運(yùn)料小車PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)PPT課件

1、2.3.2PLC的選用2.3.2.1 PLC選用的依據(jù)1.PLC機(jī)型的選擇選擇PLC機(jī)型的基本原則是：在滿足控制要求的前提下，保證工作可靠，使用維護(hù)方便，以獲得最佳的性能價(jià)格比。PLC的型號(hào)種類很多，選用時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)問題:（1）PLC的性能應(yīng)與控制任務(wù)相適應(yīng)（2）PLC的機(jī)型系列應(yīng)統(tǒng)一（3）PLC控制的速度滿足實(shí)時(shí)控制的要求 (4）應(yīng)考慮是否在線編程 第1頁(yè)/共12頁(yè)2. PLC容量的估算PLC容量的估算，包括兩個(gè)方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)；二是用戶存儲(chǔ)器的容量。（1）I/O的點(diǎn)數(shù)的估算1）控制交流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)。 2）控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)。3）控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)4）

2、一般輸入、輸出設(shè)備所需的I/O點(diǎn)數(shù)。 (2）用戶存儲(chǔ)器容量的估算 PLC用戶程序存儲(chǔ)器的容量可用下面的經(jīng)驗(yàn)公式估算：存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)（開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)10）+(模擬量I/O點(diǎn)數(shù)150)再考慮25%的余量，即為實(shí)際應(yīng)取的用戶存儲(chǔ)器容量。第2頁(yè)/共12頁(yè)3. 輸入、輸出模塊的選擇（1）開關(guān)量輸入模塊的選擇（2）開關(guān)量輸出模塊選擇（3）特殊功能模塊的選擇2.3.2.2運(yùn)料小車PLC選用 根據(jù)運(yùn)料小車輸入輸出設(shè)備的分配，在I/O口方面只需4輸入口和2個(gè)輸出口，同時(shí)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，選用FX2N-16MR 的PLC即可。第3頁(yè)/共12頁(yè)2.3.3繪制PLC的I/O分配圖根據(jù)運(yùn)料小車輸入輸出分配表，其I/O分配圖

3、如圖2-42所示。注意輸出端電源根據(jù)運(yùn)料小車輸入輸出分配表，其I/O分配圖如圖2-42所示。注意輸出端電源。 SB1 SQ1 SQ2 SQ3FX2N16MRCOM X0 X1 X2 X3COM0 Y0 Y1 DC 24V圖2-42運(yùn)料小車I/O分配圖第4頁(yè)/共12頁(yè)2.3.4根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)步序圖根據(jù)控制要求，運(yùn)料小車往返控制步序圖見圖2-43所示M100M8002M101SB1X 0M102SQ1X 1M103SQ2X 2M104T 37M105SQ3X 3SQ2X 2準(zhǔn)備（Y10）前進(jìn)（Y11）后退（T37）定時(shí)器（Y10）前進(jìn)（Y11）后退圖2-43運(yùn)料小車往返控制步序圖第5頁(yè)/共1

4、2頁(yè)2.3.5設(shè)計(jì)PLC控制程序（梯形圖）1. 梯形圖繪制的原則（1）以左右兩條垂直的線為母線，左母線和觸點(diǎn)相連，右母線和線圈相連，中間是觸點(diǎn)的邏輯連接（右母線可省略）；.（2）觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，可以用于串行線路，也可用于并行線路；。（3）線圈不能重復(fù)使用，輸出線圈右邊不能再接觸點(diǎn)；。（4）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。；（5）改變觸點(diǎn)的位置，將并聯(lián)多的電路移近左母線，將串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在上邊，可節(jié)省存貯空間，使程序簡(jiǎn)化；。（6）PLC的運(yùn)行是串行的；而繼電接觸控制線路的運(yùn)行是并行的；。（7）用PLC編程取代繼電接觸控制，不一定是電路的“直譯”，而是控制線路的邏輯變換。第6頁(yè)/共12

5、頁(yè)梯形圖與繼電器控制圖的異同點(diǎn)：（1）相同點(diǎn)：電路結(jié)構(gòu)形成大致相同；梯形圖大致沿用繼電控制電路元件符號(hào)，僅個(gè)別處有些不同；信號(hào)輸入，信息處理及輸出控制的功能均相同。（2）不同點(diǎn)：組成器件不同；工作方式不同；觸點(diǎn)數(shù)量不同；編程方式不同；聯(lián)鎖方式不同。第7頁(yè)/共12頁(yè)2. 編程時(shí)的一些基本要求和方法1）基本要求（1）應(yīng)用基本邏輯指令編程時(shí)一定要注意控制電路的邏輯。按電路邏輯編程，不可占用太多的內(nèi)存空間，不可以出現(xiàn)“雙線圈”。（2）、根據(jù)控制電路的輸入端和輸出端，選擇適當(dāng)?shù)腜LC的 I/O端，確定I/O端的多少，以便選擇適當(dāng)?shù)腜LC類型。（3）、PLC的執(zhí)行程序的順序是串行的，同一行從左到右，同一列

6、從上到下。而接觸控制電路的執(zhí)行方式是并行的。兩者有明顯的不同。注意PLC梯形圖邏輯行的順序是否符合電路邏輯。(4)、為了編寫一個(gè)既符合電路邏輯，又簡(jiǎn)潔的程序，編寫程序時(shí)對(duì)電路并聯(lián)時(shí)宜將觸點(diǎn)多的電路放置在上方；對(duì)電路串聯(lián)時(shí)，宜將并聯(lián)電路放在左方。(5)、梯形圖編寫完成之后，要試運(yùn)行，看是否符合電路邏輯，并修改之。第8頁(yè)/共12頁(yè)2)程序設(shè)計(jì)的方法在編寫程序時(shí)，常用的方法有經(jīng)驗(yàn)法、解析法、圖解法及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法。（1）經(jīng)驗(yàn)法。運(yùn)用自己或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)前選擇與現(xiàn)在設(shè)計(jì)要求類似的成功例子，增刪部分功能或運(yùn)用其中部分程序。（2）解析法。利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論并采用相應(yīng)的解析方法進(jìn)行邏輯求解，根據(jù)其解編制程序。這種方法可使程序優(yōu)化或算法優(yōu)化，是較有效的方法。（3）圖解法。通過(guò)畫圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。常用的有梯形圖法、波形圖法、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法。梯形圖法是基本方法，無(wú)論經(jīng)驗(yàn)法還是解析法，一般都用梯形圖法來(lái)實(shí)現(xiàn)。波形圖法主要用于時(shí)間控制電路，先畫出信號(hào)波形，再依時(shí)間用邏輯關(guān)系組合，很方便地設(shè)計(jì)出程序。（4）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法。利用應(yīng)用軟件在微機(jī)上設(shè)計(jì)出梯形圖，然后傳送到PLC中。目前普遍采用這種方法。第9頁(yè)/共12頁(yè)3. PLC控制程序設(shè)計(jì) 采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，根據(jù)運(yùn)料小車的控制要求，首先選擇典型控制環(huán)節(jié)程序段。由于所選擇的程序段并不能完全滿足實(shí)際控制要求