第4課電子懸架與履帶拖拉機行走裝置

1、汽車拖拉機學講授內(nèi)容講授內(nèi)容：第第4 4課課 電子懸架與履帶拖拉機行走裝置電子懸架與履帶拖拉機行走裝置 （第三章（第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)）汽車拖拉機的行走系統(tǒng)）主主 講講 人人：魯植雄：魯植雄 教授教授2022年7月2日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2第三章第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)汽車拖拉機的行走系統(tǒng)本章內(nèi)容安排第第1 1課課 車架與車橋車架與車橋第第2 2課課 車輪與輪胎車輪與輪胎第第3 3課課 懸架懸架第第4 4課課 電子懸架電子懸架與履帶拖拉機行走裝置與履帶拖拉機行走裝置第第5 5課課 實驗五：行走系的拆裝與調(diào)整實驗五：行走系的拆裝與調(diào)整2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽

2、車拖拉機學課件課件3第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置一、電子懸架的功用與類型一、電子懸架的功用與類型二、電控懸架系統(tǒng)的基本組成二、電控懸架系統(tǒng)的基本組成三、電子懸架系統(tǒng)的控制原理三、電子懸架系統(tǒng)的控制原理四、履帶拖拉機行走裝置四、履帶拖拉機行走裝置本節(jié)課的主要內(nèi)容2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件4第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置1. 傳統(tǒng)懸架的缺陷傳統(tǒng)懸架的缺陷 一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件5第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置

3、2. 電子控制懸架的目的電子控制懸架的目的u通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和減振器阻尼，突破傳統(tǒng)和減振器阻尼，突破傳統(tǒng)被動懸架的局限區(qū)域，使被動懸架的局限區(qū)域，使汽車的懸架特性與行駛的汽車的懸架特性與行駛的道路狀況相適應，保證道路狀況相適應，保證平平順性順性和和操縱性操縱性兩個相互排兩個相互排斥的性能要求都能得到滿斥的性能要求都能得到滿足足一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件6第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置3. 電子控制懸架的功能電子控制懸架的功能車高調(diào)整、衰減力控制、彈簧剛度控制、側(cè)傾角剛度控制車高調(diào)

4、整、衰減力控制、彈簧剛度控制、側(cè)傾角剛度控制等等（1）車高調(diào)整功能車高調(diào)整功能 無論汽車的負載或車速如何變化無論汽車的負載或車速如何變化,車高調(diào)整功能都可以保持適宜的車高調(diào)整功能都可以保持適宜的車身車高。車身車高。 當汽車在路況很差的道路上行駛時當汽車在路況很差的道路上行駛時,可以使車高增加可以使車高增加;當汽車高速行當汽車高速行駛時駛時,又可以使車高降低又可以使車高降低,以減少空氣阻力以減少空氣阻力,提高操縱穩(wěn)定性。提高操縱穩(wěn)定性。（2）衰減力控制功能衰減力控制功能u提高汽車的操縱穩(wěn)定性提高汽車的操縱穩(wěn)定性,在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動的情況下在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動的情況下,可可以抑制汽車

5、姿勢的變化以抑制汽車姿勢的變化,防止汽車后坐、側(cè)傾、前傾等。防止汽車后坐、側(cè)傾、前傾等。一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件7第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置3. 電子控制懸架的功能電子控制懸架的功能 （3）彈簧剛度的彈簧剛度的控制功能控制功能u 利用控制彈簧剛度利用控制彈簧剛度(彈性系數(shù)彈性系數(shù))的辦法的辦法,來控制汽車起步等不同路況時來控制汽車起步等不同路況時的姿勢。的姿勢。（4）側(cè)傾角剛度側(cè)傾角剛度控制功能控制功能u 是在傳統(tǒng)橫向穩(wěn)定桿是在傳統(tǒng)橫向穩(wěn)定桿(側(cè)傾扭桿側(cè)傾扭桿)上裝上抗側(cè)傾驅(qū)動裝置。電子控制上裝上抗側(cè)

