易驅(qū)變頻器在木材旋切機(jī)一體機(jī)上的應(yīng)用

1、 深圳市易驅(qū)電氣有限公司易驅(qū)ED3200在木材旋切機(jī)一體機(jī)上的應(yīng)用一、 前言我國是一個(gè)少林國家,全國人均森林面積僅0.128hm2,人均森林蓄積量9.048m3,為世界八分之一。森林資源的日益匾乏, 使對(duì)木材資源的綜合高效利用成為擺在木工設(shè)備制造業(yè)和木材加工業(yè)面前的重要課題。傳統(tǒng)使用有卡定心圓木旋切機(jī)進(jìn)行加工，這種加工方法由于卡心的存在， 旋切圓木直徑在100 mm 左右時(shí)，就無法在有卡旋切機(jī)上加工；而且圓木直徑較小時(shí)， 圓木剛度降低， 旋切單板質(zhì)量較差， 這時(shí)如果將剩余的木芯拋棄或加工成木工芯板,均會(huì)造成原材料的極大浪費(fèi)，從而增加單板的生產(chǎn)成本。 于是廠家普遍采用無卡圓木旋切機(jī)對(duì)剩余木芯進(jìn)行

2、再次旋切， 使原材料得到了充分利用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，數(shù)控?zé)o卡旋切機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，不但解決了原料浪費(fèi)問題，還提高了可操作性，減少人工成本。二、 無卡旋切機(jī)工作原理無卡旋切機(jī)的工作原理示意圖如下圖所示。 圓木在2 個(gè)旋轉(zhuǎn)中心固定滾和1 個(gè)旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)滾的共同驅(qū)動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 并由此產(chǎn)生旋切動(dòng)力。 動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾中心支承和旋切刀相對(duì)固定， 并一起移動(dòng)，這樣旋切刀就把薄板從圓木上刨出來， 而單板厚度則由動(dòng)滾與旋切刀口間隙以及旋切刀的移動(dòng)速度控制。 動(dòng)滾與旋切刀口的間隙是相對(duì)固定的， 由機(jī)床刀口間隙調(diào)整裝置調(diào)整， 取決于所旋切板材的厚度，而旋切刀的移動(dòng)速度通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 因此旋切刀的移

3、動(dòng)速度也就間接決定了單板的厚度。從圖1 可以看出，由于驅(qū)動(dòng)滾的旋轉(zhuǎn)速度是恒定的，即圓木的旋轉(zhuǎn)線速度恒定， 隨著圓木直徑的變化， 圓木的角速度是變化的， 即圓木旋轉(zhuǎn)一圈所需的時(shí)間也跟著變化， 因此旋切刀的移動(dòng)速度是一個(gè)變值，是一種非線性關(guān)系.  圖1 無卡旋切機(jī)工作原理圖三、 數(shù)控?zé)o卡旋切機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1、數(shù)控?zé)o卡旋切機(jī)通過編碼器和絲桿螺距建立精確的數(shù)學(xué)模型；通過變頻器的無極調(diào)速控制 ，替代老式的凸輪曲線調(diào)節(jié)的速度控制系統(tǒng)， 達(dá)到精確的速度控制，提高單皮的加工精度。2、數(shù)控?zé)o卡旋切機(jī)板皮厚度有變頻器或控制器直接設(shè)定，不像老式無卡機(jī)需要更換齒輪比來調(diào)節(jié)；調(diào)試簡單，明了。3、使用變頻調(diào)速系統(tǒng)，減

4、少齒輪、凸輪傳動(dòng)，減少機(jī)械維護(hù)、故障。4、精確的數(shù)學(xué)模型，先進(jìn)的算法，通過主從變頻器的配合，保證木心尾刀成張，提高原料利用率。四、易驅(qū)旋切一體機(jī)方案優(yōu)點(diǎn)1、ED3200旋切機(jī)專用變頻器，采用電流矢量控制技術(shù)，0.5HZ時(shí)有150%的低頻啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出，確保電機(jī)在低速時(shí)有強(qiáng)勁的切削能力。2、0-600HZ的頻率調(diào)整范圍，可以滿足設(shè)備高頻時(shí)的正常運(yùn)行.3、編碼器自動(dòng)檢測(cè)原木直徑，精確計(jì)算刀床進(jìn)給速度，切削木片均勻、精度高、表面光滑，提高了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。4、木片厚度工藝參數(shù)在線調(diào)整，切削厚度連續(xù)可調(diào)5、寬電壓的使用范圍，嚴(yán)格的三防漆絕緣技術(shù)。完全滿足設(shè)備電壓范圍波動(dòng)大，潮濕、油污的惡劣工作環(huán)境.6、

5、雙棍可加裝編碼器測(cè)速，減少電網(wǎng)電壓不穩(wěn)對(duì)皮子均勻度的影響。7、閉環(huán)控制算法，保證大小木頭尾刀的成張率高達(dá)95%以上。五、接線說明：1、COM與DI1接通，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能（常開）2、接近開關(guān)信號(hào)接DI2、電源正接+24V、電源負(fù)接COM（一體機(jī)）3、COM與DI3接通，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)功能（常開）4、COM與DI4接通，實(shí)現(xiàn)快退功能（常開）5、COM與DI5接行程開關(guān)，實(shí)現(xiàn)最小限位（常開）6、DI6接雙棍編碼器A，24V接24V、0接COM7、COM與DI7接通，實(shí)現(xiàn)厚度轉(zhuǎn)換（常開） 8、COM與DI8斷開，實(shí)現(xiàn)停機(jī)功能（常閉）9、編碼器接線（選用DC24V編碼器）：電源正極接+24V、電源負(fù)極接COM、

