實(shí)例：紅外線感應(yīng)自動(dòng)門控制系統(tǒng)

1、實(shí)例：實(shí)例： 紅外線感應(yīng)自動(dòng)門控制系統(tǒng)紅外線感應(yīng)自動(dòng)門控制系統(tǒng)n1. 系統(tǒng)硬件電路系統(tǒng)硬件電路n2. 紅外線傳感器集成芯片介紹紅外線傳感器集成芯片介紹n3. 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)1. 系統(tǒng)硬件電路系統(tǒng)硬件電路n系統(tǒng)控制電路如圖所示。用系統(tǒng)控制電路如圖所示。用MCS-51系列單片機(jī)與系列單片機(jī)與完全兼容的完全兼容的AT89C51作主控芯片，經(jīng)擴(kuò)展和接口電作主控芯片，經(jīng)擴(kuò)展和接口電路構(gòu)成控制系統(tǒng)。路構(gòu)成控制系統(tǒng)。n紅外線傳感器能以非接觸形式檢測(cè)人體中輻射出紅外線傳感器能以非接觸形式檢測(cè)人體中輻射出的紅外線能量變化，并將此變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)的紅外線能量變化，并將此變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸出。輸出。n

2、系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種功能。電機(jī)選用單相交流系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種功能。電機(jī)選用單相交流電機(jī)，由三個(gè)控制信號(hào)電機(jī)，由三個(gè)控制信號(hào)P3.0、P3.1、P3.4來(lái)控制其正來(lái)控制其正、反轉(zhuǎn)和速度變換。、反轉(zhuǎn)和速度變換。 BISS000160K20K1032M10K10u1M1M47K10347u電壓檢測(cè)模塊電機(jī)溫度檢測(cè) P3.3/INT1手動(dòng)/自動(dòng)切換手動(dòng)關(guān)按鈕 P3.4P3.02.2uDSG紅外傳感器+5VGND3.3K103103470u+5V330K330K10210nVCVDD2OUT2IN-1IN+1IN-1OUT220KIBRR1AV0RC1RC2RR2VSS+5V行程開(kāi)關(guān)2行程開(kāi)關(guān)3手動(dòng)開(kāi)

3、按鈕光電隔離電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器J1電機(jī)過(guò)熱報(bào)警轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊A/D轉(zhuǎn)換蜂鳴報(bào)警行程開(kāi)關(guān)4行程開(kāi)關(guān)1電壓過(guò)高報(bào)警速度異常報(bào)警速度變換繼電器J3電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器J2ADC0809EOCP1.0P1.3P1.2P1.1P1.4P1.5P1.6P2.0P2.1P2.3P2.2P3.2/INT0P3.1P0WRRDALEP1.710K6LEDAT89C51VCC圖. 紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)原理圖2. 紅外線傳感器集成芯片介紹紅外線傳感器集成芯片介紹n紅外線傳感器集成芯片紅外線傳感器集成芯片BISS0001特點(diǎn)（如圖所示）：特點(diǎn)（如圖所示）：（1）用）用CMOS工藝，功耗低。工藝，功耗低。（2）具有獨(dú)立的高輸入阻抗

4、運(yùn)算放大器，可與多種傳感）具有獨(dú)立的高輸入阻抗運(yùn)算放大器，可與多種傳感器匹配。器匹配。（3）雙向鑒幅器可有效抑制干擾信號(hào)。）雙向鑒幅器可有效抑制干擾信號(hào)。（4）內(nèi)設(shè)延時(shí)和封鎖定時(shí)器，性能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)范圍寬。）內(nèi)設(shè)延時(shí)和封鎖定時(shí)器，性能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)范圍寬。（5）內(nèi)置參考電源。）內(nèi)置參考電源。（6）工作電壓范圍寬（）工作電壓范圍寬（3V5V）。）。BISS000112345678910111213141516AV0RR1RC1RC2RR2VssVRF/RESETVcIBVDD2OUT2IN-1IN+1IN-1OUT圖. BISS0001芯片引腳圖+OP1+OP2+COP1+COP2+COP3狀態(tài)控制器

5、參考電源封鎖時(shí)間定時(shí)延遲時(shí)間定時(shí)51141598161213321071164A1IN-1OUT2IN2OUTVcVRF/RESET1IN+VHVLVMVRVLVHVMVRVDDVSSIBV0 VRR1RR1RR2R2C2RC2C1RC1U2U1VsRESET圖. BISS0001芯片內(nèi)部電路原理圖10. 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)n整個(gè)系統(tǒng)軟件主要由主程序、中斷服務(wù)程序、門整個(gè)系統(tǒng)軟件主要由主程序、中斷服務(wù)程序、門開(kāi)啟和關(guān)閉子程序、各種故障處理及報(bào)警子程序開(kāi)啟和關(guān)閉子程序、各種故障處理及報(bào)警子程序組成。組成。n主程序主要是完成系統(tǒng)進(jìn)行初始化、中斷設(shè)置、主程序主要是完成系統(tǒng)進(jìn)行初始化、中斷設(shè)置、手動(dòng)與自動(dòng)切換等功能。手動(dòng)與自動(dòng)切換等功能。n中斷服務(wù)程序包括兩個(gè)外部中斷和兩個(gè)定時(shí)器中中斷服務(wù)程序包括兩個(gè)外部中斷和兩個(gè)定時(shí)器中斷（如圖所示）。斷（如圖所示）。 啟動(dòng)下一通道通道號(hào)加指向0809地址轉(zhuǎn)換結(jié)束否?采樣結(jié)束否?數(shù)據(jù)存放數(shù)據(jù)指針加開(kāi)T1中斷中斷返回YNN關(guān)T1中斷開(kāi) 始是否手動(dòng)方式?定時(shí)器T0、T1設(shè)置開(kāi)定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置開(kāi)中斷關(guān)外部中斷1開(kāi)定時(shí)器T0開(kāi)外部中斷1系統(tǒng)是否有故障?系統(tǒng)終止YNYNY 圖. 系統(tǒng)主程序流程圖 圖. T1中斷服務(wù)程序流程圖延時(shí)10s加速停機(jī)開(kāi)中斷減速關(guān)門有人否?有人否?加速否?有人否?減速否?停機(jī)否?系統(tǒng)是否有故障?系統(tǒng)是否有故障?