無(wú)人駕駛汽車(chē)

1、無(wú)人駕駛引言引言v2014年12月5日,人民網(wǎng)的記者劉墨發(fā)表一篇篇名為不用懷疑，中國(guó)的無(wú)人駕駛時(shí)代已經(jīng)到來(lái)的文章，這篇文章在結(jié)尾非常有力地說(shuō)道：2015年將迎來(lái)屬于中國(guó)人自己的無(wú)人駕駛時(shí)代！引言引言無(wú)人駕駛原來(lái)只出現(xiàn)在科幻電影和小說(shuō)當(dāng)中，后來(lái)隨著科技水平的提高，在智能交通系統(tǒng)的迅猛發(fā)展的大背景下，無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，不再只是電影中的特效。今天，我將要展示的是無(wú)人駕駛技術(shù)的引言引言發(fā)展分類(lèi)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)利弊分析應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展v從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，目前在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。v我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)

2、人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功，該車(chē)有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀(jì)公園進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，并在2010年世博會(huì)上一展身手。到時(shí)游客只需在公園的入口處按下一個(gè)按鈕，一輛沒(méi)有司機(jī)的四座敞篷汽車(chē)就會(huì)從遠(yuǎn)處開(kāi)過(guò)來(lái)緩緩?fù)Ｏ拢缓蟠钶d著乘客前往他們想去的景點(diǎn)。v我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2011年7月14日紅旗HQ3首次完成了從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，全程286公里的高速無(wú)

3、人駕駛實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車(chē)在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展Chinav英國(guó)研制的無(wú)人駕駛汽車(chē)有4個(gè)座位，形狀似氣泡，看起來(lái)就像一艘外星人飛船,這種汽車(chē)依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過(guò)觸摸屏來(lái)選擇他們的目的地。它們的時(shí)速可達(dá)40千米，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車(chē)發(fā)送一條信息。隨后艙車(chē)會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。在旅程期間，如果需要的話

4、，乘客可以按下一個(gè)按鈕和控制人員通話。無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展v法國(guó)INRIA公司花費(fèi)十年心血研制出“賽卡博”(Cycab)無(wú)人駕駛汽車(chē)，外形看起來(lái)像未來(lái)的高爾夫球車(chē)。該車(chē)使用類(lèi)似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過(guò)觸摸屏設(shè)定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。只不過(guò)給“賽卡博”帶路的全球定位系統(tǒng)要比普通的全球定位系統(tǒng)功能強(qiáng)大許多。普通GPS系統(tǒng)的精度只能達(dá)到幾米，而“賽卡博”卻裝備了名為“實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)GPS”的特殊GPS系統(tǒng)，其精良高達(dá)1厘米。這款無(wú)人駕駛汽車(chē)裝有充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器能夠避開(kāi)前進(jìn)道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來(lái)按照路標(biāo)行駛，人們甚至可以通過(guò)手機(jī)控制駕駛汽車(chē)，每一輛無(wú)

5、人駕駛汽車(chē)都能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)進(jìn)行通信，這意味著這種無(wú)人駕駛汽車(chē)之間能夠做到信息共享，這樣多輛無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠組成車(chē)隊(duì)，以很小的間隔順序行駛。該車(chē)也能通過(guò)交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)對(duì)交通信息，防止交通阻塞的發(fā)生在行駛過(guò)程中，該車(chē)還會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告，提醒過(guò)往行人注意。 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展v在德國(guó)漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把無(wú)人駕駛汽車(chē)變成了現(xiàn)實(shí)：這輛無(wú)人駕駛智能汽車(chē)名為“路克斯”(Lux)，由普通轎車(chē)改裝而成，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無(wú)人駕駛。這歸功于車(chē)內(nèi)安裝的無(wú)人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機(jī)、全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)。v在行駛過(guò)程中，車(chē)內(nèi)安裝的全球定位儀將隨時(shí)獲取汽車(chē)所在準(zhǔn)確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的

