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1、工業(yè)儀表廣義概念: 是為了工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的一類儀器儀表的統(tǒng)稱。按儀表的功能可分為檢測(cè)儀表、顯示儀表、報(bào)警儀表、調(diào)節(jié)儀表等。下面我們只對(duì)化工自動(dòng)化儀表進(jìn)行初步學(xué)習(xí):1、什么是化工過(guò)程自動(dòng)化? 在化工設(shè)備上裝配儀表自動(dòng)裝 置,代替操作人員的全部或部分直接勞動(dòng),使生產(chǎn)在不同程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的進(jìn)行。這種管理生產(chǎn)過(guò)程的方法,就是化工生產(chǎn)自動(dòng)化。2、化工過(guò)程自動(dòng)化的作用(了解) 改善勞動(dòng)條件,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度; 提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品產(chǎn)量與質(zhì)量; 提高裝置運(yùn)行安全性,保證裝置使用壽命。 簡(jiǎn)單介紹一下:1、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)2、信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)3、自動(dòng)開停車運(yùn)行4、自動(dòng)控制系統(tǒng) 其中自動(dòng)控制系統(tǒng)能根據(jù)工藝條件的變化,對(duì)
2、需要保持的重要工藝參數(shù)進(jìn)行理想化得調(diào)節(jié)控制。是化工自動(dòng)化的最重要的組成部分。我們通常說(shuō)的過(guò)程自動(dòng)化就是指自動(dòng)控制系統(tǒng)。 結(jié)合各單元的作用來(lái)介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成,通常包含三部分:1、測(cè)量元件及變送器 相當(dāng)我們的眼睛, 幫助我們了解設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)2、控制器 相當(dāng)于大腦的功能,接受測(cè)量信息并對(duì)測(cè)量進(jìn)行比較計(jì)算,并且把計(jì)算結(jié)果送到執(zhí)行器。3、執(zhí)行器 手的功能,執(zhí)行指令 工程上的幾個(gè)概念:一次元件:現(xiàn)場(chǎng)直接與工藝介質(zhì)接觸的用于測(cè)量的機(jī)械元件,比如孔板。一次儀表:現(xiàn)場(chǎng)直接與工藝介質(zhì)接觸的儀表,獨(dú)立完成測(cè)量顯示任務(wù)。如壓力表二次儀表:儀表示值信號(hào)不直接來(lái)自工藝介質(zhì),而是經(jīng)過(guò)變送器送來(lái)的。 測(cè)量?jī)x表按測(cè)量參數(shù)主
3、要分溫度、壓力、液位、流量?jī)x表。 結(jié)合實(shí)際圖片,讓大家認(rèn)識(shí)一下焦油加氫裝置區(qū)的一些測(cè)量?jī)x表: 溫度是表征物體冷熱程度的物理量。溫度只能通過(guò)物體隨溫度變化的某些特性來(lái)間接測(cè)量。 溫度是工業(yè)過(guò)程中最常見、最基本的參數(shù)之一,物體的任何物理變化和化學(xué)變化都與溫度有關(guān)。溫度一般約占全部過(guò)程參數(shù)的50%左右。因此溫度檢測(cè)在工業(yè)生產(chǎn)中占有很重要的地位。 常用的溫標(biāo)有:攝氏溫標(biāo)()、華氏溫標(biāo)( )、熱力學(xué)溫標(biāo)(K)三種。 熱電偶、熱電阻 雙金屬溫度計(jì) 熱電偶、熱電阻 雙金屬溫度計(jì) 測(cè)量原理:基于固體受熱膨脹原理,測(cè)量溫度通常是把兩片線膨脹系數(shù)差異相對(duì)很大的金屬片疊焊在一起,構(gòu)成雙金屬片感溫元件當(dāng)溫度變化時(shí),因
