裝備智能化ppt

1、無人駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)的各種車輛 通過RTK-GPS控制方式，使用全自動(dòng)/半自動(dòng)/遠(yuǎn)程控制操作，使車輛按設(shè)定的軌道及速度，利用方向盤/剎車/油門/離合器/換擋機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高再現(xiàn)性和安全行駛試驗(yàn)的機(jī)器人。適用于各種行駛試驗(yàn)特殊路面的耐久試驗(yàn)/高速耐久試驗(yàn)沖撞/沖擊試驗(yàn)急剎車/魚鉤行駛多車輛同時(shí)耐久測(cè)試操控性 穩(wěn)定性/舒適感測(cè)試試驗(yàn)前置碰撞安全系統(tǒng)（Euro NCAP AEB）噪聲測(cè)試（ISO362-2007）等基本構(gòu)成基本構(gòu)成控制單元控制單元換擋換擋機(jī)器人油門門/剎車車機(jī)器人GPS&IMU無線無線LANLAN電池電池轉(zhuǎn)向機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)器人行駛模式結(jié)合試驗(yàn)?zāi)康慕Y(jié)合試驗(yàn)?zāi)康?種種行駛行駛模式模式 參數(shù)模

2、式（參數(shù)模式（Open Loop控制控制 ） 導(dǎo)航模式（導(dǎo)航模式（Closed Loop控制）控制） 機(jī)器人按設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人按設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)運(yùn)動(dòng) 例：轉(zhuǎn)向例：轉(zhuǎn)向 旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)角度/ /速度控制速度控制 結(jié)合模式結(jié)合模式 包含以上包含以上2種的種的行駛行駛模式模式 導(dǎo)航模式中，在特定的導(dǎo)航模式中，在特定的行駛行駛位置可以位置可以 適用參數(shù)模式。適用參數(shù)模式。 導(dǎo)航模式導(dǎo)航模式導(dǎo)航模式通過車輛的以下情報(bào)連續(xù)預(yù)測(cè)通過車輛的以下情報(bào)連續(xù)預(yù)測(cè)行駛行駛線路線路 位置（位置（RTK-GPS） 速度速度 方向盤角度方向盤角度 油門位置油門位置 行進(jìn)方向行進(jìn)方向?yàn)榱耸乖O(shè)定路線與預(yù)測(cè)路線的偏差為為了使

3、設(shè)定路線與預(yù)測(cè)路線的偏差為“0 0” 進(jìn)行實(shí)時(shí)（進(jìn)行實(shí)時(shí)（5050回回/ /秒）演算，自動(dòng)控制各機(jī)器人秒）演算，自動(dòng)控制各機(jī)器人通過調(diào)整偏差通過調(diào)整偏差“0 0”的目標(biāo)位置等，可以結(jié)合各車的特性和實(shí)驗(yàn)?zāi)康能囕v在行駛過程當(dāng)中進(jìn)行的目標(biāo)位置等，可以結(jié)合各車的特性和實(shí)驗(yàn)?zāi)康能囕v在行駛過程當(dāng)中進(jìn)行 自動(dòng)的微調(diào)自動(dòng)的微調(diào) 即使有突發(fā)的條件變動(dòng)車輛也會(huì)自動(dòng)追蹤指定路線即使有突發(fā)的條件變動(dòng)車輛也會(huì)自動(dòng)追蹤指定路線 高精度&高再現(xiàn)性 RTK-GPS（位置檢測(cè)精度（位置檢測(cè)精度2cm） IMU（慣性測(cè)量單元）（慣性測(cè)量單元） 每秒每秒50回的設(shè)定路徑軌跡控制回的設(shè)定路徑軌跡控制 位置控制精度：位置控制精度：5c

4、m 速度控制精度：速度控制精度：0.5km/h 加加/減速控制精度：減速控制精度：0.03gRobotEye為視頻、激光、光譜、熱敏傳感器重寫其視覺的可導(dǎo)向能力為海、陸、空?qǐng)D像采集平臺(tái)提供高速、精準(zhǔn)、多態(tài)的圖像為傳感裝置擴(kuò)展視覺范圍提供快速度、高精度的掃描平臺(tái)高抗震；能實(shí)時(shí)追蹤快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；同時(shí)監(jiān)視多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)世界上最靈敏的3維激光掃描系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整掃描參數(shù)及分辨率寬掃描范圍：360方位角，70仰角軸向采集3維點(diǎn)密度可高達(dá)每度200點(diǎn)可有任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過以太網(wǎng)控制可部署在海面，陸地，空中應(yīng)用領(lǐng)域包含機(jī)器人，自動(dòng)化，防務(wù)及安保，采礦，油氣，及農(nóng)業(yè)以太網(wǎng)高速三維數(shù)據(jù)輸出（30KHZ） 應(yīng)用案例多點(diǎn)檢

