基于智能儀表控制系統(tǒng)的A3000實驗和測試培訓(xùn)

1、基于智能儀表控制系統(tǒng)A3000實驗和測試培訓(xùn)北京華晟高科教學(xué)儀器2006-3前言?基于智能儀表控制系統(tǒng)A3000實驗和測試培訓(xùn)?是根據(jù)A3000過程控制實驗系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容編寫的，包括了如下內(nèi)容：1、百特智能儀表介紹。2、百特智能儀表設(shè)置。3、百特智能儀表和組態(tài)軟件的連接。不介紹具體的A3000現(xiàn)場系統(tǒng)和組態(tài)軟件。有關(guān)這些內(nèi)容將在獨立的培訓(xùn)指導(dǎo)書中介紹。本指導(dǎo)書缺點和錯誤在所難免，敬請各位專家、院校師生和廣闊讀者批評指正。申明：本培訓(xùn)書內(nèi)容只適合華晟高科A3000教學(xué)實驗。范例和文檔內(nèi)容只用于提供信息，對本書不承當(dāng)任何保證。目錄 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc140

2、174361 第一章 福光百特 PAGEREF _Toc140174361 h 1 HYPERLINK l _Toc140174362 控制系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc140174362 h 1 HYPERLINK l _Toc140174363 1.1.1 功能特點 PAGEREF _Toc140174363 h 1 HYPERLINK l _Toc140174364 1.2 控制系統(tǒng)設(shè)置 PAGEREF _Toc140174364 h 3 HYPERLINK l _Toc140174365 1.2.1 顯示說明 PAGEREF _Toc140174365 h 3 HYPERLINK

3、l _Toc140174366 1.2.2 操作說明 PAGEREF _Toc140174366 h 3 HYPERLINK l _Toc140174367 1.3 常見錯誤及其解決方法 PAGEREF _Toc140174367 h 8 HYPERLINK l _Toc140174368 1.4 控制器信號連接和操作 PAGEREF _Toc140174368 h 8 HYPERLINK l _Toc140174369 1.4.1 面板接線 PAGEREF _Toc140174369 h 8 HYPERLINK l _Toc140174370 第二章 組態(tài)軟件的監(jiān)控 PAGEREF _Toc

4、140174370 h 11 HYPERLINK l _Toc140174371 單容液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制 PAGEREF _Toc140174371 h 11 HYPERLINK l _Toc140174372 2.2 范例的組態(tài)軟件編程 PAGEREF _Toc140174372 h 12 HYPERLINK l _Toc140174373 2.2.1 組態(tài)王對控制器的設(shè)備組態(tài) PAGEREF _Toc140174373 h 12 HYPERLINK l _Toc140174374 2.2.2 組態(tài)王定義數(shù)據(jù)變量 PAGEREF _Toc140174374 h 15 HYPERLIN

5、K l _Toc140174375 2.2.3 MCGS對控制器的設(shè)備組態(tài) PAGEREF _Toc140174375 h 17 HYPERLINK l _Toc140174376 2.2.4 MCGS定義設(shè)備通道數(shù)據(jù)變量 PAGEREF _Toc140174376 h 19 HYPERLINK l _Toc140174377 2.3 范例的操作過程和調(diào)試 PAGEREF _Toc140174377 h 25 HYPERLINK l _Toc140174378 2.4 范例測試結(jié)果及記錄 PAGEREF _Toc140174378 h 26第一章 福光百特下面簡單介紹百特儀表的使用。如果操作比

6、擬復(fù)雜，那么請參看設(shè)備資料。AS3010子系統(tǒng)包括福光百特一臺內(nèi)給定智能調(diào)節(jié)儀，和一臺外給定智能調(diào)節(jié)儀。該系統(tǒng)由24V直流供電，可以通過RS485-RS232轉(zhuǎn)換器連接到計算機，或者通過RS485-到以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換，連接到上位機。內(nèi)給定智能調(diào)節(jié)儀，地址設(shè)定為1，波特率9600bps。外給定智能調(diào)節(jié)儀，地址設(shè)定為2，波特率9600bps。在組態(tài)軟件中名稱分別是baite0、baite1，或者baite1、baite2。A3000智能儀表控制系統(tǒng)采用了福建百特公司的兩個智能PID調(diào)節(jié)儀表。一個內(nèi)給定，一個外給定。具有智能PID控制算法，可以實現(xiàn)自整定功能。具有以下功能特點1適用范圍 適用于溫度控制、壓