4、雙金屬片的兩種不同材料線膨脹系數(shù)差異相對(duì)很大而產(chǎn)生不同的膨脹和收縮,導(dǎo)致雙金屬片產(chǎn)生彎曲變形。圖中是雙金屬溫度計(jì)原理圖 右圖是雙金屬溫度計(jì)的一般結(jié)構(gòu)。 雙金屬溫度計(jì)的感溫雙金屬元件的形狀有平面螺旋型和直線螺旋型兩大類,其測(cè)溫范圍大致為-80600,精度等級(jí)通常為1.5級(jí)左右。 雙金屬溫度計(jì)抗振性好,讀數(shù)方便,但精度不太高,只能用做一般的工業(yè)用儀表 熱電偶、熱電阻 雙金屬溫度計(jì) 測(cè)量原理:熱電偶的測(cè)溫原理基于熱電效應(yīng)。將兩種不同的導(dǎo)體A和B連成閉合回路,當(dāng)兩個(gè)接點(diǎn)處的溫度不同時(shí),回路中將產(chǎn)生熱電勢(shì),原因是兩熱電極由于材料不同而具有不同的自由電子密度,而熱電極接點(diǎn)接觸面處就產(chǎn)生自由電子的擴(kuò)散現(xiàn)象,
5、當(dāng)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí),在熱電極接點(diǎn)處便產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定電勢(shì)差,通過(guò)測(cè)量電勢(shì)差就可以間接的反應(yīng)測(cè)量溫度。 熱電偶是工業(yè)和試驗(yàn)中溫度測(cè)量應(yīng)用最多的器件,它的特點(diǎn)是測(cè)溫范圍寬,可達(dá)-2001600攝氏度,測(cè)量精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且動(dòng)態(tài)響應(yīng)較好;輸出直接為電信號(hào),可以遠(yuǎn)傳,便于集中檢測(cè)和自動(dòng)控制。在我們這套裝置中式應(yīng)用最多的測(cè)溫儀表。 普通工業(yè)用熱電偶 熱電偶通常主要由四部分組成 (如圖所示): 熱電極、絕緣管、保護(hù)管和接線盒。 熱電偶冷端溫度補(bǔ)償 常用熱電偶的分度表 以及顯示儀表,都是以熱電偶參考端的溫度為0為先決條件的。但在實(shí)際測(cè)溫過(guò)程中,熱電偶的冷端溫度一般不能保持在0,也不易保持恒定,從而給測(cè)
6、量帶來(lái)誤差。對(duì)于材質(zhì)價(jià)格較低的熱電偶采用補(bǔ)償導(dǎo)線法:用熱電性質(zhì)與熱電偶相近的材料制成導(dǎo)線,用它將熱電偶的冷端延長(zhǎng)到需要的地方,而且不會(huì)對(duì)熱電偶回路引入超出允許的附加測(cè)溫誤差。 熱電偶、熱電阻 雙金屬溫度計(jì) 測(cè)量原理: 根據(jù)金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化的性質(zhì),將電阻值的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從而達(dá)到測(cè)溫的目的。用于制造熱電阻的材料,要求電阻率、電阻溫度系數(shù)要大,熱容量、熱慣性要小,電阻與溫度的關(guān)系最好近于線性。結(jié)構(gòu)圖: 在工程上將垂直而均勻作用在單位面積上的力稱為壓力。單位(Pa) 在壓力測(cè)量中,常有表壓力,絕對(duì)壓力,真空度或負(fù)壓之分,它們的關(guān)系如圖: 表壓=絕壓-當(dāng)?shù)卮髿鈮?真空度=當(dāng)?shù)卮髿?/p>
7、壓-絕壓 因?yàn)楣I(yè)設(shè)備或測(cè)量?jī)x表通常都在大氣中,本身承受著大氣壓力,所以工程上通常都用表壓和真空度來(lái)衡量壓力的大小,如果不做特殊說(shuō)明,以后提到的壓力都是指表壓或真空度。 1MPa=106Pa 1 kgf/cm2=9.81104Pa0.1MPa 1MPa 10kgf/cm2 1bar=105Pa=0.1MPa 1kgf/cm2 1mmH2O9.81Pa 1mmHg 13.6mmH2O 133.32Pa l托= l/760標(biāo)準(zhǔn)大氣壓= 133.32Pa 壓力變送器 壓力表 壓力變送器 壓力表 工業(yè)上的壓力儀表有很多種,下面介紹一下最常見的彈性式壓力測(cè)量?jī)x表。 測(cè)量原理:它是利用各種彈性元件,在受壓
