畢業(yè)設計（論文）-全自動洗車機控制系統(tǒng)設計

1、本科畢業(yè)論文(設計)題 目： 全自動洗車機控制系統(tǒng)設計 學 院： 自動化工程學院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 姓 名： 指導教師： 201年 6 月 3 日摘 要我們所處的的社會一直處在科技高速開展的狀態(tài)。從蒸汽時代開始，短短的一二百年的時間里，科技的進步在越來越多的領域解放著我們的雙手。可以說，當今社會是一個用科技支撐起來的社會。自從汽車開始普及起來之后，洗車的行業(yè)也就應運而生。長期以來，洗車的方式一直是以人工為主。20世紀八十年代中期，在公交系統(tǒng)的一些大型停車場開始采用機械化的方式進行洗車，但由于技術的限制的原因，對汽車的清洗只能做到半自動化，不能做到全自動化。即機器所有的動作還是需要人

2、工操作才能完成。通過采用PLC進行控制，結(jié)合合理的設計生產(chǎn)制造的全自動洗車機，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動化，大大提高了洗車的質(zhì)量和洗車的效率。采用PLC作為控制系統(tǒng)，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)領域提高競爭力和生產(chǎn)力的重要手段，PLC控制儼然已經(jīng)成為一種技術潮流。關鍵詞 洗車機 PLC 全自動 邏輯控制AbstractOur society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred yea

3、rs, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In todays society is, as it were, with a support of social science and technology.Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on art

4、ificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the action

5、s still need manual operation to complete.By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC

6、 as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.Keywords washer PLC automatic control logic目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc25257 摘 要 PAGEREF _Toc25257

7、II HYPERLINK l _Toc13243 目 錄 PAGEREF _Toc13243 III HYPERLINK l _Toc31877 第1章 基于可編程控制器的電梯控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc31877 1 HYPERLINK l _Toc26898 1.1 PLC可編程控制器 PAGEREF _Toc26898 1 HYPERLINK l _Toc7645 1.2 PLC開展及開展趨勢 PAGEREF _Toc7645 1 HYPERLINK l _Toc25238 1.3 PLC提供的編程語言 PAGEREF _Toc25238 2 HYPERLINK l _Toc132

8、61 1.4 PLC控制的全自動洗車機的特點 PAGEREF _Toc13261 2 HYPERLINK l _Toc18421 第2章 洗車機控制方案確定 PAGEREF _Toc18421 5 HYPERLINK l _Toc579 2.1 我國洗車機的開展及現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc579 5 HYPERLINK l _Toc1143 2.2 洗車機的分類 PAGEREF _Toc1143 5 HYPERLINK l _Toc27190 2.3 全自動洗車機設計確實定 PAGEREF _Toc27190 7 HYPERLINK l _Toc13526 2.4 全自動洗車機的工藝控制要

9、求 PAGEREF _Toc13526 8 HYPERLINK l _Toc24207 2.4.1 洗車機的根本組成 PAGEREF _Toc24207 8 HYPERLINK l _Toc3341 2.4.2 自動洗車過程 PAGEREF _Toc3341 8 HYPERLINK l _Toc25924 2.4.3 洗車機的其他命令及自動控制 PAGEREF _Toc25924 9 HYPERLINK l _Toc15737 2.5 全自動洗車機控制系統(tǒng)原理框圖 PAGEREF _Toc15737 10 HYPERLINK l _Toc11903 2.6 洗車機的外型構(gòu)造 PAGEREF _

10、Toc11903 10 HYPERLINK l _Toc23023 第3章 系統(tǒng)中應用的傳感器技術 PAGEREF _Toc23023 14 HYPERLINK l _Toc22980 3.1 關于傳感器 PAGEREF _Toc22980 14 HYPERLINK l _Toc6854 3.2 傳感器的開展 PAGEREF _Toc6854 14 HYPERLINK l _Toc366 3.3 傳感器的分類 PAGEREF _Toc366 15 HYPERLINK l _Toc20210 3.4 傳感器在本設計中的一些應用 PAGEREF _Toc20210 15 HYPERLINK l _

11、Toc9987 第4章 全自動洗車機的控制及運動 PAGEREF _Toc9987 17 HYPERLINK l _Toc20265 4.1 全自動洗車機運動控制簡介 PAGEREF _Toc20265 17 HYPERLINK l _Toc12071 4.2 滾筒的控制 PAGEREF _Toc12071 17 HYPERLINK l _Toc1866 4.3 滾筒旋轉(zhuǎn)與門架的前進后退 PAGEREF _Toc1866 17 HYPERLINK l _Toc21053 4.4 全自動洗車機中的手動控制 PAGEREF _Toc21053 18 HYPERLINK l _Toc1082 4.5

12、 全自動洗車機故障時的操作及控制 PAGEREF _Toc1082 18 HYPERLINK l _Toc20215 4.6 控制程序流程圖 PAGEREF _Toc20215 18 HYPERLINK l _Toc16664 第5章 控制系統(tǒng)編程 PAGEREF _Toc16664 20 HYPERLINK l _Toc22104 5.1 關于梯形圖編程 PAGEREF _Toc22104 20 HYPERLINK l _Toc27545 5.2 本設計中的梯形圖設計 PAGEREF _Toc27545 20 HYPERLINK l _Toc9478 5.3 PLC接口對應表 PAGEREF

13、 _Toc9478 21 HYPERLINK l _Toc25763 結(jié) 論 PAGEREF _Toc25763 24 HYPERLINK l _Toc7122 參考文獻 PAGEREF _Toc7122 26 HYPERLINK l _Toc10012 附錄 PLC梯形圖 PAGEREF _Toc10012 27第1章 基于可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)1.1 PLC可編程控制器PLC是指可編程控制器 programmable logic controller 是一種以計算機微處理器為核心的通用工業(yè)控制裝置，目前已被廣泛的應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域。作為中央處理器的現(xiàn)代可編程控制器采用微處理器mi

