第5章搬運設施與設備

1、2 了解搬運設備的分類及工作特點了解搬運設備的分類及工作特點 理解各種搬運工具的性能及類型理解各種搬運工具的性能及類型 熟悉叉車的結構特點、性能參數(shù)熟悉叉車的結構特點、性能參數(shù) 熟悉常見叉車的性能及選用依據熟悉常見叉車的性能及選用依據 理解自動導引搬運車的理解自動導引搬運車的導引方式導引方式 3 按主要用途按主要用途搬運車輛輸送機械起重機械垂直搬運機械 裝卸機械 搬運機械裝卸搬運機械龍門起重機 叉車手推車、托盤手推車、托盤搬運車、電瓶搬運車、電瓶搬運車、叉車搬運車、叉車 輥子、鏈式、輥子、鏈式、帶式、懸掛帶式、懸掛等輸送機等輸送機 通用起重機、通用起重機、立體倉庫堆立體倉庫堆垛機垛機 電梯、剪

2、式電梯、剪式升降臺、垂升降臺、垂直提升機直提升機 按作業(yè)性質按作業(yè)性質4（一）叉車（一）叉車 （二）自動導引搬運車（二）自動導引搬運車 （三）（三）手推車手推車（四）（四）固定平臺搬運車固定平臺搬運車（五）牽引車（五）牽引車 適應能力強 工作能力強 安全性要求高 機動能力差5 鏟車鏟車、叉式取貨機、叉式取貨機 叉車的特點叉車的特點通用性強：倉庫、車站、碼頭、港口等靈活性好：輪距和轉彎半徑小則可任意調動雙重功能：具有裝卸和搬運雙重功能供給叉車工作裝置裝卸和底盤運行的動力將發(fā)動機動力傳遞到車輪，機械、液力和液壓控制叉車的行駛方向用來叉取、卸放、升降、堆碼貨物把發(fā)動機的能量傳遞給工作裝置使叉車能迅速

3、減速或停車動力裝置傳動裝置轉向裝置工作裝置液壓系統(tǒng)制動裝置 叉車的結構叉車的結構貨叉架貨叉擋貨架門架傾斜液壓缸6叉車的技術參數(shù)叉車的技術參數(shù)額定起重量門架處于垂直位置的最大舉起重量載荷中心距貨物重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離最大起升高度門架垂直舉貨到最高位,貨叉水平段面到地面的距離最大起升速度門架垂直起升貨物的最大速度門架傾角門架前后傾斜的最大角度：前傾3-5，后傾10-12 最高行駛速度平直干硬路面上滿載行駛時能達到的最高速度最大爬坡度正常路面上能爬上的最大坡度,垂直或水平位移的%最小轉彎半徑無載低速行駛,轉向輪偏轉最大車體外側至轉向中心的最小距離額定起重量貨物重心處于載荷中心距內叉車縱向

4、穩(wěn)定路面平坦7電動式叉車內燃式叉車平衡重式叉車 插腿式叉車 側面式叉車前移式叉車動力裝置結構用途動力裝置是內燃機對路面要求較低以蓄電池為動力結構簡單維護方便工作裝置位于叉車前端 貨物載于前端的貨叉上后部附加有平衡重塊 以平衡貨物的傾翻力矩蓄電池動力,起重量2t 前方有小輪支腿與貨叉一起伸入貨物底部叉貨搬運條形長尺寸貨物柴油驅動,起重2.5-54.5t蓄電池動力,起重量3t 貨叉前移、門架前移8叉車的選用叉車的選用技術性能作業(yè)要求 托盤或貨物規(guī)格、提升高度、作業(yè)通道寬度、爬坡度、作業(yè)效率、作業(yè)習慣、托盤規(guī)格等作業(yè)要求倉庫噪音或尾氣等環(huán)保要求，場地光滑度、平整度、承載能力和倉庫門高等環(huán)境要求作業(yè)環(huán)

5、境 作業(yè)功能根據水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選等不同作業(yè)功能選用不同特點的叉車裝卸性 牽引性 制動性 機動性 通過性 操作性 穩(wěn)定性 經濟性 9 自動導向牽引式小車系統(tǒng)自動導向牽引式小車系統(tǒng)AGV(Automated Guided Vehicle) 無人駕駛：無人駕駛：自動導向系統(tǒng)保障在無人工引航情況下沿預定路線自動行駛和送貨 高度柔性：高度柔性：自動化和智能化水平高，配備有裝卸機構與其它物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物裝卸與搬運全過程自動化 清潔生產：清潔生產：自帶蓄電池供應動力，運行中無噪音、無污染10利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導自動導引車運行路面上貼磁帶替代地面下埋設