8、力的條件下發(fā)生的彈性機(jī)械變形來(lái)測(cè)量的。 彈性元件常用的有彈簧管,膜盒,波紋管。最常見的是彈簧管壓力表。 彈簧管壓力表結(jié)構(gòu):主要彈性元件是一個(gè)弧度270度的空心彈簧管。 其它的部件如圖:1 彈簧管,2 連,3 扇形齒輪,4 中心齒輪,5 指針,6 表盤,7 游絲8 調(diào)整螺釘,9 接頭。 彈簧管壓力表測(cè)量范圍較寬,負(fù)壓、微壓、低壓、中壓和高壓都可測(cè)量。且精度最高可達(dá)到0.15級(jí)。 壓力變送器 壓力表 壓力變送器是把現(xiàn)場(chǎng)壓力送到控制室的電氣式壓力儀表。它檢測(cè)出現(xiàn)場(chǎng)壓力數(shù)值后,轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電流信號(hào)送到控制室用以顯示、記錄、控制。 電氣式壓力變送器有很多型式: 電阻式、電感式、電容式、壓阻式、壓電
9、式、應(yīng)變式、振頻式、霍爾式。 電容式壓力變送器現(xiàn)在比較常用的,下面介紹一下它的原理: 工作原理 : 位于傳感器中心的測(cè)量膜片是恒彈性元件,介質(zhì)壓力通過(guò)隔離膜片和灌充油傳遞給中心測(cè)量膜片使之變形、位移,其位移量與兩側(cè)壓差成正比。位移量由傳感器兩側(cè)的電容極板檢測(cè),經(jīng)電子電路轉(zhuǎn)換成與被測(cè)壓力/差壓成線性關(guān)系的二線制(420)mADC信號(hào)輸出 當(dāng)今時(shí)代各行業(yè)應(yīng)用的壓力變送器,其測(cè)量范圍很寬,從幾十帕的微壓到上百兆帕都可以測(cè)量;并且可以測(cè)量差壓,作為差壓式的液位計(jì)和流量計(jì)的使用??梢詽M足各種苛刻工況的要求,能達(dá)到很好的防爆標(biāo)準(zhǔn),且精度很高。很多品牌的壓力變送器精度可達(dá)千分之一。比較先進(jìn)的智能壓力變送器,
10、有專用的通訊協(xié)議,使用通訊器可進(jìn)行在線組態(tài),并且有故障自診斷功能。 雙法蘭、浮筒液位計(jì) 直讀玻璃板液位計(jì)首先說(shuō)一下“物位”“物位”一詞統(tǒng)指設(shè)備和容器中液體或固體物料的表面位置。對(duì)應(yīng)不同性質(zhì)的物料又有以下的定義: 1、液位指設(shè)備和容器中液體介質(zhì)表面的高低。 2、料位指設(shè)備和容器中所儲(chǔ)存的塊狀、顆?;蚍勰罟腆w物料的堆積高度。 3、界位指相界面位置。容器中兩種互不相溶的液體,因其重度不同而形成分界面,為液-液相界面;容器中互不相溶的液體和固體之間的分界面,為液-固相界面。液-液、液-固相界面的位置簡(jiǎn)稱界位。物位是液位、料位、界位的總稱。對(duì)物位進(jìn)行測(cè)量的儀表稱物位檢測(cè)儀表。下面介紹一下液體測(cè)量方面應(yīng)
11、用較多的儀表: 直讀是現(xiàn)場(chǎng)液位儀表業(yè)有很多種,用的多的有玻璃板液位計(jì)、磁翻板液位計(jì)。 玻璃板液位計(jì)是基于連通器原理工作的。內(nèi)部結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,只要與容器內(nèi)部介質(zhì)相連就可以。 磁翻板液位計(jì)是在連通器內(nèi)加一個(gè)磁浮漂與翻板內(nèi)磁力耦合原理圖液體直讀液位計(jì) 雙法蘭、浮筒液位計(jì) 直讀磁翻板液位計(jì) 浮力式液位計(jì) 依據(jù)阿基米德浮力定律原理設(shè)計(jì)而成的液位測(cè)量?jī)x表,漂浮于液面上的浮子或浸沒(méi)在液體中的浮筒,在液位發(fā)生變化時(shí)其浮力發(fā)生相應(yīng)的變化。這類液位檢測(cè)儀表有浮子式、浮球式、浮筒式。 浮筒式液位計(jì)不但能測(cè)量液位,還可以應(yīng)用于界位的測(cè)量。 當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí),浮筒產(chǎn)生的位移量(即彈簧變形程度)與液位高度成正比。檢測(cè)彈簧變