14、croprocessor ，它的其功能十分強大，包括了邏輯控制功能的同時，還包括了過程控制、運動控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。國際電工委員會IEC在1987年在其公布的可編程控制器標準草案第三稿中，對可編程控制器有了明文的定義，即：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字和式模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P設備，都應按照易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原那么設計。當然，現(xiàn)在PLC 的功能已遠遠超出上述定義的范圍。近年來，PLC

15、的功能日益增強，開展也是十分的迅猛。在科技進步迅速的潮流下，PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度也明顯加快，應用領域也相比更加的廣泛。 可以不夸張的說，PLC已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力工具。1.2 PLC開展及開展趨勢研發(fā)PLC的想法是在1968年美國通用汽車公司為了生產(chǎn)需要首先提出的，作為當時最大的汽車制造廠家，美國通用汽車公司為了適應汽車車型不斷變化、產(chǎn)品不斷翻新的狀況 ，設想著能否把計算機和計算器的優(yōu)點結(jié)合起來，研發(fā)出一種新產(chǎn)品，既具有計算機功能靈活、完備、通用等優(yōu)點，同時也具有繼電器控制系統(tǒng)的價格廉價、操作方便、簡單易懂等優(yōu)點；同時針對此產(chǎn)品，加以簡化計算機的編程方法和程序輸入方式，這樣就能

16、讓不熟悉計算機的人群也能夠使用研發(fā)的新產(chǎn)品。美國數(shù)字設備公司DEC公司基于這一設想， 首先響應并有所動作，經(jīng)過一年的時間，在1969年推出了他們公司研制出的世界上第一臺PLC：PDP-14。在美國的通用汽車公司的汽車自動裝配線上，用它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)來進行產(chǎn)品的試用，并獲得了成功。PLC在美國的通用汽車公司的汽車自動裝配線上試用成功后，PLC技術迅速開展起來。日本緊跟美國的腳步，在1971年從美國引進這項新技術，也很快的就研制出了自己的第一臺PLC( DSC-8)；隨后，在19731974年間，法國與原西德也研制出了自己的PLC。我國的PLC起步相對而言稍晚一些，1974年開始研制，經(jīng)

17、過兩年多的努力，在1977成功的研制出了我國的PLC，其核心是一位微處理器MC14500，并開始投入工業(yè)應用，PLC在我國也開展起來。由于市場上的大中小型企業(yè)對于PLC有著不同的需求，為了適應不同企業(yè)對PLC的不同需求，目前的PLC正朝著兩個方向開展。方向一是小型的PLC為了能夠廣泛的取代繼電器控制，向著體積更小、速度更快、價格低廉、功能增強的方向開展，。其二是大中型PLC為了能夠?qū)Υ笠?guī)模、復雜的系統(tǒng)進行綜合性的自動控制，向高可靠性、高速度、大容量、網(wǎng)絡化、多功能的方向開展， 但總的趨勢是： CPU處理速度進一步加快；控制系統(tǒng)分撒化；可靠性進一步提高；控制與管理功能一體化。1.3 PLC提供的

18、編程語言標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點:1梯形圖不是圖形，它是一種圖形語言。在編程使用中，對于傳統(tǒng)控制圖中的線圈、串聯(lián)等術語、繼電器觸點、和一些圖形符號構(gòu)成在編程中進行了沿用，編程中的左右的豎線稱為左右母線。2在梯形圖中，其接點觸點的狀態(tài)只有常開和常閉。接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部存放器、計數(shù)器等的狀態(tài)。3梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。4內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、存放器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。5PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存

19、器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。6語句表語言，類似于匯編語言。7邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。1.4 PLC控制的全自動洗車機的特點1 可靠性高，抗干擾能力強高可靠性一直都是電氣控制設備的關鍵性能。由于PLC采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用的是嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路更是采用了先進的抗干擾技術，因此具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間可達30萬小時。一些冗余CPU 的PLC的平均無故障時間那么可以更長。從PLC的機外電路來說，采用PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)和同等規(guī)模的采用繼電接觸器的系統(tǒng)相比

20、擬，電氣接線及開關接點減少到先前的數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就因此大幅度降低。此外，PLC一般都帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障的時候可以及時發(fā)出警報信號。在應用軟件中，應用人員還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除了PLC以外的設備及電路也可以獲得故障自診斷保護。這樣整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就理所當然了。2 配套齊全 功能完善 適用性強在以前的繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是數(shù)量眾多的繼電器，整個系統(tǒng)是根據(jù)設計好的電氣控制圖，由人工通過布線、焊接、固定等環(huán)節(jié)進行組裝完成的。整個過程費時費力，而且要求上有些許的變動就需要改變整個系統(tǒng)，重新進行布線、焊接、固定等步驟。而如果采用PL

21、C的話，就可以方便很多。因為PLC是通過存儲在存儲器的程序來實現(xiàn)控制功能的，當控制功能的要求改變時，僅僅通過改變程序以及改動極少數(shù)的線路就能實現(xiàn)。PLC開展到現(xiàn)在，已經(jīng)形成了大中小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢赃m應于不同規(guī)模以及不同要求的工業(yè)控制。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代的PLC大多都具有完善的數(shù)據(jù)運算的能力，可以用于各種數(shù)字控制領域。 PLC還有多種功能模塊，可以根據(jù)需要靈活的組成各種不同功能的控制裝置，實現(xiàn)各種特殊的要求。尤其是近年來，PLC在通信方面的能力增強以及人機界面技術的開展，使得PLC組成的各種控制系統(tǒng)變得非常容易實現(xiàn)。3 編程簡單,使用方便PLC作為通用的工業(yè)控制計算機、面向工礦

