fā)送時(shí)鐘；溢出脈沖作為串行口的發(fā)送時(shí)鐘；TCLK0時(shí)，用時(shí)，用T1的溢出脈沖作發(fā)送時(shí)鐘。的

27、溢出脈沖作發(fā)送時(shí)鐘。 EXEN2（T2CONT2CON3 3）T2T2外部允許標(biāo)志。外部允許標(biāo)志。 靠軟件設(shè)置或清除，以允許或禁止用外部信號(hào)來(lái)觸發(fā)捕獲靠軟件設(shè)置或清除，以允許或禁止用外部信號(hào)來(lái)觸發(fā)捕獲或重裝載操作。當(dāng)或重裝載操作。當(dāng)EXEN2EXEN2l l時(shí)，若時(shí)，若T2T2未用作串行口的波特率發(fā)生未用作串行口的波特率發(fā)生器，則在器，則在T2EXT2EX端出現(xiàn)的信號(hào)負(fù)跳變時(shí)，將造成端出現(xiàn)的信號(hào)負(fù)跳變時(shí)，將造成T2T2捕獲或重裝載，捕獲或重裝載，并置并置EXF2EXF2標(biāo)志為標(biāo)志為 1 1，請(qǐng)求中斷。，請(qǐng)求中斷。EXEN2EXEN20 0時(shí)，時(shí)，T2EXT2EX端的外部信號(hào)端的外部信號(hào)不起作用

28、。不起作用。 TR2（T2CONT2CON2 2）T2T2運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。 靠軟件設(shè)置或清除，以決定靠軟件設(shè)置或清除，以決定T2T2是否運(yùn)行。是否運(yùn)行。TR2TR21 1，啟動(dòng)，啟動(dòng)T2T2，否則停止。否則停止。 C/T2（T2CONT2CON1 1）T2T2的定時(shí)器方式或計(jì)數(shù)器方式選擇位。的定時(shí)器方式或計(jì)數(shù)器方式選擇位。 靠軟件設(shè)置或清除?？寇浖O(shè)置或清除。T2T2有計(jì)數(shù)和定時(shí)兩種功能有計(jì)數(shù)和定時(shí)兩種功能, ,，由控制位，由控制位C/T2C/T2決決定。定。C/T2C/T20 0時(shí)，選擇定時(shí)器工作方式。時(shí)，選擇定時(shí)器工作方式。TH2TH2和和TL2TL2對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。對(duì)機(jī)器周期

29、進(jìn)行計(jì)數(shù)。每個(gè)機(jī)器周期使每個(gè)機(jī)器周期使TL2TL2寄存器的值增寄存器的值增1 1。計(jì)數(shù)脈沖的頻率為。計(jì)數(shù)脈沖的頻率為1 11212振蕩振蕩器頻率。器頻率。 C CT2T21 1時(shí)，選擇計(jì)數(shù)器工作方式，下降沿觸發(fā)。計(jì)數(shù)脈沖自時(shí)，選擇計(jì)數(shù)器工作方式，下降沿觸發(fā)。計(jì)數(shù)脈沖自T2T2（P1P10 0）引腳輸入，）引腳輸入，TH2TH2和和TL2TL2作外部信號(hào)脈沖計(jì)數(shù)器用，每當(dāng)外作外部信號(hào)脈沖計(jì)數(shù)器用，每當(dāng)外部脈沖負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器值增部脈沖負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器值增1 1。其工作情況和時(shí)序關(guān)系與定時(shí)器。其工作情況和時(shí)序關(guān)系與定時(shí)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0和和T1T1的完全一樣，對(duì)外部計(jì)數(shù)脈沖的要求也相同。的完全

30、一樣，對(duì)外部計(jì)數(shù)脈沖的要求也相同。在每在每個(gè)機(jī)器周期的個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間，期間，CPU采樣引腳的輸入電平。若前一機(jī)器周采樣引腳的輸入電平。若前一機(jī)器周期采樣值為期采樣值為1，下一機(jī)器周期采樣值為，下一機(jī)器周期采樣值為0，則計(jì)數(shù)器增，則計(jì)數(shù)器增1，此后的機(jī)，此后的機(jī)器周期器周期S3P1期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。所以檢測(cè)一個(gè)期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。所以檢測(cè)一個(gè)1到到0的跳的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，故變需要兩個(gè)機(jī)器周期，故外部脈沖頻率不超過(guò)振蕩器頻率的外部脈沖頻率不超過(guò)振蕩器頻率的1 12424。 CPRL2（T2CON0）捕獲重裝載標(biāo)志。捕獲重裝載標(biāo)志。用軟件設(shè)置或清除。用軟件設(shè)置或清除