6、激光攝像機(jī)隨時(shí)探測(cè)汽車(chē)周?chē)?80米內(nèi)的道路狀況，并通過(guò)全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。此外，它還能識(shí)別各種交通標(biāo)志，保證汽車(chē)在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛。安裝在汽車(chē)后備箱內(nèi)的計(jì)算機(jī)將匯總、分析兩組數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)果向汽車(chē)傳達(dá)相應(yīng)的行駛命令。v激光掃描器能夠探測(cè)路標(biāo)并提醒是否有車(chē)離開(kāi)車(chē)道。在激光掃描器的幫助下，無(wú)人汽車(chē)便可以實(shí)現(xiàn)自行駕駛：如果前方突然出現(xiàn)汽車(chē)，它會(huì)自動(dòng)剎車(chē)：如果路面暢通無(wú)阻，它會(huì)選擇加速；如果有行人進(jìn)入車(chē)道，它也能緊急剎車(chē)。此外，它也會(huì)自行繞過(guò)停靠的其他車(chē)輛。 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展v該項(xiàng)目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun）的智慧結(jié)晶，這位43歲的斯坦福大學(xué)

7、人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一。v2005年，他領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)由斯坦福學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了斯坦利機(jī)器人汽車(chē)，該車(chē)在由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰(zhàn)”（Grand Challenge）大賽中奪冠，該車(chē)在沙漠中行駛超過(guò)132英里（212.43公里），因此贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。而且，這一支由15位工程師組成的團(tuán)隊(duì)繼續(xù)投身于此項(xiàng)目。另外，谷歌聘請(qǐng)了至少12人，并且這些人均沒(méi)有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車(chē)行駛狀況，他們每小時(shí)的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項(xiàng)目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。v目前谷歌無(wú)人

8、駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛超過(guò)30萬(wàn)英里。技術(shù)人員表示：谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測(cè)距儀來(lái)“看到”其他車(chē)輛，并使用詳細(xì)的地圖（我們通過(guò)手動(dòng)駕駛車(chē)輛收集而來(lái)）來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。我們的手動(dòng)駕駛車(chē)輛收集來(lái)的信息是如此巨大，我們必須將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如些強(qiáng)大。目前所面臨的難題是自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人駕駛的汽車(chē)如何共處而不引起交通事故的問(wèn)題。無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展v20142014年年5 5月月2828日谷歌發(fā)布了一款自己設(shè)計(jì)的日谷歌發(fā)布了一款自己設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。它能載人到處跑，還沒(méi)個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)。它能載人到處跑，還沒(méi)個(gè)方向盤(pán)。這就是谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾

9、蓋方向盤(pán)。這就是谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋布林領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)新小組布林領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)新小組Google XGoogle X的最新項(xiàng)目。的最新項(xiàng)目。無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展上海舉辦的2015 CESASIA上，無(wú)人駕駛技術(shù)可謂出盡了風(fēng)頭，而且這一技術(shù)已經(jīng)成為各大車(chē)企最熱衷的事情之一，沃爾沃的Drive Me自動(dòng)駕駛項(xiàng)目、BBA、福特、豐田等車(chē)企也推出了自己的無(wú)人駕駛技術(shù)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展無(wú)人駕駛汽車(chē)的分類(lèi)有線控制型感應(yīng)控制型自主控制型遙控型v有線控制型：有線控制型：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低。但汽車(chē)行駛半徑和距離均較小受拖纜線的限制使用場(chǎng)合有諸多局限和不便。v感應(yīng)控制型：感應(yīng)控制型：汽車(chē)通過(guò)接收埋設(shè)在路面下或道路旁的輻射信息(如

10、微波)，經(jīng)識(shí)別、判斷、控制并引導(dǎo)汽車(chē)有序行駛。v自主控制型：自主控制型：借助車(chē)載雷達(dá)及計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)主動(dòng)導(dǎo)引汽車(chē)，避開(kāi)行人及前方車(chē)輛沿正確線路安全行駛。v遙控型：遙控型：通過(guò)無(wú)線電遙控系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)距離運(yùn)行的汽車(chē)發(fā)送指令，以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。遙控對(duì)象可以是單車(chē)或多車(chē)。無(wú)人駕駛汽車(chē)的分類(lèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v車(chē)頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線，然后激光碰到車(chē)輛周?chē)奈矬w，又反射回來(lái)，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車(chē)輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車(chē)載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高

11、的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。 工作原理v 環(huán)境感知技術(shù)（Environment Perception）v 路徑規(guī)劃技術(shù)（Path Plan） v 導(dǎo)航控制技術(shù)（Navigation Control）v 避障防撞技術(shù)（Obstacle Detection & Avoidance）v 信息通訊技術(shù)（Information Communication） v 乘員安保技術(shù)（Passenger Safety） v 人機(jī)交互技術(shù)（Human-machine Communication） v 狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)（Condition Monitoring） v 調(diào)度管理技術(shù)（Ac