22、企業(yè)的工控設備。它的接口相對容易，編程語言也易于為工程技術人員接受。同時，梯形圖語言的符號、圖形與表達方式和繼電電路圖十分的接近，只用PLC少量的開關量邏輯控制指令就可以很方便的實現(xiàn)繼電器電路實現(xiàn)的功能。這就為不熟悉電子電路，不懂計算機原理和匯編語言的人能夠使用計算機從事工業(yè)控制提了很大的方便。4 接線簡單,系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC的接線只需要將輸入設備如按鈕、開關等與PLC的輸入端子連接， 將輸出設備如接觸器 電磁閥等與PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工具極其簡單，工作量極少。同時用存儲邏輯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接線邏輯，大幅度的減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)

23、建造的周期及設計得到了很大的縮短，同時，維護設備也變得簡單了許多，更重要的一點是使得同一設備僅僅通過改變程序就能改變生產(chǎn)過程成為了可能，這種特性很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5 體積小 重量輕 易于實現(xiàn)機電一體化由于PLC 采用的是半導體集成電路，因此具有體積小、功耗低 、重量輕等特點。而且PLC是專門為工業(yè)控制而設計的專用計算機，結(jié)構(gòu)緊湊，鞏固耐用，體積小巧，同時還具有很強的可靠性和抗干擾能力，所以使其很容易裝入機械設備的內(nèi)部， 因而成為實現(xiàn)機電一體化的十分理想的控制設備。第2章 洗車機控制方案確定2.1 我國洗車機的開展及現(xiàn)狀汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地是歐洲，同時也是首先開始研發(fā)推出洗車設備的地方

24、。在汽車工業(yè)的開展過程中，隨著科技的進步，自動洗車機也就成為了必不可少的汽車行業(yè)的衍生產(chǎn)品。然而，歐洲雖然是汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，洗車業(yè)開展最快的國家卻是日本。日本是洗車設備的生產(chǎn)大國。這種現(xiàn)象的原因是日本汽車業(yè)行業(yè)的迅速開展及汽車市場的快速成熟。也是因為這一原因，日本全的自動電腦log.sina /s/_blank 洗車機的開展帶動日本汽車行業(yè)的同時，也大大帶動了全世界洗車業(yè)的開展。相對日本以及其他國家的洗車行業(yè)，我國的洗車業(yè)還處于剛剛起步開展的狀態(tài)，近幾年才開始開展起來。隨著改革開放后汽車業(yè)的崛起迅速，國內(nèi)曾經(jīng)也出現(xiàn)了一大批專業(yè)的洗車店，以及不少的洗車設備生產(chǎn)廠家。但是，由于自身生產(chǎn)技術以及其

25、他的一些原因，大局部自動洗車機的生產(chǎn)廠家沒能夠長久的開展下去。我國是世界上人口最多的國家，洗車行業(yè)絕對是個大市場。根據(jù)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)顯，示我國現(xiàn)在汽車數(shù)量早已超過1億輛，其中私家車占了八成以上。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，80%以上的高檔轎車車主會定期給汽車清洗，60%以上的中檔車車主會定期對車輛進行清洗，35%以上的低檔車主會定期對車輛進行清洗，并且這一比例還在逐年增加。由此也可以看我國洗車行業(yè)的市場巨大。很明顯，出為了實現(xiàn)這么多車輛的洗車需求，人工清洗的方式必然會被淘汰，洗車設備的高效率以及全自動化勢在必行。在目前的形勢下，開發(fā)適合我國的洗車效勞模式，研發(fā)適合我國國情的洗車設備至關重要。2.2 洗車機的分類洗車

26、機的種類繁多，按照不同的分類標準，可以分為以下幾種類型。1.按照工作方式的不同，分為固定式洗車機和移動式洗車機。固定式洗車機是指，洗車機不移動，汽車由機械牽引或者自行緩慢的通過洗車機工作的區(qū)域。工作原理是通過安裝在洗車機上的各種檢測設備進行反響信息的采集，然后根據(jù)采集到的信息，洗車機自動運行相應的指令程序，完成對汽車的清洗工作。常見的固定式洗車機有隧道式連續(xù)洗車機、無軌電車清洗機、大中小型通道式洗車機等。 移動式洗車機是指汽車不動，洗車機按照程序設定的運動軌跡在軌道上來回移動，同時對汽車進行清洗，到達洗車的目的。常見的移動式洗車機有大中小型移動式洗車機、龍門往復式洗車機等。2.按照清洗的車型不

27、同，分為大車型洗車機、中車型洗車機、小車型洗車機及特種車型洗車機。市場上用作商業(yè)用途的洗車機絕大局部屬于小車型洗車機，包含了隧道式連續(xù)洗車機、龍門往復式洗車機、無刷往復式洗車機等；大車型洗車機主要有大型通道式洗車機、大型移動式洗車機；特種車型洗車機主要針對的對象那么是列車清洗劑、垃圾車清洗劑、各種洗輪機等。3.按照洗車機工作的原理，洗車機可以分為硬支承洗車機，軟支承洗車機、半硬支承洗車機。硬支承洗車機是平衡轉(zhuǎn)速遠低于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機，平衡校檢時，支承擺架相對處于“硬狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)子可以子在接近實際軸承條件下進行平衡校正。其特點是操作簡單、平安性能好。軟支承洗車機是平衡轉(zhuǎn)速大于參振系統(tǒng)共振