6、傾驅(qū)動裝置。電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)彎的強度提供適當?shù)淖饔迷谲嚿砩峡箓?cè)傾所需的力矩單元根據(jù)轉(zhuǎn)彎的強度提供適當?shù)淖饔迷谲嚿砩峡箓?cè)傾所需的力矩,防止汽車轉(zhuǎn)彎時車身側(cè)傾防止汽車轉(zhuǎn)彎時車身側(cè)傾,以提高汽車行駛穩(wěn)定性。以提高汽車行駛穩(wěn)定性。一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件8第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4. 電子控制懸架的類型電子控制懸架的類型根據(jù)有無力發(fā)生器根據(jù)有無力發(fā)生器,分為分為半主動懸架半主動懸架和和全主動懸架全主動懸架兩大類。兩大類。（1）半主動懸架）半主動懸架u特點：是特點：是根據(jù)路面沖擊、車輪與車體的加速度、速度及

7、位移信號僅根據(jù)路面沖擊、車輪與車體的加速度、速度及位移信號僅實時調(diào)節(jié)懸架的實時調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù)阻尼系數(shù),消耗來自不平路面的沖擊能量消耗來自不平路面的沖擊能量,而不需要提供而不需要提供能量能量,以這種方式來改善懸架緩沖性能。以這種方式來改善懸架緩沖性能。u由于半主動懸架結(jié)構(gòu)簡單，在工作時，幾乎不消耗車輛動力，又能由于半主動懸架結(jié)構(gòu)簡單，在工作時，幾乎不消耗車輛動力，又能獲得與全主動懸架相近的性能，故應用較廣。獲得與全主動懸架相近的性能，故應用較廣。一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件9第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4

8、. 電子控制懸架的類型電子控制懸架的類型（1）半主動懸架）半主動懸架類型：類型：一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日無級式半主動懸架系統(tǒng)有級式半主動懸架系統(tǒng)半主動懸架汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件10第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4. 電子控制懸架的類型電子控制懸架的類型 有級式半主動懸架系統(tǒng)有級式半主動懸架系統(tǒng)u控制方法：控制方法：在有級式半主動懸架系統(tǒng)中，將阻尼分為兩級或三級，可由在有級式半主動懸架系統(tǒng)中，將阻尼分為兩級或三級，可由司機選擇；或根據(jù)傳感器信號自動選擇所需要的阻尼級?？蓪⒆枘岱譃楦緳C選擇；或根據(jù)傳感器信號自動選擇所需要的阻尼級

9、?？蓪⒆枘岱譃楦嗉?，這樣可以擴大選擇的范圍。多級，這樣可以擴大選擇的范圍。u控制效果：控制效果：與傳統(tǒng)懸架相比較，有級式半主動懸架系統(tǒng)有如下控制效果：與傳統(tǒng)懸架相比較，有級式半主動懸架系統(tǒng)有如下控制效果： 操縱穩(wěn)定性提高操縱穩(wěn)定性提高10； 平順性提高平順性提高7%。優(yōu)點：優(yōu)點：能在壞路條件下，或轉(zhuǎn)彎、制動汽車時將阻尼調(diào)節(jié)到很大，使行駛能在壞路條件下，或轉(zhuǎn)彎、制動汽車時將阻尼調(diào)節(jié)到很大，使行駛安全性大幅度提高。安全性大幅度提高。一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件11第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4. 電子控制懸架

10、的類型電子控制懸架的類型 有級式半主動懸架系統(tǒng)有級式半主動懸架系統(tǒng)阻尼可調(diào)式減振器一般分為三級，即阻阻尼可調(diào)式減振器一般分為三級，即阻尼有尼有硬硬、運動（中）、軟三種級運動（中）、軟三種級別。 一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件12第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4. 電子控制懸架的類型電子控制懸架的類型 無級式半主動懸架系統(tǒng)無級式半主動懸架系統(tǒng)u特點：無級式半主動懸架系統(tǒng)要求其阻尼按照行駛狀態(tài)的動力學要求特點：無級式半主動懸架系統(tǒng)要求其阻尼按照行駛狀態(tài)的動力學要求作無級調(diào)節(jié)，并在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大。作無級調(diào)節(jié)，