12、形有很多轉(zhuǎn)換方法,常用的有差動(dòng)變壓器式、扭力矩力平衡式等。在浮筒的連桿上安裝一鐵心,并隨浮筒一起上下移動(dòng),通過(guò)差動(dòng)變壓器使輸出電壓與位移成正比關(guān)系。也可將浮筒所收到的浮力通過(guò)扭力管達(dá)到力矩平衡,把浮筒的位移量變成扭力矩的角位移,進(jìn)一步用其他轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換為電信號(hào),構(gòu)成一個(gè)完整的液位計(jì)。 工作原理工作原理:壓力式液位計(jì):壓力式液位計(jì)是根據(jù)液體在容器內(nèi)的液是根據(jù)液體在容器內(nèi)的液位與液柱高度產(chǎn)生的靜壓位與液柱高度產(chǎn)生的靜壓力成正比的原理進(jìn)行工作力成正比的原理進(jìn)行工作的。將壓力計(jì)與容器底部的。將壓力計(jì)與容器底部相連,根據(jù)流體靜力學(xué)原相連,根據(jù)流體靜力學(xué)原理,所測(cè)壓力與液位的關(guān)理,所測(cè)壓力與液位的關(guān)系為:
13、系為: P= gh 如果是密閉容器,可以用雙如果是密閉容器,可以用雙法蘭液位計(jì),通過(guò)測(cè)量差法蘭液位計(jì),通過(guò)測(cè)量差壓換算成液位。所用到的壓換算成液位。所用到的壓力變送器在前面已經(jīng)介壓力變送器在前面已經(jīng)介紹過(guò)了,不再重復(fù)。紹過(guò)了,不再重復(fù)。 孔板 電磁流量計(jì) 轉(zhuǎn)子流量計(jì) 流量流量在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)管道或設(shè)備中某一通道截面的流動(dòng)介質(zhì)的數(shù)量。 流量按體積計(jì)算的叫體積流量或容積流量,用Q表示。 流量按質(zhì)量計(jì)算的叫質(zhì)量流量,用M表示。 Q=VA M=QV-流體的平均流速A-管道的橫截面積-流體的密度g-當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣?孔板 電磁流量計(jì) 轉(zhuǎn)子流量計(jì) 節(jié)流式流量計(jì)基本原理:節(jié)流式流量計(jì)基本原理:充滿充滿管道的
14、流體,當(dāng)它流經(jīng)管道內(nèi)的管道的流體,當(dāng)它流經(jīng)管道內(nèi)的節(jié)流件時(shí),如圖,流速將在節(jié)流節(jié)流件時(shí),如圖,流速將在節(jié)流件處形成局部收縮,因而流速增件處形成局部收縮,因而流速增加,靜壓力降低,于是在節(jié)流件加,靜壓力降低,于是在節(jié)流件前后便產(chǎn)生了壓前后便產(chǎn)生了壓 差。流體流量愈差。流體流量愈大,產(chǎn)生的壓差愈大,這樣可依大,產(chǎn)生的壓差愈大,這樣可依據(jù)壓差來(lái)衡量流量的大小。這種據(jù)壓差來(lái)衡量流量的大小。這種測(cè)量方法是以流動(dòng)連續(xù)性方程測(cè)量方法是以流動(dòng)連續(xù)性方程(質(zhì)量守恒定律質(zhì)量守恒定律)和伯努利方程和伯努利方程(能能量守恒定律量守恒定律)為基為基 礎(chǔ)的。壓差的礎(chǔ)的。壓差的大小不僅與流量還與其他許多因大小不僅與流量還與