28、頻率的洗車機，這種洗車機在進行平衡校檢時，支承擺架相對是處于“軟狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)子平衡校檢時支承條件與實際工作條件不同。這種軟支承洗車機的特點是測量精度高。半硬支承洗車機的平衡轉(zhuǎn)速實在0.30.5倍參振系統(tǒng)共振頻率之間。這種洗車機綜合了硬支承洗車機與軟支承洗車機的特點，既具有硬支承洗車機的支承剛度高的特點，同時又具有軟支承洗車機精度高的優(yōu)點。4.從應用方面洗車機可以分為立式洗車機和臥式洗車機；專用洗車機以及通用洗車機。臥式洗車機是平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車機上呈水平狀態(tài)的洗車機。對于有轉(zhuǎn)軸或者可裝配工藝的轉(zhuǎn)子適用，例如電機轉(zhuǎn)子、風機、增壓器、滾筒、機床主軸、汽輪機等立式洗車機那么是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在

29、洗車機呈垂直狀態(tài)下的洗車機，適用對象是轉(zhuǎn)子本身不具有轉(zhuǎn)軸的盤形工件，例如離合器、風扇、齒輪、壓盤及其總成、風葉、制動盤、汽車飛輪、皮帶輪、砂輪等盤類零件。通用洗車機是指能對形狀和支撐形式計較規(guī)那么的轉(zhuǎn)子進行平衡的洗車機。具有操作簡單、效率較高的特點。專用洗車機是指能對支撐形式和外觀與一般轉(zhuǎn)子不同的轉(zhuǎn)子進行平衡的洗車機，其特點是功能專一，例如專門針對汽車的傳動軸、發(fā)動機的曲軸進行設計的洗車機等。5.按照工作方式的不同可分為接觸式洗車機和無接觸式洗車機。接觸式洗車機是指洗車過程中，洗車機的機身對車體有接觸，比方毛刷等。無接觸采用先進的光電設備自動測量車型和車身，調(diào)節(jié)清洗臂和高壓噴嘴角度，對車身包括

30、輪胎、底盤等自動清洗。洗車過程包括預沖洗、預泡沫洗滌液覆蓋、泡沫清洗、液體上蠟、烘干等步驟。它的特點是：在整個清洗過程中只有中性水和活性劑與車身接觸，無任何有形的東西，如軟布、毛刷或其他洗滌媒介與車身接觸，所以叫“無接觸洗車。2.3 全自動洗車機設計確實定在做自動洗車機控制設計之前，首先，我先對幾種常見洗車方式的優(yōu)劣勢進行了調(diào)查與研究，以下是調(diào)查結(jié)果。第一種，用高壓水槍洗車機沖洗：這是最為常見的洗車方式先用高壓水槍噴出來的水霧濕潤車身，然后用高壓槍噴出的高壓水柱將車體沖洗，接著噴灑清潔劑后，繼續(xù)用高壓的水柱將車體沖洗干凈，最后將車體烘干。第二種，通過轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動毛刷進行洗車：采用合理的壓力噴水

31、，然后用高科技材料制作的，對車體不會造成擦傷的轉(zhuǎn)子毛刷通過旋轉(zhuǎn)對車體進行擦洗，噴灑洗車機及水蠟后，再用轉(zhuǎn)子毛刷擦拭車身，最后對車進行風干。通過對以上兩種洗車機的比擬發(fā)現(xiàn)，高壓水槍洗車機相比而言存在以下劣勢：高壓水柱形成的水泡容易損害車漆，降低車的光感度；此外高壓水柱的高壓可能會導致車燈密封受損，水流進去后影響車燈工作，甚至可能引起短路，造成危險。然而在調(diào)查中我發(fā)現(xiàn)，雖然后者相比于前者有些優(yōu)勢，然而并不能同一臺機器對多種車型都適用，其原因是不能根據(jù)車型及車的大小進行調(diào)整。因此我嘗試著對這種洗車機進行了改良。下面介紹的是我的方案。首先，車輛進入洗車區(qū)域的待洗區(qū)，車輛位置檢測器首先工作，先是判斷車輛

32、是否在洗車的洗車范圍內(nèi)。假設在洗車范圍內(nèi)，那么發(fā)出信號，判斷檢測開關閉合，開始下一步動作。洗車機的下一步動作是門架自動調(diào)整，即通過傳感器不斷地對車輛進行感應，使門架移動到車輛的車頭或車尾的位置。洗車的往復過程是通過安裝在門架一側(cè)的探頭感應洗車機是否對整個車體完成了清洗，然后轉(zhuǎn)換為脈沖信號，通過記錄這種脈沖信號的的次數(shù)，來控制門架的前進、后退。洗車機滾筒的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，噴水機的噴水與噴灑清洗液。以及洗車機的自動復位。然后進行吹風工作，對車輛進行風干。整個洗車過程完成。假設在洗車過程中，滾筒的位置不理想，可以手動按下暫停按鈕，對滾筒的高度及位置、門架的位置進行手動調(diào)整，按下繼續(xù)鍵后，洗車機從調(diào)整后的