31、。CPCPRL2RL2l l選擇捕獲功能，這時(shí)若選擇捕獲功能，這時(shí)若EXEN2EXEN21 1，且，且T2EXT2EX端的信號(hào)負(fù)跳變時(shí)，發(fā)生捕獲操作。端的信號(hào)負(fù)跳變時(shí)，發(fā)生捕獲操作。CPCPRL2RL20 0，選擇重裝載功能，這時(shí)若選擇重裝載功能，這時(shí)若T2T2溢出或在溢出或在EXEN2EXEN21 1條件下條件下 T2EXT2EX端信號(hào)端信號(hào)負(fù)跳變，都會(huì)造成自動(dòng)重裝載操作。當(dāng)負(fù)跳變，都會(huì)造成自動(dòng)重裝載操作。當(dāng)RCLKRCLKl l或或TCLKTCLKl l時(shí)，時(shí)，CPRL2RL2控制位不起作用，控制位不起作用，T2 T2 被強(qiáng)制工作于重裝載方式。重裝載發(fā)生被強(qiáng)制工作于重裝載方式。重裝載發(fā)生于

32、于T2T2溢出時(shí)，常用來(lái)作波特率發(fā)生器。溢出時(shí)，常用來(lái)作波特率發(fā)生器。 T2CONT2CON中的各位都是可位尋址的，因此所有標(biāo)志或控制位中的各位都是可位尋址的，因此所有標(biāo)志或控制位都可以靠軟件來(lái)設(shè)置或清除。都可以靠軟件來(lái)設(shè)置或清除。 T2T2控制寄存器控制寄存器T2CON的復(fù)位值的復(fù)位值=00000000B 方式控制寄存器方式控制寄存器T2MOD 方式控制寄存器方式控制寄存器T2MOD是是80C525458芯片新增添的、芯片新增添的、T2的方式控制寄存器，字節(jié)地址為的方式控制寄存器，字節(jié)地址為C9H。其格式如下：。其格式如下：位地址位地址 D7D6D5D4D3D2D1D0位功能位功能 -T2O

33、E DCEN 該寄存器定義了該寄存器定義了2位，它們的含義是：位，它們的含義是： T2OE（T2MODl）T2輸出允許位。輸出允許位。當(dāng)當(dāng)T2OE1時(shí)，允許時(shí)鐘輸出至?xí)r，允許時(shí)鐘輸出至T2（P10）引腳。這）引腳。這一位僅對(duì)一位僅對(duì)80C5480C58有定義。有定義。 DCEN （T2MOD0）向下計(jì)數(shù)允許位。向下計(jì)數(shù)允許位。當(dāng)當(dāng) DCENl時(shí)，允許時(shí)，允許T2向下向下(減減) 計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng) DCEN0時(shí)，時(shí)， T2自動(dòng)向上自動(dòng)向上(增增)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 方式控制寄存器方式控制寄存器T2MOD復(fù)位值復(fù)位值00B 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器TH2、TL2 T2有一個(gè)有一個(gè)16位的數(shù)據(jù)寄存器，是由高位

34、的數(shù)據(jù)寄存器，是由高8位寄存器位寄存器TH2和低和低8位位寄存器寄存器TL2所組成。它們都只能字節(jié)尋址，相應(yīng)的字節(jié)地址為所組成。它們都只能字節(jié)尋址，相應(yīng)的字節(jié)地址為CDH和和CCH。這兩個(gè)寄存器都是讀寫寄存器。這兩個(gè)寄存器都是讀寫寄存器。 復(fù)位后，所有這兩個(gè)寄存器全部清零。復(fù)位后，所有這兩個(gè)寄存器全部清零。 捕獲寄存器捕獲寄存器RCAP2HRCAP2H、RCAP2LRCAP2L T2中的捕獲寄存器是一個(gè)中的捕獲寄存器是一個(gè)16位的數(shù)據(jù)寄存器，由高位的數(shù)據(jù)寄存器，由高8位寄存器位寄存器RCAP2H和低和低8 位寄存器位寄存器RCAP2L所組成。它們也都只能字節(jié)尋址，所組成。它們也都只能字節(jié)尋址，

35、相應(yīng)的字節(jié)地址為相應(yīng)的字節(jié)地址為CBH和和CAH。捕獲寄存器捕獲寄存器RCAP2H和和RCAP2L，用于捕獲計(jì)數(shù)器，用于捕獲計(jì)數(shù)器TL2、TH2的計(jì)數(shù)狀態(tài)，或用來(lái)預(yù)置計(jì)數(shù)初值的。的計(jì)數(shù)狀態(tài)，或用來(lái)預(yù)置計(jì)數(shù)初值的。TH2、TL2和和 RCAP2H、RCAP2L之間接有雙向緩沖器（三態(tài)門）。之間接有雙向緩沖器（三態(tài)門）。復(fù)位后，所有這兩個(gè)寄存器全部清零。復(fù)位后，所有這兩個(gè)寄存器全部清零。T2的工作方式用控制位的工作方式用控制位CPRL2（T2CON0）和）和RCLKTCLK來(lái)選擇。來(lái)選擇。T2可能有三種工作方式（表可能有三種工作方式（表62）：）：捕獲方式、自動(dòng)重轉(zhuǎn)載方式和波特率發(fā)生器方式。捕獲方