6、金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，攝像機采入色帶圖象信號實現(xiàn)導引計算陀螺儀偏差信號和采集地面定位塊信號確定自身位置和方向，實現(xiàn)導引可旋轉激光掃描器接受由四周定位標志反射回的激光束，算出車輛當前位置和運動方向，通過內置數(shù)字地圖校正方向攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息,與圖像數(shù)據庫比較確定當前位置和行駛決策 固定路徑導引 電磁感應磁帶導引光學導引自由路徑導引 慣性導引激光導引視覺導引 11 以人力驅動為主以人力驅動為主 二輪手推車二輪手推車輪子在外側輪子在內側手把呈弧狀 物流籠車物流籠車 加大放置物品空間(一般高于1450mm)、可折疊收藏使用場合大多為配送出貨前的集貨及隨

7、車全程運送12多輪手推車多輪手推車 腳輪布置六輪平衡式 腳輪平置式 腳輪平衡式 兩固定腳輪兩固定腳輪兩活動旋轉腳輪兩活動旋轉腳輪 四輪均為旋轉腳輪四輪均為旋轉腳輪 中間兩固定腳輪中間兩固定腳輪兩端各兩旋轉腳輪兩端各兩旋轉腳輪 用途不同 立體多層式升降式 扶梯式 折疊式 13 具有較大承載物料平臺的搬運車具有較大承載物料平臺的搬運車 承載平臺離地低，裝卸方便承載平臺離地低，裝卸方便 結構簡單、價格低結構簡單、價格低 軸距、輪距較小，作業(yè)靈活軸距、輪距較小，作業(yè)靈活 一般用于車間與倉庫之間的短距離搬運一般用于車間與倉庫之間的短距離搬運 根據動力不同分為內燃型和電瓶型根據動力不同分為內燃型和電瓶型1

8、4 沒有取物裝置和載貨平臺，只能作用牽引掛車的牽引工具沒有取物裝置和載貨平臺，只能作用牽引掛車的牽引工具 根據動力大小根據動力大?。浩胀恳嚭图b箱牽引車普通牽引車和集裝箱牽引車 根據動力方式：內燃牽引車和電動牽引車根據動力方式：內燃牽引車和電動牽引車15 運輸是物流的核心，實現(xiàn)貨物空間位置轉移運輸是物流的核心，實現(xiàn)貨物空間位置轉移 貨車是公路運輸?shù)闹饕\載工具貨車是公路運輸?shù)闹饕\載工具 主要技術參數(shù)主要技術參數(shù)按最大總載量：微型貨車(14t) 能自動舉升并傾卸散裝固體貨物用來牽引掛車、半掛車和長貨掛車普通貨車的變型，具有特殊貨箱密閉式車廂罐裝式車廂 質量整車裝備自重 最大裝載質量最大軸載

9、質量性能最高車速最大爬坡度百公里耗油量制動距離尺寸外廓尺寸軸距和輪距離地間隙最小轉彎半徑普通貨車特種貨車自卸貨車牽引車16 全封閉的廂式車身：貨物免受風吹、日曬、雨淋 貨物置于車廂內：防止貨物散失，安全性好 兼有滑動式側門和后開車門：貨物裝卸作業(yè)方便 針對貨物性質進行冷藏、保鮮、隔離等特殊處理 用于運距短、貨物批量小、運達時間要求高的貨物運輸家用電器、電子產品、紡織品等家用電器、電子產品、紡織品等 17 整車重心低、載重量適中 裝卸過程可以打開攔板 用于裝卸百貨和雜品 適于批發(fā)商店、百貨商店的貨物用車18 可以自動后翻或側翻 貨物依靠自身重力自行卸下 具有較大的動力和較強的通過能力19 密封性強 適用于運送易揮發(fā)、易燃、危險品20 使用性能使用性能 動力性 通過性 制動性 燃油經濟性 操縱性行駛平順性以最高車速、加速時間、最大爬坡度為評價指標以足夠高的車速通過各種路段和克服障礙的能力從制動效能的恒定性和制動時方向的穩(wěn)定性評價以最小的燃油消耗量完成單位運輸工作的能力能夠正確地響應駕駛員操作指令的能力具