7、力控制、流量控制、液位控制等各種現(xiàn)場和設(shè)備配套。2技術(shù)與工藝采用單片計算機技術(shù)設(shè)計，可保證全量程不超差，長期運行無時漂、零漂。嚴格按ISO9002認證的工藝生產(chǎn)，可保證長期無故障運行，平均可利用率達99.98%。信號輸入、控制操作，全部采用軟件調(diào)校。輸入分度號、操作參數(shù)、控制算法按鍵可設(shè)定。3萬能輸入信號只需做相應(yīng)的按鍵設(shè)置和硬件跳線設(shè)置(翻開蓋子跳線)，即可在以下所有輸入信號之間任意切換，即設(shè)即用。熱電阻：Pt100、Cu50、Cu100、Pt10。熱電偶：K、E、S、B、T、R、N。標準信號：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V?；魻杺鞲衅鳎簃V輸入信號，0-5V以內(nèi)任意信號按鍵

8、即設(shè)即用。遠傳壓力表：30-350W，信號誤差現(xiàn)場按鍵修正。其它用戶特殊訂制輸入信號。4多種給定方式內(nèi)給定智能調(diào)節(jié)儀具有本機給定的功能(LSP)：可通過面板上的增減鍵直接修改給定值也可加密碼鎖定不允許修改。時間程序給定(TSP)。每段程序最長6000分鐘。曲線最多可設(shè)16段。RS485通訊給定。注意：外給定調(diào)節(jié)儀只具有外部模擬給定的功能。10mA/4-20mA/0-5V/1-5V通用，不能任意選擇它的輸入信號。5多種控制操作方式可選擇10mA、4-20mA、0-5V、1-5V控制操作選購時指定。時間比例控制繼電器操作(1A/220VAC阻性負載)。時間比例控制5-30VSSR控制信號操作。時間

9、比例控制雙向可控硅操作(3A，600V)。單相2路可控硅過零或移相觸發(fā)控制操作(獨創(chuàng)電路可觸發(fā)3-1000A可控硅)。三相6路可控硅過零或移相觸發(fā)控制操作(獨創(chuàng)電路可觸發(fā)3-1000A可控硅)。外掛三相SCR觸發(fā)器。其中AS3010系統(tǒng)選擇了4-20mA控制操作。6專家自整定算法獨特的PID參數(shù)專家自整定算法，將先進的控制理論和豐富的工程經(jīng)驗相結(jié)合，使得PID調(diào)節(jié)器可適應(yīng)各種現(xiàn)場，對一階慣性負載，二階慣性負載，三階慣性負載，一階慣性加純滯后負載，二階慣性加純滯后負載，三階慣性加純滯后負載，這六種有代表性的典型負載的全參數(shù)測試說明，PID參數(shù)專家自整定的成功率達95%以上。7其他特點可帶RS48

10、5 /RS232/Modem隔離通訊接口或串行標準打印接口。單片機智能化設(shè)計。滿度自動跟蹤，長期運行無漂移，全部參數(shù)按鍵可設(shè)定。1.2 控制系統(tǒng)設(shè)置 顯示說明1主顯示窗(PV)上電復(fù)位時第一屏顯示表型“(XMA調(diào)節(jié)器 )正常工作時，顯示操作值PV。參數(shù)設(shè)定時，顯示被設(shè)定參數(shù)名，或被設(shè)定參數(shù)當(dāng)前值。信號斷線時，顯示“。信號超量程時，顯示“或“。2附顯示屏上電復(fù)位時第一屏顯示“(福光百特)。自開工作態(tài)下，顯示控制操作值MV。用增、減值鍵調(diào)整給定值SP時，顯示SP值。當(dāng)停止增減SP值操作2秒后，恢復(fù)顯示控制操作值MV。手開工作態(tài)下，顯示控制操作值。參數(shù)設(shè)定操作時，顯示被設(shè)定參數(shù)名。啟動時間程序給定后