36、式、自動(dòng)重轉(zhuǎn)載方式和波特率發(fā)生器方式。 捕獲方式捕獲方式 捕獲方式是指：在一定條件下，自動(dòng)將計(jì)數(shù)器捕獲方式是指：在一定條件下，自動(dòng)將計(jì)數(shù)器TH2和和TL2的數(shù)的數(shù)據(jù)讀入捕獲寄存器據(jù)讀入捕獲寄存器RCAP2H和和RCAP2L，亦即，亦即TH2和和TL2內(nèi)容內(nèi)容的捕獲是通過(guò)捕獲寄存器的捕獲是通過(guò)捕獲寄存器RCAP2H和和RCAP2L來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其工來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其工作原理可參見圖作原理可參見圖67。6.3.2 6.3.2 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器T2T2的工作方式的工作方式當(dāng)當(dāng)CPRL2l時(shí)，選擇捕獲方式。捕獲操作發(fā)生于下述兩種情時(shí)，選擇捕獲方式。捕獲操作發(fā)生于下述兩種情況下：況下： 定時(shí)器定時(shí)器2的寄

37、存器的寄存器TH2和和TL2溢出時(shí)，打開重裝載三態(tài)緩沖溢出時(shí)，打開重裝載三態(tài)緩沖器，把器，把TH2和和TL2的內(nèi)容自動(dòng)讀入到捕獲寄存器的內(nèi)容自動(dòng)讀入到捕獲寄存器RCAP2H和和RCAP2L中。同時(shí)，溢出標(biāo)志中。同時(shí)，溢出標(biāo)志TF2置置1，申請(qǐng)中斷。，申請(qǐng)中斷。 當(dāng)當(dāng) EXEN2l且且 T2EX（P11）端的信號(hào)有負(fù)跳變時(shí)，將）端的信號(hào)有負(fù)跳變時(shí)，將發(fā)生捕獲操作。同時(shí)標(biāo)志發(fā)生捕獲操作。同時(shí)標(biāo)志EXF2置置1，申請(qǐng)中斷。，申請(qǐng)中斷。若若T2的中斷是被允許的，則無(wú)論發(fā)生的中斷是被允許的，則無(wú)論發(fā)生TF2l還是還是EXF2l，CPU都會(huì)響應(yīng)中斷，此中斷向量的地址為都會(huì)響應(yīng)中斷，此中斷向量的地址為002

38、BH。響應(yīng)中斷后，。響應(yīng)中斷后，應(yīng)用軟件清除中斷申請(qǐng)。應(yīng)用軟件清除中斷申請(qǐng)。TF2和和EXF2都是直接可尋址位，可采都是直接可尋址位，可采用用CLR TF2和和CLR EXF2指令實(shí)現(xiàn)清除中斷申請(qǐng)的功能。指令實(shí)現(xiàn)清除中斷申請(qǐng)的功能。 自動(dòng)重裝載方式自動(dòng)重裝載方式自動(dòng)重裝載方式是指：在一定條件下，自動(dòng)地將捕獲寄存器自動(dòng)重裝載方式是指：在一定條件下，自動(dòng)地將捕獲寄存器RCAP2H和和RCAP2L的數(shù)據(jù)裝入計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)裝入計(jì)數(shù)器TH2和和TL2中。中。一般說(shuō)來(lái)捕獲寄存器一般說(shuō)來(lái)捕獲寄存器RCAP2H和和RCAP2L在這里起預(yù)置在這里起預(yù)置計(jì)數(shù)初值的功能。對(duì)計(jì)數(shù)初值的功能。對(duì)8XC52，其工作原理可參