15、其他許多因素有關(guān),例如當(dāng)節(jié)流裝置形式或素有關(guān),例如當(dāng)節(jié)流裝置形式或管道內(nèi)流體的物理性質(zhì)管道內(nèi)流體的物理性質(zhì)(密度、密度、粘度粘度)不同時(shí),在同樣大小的流不同時(shí),在同樣大小的流量下產(chǎn)生的壓差也是不量下產(chǎn)生的壓差也是不 同的。同的。 節(jié)流式流量計(jì)主要由節(jié)流裝置、信號(hào)管路、差壓變送器組成。節(jié)流裝置將被測(cè)流體的流量轉(zhuǎn)換成差壓信號(hào),信號(hào)管路把差壓信號(hào)傳輸?shù)讲顗鹤兯推骰虿顗河?jì)。差壓計(jì)對(duì)差壓信號(hào)進(jìn)行測(cè)量并顯示出來(lái),差壓變送器將差壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為與流量相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)或氣信號(hào),通過(guò)顯示儀表進(jìn)行顯示、記錄與控制。差壓變送器的工作原理在前面已經(jīng)闡述。 1 節(jié)流元件 2導(dǎo)壓管 3 排放閥 4 平衡法 5差壓變送器 電
16、磁流量計(jì) 電磁流量計(jì)原理 : 電磁流量計(jì)是利用法拉第電磁感應(yīng)定律制成的一種測(cè)量導(dǎo)電液體體積流量的儀表。即導(dǎo)體在磁場(chǎng)中切割磁力線運(yùn)動(dòng)時(shí)在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。,導(dǎo)電性液體在垂直于磁場(chǎng)的非磁性測(cè)量管內(nèi)流 動(dòng),與流動(dòng)方向垂直的方向上產(chǎn)生與流量成比例的感應(yīng)電勢(shì),根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小來(lái)測(cè)量流量。 這種流量計(jì)流量計(jì)的殼體內(nèi)裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)子,直接或間接地相互嚙合,在流量計(jì)進(jìn)口與出口之間的壓差作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪的旋轉(zhuǎn),不斷地將充滿在齒輪與殼體之間的“計(jì)量空間”中的流體排出通過(guò)測(cè)量齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù),可得到通過(guò)流量計(jì)的流體量 結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子流量計(jì)由兩個(gè)部件組成,一是從下向上逐漸擴(kuò)大的錐形管;另一件是置于錐形管中且可以沿管
17、的中心線上下自由移動(dòng)的轉(zhuǎn)子。測(cè)量原理:被測(cè)流體從錐形管下端流入,流體的流動(dòng)沖擊著轉(zhuǎn)子,并對(duì)它產(chǎn)生一個(gè)作用力(這個(gè)力的大小隨流量大小而變化);當(dāng)流量足夠大時(shí),所產(chǎn)生的作用力將轉(zhuǎn)子托起,并使之升高。當(dāng)被測(cè)流 體流動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的作用力,正好等于轉(zhuǎn)子在流體中的重量時(shí)(稱為顯示重量),轉(zhuǎn)子受力處于平衡狀態(tài)而停留在某一高度。觀測(cè)轉(zhuǎn)子在錐形管中的位置高度,就可以求得相應(yīng)的流量值。 以上介紹的幾種儀表都是測(cè)量?jī)x表,那怎樣衡量一塊儀表的好壞呢? 通常一塊儀表有這些重要參數(shù):1、量程 儀表測(cè)量被測(cè)參數(shù)的最高值和最低值,分別稱為儀表測(cè)量的范圍的上限和下限,測(cè)量范圍的上限值和下限值的代數(shù)差即為儀表的量程。2、絕對(duì)誤差