11、，在自動態(tài)下顯示SP值，手動態(tài)下顯示MV值。自整定期間，交替顯示“和操作值MV。3LED指示燈： HIGH：報警2(上限)動作時，燈亮。 LOW： 報警1(下限)動作時，燈亮。MAN： 自開工作態(tài)：燈滅，手開工作態(tài)：燈亮。 OUT： 時間比例操作ON時，燈亮。 操作說明1按鍵說明 SET鍵： 自動或手開工作態(tài)下，按SET鍵進入?yún)?shù)設(shè)定態(tài)。參數(shù)設(shè)定態(tài)下，按SET鍵確認參數(shù)設(shè)定操作。鍵和鍵： 自開工作態(tài)下，按鍵或鍵可修改給定值(SP),在附顯示窗顯示。 手開工作態(tài)下，按鍵或鍵可修改控制操作值(MV)。 參數(shù)設(shè)定時，鍵和鍵用于參數(shù)設(shè)定菜單項選擇擇和參數(shù)值設(shè)定。A/M鍵： 手開工作態(tài)和自開工作態(tài)的切換

12、鍵。2. 給定值設(shè)置 單設(shè)定點(本機設(shè)定點)的SP設(shè)定操作在自開工作態(tài)下，按、鍵可修改SP設(shè)定值，在附顯示屏顯示。上電復(fù)位后將調(diào)出停電前的SP值作為上電后的初始SP值。上電復(fù)位時，具有SP跟蹤PV功能，即從時間程序曲線中最接近當(dāng)前PV值的點開始程序運行。手動操作。不管本機單值給定工作態(tài)，還是時間程序給定工作態(tài)，按A/M鍵均進入手開工作態(tài)，可通過、鍵直接修改MV值，在附屏顯示。在手開工作態(tài)下，按A/M鍵將回到自開工作態(tài)。手動/自動狀態(tài)的切換是控制操作MV雙向無擾動的。本機單值給定時，手動轉(zhuǎn)自動時具有SP自動跟蹤PV功能。即置SP=當(dāng)前PV值。給定時，手動轉(zhuǎn)自動時同樣具有SP自動跟蹤PV功能，即從

13、時間程序曲線中最接近PV的點開始運行。PID自整定程序的啟動按操作說明“D操作，可啟動PID自整定程序。啟動后，假設(shè)誤差(SP-PV)/FS小于5%那么繼續(xù)維持常規(guī)PID運行，還不進PID參數(shù)自整定。假設(shè)偏差大于5%，那么作兩個周期全開全關(guān)位式控制，算出系統(tǒng)適宜的PID參數(shù)，按此參數(shù)進行常規(guī)PID控制。自整定期間，附屏交替顯示特定字符和MV值。3. 參數(shù)設(shè)定操作說明圖例說明如表1.2.1所示。表1 按鍵圖例說明圖 符說 明圖 符說 明xxxxyyyyS按SET鍵主屏顯示xxxx附屏顯示yyyy、按鍵或鍵A/M按A/M鍵參數(shù)設(shè)定操作總框圖如圖1.2.1所示。 百特表操作總圖由于在儀表出廠設(shè)置當(dāng)中

14、，已將輸入零點滿度校正、室溫校正、輸出零點滿度校正這三個參數(shù)以下被稱為非常規(guī)參數(shù)各參數(shù)項鎖定，所以當(dāng)在工作態(tài)時，按下Set 鍵后儀表顯示的是界面，如果再按Set鍵就進入PID參數(shù)設(shè)置項，或者按、鍵，選擇進入其它的常規(guī)參數(shù)設(shè)置項。如果用戶需要用到上述被鎖定的參數(shù)項時，需要先找到參數(shù)上鎖這一項，選擇ALL，輸入密碼18，將這些常規(guī)參數(shù)全部鎖定常規(guī)參數(shù)的鎖定和解鎖的密碼均為18，然后再回到狀態(tài)，按Set鍵，再按、鍵輸入密碼2892非常規(guī)參數(shù)的解鎖密碼為2892，再按Set鍵確認，這時再按、鍵就可以找到所有參數(shù)項，進而可以對非常規(guī)參數(shù)進行參數(shù)設(shè)置及校正，當(dāng)修改結(jié)束后，再用密碼18將所有參數(shù)鎖定后，再用

