數(shù)控車床簡介答案PPT學習教案

1、數(shù)控車床簡介答案數(shù)控車床簡介答案第1頁/共31頁第2頁/共31頁第3頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu)p 車床機械結(jié)構(gòu)組成l 主傳動系統(tǒng)：實現(xiàn)主運動；l 進給系統(tǒng)：實現(xiàn)進給運動；l 機床基礎(chǔ)部件：床身、底座、立柱等，支撐機床本體；l 輔助裝置：液壓、氣動、潤滑、冷卻、防護、排屑等裝置，實現(xiàn)某些動作和輔助功能；l 實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置，如回轉(zhuǎn)工作臺；l 刀庫、刀架和自動換刀裝置（ATC）；l 自動托盤交換裝置（APC）；l 特殊功能裝置，如刀具破損檢測、精度檢測、監(jiān)控裝置等。 第4頁/共31頁數(shù)控系統(tǒng)床身防護罩第5頁/共31頁 主軸三爪卡盤尾座導軌溜板箱中托板刀架 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu)第6頁

2、/共31頁 主軸電動機伺服電動機配電柜 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu)第7頁/共31頁第8頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu) 數(shù)控機床的總體布局p 數(shù)控車床常用布局形式平床身斜床身平床身斜滑板立床身第9頁/共31頁垂直床身斜床身水平床身第10頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu) 數(shù)控車床的自動換刀裝置p 自動換刀裝置的形式四方刀架六角刀架第11頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu)刀庫容量 刀庫中的刀具并不是越多越好，太大的容量會增加刀庫的尺寸和占地面積，使選刀過程時間增長。因此，從使用角度出發(fā)，刀庫的容量一般取為10-40把。第12頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu)p 刀具的選擇 1. 順序選擇 將刀具按加工工序的順

3、序，依次放入刀庫的每一個刀座內(nèi)。每次換刀時，刀庫按順序轉(zhuǎn)動一個刀座的位置，并取出所需要的刀具。 優(yōu)點：刀庫的控制與驅(qū)動簡單；無需刀具識別裝置；維護簡單。 缺點： 當加工零件改變后，刀庫中的刀具順序需按照新零件的工藝順序重新排列，降低了系統(tǒng)的柔性； 當工藝過程中有些工步所用的刀具相同時，也不允許重復使用同一把刀，必須按加工順序排列幾把相同的刀具，增加了刀具數(shù)量和刀庫儲存量； 操作人員必須在加工前仔細檢查刀具的排列順序，否則會造成嚴重事故。第13頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu) 2. 任意選擇 根據(jù)程序指令的要求來選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放。 必須有刀具識

4、別裝置，每把刀具或刀座都編上代碼，當某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時，該刀具就被選中。方式：刀具編碼選擇、刀座編碼選擇。 與順序選擇相比，其優(yōu)點是： 刀庫中刀具的排列順序與加工零件的加工順序無關(guān)，無論加工任何零 件，都不必改變刀具在刀庫中原有的排列順序，這就增加了系統(tǒng)的柔性； 同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用，減少了刀具數(shù)量。 缺點有： 需設置刀具識別裝置，使刀庫的控制與驅(qū)動復雜； 需對刀具或刀座編碼，增加了輔助工作量； 維護比順序選擇的要復雜。第14頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu) 車削中心動力刀架第15頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu) 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具換刀機構(gòu)組

5、成。（1）無機械手交換刀具方式第16頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu)（2）帶機械手交換刀具方式單、雙臂機械手結(jié)構(gòu)a）單臂單爪回轉(zhuǎn)式b）單臂雙爪擺動式c）雙臂回轉(zhuǎn)式d）雙機械手e）雙臂往復交叉式f）雙臂端面夾緊式第17頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu) 數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控機床常用的回轉(zhuǎn)工作臺有兩類：分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，二者外形相似，但結(jié)構(gòu)上各有特點。 數(shù)控機床除了沿坐標軸X、Y、Z三個方向的直線進給運動之外，常常還需要有繞X、Y、Z三個基本坐標軸回轉(zhuǎn)的圓周運動，通常為A、B、C軸。數(shù)控機床靠回轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)圓周運動。第18頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu)1. 分度工作臺 功能：完成回

6、轉(zhuǎn)分度運動，即在需要分度時，將工作臺及工件回轉(zhuǎn)一定角度。 作用：在加工中自動完成工件的轉(zhuǎn)位換面，實現(xiàn)工件一次安裝完成幾個面的加工。 特點：不能實現(xiàn)0-360范圍內(nèi)任意角度的分度。 分類：按采用的定位元件不同，分為鼠齒盤式分度工作臺和定位銷式分度工作臺。第19頁/共31頁 數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu)2. 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 功能：完成分度運動，還能進行連續(xù)圓周進給運動。 特點：可按照數(shù)控系統(tǒng)指令進行連續(xù)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度是無級、連續(xù)可調(diào)的；能實現(xiàn)任意角度的分度定位；必須采用伺服電動機驅(qū)動。 分類：根據(jù)安裝形式，分為立式和臥式。立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可傾數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺第20頁/共31頁配置名稱配置名

7、稱配置說明配置說明數(shù)控系統(tǒng)廣數(shù)928TEa伺服系統(tǒng)變頻器日本東芝X軸電機廣數(shù)伺服電機Y軸電機廣數(shù)伺服電機驅(qū)動器X軸廣數(shù)伺服Y軸廣數(shù)伺服絲桿X軸啟東潤澤Y軸啟東潤澤軸承主軸軸承洛軸，哈軸主軸潤滑脂潤滑刀架排刀架金火編碼器無錫瑞普第21頁/共31頁第22頁/共31頁名稱名稱單位單位參數(shù)參數(shù)名稱名稱單位單位參數(shù)參數(shù)機床型號CK6132B主軸頭形式C6床身最大工作回轉(zhuǎn)直徑mm360主軸通孔直徑52滑板最大工作回轉(zhuǎn)直徑mm180坐標行程mm最大加工長度mm550X向190最大車削直徑mm360Z向810定位精度0.015/0.025刀臺重復定位精度0.005/0.01刀位數(shù)4（6）主軸轉(zhuǎn)速范圍（手動型）r/min302000尾座主軸轉(zhuǎn)速范圍（手動+變頻）r/min302500套筒最大行程mm135主軸轉(zhuǎn)速范圍（單主軸+變 頻）r/min2