第6章電力電子技術(shù)王云亮第三版

1、第第6 6章章 諧振開關(guān)電路諧振開關(guān)電路6.1 開關(guān)模式變換與諧振開關(guān)模式 電力電子器件在開關(guān)過(guò)程中同時(shí)存在著較高的電壓和電流，導(dǎo)致較大的開關(guān)損耗；同時(shí)由于電壓和電流的變化過(guò)快，也會(huì)使波形出現(xiàn)明顯的過(guò)沖，產(chǎn)牛開關(guān)噪聲。開關(guān)損耗隨著開關(guān)頻率的提高而增加，使電路效率下降，最終阻礙開關(guān)頻率的進(jìn)一步提高。 開關(guān)模式下器件的端電壓、電流和功率損耗的波形 為降低器件的開關(guān)損耗，通常加入RCD緩沖電路。加入緩沖電路后減少了器件的開關(guān)損耗。但實(shí)際上，總的損耗并沒有降低，只是器件的部分損耗轉(zhuǎn)移到緩沖電路中了。 不同開關(guān)模式下在開關(guān)過(guò)程中器件的電壓電流的軌跡曲線 諧振開關(guān)變換器中的開關(guān)器件在零電壓或零電流條件下進(jìn)

2、行狀態(tài)轉(zhuǎn)變，改善了開關(guān)器件在導(dǎo)通和關(guān)斷過(guò)程的工作條件，因此顯著地降低了器件的開關(guān)損耗，可以提高了器件的開關(guān)頻率。圖給出了在諧振開關(guān)模式下器件的電壓電流的軌跡曲線。 諧振開關(guān)技術(shù)可以使器件的開關(guān)損耗降到很小，因而也可以提高電力電子器件的開關(guān)頻率，提高裝置的效率和減少體積。目前數(shù)兆赫的諧振開關(guān)電源已經(jīng)問(wèn)世，功率密度可達(dá)每立方英寸30-50W，效率大于80。6.2 諧振開關(guān)變換器的分類根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和諧振開關(guān)方法將諧振變換器劃分為如下幾種變換器模式。1. 負(fù)載諧振變換器負(fù)載諧振變換器 諧振電路既可采用串聯(lián)L-C諧振電路，也可采用并聯(lián)L-C諧振電路。通過(guò)L-C的諧振，使變換器的開關(guān)在零電壓與/或零電流時(shí)

3、通斷。通過(guò)控制諧振電路的阻抗控制流向負(fù)載的功率，故稱之為負(fù)載諧振變換器。2. 準(zhǔn)諧振開關(guān)變換器準(zhǔn)諧振開關(guān)變換器 L-C諧振能夠提供給變換器上的電力電子器件合適的開關(guān)電壓與電流波形，使器件在零電壓與或零電流下通斷。準(zhǔn)諧振式變換器主要分為零電流開關(guān)(ZCS)準(zhǔn)諧振變換器和零電壓開關(guān)(ZVS)準(zhǔn)諧振變換器3. 零開關(guān)零開關(guān)PWM變換器變換器 零開關(guān)PWM變換器在準(zhǔn)諧振變換器上加入一個(gè)輔助開關(guān)管控制諧振過(guò)程，僅在主開關(guān)管導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)才驅(qū)動(dòng)輔助開關(guān)管，諧振電路工作，使主開關(guān)管在零電壓開通或零電流關(guān)斷。由于可以控制諧振電路的工作時(shí)刻，因此變換器可按恒定頻率PWM方式改變占空比，改變輸出電壓。4. 諧振直流

4、環(huán)逆變器諧振直流環(huán)逆變器 在常規(guī)的開關(guān)型PWM直流-交流逆變器中，逆變器輸入電壓Ud是一個(gè)幅值固定的直流電。在諧振直流環(huán)逆變器中，在輸入直流電源和逆變器之間加入諧振電路，利用L-C諧振使逆變器的輸入電壓圍繞Ud形成振蕩，使逆變器輸入電壓在某限定時(shí)間內(nèi)為零，在這段時(shí)間內(nèi)控制電力電子器件通斷的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了零電壓通斷。6.3 準(zhǔn)諧振開關(guān)變換器6.3.1 零電流開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器 零電流開關(guān)準(zhǔn)諧振Buck變換器(ZCS-QRC)有L型和M型2種，在L型準(zhǔn)諧振變換器中，若開關(guān)器件只允許電流單向流通，則零電流開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器工作于“半波模式”，其電路如圖 (a)所示；若開關(guān)器件允許電流雙向流通，則零電流