15、密碼18解鎖，那么這些非常規(guī)參數(shù)就又被鎖定了，而常規(guī)參數(shù)仍可通過、鍵找到。建議老師，在常態(tài)下要把非常規(guī)參數(shù)鎖定，以免學(xué)生亂改，防止出現(xiàn)測量不準、控制效果不佳等問題。注意：當(dāng)要對輸入零點滿度、輸出零點滿度進行校準時，需要使用標準信號源。本系統(tǒng)是電流型系統(tǒng)，所以在校準時要使用標準電流源，具體步驟如下：1、按Set、及鍵，找到，選擇ALL，輸入密碼18將所有參數(shù)鎖定。2、再次找到，輸入密碼2892解鎖。3、對輸入零點滿度進行校準：首先將標準的零點信號接到輸入端子上，然后找到，按Set、及鍵，找到，再按Set，等候60s以后，再按Set,然后將信號換為標準的滿度信號，再等候60s，按Set確認，取下信

16、號線。那么輸入的零點、滿度已經(jīng)校準。4、將標準的信號源接到輸出端子，然后采用同樣的方法校準輸出的零點和滿度。5、校準后，用密碼18將所有參數(shù)鎖定，再用密碼18解鎖。6、用輸入標準信號來檢測表的輸入端子的零點和滿度，用萬用表檢測輸出信號的零點和滿度，如果誤差仍然很大校準時等待時間不夠長等外部原因，那么需重復(fù)以上各步，直至滿足誤差要求。 初始化儀表1、儀表地址與通訊波特率兩塊表分別按圖3接好線，用RS485-232模塊連接儀表和計算機，然后給百特表通電，給儀表設(shè)置地址和通訊參數(shù)。首先設(shè)置內(nèi)給定調(diào)節(jié)儀，按Set鍵和鍵，找到主屏為的一項，按Set鍵進入其內(nèi)部，此時主屏顯示，附屏顯示，此項為地址設(shè)置項，

17、百特表的地址范圍是1254,可以按、鍵來設(shè)置地址，因為這是我們所采用的第一塊表，所以在此就將其設(shè)置為1。再按Set鍵，進入傳輸波特率設(shè)置項，此時主屏顯示，附屏顯示，根據(jù)所需要的傳輸速率，按、鍵來選擇，由于我們是與計算機進行通訊，所以設(shè)為9600bps。同樣的操作過程，把第二塊表的地址設(shè)為2，傳輸速率設(shè)為9600bps。2、設(shè)置量程范圍按Set鍵和鍵，找到主屏為的一項，按Set鍵進入其內(nèi)部，設(shè)置范圍和標定分度。4-20毫安，最小值0，最大值100，1位或兩位小數(shù)點。1.3 常見錯誤及其解決方法通電后，百特表沒有任何顯示檢查電源線的正負極是否接反，以及連接線的通斷通訊不上a檢查儀表地址和通訊波特率

18、的設(shè)置b檢查儀表RS 485通訊端子接線c檢查上位機通訊串口的參數(shù)設(shè)置d檢測RS 485232模塊主屏顯示“檢查是否有輸入信號輸入輸出信號不對，檢查表的輸入輸出接線輸出輸入信號不準，用標準信號源進行校準。1.4 控制器信號連接和操作控制器的信號直接連接到面板上，通過插孔和鎖緊連結(jié)線連接到現(xiàn)場系統(tǒng)的IO上。計算機和ADAM5510EKW/TP通過以太網(wǎng)聯(lián)接。如果使用了交換機那么使用直連線，如果和計算機直接連接，那么使用交叉線。AS3010系統(tǒng)的內(nèi)給定智能調(diào)節(jié)儀連接如圖1.所示：圖1 XMA5000(9696mm)系列方表接線圖AS3010系統(tǒng)的接線如圖1.所示，對應(yīng)面板的標號。圖1. XMA50

19、00方表系列遠程外給定接線圖備注：AS3010系統(tǒng)的一般只支持4-20毫安輸入和輸出。第二章 控制實現(xiàn)的詳細過程本章通過一個范例，詳細地介紹編程、組態(tài)和調(diào)試過程。由于智能儀表不能進行串級以外的復(fù)雜控制，也不需要編程，所以本局部比擬簡單。.1所示。.1 單容下水箱液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制.1所示。表2.1.1單容下水箱液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制測點清單序號位號或代號設(shè)備名稱用途原始信號類型工程量1FV101電動調(diào)節(jié)閥閥位控制210VDCAO01002LT103壓力變送器下水箱液位420mADCAI備注：為自動評分，以及系統(tǒng)監(jiān)控方便，最終信號全部為2-10V信號。水介質(zhì)由泵P102從水箱V104