11、并在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大。一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件13第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4. 電子控制懸架的類型電子控制懸架的類型（2） 全主動懸架全主動懸架u 簡稱主動懸架簡稱主動懸架,它是一種有源控制。它是一種有源控制。u 主動懸架可以根據(jù)汽車行駛條件的變化主動懸架可以根據(jù)汽車行駛條件的變化,主動主動改變懸架的剛度和阻尼系數(shù)。改變懸架的剛度和阻尼系數(shù)。u 在汽車行駛路面、速度變化以及在汽車起步、在汽車行駛路面、速度變化以及在汽車起步、轉(zhuǎn)向、制動等工況時主動懸架都可進行有效轉(zhuǎn)向、制動等工況時主動懸架都可進

12、行有效的控制。的控制。u 可根據(jù)可根據(jù)車速的變化控制車身的高度車速的變化控制車身的高度(車高控制車高控制系統(tǒng)系統(tǒng)),可改善汽車在壞路況的行駛性能和高速可改善汽車在壞路況的行駛性能和高速操縱穩(wěn)定性。操縱穩(wěn)定性。一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件14第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置全主動懸架的特點全主動懸架的特點 懸架剛度可以設(shè)計得很小懸架剛度可以設(shè)計得很小，使車身具有較低的固有頻率，以保證正常行駛時的乘，使車身具有較低的固有頻率，以保證正常行駛時的乘坐舒適性。由于剛度可調(diào)，使汽車轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)的車身側(cè)傾、制動、加速等引起的縱

13、坐舒適性。由于剛度可調(diào)，使汽車轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)的車身側(cè)傾、制動、加速等引起的縱向擺動等問題得到解決。向擺動等問題得到解決。 可將可將汽車抗側(cè)傾、抗縱擺的剛度設(shè)計得較大汽車抗側(cè)傾、抗縱擺的剛度設(shè)計得較大，因而提高了汽車的操縱穩(wěn)定性，使，因而提高了汽車的操縱穩(wěn)定性，使汽車的行駛安全性得以提高。汽車的行駛安全性得以提高。 汽車載荷變化時，主動懸架系統(tǒng)能自動維持車身高度不變，汽車即使在凹凸不平汽車載荷變化時，主動懸架系統(tǒng)能自動維持車身高度不變，汽車即使在凹凸不平道路上行駛也可保持車身平穩(wěn)。道路上行駛也可保持車身平穩(wěn)。 主動懸架系統(tǒng)可以在主動時使車尾下沉，充分利用車輪與地面的附著條件，加速主動懸架系統(tǒng)可以在主動

14、時使車尾下沉，充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動過程，縮短制動距離。制動過程，縮短制動距離。 主動懸架可使車輪與地面保持良好接觸，即車輪跳離地面的傾向減小，因而可提主動懸架可使車輪與地面保持良好接觸，即車輪跳離地面的傾向減小，因而可提高車輪與地面的附著力，從而提高了汽車抵抗側(cè)滑的能力。高車輪與地面的附著力，從而提高了汽車抵抗側(cè)滑的能力。 一、電子懸架的功用與類型2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件15第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4. 電子控制懸架的類型電子控制懸架的類型（2） 全主動懸架全主動懸架類型類型一、電子懸架的功用與類型202

15、2年年7月月2日日主動液力懸架氣懸架主動油主動空氣懸架全主動懸架汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件16第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置u 由各種傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器由各種傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器組成組成二、電控懸架系統(tǒng)的基本組成2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件17第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置u 傳感器是將汽車行駛的路面情況傳感器是將汽車行駛的路面情況(汽車汽車的振動的振動)和車速及起步、加速、轉(zhuǎn)向、和車速及起步、加速、轉(zhuǎn)向、制動等工況變?yōu)殡娦盘栔苿拥裙r變?yōu)殡娦盘?輸送給輸送給ECU。二、電控