5、開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器工作于“全波模式”，其電路如圖 (b)所示，在零電流開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器中，諧振電容Cr與二極管VD并聯(lián)，而諧振電感Lr與開關(guān)管串聯(lián)。 在T0時(shí)刻以前，開關(guān)管VT處于關(guān)斷狀態(tài)，輸出濾波電感L與二極管VD構(gòu)成續(xù)流通道，流過(guò)負(fù)載電流Io。諧振電感Lr中的電流為0，諧振電容Cr電壓也為0。1. 電感充電階段電感充電階段T0，T1 在tT0時(shí)刻，開關(guān)管VT開通，VT上的電壓迅速下降到零后，諧振電感中的電流開始按直線上升，直到t=T1。等值電路如圖 (c) 所示。2. 諧振階段諧振階段 T1，T2 在tT1時(shí)，諧振電感Lr中的電流iLrIo，二極管VD在零電壓下關(guān)斷。Lr和Cr進(jìn)入諧振狀態(tài)，

6、Lr中的電流iLr繼續(xù)增加，諧振電容Cr的充電電流是(iLr-Io)。當(dāng)Lr電流下降到iLrIo時(shí)， Cr放電，放電電流逐漸增大，而iLr仍逐漸減少。等值電路如圖 (d) 所示。3. 電容放電階段電容放電階段T2，T3 對(duì)于半波工作模式，在t T2時(shí)， iLr 0，開關(guān)管VT自然關(guān)斷，這時(shí)諧振電容Cr通過(guò)負(fù)載放電，并維持放電電流為Io，因此Cr上的電壓線性下降。在tT3之后，電容電壓下降到零。等值電路如圖(e) 所示。4. 續(xù)流階段續(xù)流階段T3，T4 在t T3時(shí)刻，諧振電容Cr上的電壓下降到零，續(xù)流二極管VD在零電壓下導(dǎo)通，負(fù)載電流Io通過(guò)二極管VD續(xù)流。等值電路如圖(f) 所示。L型零電流

7、開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器半波模式的工作波形如圖所示。在ZCS中，要求開關(guān)通過(guò)一個(gè)比負(fù)載電流Io大Ud/Zr的峰值電流。開關(guān)在零電流時(shí)自然關(guān)斷，負(fù)載電流Io不應(yīng)超過(guò)Ud/Zr。所以這里有一個(gè)限制，即負(fù)載電阻可以低到什么程度的問(wèn)題。通過(guò)與開關(guān)反并聯(lián)一個(gè)二極管，可使輸出電壓對(duì)于負(fù)裁變化不再那么敏感。 ZCS QRC也可以應(yīng)用于Boost變換器，其電路原理圖如圖所示。在開關(guān)管VT斷開狀態(tài)諧振電感Lr電流為零。在開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，電流逐漸上升，實(shí)現(xiàn)零電流導(dǎo)通；電容Cr、電感Lr、開關(guān)管VT和電源諧振，電感電流iLr按正弦變化， 當(dāng)iLr諧振到由零變負(fù)時(shí)，二 極管VDr導(dǎo)通，開關(guān)管VT斷 流，具有零電流關(guān)斷條件， 去

8、除開關(guān)管VT驅(qū)動(dòng)信號(hào)，VT 在零電流下關(guān)斷。6.3.2 零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器 零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振Buck變換器(ZVS-QRC)也有全波模式和半波模式2種電路。若開關(guān)器件只能承受單方向電壓，則ZVS-QRC工作于半波模式，其電路如圖(a)所示；若開關(guān)器件能承受雙向電壓，則ZVS-QRC工作于全波模式，其電路如圖(b)所示。在ZVS-QRC中，諧振電容Cr與開關(guān)管并聯(lián)，諧振電感Lr與二極管VD串聯(lián)。 在T0時(shí)刻以前，開關(guān)管VT處于導(dǎo)通狀態(tài)， VD已關(guān)斷，濾波電感L與諧振電感Lr流過(guò)負(fù)載電流Io，諧振電容Cr電壓也為0。 1. 電容充電階段電容充電階段T0，T1 若在tT0時(shí)刻，使開關(guān)管VT斷開，