33、位置繼續(xù)動作。假設在洗車過程中出現(xiàn)緊急情況，如停電，線路故障等可以按下停止按鈕，洗車機斷電；假設想要重新動作，必須重新按下啟動按鈕后再按下復位按鈕，使洗車機歸位才能重新使用。洗車機裝有警報系統(tǒng)，當出現(xiàn)電機過熱或者短路故障時，洗車系統(tǒng)自動斷電后保護，同時發(fā)出報警蜂鳴。2.4 全自動洗車機的工藝控制要求2.4.1 洗車機的根本組成車輛停放區(qū)，能夠左右調(diào)整的工作區(qū)。待洗的車輛停放在此區(qū)域，門架上的感應系統(tǒng)會自動感應車體的位置，并通過左右調(diào)整使車輛處在正對門架中間的位置。能夠感應車輛位置及尺寸大小高度及寬度的感應器。一個門架，用來支撐水平滾筒和垂直滾筒的，一個雙向的驅(qū)動電機，使門架能夠既能向前運動也能

34、向后運動；一個可以控制水平滾筒上下移動的電機；一個可以控制水平滾筒及其兩側(cè)垂直滾筒轉(zhuǎn)動的電機；一個可以控制兩側(cè)垂直滾筒向中間靠攏或向兩側(cè)分散的電機。整套控制系統(tǒng)都是由PLC控制：2.限位開關控制：車輛檢測位置限位開關；水平滾筒的上限位開關；垂直滾筒左右限位開關；門架的前位置限位開關；門架的后位置限位開關。2.4.2 自動洗車過程 首先車輛停在檢測區(qū)，按下啟動按鈕后，假設尺寸大小符合沖洗條件，那么門架預熱10秒后開始動作，10秒結(jié)束后指示燈亮起，門架有20秒鐘的自動調(diào)整。20秒時間內(nèi)門架移動到距離車體車頭處的位置，上滾筒下移距離車頂部15cm處，左右滾筒向中間靠攏，至垂直滾筒距離車體兩側(cè)15cm

35、處。假設車輛尺寸超出門架的范圍，那么門架不動作，同時發(fā)出警報的蜂鳴聲。 門架到位后，停頓5秒鐘，5秒結(jié)束后開始洗車的工作。假設在此5秒內(nèi)按下暫停鍵，可以手動調(diào)整滾筒的位置，按下繼續(xù)鍵后，重新停頓5秒，然后開始洗車的工作。水平滾筒與垂直滾筒開始正向旋轉(zhuǎn)，同時門架開始向前移動。設計中，噴水泵與滾筒旋轉(zhuǎn)電機同時被激活。門架繼續(xù)向前移動，當門架移動到車輛尾部時位置傳感器控制3秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)；再3秒鐘后，門架開始后移滾筒開始反向旋轉(zhuǎn)。 門架向后運動，直到移動到車輛的車頭位置，3秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)。噴水環(huán)節(jié)結(jié)束，再3秒鐘后，開始噴灑清潔劑3秒結(jié)束后，水平滾筒與垂直滾筒開

36、始正向旋轉(zhuǎn)，同時門架開始向前移動。設計中，噴清潔劑的水泵與滾筒旋轉(zhuǎn)電機也是同時被激活。門架繼續(xù)向前移動，當門架移動到車輛尾部時位置傳感器控制3秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)；再3秒鐘后，門架開始后移滾筒開始反向旋轉(zhuǎn)。 門架向后運動，直到移動到車輛的車頭位置，3秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)。噴撒清潔劑結(jié)束，再3秒鐘后，開始第二次噴水。水平滾筒與垂直滾筒開始正向旋轉(zhuǎn)，同時門架開始向前移動。設計中，噴水泵與滾筒旋轉(zhuǎn)電機同時被激活。門架繼續(xù)向前移動，當門架移動到車輛尾部時位置傳感器控制3秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)；再3秒鐘后，門架開始后移滾筒開始反向旋轉(zhuǎn)。門架向后運動，直到移動到車輛

37、的車頭位置，3秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)。第二次噴水環(huán)節(jié)結(jié)束，清洗結(jié)束。清洗結(jié)束后，洗車機歸為，即垂直滾筒移動到左右極限，上滾筒移動到上極限，門架移動到前位置極限。洗車機歸位后，吹風機工作120秒后停止工作，整個洗車過程結(jié)束。發(fā)出提示結(jié)束的蜂鳴音。2.4.3 洗車機的其他命令及自動控制1.洗車過程中按下暫停鍵，洗車機工作暫停，此時可以手動調(diào)整滾筒及其門架位置，按下繼續(xù)鍵后，在調(diào)整完成的位置繼續(xù)先前的動作。2.洗車過程中按下停止鍵，重新啟動時需將洗車機歸位。3.發(fā)生故障時，報警發(fā)出蜂鳴提示音，洗車機停止工作。當系統(tǒng)出錯時蜂鳴報警器將進行報警指示，當洗車機出現(xiàn)以下幾種情況時會有報警警示：a

38、.電機過熱，因長時間工作可能引發(fā)的電機過熱問題。b.電機短路，線路老化，絕緣損壞，進水等都有可能造成短路問題。c.電機互鎖錯誤，防止因失誤造成的邏輯紊亂2.5 全自動洗車機控制系統(tǒng)原理框圖通過以上方案的選擇，確定系統(tǒng)框圖如：圖 洗車機控制系統(tǒng)方框圖 洗車機的外型構(gòu)造該洗車機采用往復式洗車。汽車調(diào)整好位置固定不動，門架根據(jù)車輛的大小及長度來回往復運動，實現(xiàn)對車輛進行清洗。此設計的洗車機適合清洗在門架尺寸大小范圍內(nèi)的車輛。產(chǎn)品的主要組成局部是清洗門架以及安裝在門架上的兩個垂直滾筒和一個水平滾筒，其外型就如一個門框。洗車前，車輛停放在待洗工作區(qū)，門框上的傳感器來確定車輛的尺寸是否符合清洗的范圍，假設