16、懸架系統(tǒng)的基本組成2022年年7月月2日日加速度傳感器加速度傳感器節(jié)氣門位置傳感器汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件18第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置u 傳感器傳感器二、電控懸架系統(tǒng)的基本組成2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件19第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置u 傳感器傳感器二、電控懸架系統(tǒng)的基本組成2022年年7月月2日日加速踏板位置傳感器汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件20第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置u 傳感器傳感器二、電控懸架系統(tǒng)的基本組成2022年年7月月2日日轉(zhuǎn)

17、向角傳感器汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件21第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置u 懸架懸架ECU 將傳感器送入的電將傳感器送入的電信號進行綜合處理信號進行綜合處理,輸出對懸輸出對懸架剛度、阻尼、車身高度進行架剛度、阻尼、車身高度進行調(diào)節(jié)的控制信號。調(diào)節(jié)的控制信號。u 懸架懸架ECU 一般由微處理器和一般由微處理器和信號輸出放大電路組成。電信號輸出放大電路組成。電u 控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器,按照懸按照懸架架ECU 的控制信號準確動作的控制信號準確動作,及時地調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼系及時地調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼系數(shù)及車身的高度。數(shù)及車身的高度。二、電控懸架系統(tǒng)

18、的基本組成2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件22第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置u 執(zhí)行器執(zhí)行器：電磁閥、步進電動機及氣泵電動機。電磁閥、步進電動機及氣泵電動機。二、電控懸架系統(tǒng)的基本組成2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件23第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置u 主動懸架系統(tǒng)可以根據(jù)激勵和主動懸架系統(tǒng)可以根據(jù)激勵和車身的響應車身的響應,對懸架參數(shù)進行對懸架參數(shù)進行控制控制,使車身的振動響應始終使車身的振動響應始終被控制在某個范圍內(nèi)。被控制在某個范圍內(nèi)。三、電子懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年

19、7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件24第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置下面電子控制空氣懸架為例下面電子控制空氣懸架為例u 全空氣懸架室電子控制懸架裝置的一全空氣懸架室電子控制懸架裝置的一種重要型式，其最大特點是在四個車種重要型式，其最大特點是在四個車輪處用充有壓縮空氣的空氣彈簧取代輪處用充有壓縮空氣的空氣彈簧取代了傳統(tǒng)的鋼螺旋彈簧；并配備了電子了傳統(tǒng)的鋼螺旋彈簧；并配備了電子控制裝置?？刂蒲b置。u 它能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，自動調(diào)它能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，自動調(diào)節(jié)彈簧剛度、減振器阻尼力和車身高節(jié)彈簧剛度、減振器阻尼力和車身高度。度。u 有效消除車輛的側(cè)

20、傾、撳頭和后仰等有效消除車輛的側(cè)傾、撳頭和后仰等不良姿態(tài)。保證車輛在行駛中始終保不良姿態(tài)。保證車輛在行駛中始終保持良好的平順性和可操縱性的狀態(tài)中。持良好的平順性和可操縱性的狀態(tài)中。三、電子懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件25第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置1.車速感應控制車速感應控制u 在車速很高時在車速很高時,懸架懸架ECU 輸出的控制信號輸出的控制信號,使懸架的剛度和阻尼相應增使懸架的剛度和阻尼相應增大大,以提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。以提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。u 當汽車速度超過當汽車速度超過110km/

21、 h 時時,懸架懸架ECU 就會根據(jù)車速傳感器信號就會根據(jù)車速傳感器信號,經(jīng)經(jīng)過計算分析后過計算分析后,輸出控制信號。輸出控制信號。u 如果駕駛員選擇的是如果駕駛員選擇的是“軟軟”模式模式,則懸架的剛度和阻尼就自動從則懸架的剛度和阻尼就自動從“低低” 狀態(tài)轉(zhuǎn)入狀態(tài)轉(zhuǎn)入“中中”狀態(tài)狀態(tài);u 如果駕駛員選擇的如果駕駛員選擇的“硬硬”模式模式,則懸架在則懸架在“中中”狀態(tài)保持不變。狀態(tài)保持不變。u 當車速降低后當車速降低后,懸架的剛度和阻尼又自動回到選定模式的經(jīng)常保持狀懸架的剛度和阻尼又自動回到選定模式的經(jīng)常保持狀態(tài)。態(tài)。三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件

