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文檔簡(jiǎn)介

1、CM中級(jí)培訓(xùn)筆記第一部分 Parts Camera的更換和調(diào)整將JIG置于3號(hào)HeadJIG點(diǎn)擊 axis org offset Crm mgf power tch按鈕 這時(shí)需觀察頂絲應(yīng)朝正面,如果NG則必須旋轉(zhuǎn)180度。第一部分 Parts Camera的更換和調(diào)整接下去進(jìn)行角度的Teaching。當(dāng)測(cè)得的角度+/-0.05mm,則機(jī)器會(huì)報(bào)警。這時(shí)需要對(duì)Parts Camera進(jìn)行角度調(diào)整。調(diào)整角度螺釘鎖緊螺釘然后對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行位置識(shí)別Teaching,根據(jù)提示做8次。第二部分第二部分 Parts Camera LED燈亮度燈亮度Teach1. 進(jìn)入Machine Parameters

2、Mach Prmtr TeachJIG將JIG置于3號(hào)Head上,再按1-2執(zhí)行的順序進(jìn)行LED亮度測(cè)定。第三部分第三部分 PCB Camera的更換的更換1. 機(jī)器Power off。2. 將PCB Camera的信號(hào)線和LED電源線的Connect拔除。3. 將6個(gè)固定PCB Camera Unit的螺釘拆卸,這時(shí)即可將整個(gè)單元取下。第三部分 PCB Camera的更換4. 將更換后的PCB Camera Unit安裝到Head上,將Connect連接和6個(gè)螺釘略緊(無(wú)需鎖緊)。5. 機(jī)器Power on。6. 進(jìn)入Machine AdjustmentRecog unit maint選擇C

3、amera、打開LED燈進(jìn)行PCB Camera的焦距調(diào)整一觀看JIG的小孔最清楚為準(zhǔn)。JIG上有3個(gè)小孔,分別為0.3mm,2mm,4mm高度的基板,我們以2mm高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。IF NG,則對(duì)Camera進(jìn)行高度調(diào)整。放松6個(gè)螺釘即可進(jìn)行Camera的高度調(diào)整。7. 完成高度調(diào)整后,需進(jìn)行Camera的角度調(diào)整。進(jìn)入Machine ParametersMachine Prmtr Teach第三部分 PCB Camera的更換對(duì)Camera進(jìn)行角度的測(cè)量,角度必須在+/-0.2以內(nèi)。IF NG,則必須對(duì)PCB Camera的角度進(jìn)行調(diào)整。具體見下圖:第三部分 PCB Camera

4、的更換將6個(gè)螺釘放松,用手對(duì)Camera進(jìn)行角度調(diào)整,一直調(diào)整到Teaching的角度在0.2以內(nèi)將所有的螺釘鎖緊,完成下面的測(cè)定即可。第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安裝的拆卸和安裝1. 將Head Unit上的Cover全部的拆除。2. 將2根氣管拔除、同時(shí)把6根Connect拔除(驅(qū)動(dòng)板卡上)和PCB Camera上的2根Connect(其中一根為CCD信號(hào),另一根為L(zhǎng)ED電源)。真空管進(jìn)氣管3. 放松固定Head Unit的3個(gè)螺釘。 再把防止Head掉落的螺釘拆除,即可 將整個(gè)Head單元拆除。第四部分 Head Unit的拆卸和安裝3顆螺釘?shù)奈恢?。安裝按相反順序進(jìn)行。H

5、ead Camera Adjustment(PCB Camera調(diào)整) - Focus and Theta -Teaching: (各種精度的測(cè)定)Board Recognition Camera (原點(diǎn)的熱補(bǔ)正) - X and Y-axis Origin OffsetZ-axis Origin Offset (Nozzle高度補(bǔ)正)Chip Recognition Camera (Parts Camera的角度補(bǔ)正) - Theta-Axis Origin OffsetDetermining the Mounting Height(測(cè)定貼裝高度和基板位置) and Positioning

6、the BoardMounting Position (貼裝位置)Pickup Position (吸著位置)Nozzle Change Position (吸嘴交換位置)第四部分 Head Unit的拆卸和安裝Head更換后必須進(jìn)行的調(diào)整如下:第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更換的更換1. 拆下整個(gè)Head Unit。2. 將單元從頭部拆下。PIN3. 拆下張緊輪。(2個(gè))4. 取下Motor固定螺釘。5. 這時(shí)即可將 MOTOR從支架上取下,進(jìn)行馬達(dá)更換。6. 下面進(jìn)行馬達(dá)的安裝,在安裝之前先進(jìn)行同步皮帶的安裝。第五部分 Theta-Axis Motor的更換下面時(shí)同步

7、皮帶安裝方法:7. 將馬達(dá)安裝上,同時(shí)將傳動(dòng)輪的Set Screw朝外。8. 將皮帶張緊輪安裝到位。9. 對(duì)Nozzle Holder的位置進(jìn)行調(diào)整。在Holder裝上Nozzle,使用專用JIG使吸嘴位置保持一致。17 685423第五部分 Theta-Axis Motor的更換接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。第六部分第六部分 Z-Axis Shaft的更換的更換1. 拆下整個(gè)Head Unit。2. 將單元從頭部拆下。PIN3. 移除Shaft上部的Bearing。 4. 移除Shaft Holder Screw。第六部分第六部分 Z-Axis Shaft的更換的更換5. 這時(shí)即可將S

8、haft從中抽出。 6. 這時(shí)即可將新的Shaft安裝至Theta-axis Unit上。接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。第七部分第七部分 機(jī)器的機(jī)器的Machine Parameters Teaching1. Z-Axis Origin Offset(Z軸高度補(bǔ)正)a. 點(diǎn)擊Z axis origin offset按鍵。b. 選擇工作臺(tái),及返回原點(diǎn)。第七部分第七部分 機(jī)器的機(jī)器的Machine Parameters Teachingc. 點(diǎn)擊Jig setting,在Head上安裝上Nozzle(130)。d. 對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行Z Axis高度計(jì)測(cè)。第七部分 機(jī)器的Machine Parameters Teaching2. Board Position and Mount Height(基板位置和貼裝高度)a. 點(diǎn)擊PCB Position Mount Hei

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