39、見圖，其工作原理可參見圖68。當(dāng)當(dāng)CPRL20時(shí)，選擇自動(dòng)重裝載方式。時(shí)，選擇自動(dòng)重裝載方式。重裝載操作發(fā)生于下述兩種情況下：重裝載操作發(fā)生于下述兩種情況下： T2的寄存器的寄存器TH2和和TL2溢出時(shí)，打開重裝載三態(tài)緩沖器，溢出時(shí)，打開重裝載三態(tài)緩沖器，把捕獲寄存器把捕獲寄存器RCAP2H和和RCAP2L的內(nèi)容自動(dòng)裝載到的內(nèi)容自動(dòng)裝載到TH2和和TL2中。同時(shí)，溢出標(biāo)志中。同時(shí)，溢出標(biāo)志TF2置置1，申請(qǐng)中斷。，申請(qǐng)中斷。 當(dāng)當(dāng)EXEN21且且T2EX（P11）端的信號(hào)有負(fù)跳變時(shí)，將發(fā)）端的信號(hào)有負(fù)跳變時(shí)，將發(fā)生重裝載操作。同時(shí)標(biāo)志生重裝載操作。同時(shí)標(biāo)志EXF2置置1，申請(qǐng)中斷。，申請(qǐng)中斷。

40、若若T2的中斷是被允許的，則無(wú)論發(fā)生的中斷是被允許的，則無(wú)論發(fā)生TF21還是還是EXF21，CPU都會(huì)響應(yīng)中斷，此中斷向量的地址為都會(huì)響應(yīng)中斷，此中斷向量的地址為002BH。響應(yīng)中斷后，。響應(yīng)中斷后，應(yīng)用軟件撤除中斷申請(qǐng)。應(yīng)用軟件撤除中斷申請(qǐng)。TF2 和和EXF2都是直接可尋址位，可都是直接可尋址位，可采用采用CLR TF2和和CLR EXF2指令實(shí)現(xiàn)撤除中斷申請(qǐng)的功能。指令實(shí)現(xiàn)撤除中斷申請(qǐng)的功能。 波特率發(fā)生器方式波特率發(fā)生器方式當(dāng)當(dāng) T2CON中中 RCLK十十TCLK 1時(shí)，時(shí)，T2工作于波特率發(fā)生器方式，工作于波特率發(fā)生器方式，即其溢出脈沖用做串行口的時(shí)鐘。即其溢出脈沖用做串行口的時(shí)鐘

41、。T2的波特率發(fā)生器方式下的結(jié)構(gòu)的波特率發(fā)生器方式下的結(jié)構(gòu)圖示于圖圖示于圖69中。在中。在T2CON中，中，RCLK選擇串行通信接收波特率發(fā)選擇串行通信接收波特率發(fā)生器，生器，TCLK選擇發(fā)送波特率發(fā)生器，因而，發(fā)送和接收的波特率選擇發(fā)送波特率發(fā)生器，因而，發(fā)送和接收的波特率可以不同?？梢圆煌?此時(shí)，此時(shí)，T2的輸入時(shí)鐘可由內(nèi)部時(shí)鐘決定，也可由外部時(shí)鐘決定。的輸入時(shí)鐘可由內(nèi)部時(shí)鐘決定，也可由外部時(shí)鐘決定。若若CT20，選用內(nèi)部時(shí)鐘，對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)脈沖的頻率，選用內(nèi)部時(shí)鐘，對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)脈沖的頻率為為112振蕩器頻率振蕩器頻率. 若若C/T2C/T21，選用外部時(shí)鐘，該時(shí)鐘由，選用

42、外部時(shí)鐘，該時(shí)鐘由T2（P10）端輸入，每當(dāng)）端輸入，每當(dāng)外部脈沖負(fù)跳變時(shí)，計(jì)外部脈沖負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器值增數(shù)器值增l。外部脈沖頻率不超過(guò)振蕩器頻率。外部脈沖頻率不超過(guò)振蕩器頻率的的l24。 由于脈沖溢出時(shí)，由于脈沖溢出時(shí)，RCAP2H和和RCAP2L的內(nèi)容會(huì)自動(dòng)裝載的內(nèi)容會(huì)自動(dòng)裝載到到TH2和和TL2中，故波特率的值還決定于中，故波特率的值還決定于RCAP2H和和RCAP2L裝裝載初值。載初值。RCLKTCLK還用于選擇還用于選擇T1還是還是T2作串行通信的波特率作串行通信的波特率發(fā)生器。由圖發(fā)生器。由圖69可看出，這兩位的值用來(lái)控制兩個(gè)電子開關(guān)的可看出，這兩位的值用來(lái)控制兩個(gè)電子開關(guān)的位置。