22、課件26第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置2.前后輪感應控制前后輪感應控制u 當汽車前輪遇到路面接縫等單個的突起障礙時當汽車前輪遇到路面接縫等單個的突起障礙時,懸架懸架ECU 輸出控制信號輸出控制信號,相應減小后輪懸架的剛度和阻尼相應減小后輪懸架的剛度和阻尼,以減小車身的振動和沖擊。以減小車身的振動和沖擊。（1）車速）車速 =30 80km/ h ，行駛遇到障礙時，行駛遇到障礙時, u 如果駕駛員選定的是如果駕駛員選定的是“軟軟”模式模式,后輪懸架保持后輪懸架保持“低低”的狀態(tài)的狀態(tài);u 如果是如果是“硬硬”模式模式,則從則從“中中”狀態(tài)自動轉(zhuǎn)入狀態(tài)自動轉(zhuǎn)入“低低

23、”的狀態(tài)的狀態(tài),當后輪越過當后輪越過障礙后懸架又自動回到選定模式的經(jīng)常保持狀態(tài)。障礙后懸架又自動回到選定模式的經(jīng)常保持狀態(tài)。（2）車速）車速80km/ hu 在前輪遇到障礙時在前輪遇到障礙時,后輪懸架若轉(zhuǎn)入后輪懸架若轉(zhuǎn)入“低低”的狀態(tài)會影響汽車的操縱穩(wěn)的狀態(tài)會影響汽車的操縱穩(wěn)定性定性,因此因此,無論在哪種模式下無論在哪種模式下,懸架的剛度和阻尼都將在懸架的剛度和阻尼都將在“中中”的狀態(tài)。的狀態(tài)。三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件27第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置 3.不良路面感應控制不良路面感應控制當汽車進入不良

24、路面行駛時當汽車進入不良路面行駛時,為抑制車身產(chǎn)生大的振動為抑制車身產(chǎn)生大的振動,懸架懸架ECU 輸出控制信輸出控制信號號,相應增懸架的剛度和阻尼。相應增懸架的剛度和阻尼。（1）車速）車速=40 100km/ h ，駛?cè)氩涣悸访鏁r，駛?cè)氩涣悸访鏁r,車身位移傳感器輸出周期小于車身位移傳感器輸出周期小于0. 5s 的車身高度變化信號，的車身高度變化信號，ECU 經(jīng)過計算分析后輸出控制信號經(jīng)過計算分析后輸出控制信號u 如果是在如果是在“軟軟”模式下模式下,懸架就自動從懸架就自動從“低低”狀態(tài)轉(zhuǎn)入狀態(tài)轉(zhuǎn)入“中中”狀態(tài)狀態(tài)u 如果是在如果是在“硬硬”模式下模式下,則保持則保持“中中”的狀態(tài)不變。的狀態(tài)不

25、變。 （2）車速）車速 100km/ h 駛?cè)雺穆访鏁r駛?cè)雺穆访鏁ru 如果是在如果是在“軟軟”模式下模式下,懸架會在懸架會在“低低”或或“中中”狀態(tài)下轉(zhuǎn)入狀態(tài)下轉(zhuǎn)入“高高”的狀態(tài)的狀態(tài);u 如果是在如果是在“硬硬”模式下模式下,則從則從“中中”轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)入“高高”的狀態(tài)。的狀態(tài)。三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件28第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4.車身側(cè)傾控制車身側(cè)傾控制在汽車急轉(zhuǎn)彎時在汽車急轉(zhuǎn)彎時,應增大懸架的剛度和阻尼應增大懸架的剛度和阻尼,以抑制車身的側(cè)傾。以抑制車身的側(cè)傾。當駕駛員急打轉(zhuǎn)向盤時當駕駛員急打轉(zhuǎn)