39、符合，那么繼續(xù)下一步動作，假設不符合，洗車機發(fā)出蜂鳴，不進行下一步動作。門架上臂兩側(cè)的檢測器檢測車輛是否正對著門架中央，同時對于沒有正對著門架中央的車輛進行自動的調(diào)整。水平滾筒安裝有一個微波測距傳感器，用來檢測滾筒距離車輛頂部的距離，同時調(diào)整水平滾筒，使水平滾筒始終距離車輛頂面15cm處。從而實現(xiàn)能根據(jù)車的起伏進行調(diào)整水平滾筒的高度。 門架上方安裝有用來感應洗車門架是否到達車輛尾部或者頭部的感應傳感器。從而可以判斷是否對整個車身完成了清洗，然后進行往復運動。另外還有一歸位開關，來控制滾筒及門架的歸位。門架的下方是一個門架歸位傳感器，用來檢測門架是否歸位。實現(xiàn)往復的清洗。當汽車出現(xiàn)在待洗區(qū)域時，

40、按動啟動按鈕，盡可以輕松地完成對車輛的清洗。 主電路圖由四個電動機組成，還包括一些元器件，具體作用如下：符號器件用途M1 電動機1控制水平滾筒的上升和下降M2電動機2控制滾筒的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)M3電動機3控制門架的前進和后退M4電動機4噴水泵噴水FU0總斷路器保護總電路FU1電機1斷路器保護電動機1電路FU2電機2斷路器保護電動機2電路FU3電機3斷路器保護電動機3電路FU4電機4斷路器保護電動機4電路Q0總電路開關閉合、斷開總電路Q1電機 1開關閉合、斷開電機1電路Q2電機 2開關閉合、斷開電機2電路Q3電機 3開關閉合、斷開電機3電路Q4電機 4開關閉合、斷開電機4電路KM1繼電器1閉合

41、、斷開電機1的正轉(zhuǎn)KM2繼電器2閉合、斷開電機1的反轉(zhuǎn)KM3繼電器3閉合、斷開電機2的正轉(zhuǎn)KM4繼電器4閉合、斷開電機2的反轉(zhuǎn)KM5繼電器5閉合、斷開電機3的正轉(zhuǎn)KM6繼電器6閉合、斷開電機3的反轉(zhuǎn)KM7繼電器7閉合、斷開電機4的正轉(zhuǎn)FR1熱繼電器1保護電機1FR2熱繼電器2保護電機2FR3熱繼電器3保護電機3FR4熱繼電器4保護電機4第3章 系統(tǒng)中應用的傳感器技術3.1 關于傳感器傳感器是能將物理量、生物量、化學量等信號轉(zhuǎn)換成電信號的一種器件。它的輸出信號有多種不同形式，如電壓、頻率、脈沖、電流等，能夠滿足信息的傳輸、記錄、顯示、處理、控制等要求，在自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中是不可缺少的元

42、件。如果可以把計算機比作人類的大腦，傳感器就相當于認的五官，正因為傳感器能正確感受被測量并把感受到的信息量轉(zhuǎn)換成相應輸量，系統(tǒng)才能夠坐車正確的指令，決定著整個設備的運行。在自動化設備中，自動化程度越高，系統(tǒng)對傳感器要求也就越高。在今天的信息化時代，信息產(chǎn)業(yè)包括了信息的傳輸、采集、處理三個局部，也就是通信技術、傳感技術、計算機技術?，F(xiàn)在，計算機不僅對傳感器的精度、可靠性、響應速度、獲取的信息量要求越來越高，還要求其本錢低廉且使用方便。這是因為計算機技術和通信技術借助于超大規(guī)模集成電路的快速開展，應經(jīng)到達了相當興旺的地步，傳統(tǒng)傳感器因為功能、特性、體積、本錢等原因已經(jīng)很難以滿足現(xiàn)代高標準的要求而逐

43、漸被淘汰?，F(xiàn)在，世界上的興旺國家都已經(jīng)加快了對傳感器新技術的開發(fā)與研究，并且也都已取得了很大的成就。傳感器作為獲取信息的主要途徑與手段，在自然和生產(chǎn)領域中早已開展了多年，已經(jīng)滲透到生活、宇宙開發(fā)、海洋探測、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護、生物工程、資源調(diào)查、醫(yī)學診斷、甚至文物保護等等相當之泛的各個領域?？梢院敛豢鋸埖卣f，從浩瀚的海洋，到茫茫的太空，各種簡單或復雜的工程系統(tǒng)，每一個現(xiàn)代化工程，都離不開各種各樣的傳感器。3.2 傳感器的開展傳感器用它的微型化、智能化、多功能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化、系統(tǒng)化的特點，不但促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)對自身的改造和更新?lián)Q代，同時也還可能促進了新型工業(yè)建立。今天， HYPERLINK :

44、/ baidu /s?wd=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E6%8A%80%E6%9C%AF&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 信息技術對科學進步、社會的開展起到了至關重要的作用。現(xiàn)在 HYPERLINK :/ baidu /s?wd=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E6%8A%80%E6%9C%AF&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 信息技術的根本功能，包括 HYPERLINK :/

45、baidu /s?wd=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E9%87%87%E9%9B%86&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 信息采集、 HYPERLINK :/ baidu /s?wd=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E4%BC%A0%E8%BE%93&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 信息傳輸與 HYPERLINK :/ baidu /s?wd=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E

46、5%A4%84%E7%90%86&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 信息處理等，都不開 HYPERLINK :/ baidu /s?wd=%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 傳感器技術。所以說 HYPERLINK :/ baidu /s?wd=%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8&hl_tag=