18、儀表的指示值與被測(cè)量的真值之間的代數(shù)差稱為儀表的絕對(duì)誤差。3、引用誤差 儀表的絕對(duì)誤差與儀表量程的比值,稱為引用誤差,常用百分?jǐn)?shù)表示。4、精度等級(jí) 儀表在出廠檢驗(yàn)時(shí),其示值的最大引用誤差不能超過(guò)規(guī)定的允許值,此值稱為允許引用誤差,并規(guī)定允許引用誤差去掉號(hào)后的數(shù)字來(lái)表示精度等級(jí)。5、分辨率 是指儀表示值發(fā)生變化的最小輸入變化值。6、變差 是當(dāng)輸入量上升和下降時(shí),對(duì)同一輸入值的儀表兩相應(yīng)輸出示值之間的代數(shù)差。7、漂移 保持儀表輸入量不變時(shí),輸出示值隨時(shí)間或溫度的改變而緩慢變化稱為漂移 小型的氣動(dòng)、電動(dòng)控制器; 分為擅長(zhǎng)開關(guān)量邏輯控制的控制器(PLC); 基于微處理器4C技術(shù)的集散系統(tǒng)(DCS);
19、基于總線通訊技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)。 我們這套工藝有一套集散控制系統(tǒng),并且會(huì)有若干的小型的PLC。 控制儀表的主要作用就是接受現(xiàn)場(chǎng)變送器送來(lái)的介質(zhì)工況數(shù)據(jù),再按設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行計(jì)算后,給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)閥一個(gè)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),使工藝參數(shù)能到達(dá)理想的狀態(tài)。同時(shí)可以把這些接受與送出的信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的顯示、記錄、報(bào)警等處理DCS(Distributed Control System), :集散控制系統(tǒng),也有的稱為分布式控制系統(tǒng)。DCS是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物。能實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理 。特點(diǎn):有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制算式先進(jìn)、精度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn),又有儀表控制系統(tǒng)安全可靠、維護(hù)
20、方便的要求。 基本軟、硬件組成:1、面向現(xiàn)場(chǎng)的控制站。硬件包括:機(jī)柜、電源模塊、控制器、I/O通道模塊。1)控制器由CPU、數(shù)據(jù)輸入輸出通道,存儲(chǔ)器組成。負(fù)責(zé)過(guò)程數(shù)據(jù)的處理,傳送工作。2) I/O通道模塊負(fù)責(zé)采集、轉(zhuǎn)換、傳遞現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)及控制的各種信號(hào)。2操作員站:硬件:操作臺(tái)、主機(jī)及顯示器軟件功能: 顯示全部的過(guò)程變量及有關(guān)參數(shù) 操作所有控制回路的參數(shù),如改變?cè)O(shè)定點(diǎn)、工作方式、回路輸出、調(diào)整PID參數(shù)等 報(bào)警顯示 過(guò)程流程圖顯示 趨勢(shì)顯示(實(shí)時(shí)的和歷史的) 報(bào)告和報(bào)表 系統(tǒng)診斷報(bào)告 硬件:網(wǎng)絡(luò)接口、交換機(jī)、網(wǎng)線。DCS系統(tǒng)主要的網(wǎng)絡(luò):1、外部信息網(wǎng)以太網(wǎng),管理層信息、歷史數(shù)據(jù)的保存等2、過(guò)程控制