26、向盤時,轉(zhuǎn)向傳感器將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速電信號輸入懸架轉(zhuǎn)向傳感器將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速電信號輸入懸架ECU, ECU 經(jīng)過計算分析后向懸架輸出控制信號。經(jīng)過計算分析后向懸架輸出控制信號。u 如果駕駛員選擇的是如果駕駛員選擇的是“軟軟”模式模式,懸架就自動從懸架就自動從“中中”或或“低低”狀態(tài)轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)入入“高高”狀態(tài)狀態(tài);u 如果是在如果是在“硬硬”模式下模式下,則從則從“中中”轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)入“高高”的狀態(tài)。的狀態(tài)。三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件29第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置5.制動車身點頭控制制動車身點頭控制在汽車

27、緊急制動時在汽車緊急制動時,應增大懸架的剛度和阻尼應增大懸架的剛度和阻尼,以抑制車身的點頭。以抑制車身的點頭。當汽車在大于當汽車在大于60km/ h 速度下緊急制動時速度下緊急制動時,車速傳感器的車速信號的制動開車速傳感器的車速信號的制動開關(guān)的階躍信號輸入懸架關(guān)的階躍信號輸入懸架ECU,ECU 經(jīng)過計算分析后輸出控制信號經(jīng)過計算分析后輸出控制信號,調(diào)整懸架調(diào)整懸架的剛度和阻尼。的剛度和阻尼。u 如果這時處在如果這時處在“軟軟”模式下模式下,懸架就自動從懸架就自動從“中中”或或“低低”狀態(tài)自動轉(zhuǎn)狀態(tài)自動轉(zhuǎn)入入“高高”狀態(tài)狀態(tài);u 如果是在如果是在“硬硬”模式下模式下,則從則從“中中”轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)入“高

28、高”的狀態(tài)。的狀態(tài)。三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件30第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置6.起步車身俯仰控制起步車身俯仰控制在突然起步或突然加速時在突然起步或突然加速時,也應增加懸架的剛度和阻尼也應增加懸架的剛度和阻尼,以抑制車身的俯仰。以抑制車身的俯仰。在車速在車速低于低于20km/ h 的情況下的情況下,駕駛員猛踩加速踏板時駕駛員猛踩加速踏板時,車速傳感器的車速車速傳感器的車速信號和節(jié)氣門開度傳感器的階躍信號輸入懸架信號和節(jié)氣門開度傳感器的階躍信號輸入懸架ECU,ECU 經(jīng)過計算分析后經(jīng)過計算分析后輸出控制信

29、號輸出控制信號,調(diào)整懸架的剛度和阻尼。調(diào)整懸架的剛度和阻尼。u 如果這時處于如果這時處于“軟軟”模式下模式下,懸架就自動從懸架就自動從“中中”或或“低低”狀態(tài)自動轉(zhuǎn)狀態(tài)自動轉(zhuǎn)入入“高高”狀態(tài)狀態(tài);u 如果是在如果是在“硬硬”模式下模式下,則從則從“中中”轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)入“高高”的狀態(tài)的狀態(tài)三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件31第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置7.高速感應控制高速感應控制當車速當車速超過超過90km/ h 時時,為了提高汽車的行駛穩(wěn)定性和減少空氣阻力為了提高汽車的行駛穩(wěn)定性和減少空氣阻力,懸架懸架ECU 輸出

30、控制信號輸出控制信號,使排氣閥和高度控制閥通電工作使排氣閥和高度控制閥通電工作,懸架氣室向外排氣懸架氣室向外排氣,以以降低車身的高度。降低車身的高度。u 如果懸架是在如果懸架是在“標準標準”模式下模式下,則車身將從則車身將從“中中”狀態(tài)降低到狀態(tài)降低到“低低”狀狀態(tài)態(tài);u 如果是在如果是在“高高”模式模式,則從則從“高高”狀態(tài)轉(zhuǎn)入狀態(tài)轉(zhuǎn)入“中中”狀態(tài)。狀態(tài)。當車速低于當車速低于60km/ h 時時,又恢復原有的高度。提高車身高度是通過又恢復原有的高度。提高車身高度是通過ECU 輸輸出的控制信號出的控制信號,使空氣壓縮機和高度控制閥通電工作使空氣壓縮機和高度控制閥通電工作,將壓縮空氣送入懸架將壓