9、以電流Io向諧振電容Cr充電，因此，Cr上電壓按直線規(guī)律上升，直到uCrUd為止。等值電路如圖(c) 所示。2. 諧振階段諧振階段T1，T2 在tT1時(shí)刻，VD管導(dǎo)通，這時(shí)Lr和Cr進(jìn)入諧振狀態(tài)。對(duì)于半波工作模式，在tT2時(shí)刻, uCr電壓被箝位于零。對(duì)于全波工作模式，電容上電壓繼續(xù)朝反向振蕩，并在tT2時(shí)刻反向回零。在這期間的電感電流iLr下降到零后反向。等值電路如圖(d) 所示。3. 電感充電階段電感充電階段T2，T3 在tT2之后，電感電流直線上升，并在tT3時(shí)刻達(dá)到Io。通常，對(duì)于半波工作模式，開關(guān)管在T2之后和電感電流iLr變正之前這段期間被激勵(lì)導(dǎo)通，否則將損失零電壓關(guān)斷條件。對(duì)于全

10、波工作模式，開關(guān)管VT可在uCr電壓為負(fù)期間加上激勵(lì)信號(hào)。等值電路如圖(e) 所示。4. 恒流階段恒流階段T3，T4 在tT3時(shí)刻，VD管關(guān)斷，負(fù)載電流Io通過(guò)開關(guān)管VT，并一直維持到tT4時(shí)刻。等值電路如圖(f) 所示。 在ZVS中，要求開關(guān)承受一個(gè)比Ud高IoZr的正向電壓。開關(guān)在零電壓開通時(shí)，負(fù)載電流Io必須大于UdZr，所以，如果輸出負(fù)載電流Io在一個(gè)很大的范圍內(nèi)變動(dòng)，則上述兩種情況會(huì)在開關(guān)上產(chǎn)生一個(gè)很大的電壓值。所以，這個(gè)方法限于應(yīng)用在基本上是恒定的負(fù)載上。為克服這一限制，在有關(guān)參考文獻(xiàn)中介紹了一種零電壓通斷的多諧振技術(shù)。 ZVS QRC也可以應(yīng)用于Boost變換器，其電路原理圖如圖

11、所示。在開關(guān)管VT導(dǎo)通期間電感L儲(chǔ)能，和開關(guān)管并聯(lián)的諧振電容電壓為零。在開關(guān)管關(guān)斷時(shí)，由于兩端電壓為零，實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷；VT關(guān)斷后，電容Cr以電感電流iL充電，電容電壓上升，當(dāng)uCr大于輸出電壓Uo時(shí)，二極管VD導(dǎo)通，電容Cr和電感Lr開始 諧振，電容兩端電壓按正弦變化， 當(dāng)uCr諧振到零時(shí)，開關(guān)管VT具有 零電壓開通條件，驅(qū)動(dòng)開關(guān)管VT， VT在零電壓下導(dǎo)通。 通常，在高通斷頻率時(shí)，ZVS比ZCS更可取，原因在于開關(guān)的內(nèi)部電容。當(dāng)開關(guān)在零電流但在一定電壓下閉合時(shí)，內(nèi)部電容上的電荷耗散在開關(guān)中。當(dāng)通斷頻率很高時(shí)，這種損耗變得很大。但是，如果開關(guān)是在零電壓時(shí)閉合就不存在這種損耗。 從上述的電路分

12、析可知，開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器可以有效地降低器件的開關(guān)損耗，使得ZCS-QRC的實(shí)際工作頻率達(dá)到1-2MHz，ZVS-QRC的實(shí)際工作頻率達(dá)到10MHz，但器件的電壓或電流應(yīng)力都比較大，這是一個(gè)缺點(diǎn)，也是應(yīng)用中一個(gè)重要的限制因素，值得進(jìn)一步研究。 當(dāng)諧振電感和諧振電容一定時(shí)，為保證開關(guān)管實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)模式，ZVS開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器關(guān)斷時(shí)間一定，ZCS開關(guān)準(zhǔn)諧振變換器導(dǎo)通時(shí)間一定，因此要實(shí)現(xiàn)改變占空比D，就需要改變開關(guān)周期，也就是改變開關(guān)頻率，因此不適于工作在PWM方式，而要工作在DC-DC變換器中的第2種調(diào)制方式，即脈沖頻率調(diào)制方式。6.4 零開關(guān)PWM變換器 零開關(guān)PWM變換器包括零電壓開關(guān)PWM變換器