20、中加壓獲得壓頭，經(jīng)由調(diào)節(jié)閥FV101進入水箱V103，通過手閥QV-116回流至水箱V104而形成水循環(huán)；其中，水箱V103的液位由LT103測得，用調(diào)節(jié)手閥QV-116的開啟程度來模擬負載的大小。本例為定值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，F(xiàn)V101為操縱變量，LT103為被控變量，采用PID調(diào)節(jié)來完成。2.2 范例的組態(tài)軟件編程百特是智能PID控制器，根本所有的參數(shù)都可以通過計算機的組態(tài)軟件進行控制。智能儀表控制系統(tǒng)包括兩個，一個內(nèi)給定儀表，一個外給定儀表。兩個儀表的組態(tài)稍有區(qū)別。在硬件上我們設(shè)置百特儀表地址分別是內(nèi)給定儀表為1和外給定儀表為2。速率9600BPS。在這里僅介紹各個組態(tài)王軟件和它通訊的內(nèi)容，有

21、關(guān)組態(tài)軟件的其他局部請參考組態(tài)王、MCGS、WINCC、Intouch等組態(tài)軟件參考書。 組態(tài)王對控制器的設(shè)備組態(tài)本設(shè)計是實現(xiàn)組態(tài)軟件與百特儀表通迅。百特儀表具體為XM類儀表兩個，名稱baite1和baite2地址分別為1和2。通訊參數(shù)為：采用串口通迅，端口號COM1，波特率為9600bps，數(shù)據(jù)位8，無校驗位，停止位2，通訊超時3000ms，采集頻率1000ms。新建工程工程。然后選擇設(shè)備，COM1。然后再工作區(qū)選擇“新建。如下圖2.2.1。圖2.2.1 新建設(shè)備雙擊，在設(shè)備配置向?qū)a(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式窗口中，如下圖2.2.2，選擇智能儀表。圖2.2.2 選擇智能儀表找到百特，XM類

22、儀表，選擇串口，如下圖2.2.3。圖2.2.3 選擇最終的設(shè)備選擇下一步，然后設(shè)置邏輯名稱baite1，如下圖2.2.4。圖2.2.4 設(shè)備邏輯名選擇“下一步。然后設(shè)置串口號，依據(jù)計算機的通訊端口來選擇。這個端口可以以后按照同樣的步驟來更改。如下圖2.2.5。圖2.2.5 設(shè)置串口單擊“下一步，然后設(shè)置地址，首先設(shè)置內(nèi)給定儀表，所以設(shè)定地址1。如下圖2.2.6。圖2.2.6 設(shè)備地址設(shè)置指南如果單擊“地址幫助按鈕，那么可以看到詳細的有關(guān)百特儀表的地址設(shè)置，以及數(shù)據(jù)定義的幫助過程。如下圖2.2.7。圖2.2.7 幫助系統(tǒng)單擊“下一步，設(shè)置通訊參數(shù)，不需要改變?nèi)魏螀?shù)，如下圖2.2.8。圖2.2.

23、8 通訊參數(shù)設(shè)置單擊完成，就可以看到整個設(shè)置的參數(shù)。重復(fù)上面的過程，但是地址設(shè)置為2，邏輯名baite2。最后如下圖2.2.9。圖2.2.9 最后設(shè)置的硬件最后設(shè)置串口通訊參數(shù)，雙擊左邊窗口中的“設(shè)備“COM1。設(shè)置如下圖2.2.10。圖2.2.10 串口設(shè)置2.2.2 組態(tài)王數(shù)據(jù)變量定義數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王軟件的核心局部，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。在組態(tài)軟件中所有的變量定義如表2.2.1所示。除了PV值只讀之外，其他為讀寫屬性。讀寫參數(shù)號參考儀表的通訊