43、值為位置。值為0時(shí)，選用時(shí)，選用T1做波特率發(fā)生器；值為做波特率發(fā)生器；值為1時(shí)，選用時(shí)，選用T2做波做波特率發(fā)生器。特率發(fā)生器。 當(dāng)當(dāng)T2用做波特率發(fā)生器時(shí)，用做波特率發(fā)生器時(shí)，TH2的溢出不使的溢出不使TF2置位，不產(chǎn)生置位，不產(chǎn)生中斷。因而，當(dāng)中斷。因而，當(dāng)T2用做波特率發(fā)生器時(shí)，沒有必要禁止中斷。用做波特率發(fā)生器時(shí)，沒有必要禁止中斷。 當(dāng)當(dāng)T2用做波特率發(fā)生器時(shí)，若用做波特率發(fā)生器時(shí)，若EXEN2置置1，則，則T2EX端的信號(hào)產(chǎn)端的信號(hào)產(chǎn)生負(fù)跳變時(shí)，生負(fù)跳變時(shí)，EXF2將置將置1，但不會(huì)發(fā)生重裝載或捕獲操作。這時(shí)，但不會(huì)發(fā)生重裝載或捕獲操作。這時(shí)，T2EX可以作為一個(gè)附加的外部中斷源。

44、可以作為一個(gè)附加的外部中斷源。 在波特率發(fā)生器工作方式下，在在波特率發(fā)生器工作方式下，在 T2T2計(jì)數(shù)過(guò)程中（即計(jì)數(shù)過(guò)程中（即 TR2TR2 1之之后）后），不能再讀寫不能再讀寫 TH2TH2和和TL2TL2的內(nèi)容。的內(nèi)容。如果讀，則讀出的結(jié)果不會(huì)精確（因?yàn)槊總€(gè)狀態(tài)加如果讀，則讀出的結(jié)果不會(huì)精確（因?yàn)槊總€(gè)狀態(tài)加1 1）；如果寫，）；如果寫，則會(huì)影響則會(huì)影響T2T2的溢出而使波特率不穩(wěn)定。在的溢出而使波特率不穩(wěn)定。在T2T2計(jì)數(shù)過(guò)程中，可以計(jì)數(shù)過(guò)程中，可以讀出但不能改寫讀出但不能改寫RCAP2HRCAP2H和和RCAP2LRCAP2L的內(nèi)容。需要訪問的內(nèi)容。需要訪問RCAP2HRCAP2H和和R

45、CAP2LRCAP2L，應(yīng)事先關(guān)閉定時(shí)器工作。，應(yīng)事先關(guān)閉定時(shí)器工作。監(jiān)視定時(shí)器監(jiān)視定時(shí)器T3有時(shí)俗稱看門狗（有時(shí)俗稱看門狗（watchdog），它的作用是強(qiáng)），它的作用是強(qiáng)迫單片微機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，使之從硬件或軟件故障中解脫出來(lái)。迫單片微機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，使之從硬件或軟件故障中解脫出來(lái)。在飛利浦在飛利浦80C552中，監(jiān)視定時(shí)器中，監(jiān)視定時(shí)器T3由一個(gè)由一個(gè)11位的分頻器和位的分頻器和8位定時(shí)器位定時(shí)器T3組成，如圖組成，如圖6一一10所示。所示。預(yù)分頻器輸入為晶振預(yù)分頻器輸入為晶振1/12的信號(hào)，晶振為的信號(hào)，晶振為12MHz時(shí)，輸入為時(shí)，輸入為1MHz，而而8位定時(shí)器位定時(shí)器T3每隔時(shí)間每隔

46、時(shí)間t加加1：t122048/fosc 當(dāng)晶振為當(dāng)晶振為12MHz時(shí)，時(shí)，t為為2ms。若若8位定時(shí)器溢出，則產(chǎn)生一個(gè)尖脈沖，它將復(fù)位位定時(shí)器溢出，則產(chǎn)生一個(gè)尖脈沖，它將復(fù)位8C552，同時(shí)在同時(shí)在RST引腳上也將產(chǎn)生引腳上也將產(chǎn)生1個(gè)正的復(fù)位尖脈沖。個(gè)正的復(fù)位尖脈沖。6.4 6.4 監(jiān)視定時(shí)器監(jiān)視定時(shí)器( (看門狗看門狗)T3 )T3 T3由外部引腳由外部引腳/EW和電源控制寄存器中的和電源控制寄存器中的PCON4（WLE）和）和PCONl（PD）控制。）控制。 EW看門狗定時(shí)器允許，低電平有效。看門狗定時(shí)器允許，低電平有效。 EW0時(shí)，允許看門狗定時(shí)器，禁止掉電方式；時(shí)，允許看門狗定時(shí)器，