6、信號(hào)A接A-、信號(hào)B接B-10、鍘刀變頻器接線：COM接主機(jī)COM、FWD接主機(jī)DO1、GND接主機(jī)GND，AI1接主機(jī)AOV（一體機(jī)見圖2） 圖2 一體機(jī)接線圖六、參數(shù)設(shè)定1、主機(jī)變頻器：參數(shù)號(hào)設(shè)定值設(shè)定范圍出廠值功能說明備注F1-000011矢量F3-01實(shí)際5.5KW電機(jī)功率F3-0250HZ50HZ電機(jī)額定頻率F3-03實(shí)際1430電機(jī)額定轉(zhuǎn)速F3.04實(shí)際380V電機(jī)電壓F3-05實(shí)際11.3A電機(jī)額定電流F1-07實(shí)際0F1-0850HZ自動(dòng)退刀頻率F1-08100HZ10600100最大輸出頻率F1-09100HZ0F1-08100上限頻率F1-110.5S0.1360010加速

7、時(shí)間F1-120.5S0.1360010減速時(shí)間F2-20實(shí)際50快進(jìn)快退頻率F2-210.5S0.1360010點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間F2-220.5S0.1360010點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間F7-018016運(yùn)行監(jiān)控狀態(tài)刀臺(tái)、電流電壓、頻率F7-02606停機(jī)監(jiān)控狀態(tài)刀臺(tái)、厚度電壓、端子狀態(tài)FB-00112471通訊地址FB-014053通訊波特率FB-0200170通訊數(shù)據(jù)格式FE-0620201：雙棍測(cè)速有效2：雙棍測(cè)速無效FE-1110100：間斷切1：連續(xù)切FE-1310100：閉環(huán)關(guān)閉1：閉環(huán)打開FE-21實(shí)際99壓輥直徑FE-22實(shí)際3壓輥間距FE-23實(shí)際65壓輥速度FE-24實(shí)際1.00一級(jí)傳

8、動(dòng)比FE-25實(shí)際20.49二級(jí)傳動(dòng)比FE-26實(shí)際8mm絲桿螺距FE-35220mm10600150自動(dòng)返回點(diǎn)退刀后自動(dòng)進(jìn)給點(diǎn)FE-38實(shí)際600PG脈沖數(shù)FE-44實(shí)際0.1101.00切削厚度1FE-45實(shí)際0.1102.00切削厚度2FE-48實(shí)際5500%100%厚度修正系數(shù)增大變厚減小變薄FE-5460mm0100100單雙滾動(dòng)作點(diǎn)退刀時(shí)雙棍動(dòng)作點(diǎn)FE-56350mm35600350最大開口距離刀臺(tái)最大張口FE-571.0mm10FE581.0刀尾補(bǔ)償前點(diǎn)刀尾補(bǔ)償結(jié)束開口大小FE-5840mmFE5760040刀尾補(bǔ)償后點(diǎn)刀尾補(bǔ)償起始開口大小FE-59實(shí)際100%刀尾厚度補(bǔ)償系數(shù)增

9、大尾刀變厚減小尾刀變薄FE-60250mm10FE61250刀頭補(bǔ)償前點(diǎn)刀頭補(bǔ)償結(jié)束開口大小FE-61350mmFE60600350刀頭補(bǔ)償后點(diǎn)刀頭補(bǔ)償起始開口大小FE-62實(shí)際100%刀頭厚度補(bǔ)償系數(shù)增大刀頭變厚減小刀頭變薄FE-63實(shí)際05000500切割長度增大變長減小變短FE-65實(shí)際0.013.01.50實(shí)際旋切厚度增大變長，減小變短（計(jì)算模式FE-69實(shí)際550001000尾刀齊頭長度尾刀長多少加多少FE-70實(shí)際5500100%切割長度修正系數(shù)增大變短減小變長FE-71實(shí)際160030.0實(shí)際剩余木心FE-80實(shí)際5500100%實(shí)際厚度修正系數(shù)FE-83實(shí)際0110：計(jì)算模式1

10、：學(xué)習(xí)模式FE-950100：自動(dòng)返回1：停止自動(dòng)返回點(diǎn)動(dòng)作FE-970100：一次啟動(dòng)1：二次啟動(dòng)機(jī)臺(tái)進(jìn)給動(dòng)作2、切刀變頻器：參數(shù)號(hào)設(shè)定值設(shè)定范圍出廠值功能說明P0.014090頻率通道P0.0360HZ010050數(shù)字頻率P0.041020運(yùn)行命令通道P0.0670HZ0-40050上限頻率P0.140.3S2.5加速時(shí)間P0.150.3S2.5加速時(shí)間P4.0090點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行P9.01360V360480400欠壓保護(hù)值P9.02760V660-760720過壓保護(hù)值P9.03200120220180電流限幅值七、結(jié)束語 易驅(qū)3200旋切一體機(jī)控制方案能夠及時(shí)根據(jù)市場(chǎng)以及客戶的需求更新、優(yōu)化，滿足市場(chǎng)、客戶的需求。不僅保證皮子的均勻度、寬度，更能有效保證尾刀成張率，提高木材利用率，減少人工成本。經(jīng)過各地市場(chǎng)幾年時(shí)間的使用驗(yàn)證，得到客戶的一致好評(píng)。山東臨沂某機(jī)械廠配套傳動(dòng)絲桿