24、協(xié)議。表2.2.1 組態(tài)軟件中所有的變量定義序號參數(shù)名意義設(shè)備參數(shù)號數(shù)據(jù)類型1PID0_PV過程值Baite1REAL1I/O實數(shù)2PID1_PV過程值Baite2REAL1I/O實數(shù)3PID0_MV操作值Baite1I/O實數(shù)4PID1_MV操作值Baite2I/O實數(shù)5PID0_SP設(shè)定值Baite1I/O實數(shù)6PID1_SP設(shè)定值Baite2I/O實數(shù)7PID0_P比例帶Baite1I/O實數(shù)8PID0_I積分時間Baite1I/O實數(shù)9PID0_D微分時間Baite1I/O實數(shù)10PID0_AM手自動切換Baite1I/O實數(shù)11PID1_P比例帶Baite2I/O實數(shù)12PID1_I

25、積分時間Baite2I/O實數(shù)13PID1_D微分時間Baite2I/O實數(shù)14PID1_AM手自動切換Baite2I/O實數(shù)下面以PID0_PV為例，介紹IO變量的定義過程。選擇工程瀏覽器左邊窗口的“數(shù)據(jù)詞典，如下圖2.2.11。可以見到已經(jīng)有很多變量了，以“$作為前綴，表示為系統(tǒng)內(nèi)存變量。圖2.2.11 數(shù)據(jù)詞典定義雙擊“新建，出現(xiàn)“定義變量窗口，設(shè)置如下圖2.2.12。圖2.2.12 定義變量PID0_PV輸入的IO數(shù)據(jù)在進入組態(tài)軟件之前，可以進行工程量轉(zhuǎn)換，例如如果過程值是液位，那么可以設(shè)置最大值25，單位厘米。線性轉(zhuǎn)換公式：輸出=原始輸入-原始最小值*最大值-最小值/原始最大值-原始

26、最小值+最小值。如果原始輸入超過最大原始值，那么等于最大原始值；如果少于最小原始值，那么等于最小原始值。如果要進行報警，那么可以設(shè)置報警條件。如果要進行操作權(quán)限管理和歷史趨勢記錄，那么設(shè)置“記錄和平安區(qū)。其它變量的設(shè)置類似，不詳細介紹，注意讀寫屬性。 MCGS對控制器的設(shè)備組態(tài)百特XM系列儀表是利用RS23C/RS485和上位機進行通訊的人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器，MCGS設(shè)備構(gòu)件支持百特XM系列儀表的各種型號。用于MCGS操作和通過串行口讀寫儀表的數(shù)據(jù)。使用MCGS本構(gòu)件前，請先閱讀相應(yīng)儀表的技術(shù)說明書，根據(jù)實際應(yīng)用的需要來正確設(shè)置儀表的各項參數(shù)，也可通過MCGS本構(gòu)件的設(shè)備命令設(shè)置儀表的局部參數(shù)。

27、1、設(shè)備定義翻開設(shè)備組態(tài)窗口，然后翻開“設(shè)備工具箱，單擊按鈕“設(shè)備管理。找到“通用串口父設(shè)備，如下圖3。如果沒有這個設(shè)備，那么需要重新安裝驅(qū)動程序。圖3 設(shè)備管理窗口選擇“通用串口父設(shè)備，單擊“安裝按鈕，就可以在“設(shè)備工具箱看到這個設(shè)備。再選擇智能儀表的“百特儀表百特- XM系列百特- XM系列儀表。單擊“確定按鈕關(guān)閉設(shè)備管理窗口。在“設(shè)備工具箱上的“通用串口父設(shè)備雙擊，就可以在“設(shè)備組態(tài)窗口增加這個父設(shè)備，然后在“設(shè)備工具箱上的“百特- XM系列儀表雙擊，增加這個設(shè)備。再次雙擊“百特- XM系列儀表，再增加一個儀表。如下圖4。圖4 設(shè)備組態(tài)窗口增加了設(shè)備在設(shè)備窗口雙擊“通用串口父設(shè)備0-通用