47、禁止掉電方式；EW1時(shí)禁止看門狗定時(shí)器，允許掉電方式。時(shí)禁止看門狗定時(shí)器，允許掉電方式。 WLE（PCON4）看門狗定時(shí)器允許重裝標(biāo)志?？撮T狗定時(shí)器允許重裝標(biāo)志。 若若WLE置位，定時(shí)器置位，定時(shí)器T3只能被軟件裝入，裝入后只能被軟件裝入，裝入后WLE自動(dòng)自動(dòng)清除。清除。 定時(shí)器定時(shí)器T3的重裝和溢出，產(chǎn)生復(fù)位的時(shí)間間隔，由裝入的重裝和溢出，產(chǎn)生復(fù)位的時(shí)間間隔，由裝入T3的的值決定，對(duì)于值決定，對(duì)于8C552，其監(jiān)視間隔可編程為，其監(jiān)視間隔可編程為2ms至至2255ms。 定時(shí)器定時(shí)器T3的工作過(guò)程：在的工作過(guò)程：在T3溢出時(shí)，復(fù)位溢出時(shí)，復(fù)位8XC552，并產(chǎn)生，并產(chǎn)生復(fù)位脈沖輸出至復(fù)位引腳

48、復(fù)位脈沖輸出至復(fù)位引腳RST。為防止系統(tǒng)復(fù)位，必須在定時(shí)。為防止系統(tǒng)復(fù)位，必須在定時(shí)器器T3溢出前，通過(guò)軟件對(duì)其進(jìn)行重裝。如果發(fā)生軟件或硬件故溢出前，通過(guò)軟件對(duì)其進(jìn)行重裝。如果發(fā)生軟件或硬件故障，將使軟件對(duì)定時(shí)器障，將使軟件對(duì)定時(shí)器T3重裝失敗，重裝失敗，從而從而T3溢出導(dǎo)致復(fù)位信號(hào)的產(chǎn)生。用這樣的方法可以在軟件溢出導(dǎo)致復(fù)位信號(hào)的產(chǎn)生。用這樣的方法可以在軟件失控時(shí)，恢復(fù)程序的正常運(yùn)行。失控時(shí)，恢復(fù)程序的正常運(yùn)行。首先要確定系統(tǒng)能在不正常狀態(tài)下維持多久，這段時(shí)間首先要確定系統(tǒng)能在不正常狀態(tài)下維持多久，這段時(shí)間就設(shè)定為監(jiān)視定時(shí)器的最大間隔時(shí)間。因?yàn)榫驮O(shè)定為監(jiān)視定時(shí)器的最大間隔時(shí)間。因?yàn)門3是加是加

49、1計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，T3中裝入中裝入0，則監(jiān)視時(shí)間間隔最長(zhǎng)，裝入值為，則監(jiān)視時(shí)間間隔最長(zhǎng)，裝入值為FFH時(shí)，監(jiān)視時(shí)時(shí)，監(jiān)視時(shí)間間隔最短。間間隔最短。在軟件調(diào)試時(shí)，可以把在軟件調(diào)試時(shí)，可以把EW接高電平以禁止看門狗工作，接高電平以禁止看門狗工作，軟件調(diào)試結(jié)束后再把軟件調(diào)試結(jié)束后再把EW接至低電平，通過(guò)人為制造故障，觀接至低電平，通過(guò)人為制造故障，觀察看門狗工作是否正常。察看門狗工作是否正常。下面一段程序顯示了如何控制看門狗工作的。下面一段程序顯示了如何控制看門狗工作的。 例：例：watchdog使用的一段程序如下：使用的一段程序如下：T3 EQU 0FFH ；定時(shí)器；定時(shí)器T3的地址的地址 PCO

50、N EQU 87H ；電源控制寄存器；電源控制寄存器PCON的地址的地址WATCH_INTV EQU 156 ；看門狗的時(shí)間間隔；看門狗的時(shí)間間隔(2X100ms) 插在用戶程序中對(duì)看門狗需要重新裝入的地方：插在用戶程序中對(duì)看門狗需要重新裝入的地方： LCALL WATCHDOG 看門狗的服務(wù)子程序：看門狗的服務(wù)子程序：WATCHDOG：ORL PCON，10H ；允許定時(shí)器；允許定時(shí)器T3重裝重裝 MOV T3，WATCHINTV ；裝載定時(shí)器；裝載定時(shí)器T3 RET 定時(shí)器計(jì)數(shù)器溢出率的計(jì)算定時(shí)器計(jì)數(shù)器溢出率的計(jì)算定時(shí)器計(jì)數(shù)器運(yùn)行前，在其中預(yù)先置入的常數(shù)，稱為定時(shí)器計(jì)數(shù)器運(yùn)行前，在其中預(yù)先