12、commodating & Management）無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)效果圖12635v1 1、雷達(dá)、雷達(dá) RadarRadar v無(wú)人駕駛汽車(chē)裝載了4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)高敏感度的雷達(dá)，其中三個(gè)在前面，另一個(gè)在后面保險(xiǎn)杠上，它可以用來(lái)跟蹤附近的物體。幫助駕駛者定位與其他事物的距離。當(dāng)它在汽車(chē)的盲點(diǎn)內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)便會(huì)發(fā)出警報(bào)，車(chē)輛隨之改變航向。 無(wú)人駕駛系統(tǒng)描繪出的3D地形圖 無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v2 2、車(chē)道保持系統(tǒng)、車(chē)道保持系統(tǒng) Lane-Lane-keepingkeeping v在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過(guò)分析路面和邊界線的差別來(lái)識(shí)別車(chē)道

13、標(biāo)記。如果汽車(chē)不小心離開(kāi)了車(chē)道，方向盤(pán)會(huì)輕微震動(dòng)來(lái)提醒駕駛者。無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v3 3、激光測(cè)距系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng) LIDARLIDAR v谷歌采用了Velodyne公司的車(chē)頂激光測(cè)距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車(chē)周?chē)?60角內(nèi)的區(qū)域距離可以精確到2cm以?xún)?nèi)的激光射線，然后激光碰到車(chē)輛周?chē)奈矬w，又反射回來(lái)，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車(chē)輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車(chē)載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。無(wú)

14、人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v4 4、紅外攝像頭、紅外攝像頭 Infrared Infrared CameraCamera v無(wú)人駕駛汽車(chē)的夜視輔助功能使用了兩個(gè)前燈來(lái)發(fā)送不可見(jiàn)且不可反射的紅外光線到前方的路面。而擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭則用來(lái)檢測(cè)紅外標(biāo)記，并且在儀表盤(pán)的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像（其中危險(xiǎn)因素會(huì)被突出） 無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v5 5、立體視覺(jué)、立體視覺(jué) Stereo Stereo VisionVisionv在無(wú)人汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃上裝載了兩個(gè)攝像頭將會(huì)實(shí)時(shí)生成前方路面的3D圖像，檢測(cè)諸如行人之類(lèi)的潛在危險(xiǎn)，并且預(yù)測(cè)他們的行動(dòng)。 無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v 6 6、全球

15、定位系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)GPSGPS v一個(gè)自動(dòng)駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng)，以及他們自己的研制開(kāi)發(fā)Google Map和GPS 技術(shù)。無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v 7、車(chē)輪角度編碼器車(chē)輪角度編碼器 Wheel EncoderWheel Encoderv輪載傳感器可以在Google汽車(chē)穿梭于車(chē)流中時(shí)測(cè)量它的速度。進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛速度。幫助汽車(chē)在地圖上找到準(zhǔn)確的位置。無(wú)人駕駛汽車(chē)工作原理及關(guān)鍵技術(shù)v你能否想到它谷內(nèi)飾采用兩座布局，沒(méi)有傳統(tǒng)剎車(chē)踏板、油門(mén)踏板，甚至是方向盤(pán)v該車(chē)擁有的僅是啟動(dòng)和停止兩個(gè)功能按鍵，而車(chē)輛行駛、道路選擇等均有車(chē)載電腦解決。

16、v谷歌無(wú)人駕駛原型車(chē)采用兩套行駛系統(tǒng)（每套行駛系統(tǒng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)），谷歌稱(chēng)這兩套系統(tǒng)為容錯(cuò)架構(gòu)。當(dāng)車(chē)輛其中一套行駛系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一套系統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng)，以保證乘客的安全。此外，谷歌表示，為保證乘客的安全性，谷歌無(wú)人駕駛原型車(chē)的前保險(xiǎn)杠采用了壓縮泡沫支撐，前擋風(fēng)玻璃采用了柔性材料打造。此外，該車(chē)的最大時(shí)速被限制在40km/h 。谷歌駕駛車(chē)的里里外外v1.改裝車(chē)v谷歌在舊金山灣區(qū)測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)有幾年時(shí)間，已累計(jì)錄得超過(guò)70萬(wàn)英里的行程，期間沒(méi)有發(fā)生過(guò)重大意外事故。谷歌的車(chē)隊(duì)使用的是這些經(jīng)過(guò)改造的雷克薩RX 450h SUV，它還使用豐田普銳斯。 谷歌駕駛車(chē)的里里外外v2.LID