47、textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 傳感器技術是 HYPERLINK :/ baidu /s?wd=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E7%A4%BE%E4%BC%9A&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 信息社會和 HYPERLINK :/ baidu /s?wd=%E6%96%B0%E6%8A%80%E6%9C%AF%E9%9D%A9%E5%91%BD&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp013

48、50_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 新技術革命的重要技術根底，也是現(xiàn)代科技的 HYPERLINK :/ baidu /s?wd=%E5%BC%80%E8%B7%AF%E5%85%88%E9%94%8B&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t :/zhidao.baidu /_blank 開路先鋒。是21世紀新的經(jīng)濟增長點。3.3 傳感器的分類物理型：根據(jù)傳感器的幾何形狀以及所用材質(zhì)進行工作；化學型：利用電化學反響原理；生物型：利用生物活性物質(zhì)選擇性。分為溫度傳感器、 流量傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器、濃度傳感

49、器、力學量傳感器、磁學量傳感器、光學量傳感器、氣體傳感器等。根據(jù)傳感器輸出信號：模擬信號和數(shù)字信號；根據(jù)傳感器使用電源與否：有源傳感器和無源傳感器；傳感器的能量來源：能量控制型和能量轉(zhuǎn)換型傳感器；按可變電參量：電阻型、電感型或電容型；按傳感器技術開展：聾啞傳感器(Dumb Sensor)、智能傳感器(Smart Sensor)、網(wǎng)絡化傳感器(Networked Sensor)。3.4 傳感器在本設計中的一些應用這一想法是基于現(xiàn)代汽車的自動泊車思想，在汽車自動泊車過程中，汽車的擋位一直處在倒檔即R擋，此時倒車雷達啟動，汽車控制系統(tǒng)此時控制裝置在車尾保險杠上的雷達發(fā)出超聲波，當遇到障礙物時，傳感器

50、接收到由障礙物反射的回波信號，然后控制器對回波信號進行處理，進而計算出障礙物與車體之間的距離，當判斷出障礙物的位置對泊車由障礙時，對顯示器發(fā)出信號，由顯示器顯示處距離障礙物的距離并發(fā)出警示信號，從而到達倒車時不撞上障礙物。在本設計中，把自動泊車應用到的技術加以轉(zhuǎn)換，用來本設計方案中的自動檢測及調(diào)整車輛位置。在門架上方的水平支撐兩側(cè)各安裝有一個超聲波測距傳感器，通過感應兩個超聲波測距傳感器測量距離車輛兩側(cè)的距離，然后根據(jù)距離的差值對車輛，PLC產(chǎn)生控制信號，來調(diào)節(jié)下方的工作平臺，對車輛位置進行調(diào)整。當兩側(cè)的雷達對距離車輛兩側(cè)的距離值一樣時，車輛調(diào)整完成，車輛正對門架中央。2.檢測是否將整個車輛清

51、洗完成。此過程應用的是多普勒探頭是利用多普勒原理設計的微波移動物體探測器。 所應用的技術是從自動門設計理念發(fā)散而來，應用的傳感器是多普勒探頭。在自動門識別中，當檢測到有移動物體經(jīng)過時，多普勒探頭能夠通過多普勒效應檢測到移動的物體，控制門的開合。 在此設計中，多普勒探頭與感應門原理取反。在門架的側(cè)臂安裝多普勒探頭，在洗車過程中，汽車相對移動，每當門架移動到車輛尾部或者頭部時，微波反射檢測結(jié)果為有移動變?yōu)殪o止，此時，控制系統(tǒng)控制相應模塊產(chǎn)生一個低脈沖，通過對低脈沖的計數(shù)來到達門架反復運動，實現(xiàn)對車輛的清洗。設計思想是從車輛安裝的側(cè)方感應障礙物雷達系統(tǒng)獲得的。汽車側(cè)方雷達應用中，在控制器的控制下，由

52、裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。安裝在水平滾筒上的車頂面感應雷達，按照50hz的頻率進行發(fā)射與接收，實時監(jiān)測滾筒與車頂面間的距離，然后通過PLC控制水平滾筒上下移動，實現(xiàn)對非平面車頂?shù)那逑?。?章 全自動洗車機的控制及運動 全自動洗車機運動控制簡介在洗車過程中，一般情況下全部是由系統(tǒng)控制自動完成對滾筒的移動及旋轉(zhuǎn)、門架的前后移動控制。本著平安的設計理念，參加了手動控制的操作，手動操作滾筒及其門架動作

53、必須是在所都動作都暫停的情況下才能操作。在操作臺上，手動按鈕有 開始、停止、復位、暫停、繼續(xù)、滾筒上移，滾筒下移，滾筒靠攏，滾筒分散，門架前移，門架后移。其中開始、停止、復位、暫停、繼續(xù)是有自動保持功能的，即按一下即可保持相應的狀態(tài)；而對于滾筒上移，滾筒下移，滾筒靠攏，滾筒分散，門架前移，門架后移這些按鈕，一定是在暫停狀態(tài)下才有效，工作狀態(tài)下按下無效，并且這些按鍵沒有狀態(tài)保持功能，假設要他們繼續(xù)動作，需要一直按壓。這種設計是出于平安因素的考慮。4.2 滾筒的控制水平滾筒式根據(jù)車輛的高度而定，安裝在滾筒上的傳感器會實時檢測滾筒到車輛的頂棚的距離，同時會向PLC發(fā)送一信號，通過這個信號可以讓水平滾