31、縮空氣送入懸架空氣室實現(xiàn)的?？諝馐覍崿F(xiàn)的。三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件32第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置7.高速感應控制高速感應控制三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件33第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置8.連續(xù)不良路面行駛控制連續(xù)不良路面行駛控制目的：目的：汽車在不良路面行駛時汽車在不良路面行駛時,應該提高車身應該提高車身,以減弱來自路面的突然抬起以減弱來自路面的突然抬起感感,并提高汽車的通過性能。并提高汽車的通過性能。 當車身

32、位移傳感器連續(xù)當車身位移傳感器連續(xù)2. 5s 以上輸出大幅度的振動信號以上輸出大幅度的振動信號,且車速在且車速在40 90km/ h 時時,u 如果懸架是在如果懸架是在“標準標準”模式下模式下,則車高從則車高從“中中”狀態(tài)轉(zhuǎn)為狀態(tài)轉(zhuǎn)為“高高”狀態(tài)狀態(tài);u 如果是在如果是在“高高”模式模式,則維持在則維持在“高高”狀態(tài)不變。狀態(tài)不變。 當汽車在連續(xù)不平路面行駛的速度在當汽車在連續(xù)不平路面行駛的速度在90km/ h 以上時以上時,汽車的行駛穩(wěn)定汽車的行駛穩(wěn)定性優(yōu)先考慮性優(yōu)先考慮,u 在標準模式下，將維持在標準模式下，將維持“中中”狀態(tài)不變狀態(tài)不變u 在在“高高”模式下，則從模式下，則從“高高”轉(zhuǎn)入

33、轉(zhuǎn)入“中中”的狀態(tài)。的狀態(tài)。三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件34第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置9.自動水平調(diào)節(jié)自動水平調(diào)節(jié)u 就是無論汽車乘員人數(shù)或裝載質(zhì)量如何增減就是無論汽車乘員人數(shù)或裝載質(zhì)量如何增減,車身高度自動維持在一恒車身高度自動維持在一恒定值定值,并使車身盡可能地保持水平。并使車身盡可能地保持水平。u 保持一定的車身高度不僅可以使汽車行駛保持穩(wěn)定保持一定的車身高度不僅可以使汽車行駛保持穩(wěn)定,而且還可以使汽車而且還可以使汽車前照燈光束方向保持不變前照燈光束方向保持不變10.駐車控制駐車控制u 當汽車處于

34、駐車控制模式時當汽車處于駐車控制模式時,為了使車身外觀平衡為了使車身外觀平衡,保持良好的駐車姿勢保持良好的駐車姿勢,當點火開關(guān)關(guān)閉后當點火開關(guān)關(guān)閉后,ECU 即發(fā)出指令即發(fā)出指令,使車身高度處于常規(guī)值模式的低控使車身高度處于常規(guī)值模式的低控制模式。制模式。三、電控懸架系統(tǒng)的控制原理2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件35第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置1.組成：車架、履帶驅(qū)動、懸架組成：車架、履帶驅(qū)動、懸架四、履帶拖拉機行走裝置2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件36第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機

35、行走裝置2.特點：特點：l 履帶拖拉機的驅(qū)動輪只卷繞履帶而不在地面上滾動，由履帶和地面接觸，履帶拖拉機的驅(qū)動輪只卷繞履帶而不在地面上滾動，由履帶和地面接觸，拖拉機的全部重量都通過履帶作用在地面上。履帶的接地面積大、接地比拖拉機的全部重量都通過履帶作用在地面上。履帶的接地面積大、接地比壓小，因而在松軟土壤上的下陷深度小。此外，由于履帶支承面上同時與壓小，因而在松軟土壤上的下陷深度小。此外，由于履帶支承面上同時與土壤作用的履刺較多，有較好的牽引附著性能，能適應在惡劣條件下工作。土壤作用的履刺較多，有較好的牽引附著性能，能適應在惡劣條件下工作。 l 履帶拖拉機的導向輪是履帶張緊裝置的組成部分，它用來