17、AR技術(shù)v谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)霉馓綔y(cè)和測(cè)距（LiDAR）技術(shù)來(lái)觀察周?chē)那闆r。該系統(tǒng)安裝于車(chē)頂?shù)恼虚g，會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)評(píng)估周遭環(huán)境。不過(guò)該系統(tǒng)的造價(jià)可不便宜。兩年前，谷歌稱(chēng)其費(fèi)用高達(dá)每輛汽車(chē)7萬(wàn)美元。谷歌預(yù)計(jì)，到那些汽車(chē)針對(duì)大眾市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的時(shí)候，該成本會(huì)出現(xiàn)下降。 谷歌駕駛車(chē)的里里外外 3. “self-driving car”提示提示 除了車(chē)頂?shù)腖iDAR傳感器外，谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)跟其它的汽車(chē)并沒(méi)什么兩樣。谷歌在汽車(chē)的每一側(cè)都標(biāo)上“self-driving car”（無(wú)人駕駛汽車(chē)）警示，以提醒旁邊或者后面的汽車(chē)注意與之保持距離。 谷歌駕駛車(chē)的里里外外v4. logologo位置的雷達(dá)裝置位

18、置的雷達(dá)裝置 v該汽車(chē)的前面并沒(méi)有大大的雷克薩斯標(biāo)志，取而代之的是一個(gè)能夠檢測(cè)前方物體及其行駛速度的雷達(dá)裝置。該裝置連通主系統(tǒng)，能夠告知汽車(chē)應(yīng)該加速還是減速。 谷歌駕駛車(chē)的里里外外v5.內(nèi)部看似普通內(nèi)部看似普通 v除非你是仔細(xì)觀察，否則谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)內(nèi)部看起來(lái)并沒(méi)什么不尋常之處。攝像頭和傳感器都是安裝在擋風(fēng)玻璃上方，而控制臺(tái)則跟其它的汽車(chē)并沒(méi)什么不同。 谷歌駕駛車(chē)的里里外外v6.大大的紅按鈕大大的紅按鈕 v汽車(chē)內(nèi)部倒是有一大差異：這一大大的紅按鈕。按下它，汽車(chē)就會(huì)回到正常的人工駕駛模式。就把它看作是一個(gè)很大的電源按鈕吧，只不過(guò)它是驅(qū)動(dòng)汽車(chē)無(wú)人駕駛的計(jì)算機(jī)的電源按鈕。 谷歌駕駛車(chē)的里里外外v7

19、.車(chē)內(nèi)攝像機(jī)車(chē)內(nèi)攝像機(jī) v車(chē)內(nèi)后視鏡旁邊的攝像機(jī)用于捕捉汽車(chē)前方的情況，屬于該無(wú)人駕駛汽車(chē)整個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)還包括一個(gè)方向傳感器，上述的LiDAR掃描器，一個(gè)位置傳感器，以及一個(gè)負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)為汽車(chē)提供行駛指示的車(chē)載處理器。 谷歌駕駛車(chē)的里里外外無(wú)人駕駛汽車(chē)的利弊v在解決城市交通問(wèn)題上，無(wú)人駕駛汽車(chē)因不用司機(jī)而成本更低，此外無(wú)人駕駛汽車(chē)可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng)，選擇最好的路線，有效避免塞車(chē)，提高了運(yùn)輸效率，極大的緩解交通壓力。v防止交通意外，使出行更安全（因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素） ，給人們更多空閑時(shí)間，而且這些汽車(chē)采用電力驅(qū)動(dòng)，更加環(huán)保，通過(guò)減少汽車(chē)的使用從根本上減少碳排放量。從而有效

20、的減少環(huán)境污染。v通過(guò)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，所有自動(dòng)駕駛汽車(chē)的數(shù)據(jù)就可以通過(guò)無(wú)線方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過(guò)每輛車(chē)的周邊的路況對(duì)全部車(chē)輛進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而預(yù)測(cè)車(chē)流量，合理安排車(chē)輛的路線。 v縱觀無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，它已在特定場(chǎng)合得到了很多應(yīng)用，比如較好的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、排爆地點(diǎn)、軌道駕駛環(huán)境、封閉的運(yùn)輸?shù)囟蔚?v針對(duì)目前中國(guó)交通事故的多發(fā)率、汽車(chē)保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，中國(guó)高人口密度的現(xiàn)狀，無(wú)人汽車(chē)對(duì)中國(guó)更具意義 ，它可以適應(yīng)更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節(jié)省萬(wàn)億元的開(kāi)支。 無(wú)人駕駛汽車(chē)的利弊v（1 1）技術(shù)難度）技術(shù)難度 v由于把駕駛權(quán)完全交給機(jī)器，這就涉及到人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域，機(jī)器如何