54、筒根據(jù)車輛頂棚的起伏進行升降。從而完成對不同車型頂棚的清洗。因車輛的側(cè)面一般起伏不大，因此沒有對滾筒與車輛側(cè)面距離進行實時檢測。當循環(huán)結(jié)束時，水平滾筒與垂直滾筒會通過PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的歸位信號自動歸位。 滾筒旋轉(zhuǎn)與門架的前進后退滾筒的旋轉(zhuǎn)與門架的前進后退都是通過PLC一連串的控制程一步步實現(xiàn)的。在本設計方案中，滾筒的旋轉(zhuǎn)和停止與滾筒以及門架的移動方向是相互關聯(lián)同步進行的。門架的前移與滾筒的正向旋轉(zhuǎn)是同時進行的，門架的后移與滾筒的反向旋轉(zhuǎn)是同時進行的。正向運動與反向運動之間的轉(zhuǎn)換是根據(jù)檢測洗車機是否清洗完整個車身產(chǎn)生的脈沖信號計數(shù)控制的。當檢測到第一個高脈沖時，洗車機開始工作，門架向前移動與滾

55、筒正向旋轉(zhuǎn)同時被激活；當檢測得到第一個低壓脈沖時，門架停止移動，滾筒停止旋轉(zhuǎn)，5秒鐘后，門架開始后移，同時滾筒開始反向轉(zhuǎn)動；當檢測到第二個低壓脈沖時，門架的后移與滾筒的方向旋轉(zhuǎn)停止，5秒鐘后，門架開始再次正向運動，滾筒再次正向旋轉(zhuǎn)；如此往復，對車輛進行清洗的動作。另外需要提到的時在設計中，電機在開始反方向轉(zhuǎn)動時，都會有一個5秒鐘的延遲，這樣做的目的是考慮到瞬間的反向電流很大，可能會燒壞電機，因而對電機加以保護。4.4 全自動洗車機中的手動控制在PLC的控制系統(tǒng)中，手動控制的存在很十分重要。在系統(tǒng)運行過程中，總會有些不可預見的突發(fā)情況。手動控制的存在可以有效的減少不可預見情況帶來的危害，同時，還

56、可以針對車輛某個部位來回反復的清洗。當然，在進行手動控制時，必須停止自動控制，以防邏輯關系發(fā)生混亂，當手動控制完成后，可以選擇歸位或者在停止的地方繼續(xù)自動控制。4.5 全自動洗車機故障時的操作及控制在本設計中，針對系統(tǒng)及設備可能發(fā)生的故障，我在PLC的程序里參加了報警檢測和報警蜂鳴系統(tǒng)。當出現(xiàn)電機過熱，電機短路，等故障時，PLC控制系統(tǒng)會立即切斷電源對設備進行保護，同時故障燈會亮起，發(fā)出報警的蜂鳴聲。自動斷電可以有效地在故障發(fā)生時保護系統(tǒng)和設備不受到破壞，蜂鳴聲和報警指示燈提示設備存在故障，不能運行。在排除故障后，假設要設備重新運行，開啟設備后需要手動按下歸位鍵使洗車設備歸位后才可以重新運行。

57、 控制程序流程圖本洗車控制系統(tǒng)可以用以下流程圖清晰、直觀、形象地反映全自動洗車的全過程，如圖4.6.1。第5章 控制系統(tǒng)編程5.1 關于梯形圖編程梯形圖編程是我們熟知的PLC中使用最為頻繁的圖形編程語言，同時也是PLC應用中的第一編程語言。開發(fā)人員如此熱捧PLC中的梯形圖語言，主要原因是梯形圖語言同電器控制系統(tǒng)中的電路圖十分相似。其優(yōu)點是直觀易懂，對于工廠電氣人員來講很容易被掌握，對于開關量邏輯控制十分適用。也是這個原因，梯形圖常被稱之為電路或程序，而梯形圖的設計也稱為編程。此外，梯形圖能夠成為PLC應用中的第一語言，還因為具有以下幾個十分重要特點：首先，PLC梯形圖中相當一些編程元件沿用了繼

58、電器的名稱，比方內(nèi)部輔助繼電器、輸入繼電器、輸出繼電器等，但與真實的物理繼電器(即硬件繼電器)又有不同，僅僅是在軟件編程中使用的編程元件。在編程中，每一編程元件和PLC存儲器中的元件映像存放器的兩個存儲單元相對應。舉個例子，對于輔助繼電器，如假設該存儲單元是0狀態(tài)，在梯形圖中對應的編程元件的線圈的狀態(tài)就是“斷電，假設果是常開觸點那么斷開，假設是常閉觸點那么閉合，稱該編程元件為OFF，或稱該編程元件為0狀態(tài)。如假設該存儲單元是1狀態(tài)，那么對應編程元件的線圈是“通電狀態(tài)，此時其假設是常開觸點那么接通，假設是常閉觸點那么斷開，稱該編程元件為ON(接通)，或者稱該編程元件為l狀態(tài)。第二點：梯形圖的邏輯

59、解算是指，根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)是ON或者OFF。梯形圖的邏輯解算是按照從左至右、從上到下的順序進行的。其解算出來的結(jié)果，可以馬上被后面的邏輯解算利用。需要注意的是，邏輯解算的根據(jù)是輸入映像存放器中的值，不要認為是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。另外，在梯形圖語言編程中，各編程元件的常閉觸點和常開觸點都是可以被屢次使用。最后，決定輸入繼電器的唯一取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。5.2 本設計中的梯形圖設計在這個控制系統(tǒng)設計中，梯形圖程序是通過CX-Programmer-one軟件進行編譯的，編

60、程語言是歐姆龍的專用語言，但與西門子、三菱、施耐德等的PLC的語言大體一致。PLC控制系統(tǒng)的設計根本原那么是：最大限度的滿足被控對象的控制要求；在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便；保證控制系統(tǒng)平安可靠。本程序采用PLC的根本編程語言-梯形圖語言。梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器