21、網(wǎng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊網(wǎng)絡(luò)。負(fù)責(zé)控制站與操作站間的實(shí)時(shí)通訊。拓?fù)湫问酵ǔS锌偩€結(jié)構(gòu)、星型結(jié)構(gòu)。 4工程師站硬件:通常是筆記本電腦軟件功能:工程功能的全部組態(tài)。簡(jiǎn)單列舉幾個(gè):1測(cè)量點(diǎn)及控制點(diǎn)的位號(hào),量程,報(bào)警設(shè)置等。2流程圖的建立3控制方案的組建設(shè)定4報(bào)表輸出的建立5操作修改權(quán)限設(shè)定 執(zhí)行器起著十分重要的作用,是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。執(zhí)行器的作用是接受調(diào)節(jié)器送來(lái)的控制信號(hào),自動(dòng)的改變操縱量,達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的; 按動(dòng)力源種類可分為電動(dòng),氣動(dòng),液動(dòng)執(zhí)行器; 我們裝置區(qū)的執(zhí)行器基本都是氣動(dòng)執(zhí)行器,也就是通常說(shuō)的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。 如圖 是常見的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥,來(lái)自調(diào)節(jié)器的氣壓信號(hào)進(jìn)入膜室
22、后轉(zhuǎn)換成推力,通過(guò)推桿推動(dòng)閥門,調(diào)節(jié)被控對(duì)象中的流量。 調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)分為上部執(zhí)行機(jī)構(gòu)與下部與介質(zhì)接觸的閥門本體組成。 介紹了測(cè)量?jī)x表、有顯示功能的控制儀表、執(zhí)行器。那么工藝過(guò)程中是怎樣通過(guò)這些儀表實(shí)現(xiàn)控制的呢? 首先需要了解這個(gè)概念: 閉環(huán)控制 就是反饋控制系統(tǒng),由檢測(cè)變送單元作為反饋信號(hào)構(gòu)成一個(gè)閉合回路,所以稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。過(guò)程控制采用的就是閉環(huán)控制系統(tǒng),以下是 一個(gè)簡(jiǎn)單控制回路的構(gòu)成框圖: 給定值:被控變量的目標(biāo)值,我們希望達(dá)到的理想值。 偏差:被控變量與實(shí)際值之差。 干擾:作用與對(duì)象并能一起被控變量變化的因素。 可以看出,一個(gè)簡(jiǎn)單的控制回路就是由一個(gè)測(cè)量變送器,一個(gè)控制器,一個(gè)執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)和一個(gè)被控對(duì)象組成的有負(fù)反饋閉環(huán)回路。 只要了解了單回路的構(gòu)成,就很容易學(xué)習(xí)其他復(fù)雜回路的控制原理,因?yàn)閺?fù)雜回路都是又簡(jiǎn)單回路構(gòu)成的??刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象測(cè)量變送器給定值偏差測(cè)量值被控變量干擾 分程控制是一種特殊的單回路,它的控制特點(diǎn)是整個(gè)回路只有一個(gè)控制器,它輸出的調(diào)節(jié)信號(hào)被分成若干段后,由兩個(gè)或多于兩個(gè)的執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)來(lái)分段執(zhí)行。從而達(dá)到預(yù)期的控制目的。 應(yīng)用場(chǎng)合: 1、擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍 2、控制手段多樣化或兩種以上物料(夾套溫度) 3、生產(chǎn)的安全防護(hù)措施(比如罐封)控制器執(zhí)行器1被控對(duì)象測(cè)量變送器給定值偏差測(cè)量值被控變量干擾執(zhí)行器2 串級(jí)控制系
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