5、測(cè)海上穩(wěn)定平臺(tái)專業(yè)方向古建筑重建機(jī)器狗機(jī)器狗火災(zāi)預(yù)警艦艇點(diǎn)云采集智能眼鏡完全集成的可穿戴式計(jì)算解決方案，為各行業(yè)，經(jīng)過眾多客戶的檢驗(yàn)。提供全面的服務(wù)咨詢，軟件開發(fā)和應(yīng)用支持。自定義應(yīng)用程序開發(fā)，以滿足個(gè)別客戶的需求。xMake應(yīng)用領(lǐng)域：生產(chǎn)制造，質(zhì)量保證，產(chǎn)品生產(chǎn)和指導(dǎo)培訓(xùn)。簡(jiǎn)介：xMake是一款針對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)，裝配支持和質(zhì)量保證的創(chuàng)新的視覺生產(chǎn)解決方案。流水線式的裝配及質(zhì)量保證工序已經(jīng)占領(lǐng)了今天的工業(yè)化生產(chǎn)流程。操作指令往往被打印在紙上或者在固定的電腦上被展示使用。在這兩種情況下，重要的信息既不能被實(shí)地的使用，也不能適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)環(huán)境。在工作狀態(tài)下通過xMake的幫助，所有的相關(guān)信息，確認(rèn)

6、證明以及文檔選項(xiàng)隨時(shí)可以精確地展現(xiàn)在眼前被應(yīng)用。xInspect 應(yīng)用領(lǐng)域：服務(wù)與管理，保養(yǎng)維護(hù)，指導(dǎo)培訓(xùn)，遠(yuǎn)程遙控支持。簡(jiǎn)介：xInspect 是一款創(chuàng)新的可視化解決方案，在不同工業(yè)領(lǐng)域間為了優(yōu)化服務(wù)和管理程序。當(dāng)今技術(shù)人員在保養(yǎng)與維護(hù)作業(yè)方面，經(jīng)常面臨兩個(gè)挑戰(zhàn)：技術(shù)人員的雙手被束縛，同時(shí)又需要保養(yǎng)程序的其他信息。在xInspect的幫助下，所有相關(guān)的信息，核對(duì)清單，圖表等都被直接呈現(xiàn)在工人眼前，因而工人可以自由移動(dòng)而不被限制。當(dāng)一個(gè)問題現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員無法解決時(shí)，通過咨詢遠(yuǎn)程專家，特別有助于減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間和節(jié)省差旅費(fèi)用。xAssist應(yīng)用領(lǐng)域：遠(yuǎn)程協(xié)助，視頻、語音雙通道，數(shù)據(jù)交換，遠(yuǎn)程增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。簡(jiǎn)介：xAssist 解決方案提供遠(yuǎn)程支持，可顯著減少機(jī)器停機(jī)時(shí)間，問題解決專家的差旅費(fèi)用及工作時(shí)間。通過詳細(xì)的信息反饋和信息指令，現(xiàn)場(chǎng)人員和遠(yuǎn)程專家看到的可以是精確一致的。這是可以被實(shí)現(xiàn)的，基于xAssist用戶界面應(yīng)用程序，如：視頻，音頻，照片，截圖，文檔，標(biāo)簽及其他更多。重要的數(shù)據(jù)可以通過xAssist應(yīng)用插件來發(fā)送，如：機(jī)器參數(shù)（為了維護(hù)工序）。文檔資料能被記錄下來。另一方面，依據(jù)連接速度和使用要求，圖片質(zhì)量和使用頻率可以人工會(huì)自動(dòng)降低或升高。xPick應(yīng)用領(lǐng)域：人工采集，貨物進(jìn)出，貨品分類，商品庫存和短缺狀況盤點(diǎn)。簡(jiǎn)介：xPick 是一款視覺采集解決方案。它不僅適用于人工采集