51、置入的常數(shù)，稱為定時(shí)常數(shù)或計(jì)數(shù)常數(shù)（定時(shí)常數(shù)或計(jì)數(shù)常數(shù)（TC）。由于計(jì)數(shù)器是加）。由于計(jì)數(shù)器是加 1（向上）計(jì)（向上）計(jì)數(shù)的，故而預(yù)先置入的常數(shù)均應(yīng)為補(bǔ)碼。數(shù)的，故而預(yù)先置入的常數(shù)均應(yīng)為補(bǔ)碼。其中：其中：t定時(shí)時(shí)間。定時(shí)時(shí)間。 Tc機(jī)器周期。機(jī)器周期。6.5 6.5 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用編程計(jì)數(shù)器的應(yīng)用編程6.5.1 6.5.1 定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用Fosc晶體振蕩器頻率。晶體振蕩器頻率。L計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度。計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度。對(duì)于對(duì)于T0及及T1： 方式方式0 L=13 2138 192 方式方式1 L16 21665 536 方式方式2 L8 28256對(duì)于對(duì)于T2： L16 2166

52、5 536TC定時(shí)器計(jì)數(shù)器初值，即定時(shí)常數(shù)或計(jì)數(shù)常數(shù)。定時(shí)器計(jì)數(shù)器初值，即定時(shí)常數(shù)或計(jì)數(shù)常數(shù)。定時(shí)時(shí)間的倒數(shù)即為溢出率，即：定時(shí)時(shí)間的倒數(shù)即為溢出率，即：根據(jù)要求的定時(shí)時(shí)間根據(jù)要求的定時(shí)時(shí)間t、設(shè)定的定時(shí)器工作方式、設(shè)定的定時(shí)器工作方式(確定確定L) 及晶體振蕩及晶體振蕩頻率頻率fosc，可計(jì)算出，可計(jì)算出TC值值(十進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù))，再將其轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，再將其轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)TCB，然后再分別送入然后再分別送入THi、TLi（對(duì)于（對(duì)于T0，i0；對(duì)于；對(duì)于T1，il）。）。 對(duì)于定時(shí)器計(jì)數(shù)器對(duì)于定時(shí)器計(jì)數(shù)器T0、T1： 方式方式0時(shí)：時(shí)：TCB=TCHTCL，TCH高高8位，位，TCL低低

53、5位位 MOV THi，TCH；送高；送高8位位 MOV TLi，TCL ；送；送低低5位位(高高3位為位為0) 方式方式1時(shí)：時(shí)：TCB=TCHTCL，TCH高高8位，位，TCL低低8位位 MOV THi，TCH；送高；送高8位位 MOV TLi，TCL ；送；送低低8位。位。 方式方式2時(shí)：時(shí)：TCB8位重裝載位重裝載 MOV THi，TCB；送高；送高8位位 MOV TLi，TCB；送；送低低8位。位。 對(duì)于定時(shí)器計(jì)數(shù)器對(duì)于定時(shí)器計(jì)數(shù)器T2：與：與T0、T1的方式的方式1相同相同例例 1要求在要求在 P10引腳上產(chǎn)生周期為引腳上產(chǎn)生周期為2 ms的方波輸出。的方波輸出。已知晶體振蕩器的頻

54、率為已知晶體振蕩器的頻率為fosc=6MHz。可使用?？墒褂肨0作定時(shí)作定時(shí)器，設(shè)為方式器，設(shè)為方式0，設(shè)定，設(shè)定 lms的定時(shí)，每隔的定時(shí)，每隔1ms使使P1.0引腳上的電引腳上的電平變反。平變反。 (1) 解：定時(shí)常數(shù)計(jì)算解：定時(shí)常數(shù)計(jì)算 振蕩器的頻率振蕩器的頻率fosc6MHz，機(jī)器周期為，機(jī)器周期為2s，方式，方式0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度長(zhǎng)度L13(2138 192)，定時(shí)時(shí)間，定時(shí)時(shí)間 t1ms0.001s定時(shí)常數(shù)：定時(shí)常數(shù)：TC為為76921E0CH，二進(jìn)制數(shù)，二進(jìn)制數(shù)TCB0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 B，取低，取低13位，其中高位，其中高8位位TCH

55、F0H，低，低5位為位為TCL 0CH.計(jì) 數(shù) 長(zhǎng) 度 為計(jì) 數(shù) 長(zhǎng) 度 為 1E 0C H = 7692 ， 定 時(shí) 為， 定 時(shí) 為 ( 81927692)2s=0.001STMOD的設(shè)定（即控制字）的設(shè)定（即控制字）( 2) 編編 程程 ORG 0000HAJMP MAINORG 000BH；T0中斷矢量中斷矢量AJMP INQPORG 0030HMAIN：MOV TMOD，00H ；寫控制字，設(shè)寫控制字，設(shè)T0為定時(shí)器為定時(shí)器 ；方式；方式0 0 MOV TH0，0F0H ；寫定時(shí)常數(shù)；寫定時(shí)常數(shù)( (定時(shí)定時(shí)1ms)1ms) MOV TL0，0CH SETB TR0 ；啟動(dòng)；啟動(dòng) T