13、(ZVS PWM)與零電流開關(guān)PWM變換器(ZCS PWM)。這類變換器在前面介紹的準(zhǔn)諧振變換器基礎(chǔ)上加入一個(gè)輔助開關(guān)管控制諧振元件的諧振過(guò)程，僅在主開關(guān)管導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)才驅(qū)動(dòng)輔助開關(guān)管，諧振電路工作，使主開關(guān)管在零電壓開通或零電流關(guān)斷。由于可以控制諧振電路的工作時(shí)刻，因此變換器可按恒定頻率PWM方式改變占空比，改變輸出電壓。6.4.1 ZVS PWM變換器 由輸入電源Ud、主開關(guān)管VT(包括與其反并聯(lián)的二極管VDr)、續(xù)流二極管VD、濾波電感L、濾波電容C、負(fù)載電阻RL、諧振電感Lr、諧振電容Cr和輔助開關(guān)管VT1(包括與其串聯(lián)的二極管VD1)構(gòu)成。從圖可知，ZVS PWM變換器是在ZVS Q

14、RC電路的諧振電感Lr上并聯(lián)了一個(gè)輔助開關(guān)管VT1和VD1。 降壓ZVS PWM變換器的原理圖。 若tT0時(shí)，主開關(guān)管VT導(dǎo)通，給輔助開關(guān)管VT1驅(qū)動(dòng)信號(hào)。續(xù)流二極管VD截止，iLr=IL=Io，uCr=0。在一個(gè)開關(guān)周期Ts中，分5個(gè)階段來(lái)分析電路的工作過(guò)程。等效電路如圖(b)所示。 T0t T1 階段：t=T0時(shí)，uCr=0，關(guān)斷VT，VT零電壓關(guān)斷，電流iLr立即從VT轉(zhuǎn)移到諧振電容Cr，給Cr充電。由于iLr=IL=Io恒定，uCrUd時(shí)，續(xù)流二極管VD仍處于反偏截止，直到t=T1，Cr充電到uCr=Ud，續(xù)流二極管VD導(dǎo)通。等效電路如圖(c)所示 T1t T2 階段：由于續(xù)流二極管V

15、D導(dǎo)通，諧振電感的電流iLr經(jīng)VT1、VD1續(xù)流，該階段時(shí)間可以通過(guò)改變輔助開關(guān)VT1的關(guān)斷時(shí)刻T2控制，因此可以控制諧振開始時(shí)刻，也就是可以控制VT導(dǎo)通時(shí)間，因此可以控制占空比，實(shí)施PWM控制的。等效電路如圖(d)所示。 T2t T3 階段：在t=T2 時(shí)，使輔助開關(guān)管VT1關(guān)斷，Cr、Lr產(chǎn)生諧振。在VT1關(guān)斷前，由于uCr=Ud，所以諧振電感上的電壓很小，VT1為零電壓關(guān)斷。在諧振期間，uCr到達(dá)最大值，uCr=Ud+IoZr，此后電容Cr放電，uCr下降，到t= T3時(shí)，uCr=0。從uCr到達(dá)最大值至T3期間，iLr為負(fù)值。等效電路如圖(e)所示。 T3t T4 階段：負(fù)電流iLr經(jīng)

16、二極管VD、VDr向電源Ud回饋能量。由于導(dǎo)通的VDr與主開關(guān)管VT并聯(lián)，在此期間使VT導(dǎo)通，則VT將在零電壓下開通。VT開通后，負(fù)電流iLr迅速反向經(jīng)零增大，到t=T4 時(shí)，iLr=Io。續(xù)流二極管VD的電流iD=Io- iLr，從Io減小到零而自然關(guān)斷。等效電路如圖(f)、(g)所示。 T4t T5階段：t=T4 時(shí)，主開關(guān)管VT已經(jīng)導(dǎo)通，VD截止，電源Ud向負(fù)載恒流供電。在t=T5時(shí)，使VT關(guān)斷。因?yàn)閂T關(guān)斷時(shí)，uT1= uCr很小，所以VT也是軟關(guān)斷，完成一個(gè)開關(guān)周期TS。等效電路如圖(b)所示。 ZVS PWM變換器的工作波形6.4.2 ZCS PWM變換器 由輸入電源Ud、主開關(guān)管