28、串口父設(shè)備，從而設(shè)置通訊屬性。包括端口，波特率等等。如下圖5。圖5 設(shè)置串口設(shè)備屬性在設(shè)備窗口雙擊“設(shè)備0-百特- XMA5000，從而設(shè)置通訊屬性。包括采樣周期，地址等等。如下圖6設(shè)備屬性設(shè)置。圖6 設(shè)備屬性設(shè)置(1).設(shè)備名稱：可根據(jù)需要來對設(shè)備進行重新命名，但不能和設(shè)備窗口中已有的其它設(shè)備構(gòu)件同名。這里修改為baite1。(2).采集周期：為運行時，MCGS對設(shè)備進行操作的時間周期，單位為毫秒，一般在靜態(tài)測量時設(shè)為1000ms。(3)初始工作狀態(tài)：用于設(shè)置設(shè)備的起始工作狀態(tài)，設(shè)置為啟動時，在進入MCGS運行環(huán)境時，MCGS即自動開始對設(shè)備進行操作，設(shè)置為停止時，MCGS不對設(shè)備進行操作，

29、但可以用MCGS的設(shè)備操作函數(shù)和策略在MCGS運行環(huán)境中啟動或停止設(shè)備。(4)設(shè)備地址：設(shè)置儀表的地址，1，這里需要在手動初始化時設(shè)定。在設(shè)備窗口雙擊“設(shè)備2-百特- XMA5000，從而設(shè)置通訊屬性。包括采樣周期，地址等等。如下圖7設(shè)備屬性設(shè)置。圖7 baite2設(shè)備屬性設(shè)置由于MCGS沒有提供內(nèi)部屬性，所以不用對設(shè)備存放器進行對應(yīng)通道設(shè)置。2、實時數(shù)據(jù)庫定義進入工作臺-實時數(shù)據(jù)庫窗口，通過新增對象建立變量，變量名稱、限值、報警等屬性可以通過對象屬性來修改。在工作臺窗口，翻開“實時數(shù)據(jù)庫頁面。如下圖。圖 定義實時數(shù)據(jù)庫單擊“新增對象按鈕，那么在窗口增加一行。雙擊該增加的變量。如下圖。圖 數(shù)據(jù)

30、對象屬性設(shè)置對象名稱可以在“實時數(shù)據(jù)庫頁面修改，這里不能改動?？梢栽O(shè)置對象初值，最小值，最大值。繼續(xù)定義其他數(shù)據(jù)變量。最后的數(shù)據(jù)庫定義如上一節(jié)表2.2.1所示。3、通道連接對于關(guān)聯(lián)硬件的變量進行通道連接。在設(shè)備窗口雙擊“baite1-百特XM系列儀表，首先設(shè)置內(nèi)部屬性，在“根本屬性頁面選中內(nèi)部屬性。單擊右邊的按鈕。如下圖。圖 百特XM系列儀表設(shè)置單擊“增加按鈕，如下圖。圖 增加通道根據(jù)表2.2.1的參數(shù)號進行設(shè)置，而通道號只是1。通過同樣的方法，增加所有的通道。包括PID的比例帶，積分時間，微分時間，操作值，手動自動切換。注意過程值就是瞬時值，并具有只讀屬性。最后完成的通道定義如下圖。圖 ba

31、ite1的所有內(nèi)部屬性從而設(shè)置通道連接，如下圖5。圖5 baite1通道連接直接在窗口“對應(yīng)數(shù)據(jù)對象列中把實時數(shù)據(jù)庫定義的變量名寫在這里。對baite2進行同樣的設(shè)置，如下圖。圖 baite2通道連接4、數(shù)據(jù)處理由于百特儀表自身可以進行工程量轉(zhuǎn)換，所以MCGS中不再提供。完成以上步驟之后，就可以開始畫面組態(tài)，關(guān)聯(lián)這些變量了。2.3 范例的操作過程和調(diào)試1、編寫控制器算法程序，下裝調(diào)試；編寫測試組態(tài)工程，和控制器聯(lián)合調(diào)試完畢。這些步驟不詳細介紹。2、在現(xiàn)場系統(tǒng)上，翻開手閥QV102、QV105，調(diào)節(jié)下水箱閘板QV116開度(可以稍微大一些)，其余閥門關(guān)閉。3、在控制系統(tǒng)上，將IO面板的下水箱液位輸出連接到AI0，IO面板的電動調(diào)節(jié)閥控制端連到AO0。4、翻開設(shè)備電源。啟動右邊水泵P102和調(diào)節(jié)閥