56、0 SETB ET0 ；允許；允許T0中斷中斷 SETB EA ；開放；開放CPU中斷中斷 AJMP $ ；定時(shí)中斷等待；定時(shí)中斷等待ORG XXXX H ；T0T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 INQP：MOV TH0，0F0H ；重寫定時(shí)常數(shù)；重寫定時(shí)常數(shù) MOV TL0，0CHCPL P10 ；P10變反輸出變反輸出 RETI ；中斷返回；中斷返回 例例2 2使用使用T1T1的方式的方式1 1，設(shè)定，設(shè)定1ms1ms的定時(shí)。同樣，在的定時(shí)。同樣，在P1P10 0引腳上引腳上產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為2 ms的方波輸出。晶體振蕩器的頻率為的方波輸出。晶體振蕩器的頻率為fosc6 MHz。 解：解：

57、定時(shí)常數(shù)計(jì)算定時(shí)常數(shù)計(jì)算 振蕩器的頻率振蕩器的頻率fosc6MHz6106Hz，方式，方式1計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度L16，2L21665536 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 t1ms0.001s定時(shí)常數(shù)定時(shí)常數(shù)定時(shí)常數(shù)定時(shí)常數(shù)TC轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制TCB1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 BF E 0 CH所以所以 TCHFEH（高（高8位），位），TCL0CH（低（低8位）位）TMOD的設(shè)定（即控制字）的設(shè)定（即控制字） 編編 程程ORG 0000HAJMP MAINORG 000BH ；T0中斷矢量地址中斷矢量地址 AJMP INQP ORG 100H ；主程序入口；主

58、程序入口MAIN：MOV TMOD，10H ；寫控制字，；寫控制字，T1為定時(shí)器、為定時(shí)器、；方式；方式1MOV TH1，0FEH ；寫定時(shí)常數(shù)；寫定時(shí)常數(shù) ，定時(shí)，定時(shí)1ms MOV TL1，0CH SETB TR1 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T1 SETB ET1 ；允許；允許T1中斷中斷 SETB EA ；開放；開放CPU中斷中斷 AJMP ORG 00 XX H ；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序INQP：MOV TH1，0FEH ；重寫定時(shí)常數(shù)；重寫定時(shí)常數(shù) MOV TL1，0CH CPL P10 ；P10變反輸出變反輸出 RETI ；中斷返回；中斷返回例例3欲用欲用80C51產(chǎn)生兩個(gè)方波，一個(gè)周期為產(chǎn)

59、生兩個(gè)方波，一個(gè)周期為200s，另一個(gè)周期為，另一個(gè)周期為400s，該，該80C51同時(shí)使用串行口，用定時(shí)器計(jì)數(shù)器作為同時(shí)使用串行口，用定時(shí)器計(jì)數(shù)器作為波特率發(fā)生器。波特率發(fā)生器。 這時(shí)這時(shí)T0采用方式采用方式3工作，其中，工作，其中，TL0產(chǎn)生產(chǎn)生200s定時(shí)，由定時(shí)，由 P10輸出方波；輸出方波；TH0產(chǎn)生產(chǎn)生400s定時(shí)，由定時(shí)，由Pl1輸出方波；輸出方波；T1設(shè)置為方式設(shè)置為方式2作波特率發(fā)生器用。作波特率發(fā)生器用。focs9216 MHz。定時(shí)常數(shù)計(jì)算定時(shí)常數(shù)計(jì)算TL0定時(shí)常數(shù)為定時(shí)常數(shù)為 TCL0：tl0100s單位單位s，為十進(jìn)數(shù)制數(shù)值。十六進(jìn)制數(shù)值為，為十進(jìn)數(shù)制數(shù)值。十六進(jìn)制數(shù)

60、值為TCBL0B3H。TH0定時(shí)常數(shù)為定時(shí)常數(shù)為TCH0：定時(shí)時(shí)間為：定時(shí)時(shí)間為th0200s單位單位s，為十進(jìn)制數(shù)值。十六進(jìn)制的值為，為十進(jìn)制數(shù)值。十六進(jìn)制的值為TCBH066 H。TH1的波特率（詳細(xì)計(jì)算見串行口部分）的波特率（詳細(xì)計(jì)算見串行口部分）設(shè)波特率為設(shè)波特率為2400，則定時(shí)常數(shù)為，則定時(shí)常數(shù)為TC2F6H 編編 程程ORG 0000H AJMP MAINORG 000BH ；TL0的中斷入口的中斷入口AJMP ITL0ORG 00lBH；TH0的中斷入口的中斷入口AJMP ITH0ORG 0100HMAIN：MOV SP， 60H；設(shè)棧指針；設(shè)棧指針MOV TMOD， 23H