17、VT(包括與其反并聯(lián)的二極管VDr)、續(xù)流二極管VD、濾波電感L、濾波電容C、負(fù)載電阻RL、諧振電感Lr、諧振電容Cr和輔助開關(guān)管VT1(包括與其并聯(lián)的二極管VD1)構(gòu)成。從圖可知，ZCS PWM變換器是在ZCS QRC電路的諧振電容Cr上串聯(lián)了一個(gè)輔助開關(guān)管VT1和VD1。 t T0時(shí)，主開關(guān)管VT和輔助開關(guān)管VT1都截止，續(xù)流二極管VD導(dǎo)通，iD=Io，諧振電容Cr上的電壓uCr=0。等效電路如圖(b)所示。 T0 t T1階段：t= T0時(shí)，使VT導(dǎo)通，iT1=iLr線性上升至Io。iD=iL-Io，下降到零，t= T1時(shí)，VD截止。在VT導(dǎo)通時(shí)，由于串諧振電感，電流為零，諧振電感Lr上

18、的電壓uLr=Ud，則VT為軟開通。等效電路如(c)所示。 T1 tIo，經(jīng)過(guò)半個(gè)諧振周期后到t=T2時(shí)刻，iLr=Io，uCr=2Ud (最大值)。等效電路如圖(d)所示。 T2 t T3階段：t=T2時(shí)，VD1的電流iD1 =iLr-Io =0而自然關(guān)斷，電源對(duì)負(fù)載供電，iLr=iL=IoIo。等效電路如圖(e)所示。 T3 t T4階段：t=T3時(shí)， iLr = iL =Io，uCr=2Ud 。使VT1導(dǎo)通，Cr處于放電狀態(tài)，Lr、Cr將繼續(xù)諧振。諧振電感電流iLr由正方向諧振衰減，負(fù)載電流由iCr提供。iLr到零之后，VDr導(dǎo)通，iLr通過(guò)VDr，繼續(xù)反方向諧振，并將能量回饋電源Ud。

19、在t=T4時(shí)刻，電感電流iLr由反方向諧振衰減到零。顯然，在iLr反方向運(yùn)行期間，主開關(guān)管VT可以在零電壓、零電流下完成關(guān)斷過(guò)程。等效電路如圖(f)所示。 T4 t T5階段：在此期間，VT已關(guān)斷，VD仍截止，Cr經(jīng)VT1對(duì)負(fù)載放電，到 t= T5時(shí)，uCr=0。等效電路如圖(g)所示。 T5 tT5后，使VT1關(guān)斷，則VT1在零電流下完成關(guān)斷。t=T6時(shí)使主開關(guān)管VT開通，開始下一個(gè)開關(guān)周期。等效電路如圖(b)所示。ZCS PWM變換器的工作波形ZCS PWM變換器保持了ZCS QRC電路中主開關(guān)管零電流關(guān)斷的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，通過(guò)控制輔助開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)刻控制諧振時(shí)刻，因此可像常規(guī)PWM那樣恒頻調(diào)

20、節(jié)輸出電壓。零開關(guān)PWM變換器的主要缺點(diǎn)是諧振電感串聯(lián)在主電路中，因此實(shí)現(xiàn)ZVS、ZCS的條件與電源電壓、負(fù)載變化有關(guān)。6.5 諧振直流環(huán)逆變器 諧振直流環(huán)逆變器是將諧振電路連接在直流輸入電源和PWM逆變器之間，當(dāng)諧振電路工作時(shí)，逆變器的端電壓在零和直流輸入電源電壓之間振蕩，從而實(shí)現(xiàn)逆變器的零電壓關(guān)斷。在采用諧振直流環(huán)的軟開關(guān)技術(shù)以后，解決了變流器中電力電子器件在硬開關(guān)工作中所引起的電磁干擾、開關(guān)損耗大等問(wèn)題。在三相PWM變流器方面得到廣泛應(yīng)用。 虛框內(nèi)為橋式并聯(lián)諧振網(wǎng)絡(luò)，它由 主 開 關(guān) 管VT0(VD0)，諧振開 關(guān) 管 V Ta、V Tb、 V Da、VDb及諧振電感Lr組成。 諧振直流