36、引導履帶正確地履帶拖拉機的導向輪是履帶張緊裝置的組成部分，它用來引導履帶正確地卷繞，但不能相對機體偏轉(zhuǎn)，不能起引導履帶拖拉機轉(zhuǎn)向的作用。卷繞，但不能相對機體偏轉(zhuǎn)，不能起引導履帶拖拉機轉(zhuǎn)向的作用。 l 履帶行走裝置均為剛性元件，沒有輪式拖拉機輪胎那樣的緩沖作用，因此履帶行走裝置均為剛性元件，沒有輪式拖拉機輪胎那樣的緩沖作用，因此它與機體的連接部分（懸架）應有適當?shù)膹椥?，以緩和地面對機體的沖擊它與機體的連接部分（懸架）應有適當?shù)膹椥?，以緩和地面對機體的沖擊l 履帶拖拉機履帶軌距不能調(diào)整。履帶拖拉機履帶軌距不能調(diào)整。四、履帶拖拉機行走裝置2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件37第

37、三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置3.履帶拖拉機的懸架履帶拖拉機的懸架l 功用：用以連接支重輪和機功用：用以連接支重輪和機體的部件，機體的質(zhì)量通過體的部件，機體的質(zhì)量通過懸架作用在支重輪上，履帶懸架作用在支重輪上，履帶和支重和支重 輪在行駛過程中所輪在行駛過程中所受的沖擊也經(jīng)懸架傳給機體。受的沖擊也經(jīng)懸架傳給機體。l 類型：彈性懸架、半剛性懸類型：彈性懸架、半剛性懸架、剛性懸架架、剛性懸架l 剛性懸架在農(nóng)用履帶拖拉機剛性懸架在農(nóng)用履帶拖拉機中沒有采用。中沒有采用。四、履帶拖拉機行走裝置2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件38第三章 汽車拖拉機的行

38、走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置4.張緊裝置與導向輪張緊裝置與導向輪l 功用：功用：用來保持履帶有合適的張緊度，以減少拖拉機在行駛時履帶的振動用來保持履帶有合適的張緊度，以減少拖拉機在行駛時履帶的振動和由此引起的額外功率損失；履帶張緊后還可以防止它在工作時滑脫；張和由此引起的額外功率損失；履帶張緊后還可以防止它在工作時滑脫；張緊裝置的緩沖彈簧可以使它兼有緩沖作用。緊裝置的緩沖彈簧可以使它兼有緩沖作用。l 組成：組成：由導向輪、張緊度調(diào)整機構(gòu)和緩沖彈簧等組成。由導向輪、張緊度調(diào)整機構(gòu)和緩沖彈簧等組成。l 導向輪必須在履帶運轉(zhuǎn)平面內(nèi)移動，它的移動方式分為擺動式和滑動式。導向輪必須在履帶運

39、轉(zhuǎn)平面內(nèi)移動，它的移動方式分為擺動式和滑動式。四、履帶拖拉機行走裝置2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件39第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課 電動懸架與履帶拖拉機行走裝置5.履帶履帶u 履帶用來將拖拉機的質(zhì)量傳給地面，并保證其與土壤的附著發(fā)揮足夠的推履帶用來將拖拉機的質(zhì)量傳給地面，并保證其與土壤的附著發(fā)揮足夠的推進力。由于履帶工作條件惡劣，所以除要求有良好的附著性能外，還要有進力。由于履帶工作條件惡劣，所以除要求有良好的附著性能外，還要有足夠的強度、剛度和耐磨性。足夠的強度、剛度和耐磨性。u 履帶由若干塊履帶板通過履帶銷相互連接而成。履帶板有整體式和組成式履帶由若干塊履帶板通過履帶銷相互連接而成。履帶板有整體式和組成式兩種兩種四、履帶拖拉機行走裝置2022年年7月月2日日汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件40第三章 汽車拖拉機的行走系統(tǒng)第4課