21、模擬人類(lèi)的道德和情感認(rèn)知，并以此為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)指導(dǎo)自己行為等問(wèn)題。v舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車(chē)在面對(duì)不可避免的事故時(shí)，是以自己車(chē)上乘客的安危為重，還是以車(chē)外行人的安危為重？v如果一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)載著乘客行到紅綠燈前，剎車(chē)突然失靈，汽車(chē)是選擇急轉(zhuǎn)方向避讓前方行人，還是不避讓以保證車(chē)上乘客安全？v面對(duì)意外狀況，人類(lèi)做出判斷可能是很自然的一個(gè)過(guò)程，但對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)則并非易事。在算法層面如何劃分優(yōu)先級(jí)，如何考慮不同的情況，其涉及的因素所需要的計(jì)算量都大大超出了現(xiàn)行計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力。v而且這方面的標(biāo)準(zhǔn)和研究還處于初始階段，并沒(méi)有公認(rèn)可行的人工智能道德和情感指導(dǎo)綱要。所以無(wú)人汽車(chē)要真正普及，人工智能是一道繞不開(kāi)的坎。

22、無(wú)人駕駛汽車(chē)的利弊v（2 2）法律以及相關(guān)規(guī)章的完善）法律以及相關(guān)規(guī)章的完善 v無(wú)人汽車(chē)領(lǐng)域，法律的制定進(jìn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于技術(shù)發(fā)展的速度，法律層面的制定可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的過(guò)程。v包括事故責(zé)任方如何劃定，是由汽車(chē)制造商，還是無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟件商，或者是車(chē)上乘客承擔(dān)責(zé)任？可能還有更多細(xì)節(jié)問(wèn)題，比如喝了酒的人“開(kāi)”無(wú)人駕駛汽車(chē)，算不算“酒駕”？v目前無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨的最大法律問(wèn)題在于能否獲得生產(chǎn)許可。目前并無(wú)統(tǒng)一的測(cè)試與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)來(lái)證實(shí)無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性，谷歌自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)出現(xiàn)事故后，也只能一直用同一套說(shuō)辭來(lái)“力證”自己是安全的。v目前為止，美國(guó)僅有4個(gè)州通過(guò)了允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的法律，也有不少州在立

23、法上受到阻礙?？傮w而言，法律上仍未通過(guò)的州占了多數(shù)。盡管有專(zhuān)項(xiàng)研究，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也在推進(jìn)，但涉及民事傷害、個(gè)人隱私等方方面面的問(wèn)題，國(guó)外也沒(méi)有明確的規(guī)定。 v（3 3）社會(huì)公眾的認(rèn)同）社會(huì)公眾的認(rèn)同v相比于技術(shù)和法律，社會(huì)公眾的心理認(rèn)同可能是無(wú)人汽車(chē)更加需要面對(duì)的問(wèn)題。大家可以想象一下，坐在一輛方向盤(pán)自己會(huì)動(dòng)，或者壓根就沒(méi)有方向盤(pán)，而整個(gè)車(chē)自己會(huì)到處跑的場(chǎng)景，即使知道這是安全的，恐怕多少都有點(diǎn)坐立難安。無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用v無(wú)人駕駛出租車(chē)無(wú)人駕駛出租車(chē)v在德國(guó)，目前人們也可用自己的手機(jī)來(lái)打“無(wú)人的士”，科研人員推出命名為“德國(guó)制造”的無(wú)人駕駛汽車(chē)，乘客們只需利用iPad等智能手機(jī)向MIG打電話，MIG就可通過(guò)全球定位系統(tǒng)鎖定乘客的方位并且?guī)涞侥康牡?。v無(wú)人駕駛探險(xiǎn)車(chē)無(wú)人駕駛探險(xiǎn)車(chē)v金字塔考古之所以引起世界普遍關(guān)注，其中還因?yàn)槭褂昧艘惠v被稱(chēng)作“金字塔漫游者” 的