21、環(huán)的結(jié)構(gòu)諧振直流環(huán)的結(jié)構(gòu) 三相逆變器開關(guān)器件兩端并聯(lián)的電容可以等效為逆變器兩端的電容C。則在VT0、VTa、VTb通斷，形成Lr、C諧振過(guò)程中就能使電容C兩端直流電壓為零值，從而在主開關(guān)器件VT1VT6需要改變開關(guān)狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生零電壓開通和零電壓、零電流關(guān)斷的條件。該拓?fù)渚哂幸韵绿攸c(diǎn)：(1) 逆變器開關(guān)器件可以選擇在任何時(shí)刻通斷，諧振可以在任何時(shí)刻進(jìn)行，便于和逆變器VT1VT6開關(guān)器件的PWM控制同步。(2) 所有開關(guān)器件承受的電壓應(yīng)力不超過(guò)Ud。(3) 諧振電路的開關(guān)動(dòng)作均在零電壓條件下進(jìn)行。(4) 諧振電感Lr不在主回路能量傳遞通道上，逆變器不換流時(shí)Lr不工作，Lr僅用作諧振時(shí)的儲(chǔ)能元件。(

22、5) 諧振電容和每個(gè)主開關(guān)器件并聯(lián)，因此，可以利用器件本身的寄生電容作諧振電容或者作為諧振電容的一部分。 圖中的所有元器件均假設(shè)為理想的，諧振電感Lr遠(yuǎn)小于負(fù)載電感。LrC諧振周期很短，因此，在一個(gè)諧振周期中，帶有三相感性負(fù)載的逆變器從直流母線側(cè)來(lái)看可以等效為一恒定的電流源Io，直流電源電壓為一個(gè)理想的電壓源Ud，忽略Lr、C的損耗。因此工作過(guò)程可以用圖6-8(a)的等值電路來(lái)分析。（1）穩(wěn)態(tài)供電階段T0，T1。 在該階段，開關(guān)管VT0處于通態(tài)，等效電路如圖6-8(b)所示，VTa、VTb斷開，直流電源Ud經(jīng)過(guò)VT0給負(fù)載傳送能量，電路處于穩(wěn)定狀態(tài)，諧振電路不工作。在此階段諧振電感的電流為零，

23、諧振電容電壓uc=Ud，這個(gè)階段的持續(xù)時(shí)間取決于逆變電路的PWM控制所需的交流輸出電壓波形的穩(wěn)定狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。o一個(gè)完整的諧振開關(guān)過(guò)程，按電路的狀態(tài)可劃分為7個(gè)階段(2) 能量補(bǔ)充階段T1，T2。 在T1時(shí)，使VTa和VTb導(dǎo)通，由于Lr的初始電流為零，uc=Ud， VTa、VTb開通時(shí)由于與電感Lr串聯(lián)因而是軟開通。VTa、VTb開通后，Lr的電流線性增加，到達(dá)T2時(shí)刻時(shí)， iLr增加到某一閾值IT，IT使Lr具有足夠的能量，維持Lr、C諧振電路完成諧振過(guò)程，使電容電壓uc諧振過(guò)零。在能量補(bǔ)充階段，由于VT0還在導(dǎo)通，諧振電容電壓一直保持為uc=Ud。忽略VTa、VTb的開通時(shí)間，諧振電感Lr的電流從零到達(dá)IT所需時(shí)間：dTr12TTUIL(3) 諧振階段1T2，T3。 在T2時(shí)，使VT0關(guān)斷，等效電路如圖6-8(d)所示。這時(shí)由于uc=Ud，所以VT0的端電壓是零，VT0在零電壓關(guān)斷條件下關(guān)斷，此后Lr和C開始諧振，在諧振階段1中，諧振電容的放電電流為Io+iLr，到T3時(shí)刻，諧振電容放完所有電量，其兩端電壓為零。(4) 環(huán)流階段T3，T4。 在T3時(shí)，V