第4章 汽車的制動性-最新

1、汽車?yán)碚撈嚴(yán)碚?張緩緩52/course_center/index/汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 2/75 第第4 4章章 汽車的制動性汽車的制動性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 3/75 n基本要求基本要求 掌握汽車制動性的定義。掌握汽車制動性的定義。 了解汽車制動性的重要意義。了解汽車制動性的重要意義。 4.0 4.0 引言引言汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 4/75 汽車的制動性汽車的制動性 定義定義 汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能力。穩(wěn)定性和在下長

2、坡時能維持一定車速的能力。4.0 4.0 引言引言汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 5/75 n基本要求基本要求 掌握汽車制動性的評價指標(biāo)，理解各評價指標(biāo)掌握汽車制動性的評價指標(biāo)，理解各評價指標(biāo)的含義。的含義。 了解一些汽車制動性評價指標(biāo)的數(shù)值。了解一些汽車制動性評價指標(biāo)的數(shù)值。 4.1 4.1 制動制動性性的的評價評價指標(biāo)指標(biāo)汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 6/75 三個方面的評價指標(biāo)三個方面的評價指標(biāo)制動效能：制動效能：制動效能的恒定性制動效能的恒定性：制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性：4.1 4.1 制動制動性性的的評價評價指標(biāo)指標(biāo)汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 7

3、/75 n基本要求基本要求 會進(jìn)行車輪在制動時的受力分析；掌握地面制會進(jìn)行車輪在制動時的受力分析；掌握地面制動力、制動器制動力的定義與計(jì)算公式，理解動力、制動器制動力的定義與計(jì)算公式，理解計(jì)算公式中各參數(shù)的含義，掌握地面制動力、計(jì)算公式中各參數(shù)的含義，掌握地面制動力、制動器制動力的影響因素；掌握地面制動力、制動器制動力的影響因素；掌握地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系。制動器制動力與附著力之間的關(guān)系。 掌握滑動率的定義，理解制動時不同滑動率所掌握滑動率的定義，理解制動時不同滑動率所反映的車輪運(yùn)動狀態(tài)。反映的車輪運(yùn)動狀態(tài)。 4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工

4、 程程 學(xué)學(xué) 院院 8/75 n基本要求基本要求 掌握制動力系數(shù)、峰值附著系數(shù)、滑動附著系掌握制動力系數(shù)、峰值附著系數(shù)、滑動附著系數(shù)、測向力系數(shù)的定義；掌握制動力系數(shù)、測數(shù)、測向力系數(shù)的定義；掌握制動力系數(shù)、測向力系數(shù)隨滑動率變化的一般規(guī)律；了解峰值向力系數(shù)隨滑動率變化的一般規(guī)律；了解峰值附著系數(shù)與滑動附著系數(shù)之間的差別及受路面附著系數(shù)與滑動附著系數(shù)之間的差別及受路面狀況的影響；了解附著系數(shù)的影響因素，知道狀況的影響；了解附著系數(shù)的影響因素，知道典型路面上附著系數(shù)的平均數(shù)值。典型路面上附著系數(shù)的平均數(shù)值。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 9/7

5、5 4.2.1 4.2.1 地面制動力地面制動力XbTFr 汽車制動時，地面對車輪產(chǎn)生的與汽車行駛方汽車制動時，地面對車輪產(chǎn)生的與汽車行駛方向相反的切向力。是由制動力矩所引起的。向相反的切向力。是由制動力矩所引起的。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 10/75 4.2.2 4.2.2 制動器制動力制動器制動力TFr 在輪胎周緣為了克服制動器摩擦力矩所需的力在輪胎周緣為了克服制動器摩擦力矩所需的力稱為稱為制動器制動力制動器制動力。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力F F取決于制動器的類型、取決于制動器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動器摩擦副的

6、結(jié)構(gòu)尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。板力成正比。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 11/75 4.2.3 4.2.3 地面制動力、制動器制動力與附著力之地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系間的關(guān)系ZXbZXbFFFFFmax 地面制動力地面制動力首先取首先取決于制動器制動力，但決于制動器制動力，但同時同時受到地面附著條件受到地面附著條件的限制的限制，它們同時大才，它們同時大才好。好。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 12/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系

7、數(shù)%1000WWrWurus1 1）滑動率滑動率4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力印痕形狀基本與花紋一致印痕形狀基本與花紋一致胎面發(fā)生的滑動逐漸加重胎面發(fā)生的滑動逐漸加重胎面最終完全滑動胎面最終完全滑動汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 13/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)b1 1）滑動率滑動率2 2）制動力系數(shù)制動力系數(shù) 地面制動力與地面法向地面制動力與地面法向反作用力之比。反作用力之比。3 3）制動力系數(shù)與滑動率制動力系數(shù)與滑動率之間的關(guān)系之間的關(guān)系4 4）峰值附著系數(shù)峰值附著系數(shù)p5 5）滑動附著系數(shù)滑動附著系數(shù)s4.2 4.2 制動時車

8、輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 14/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)l6 6）側(cè)向力系數(shù)側(cè)向力系數(shù) 側(cè)向力與地面法向反作側(cè)向力與地面法向反作用力之比。用力之比。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 15/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運(yùn)運(yùn)動速度

9、等。動速度等。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 16/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運(yùn)運(yùn)動速度等。動速度等。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 17/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響

10、因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運(yùn)運(yùn)動速度等。動速度等。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 18/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運(yùn)運(yùn)動速度等。動速度等。4.2 4.2

11、制動時車輪制動時車輪的受力的受力 子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動力系數(shù)較高。不易損耗，制動力系數(shù)較高。 轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 19/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運(yùn)運(yùn)動速度等。動速度等

12、。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 20/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運(yùn)運(yùn)動速度等。動速度等。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 21/75 2ahAuF8 8）滑水現(xiàn)象滑水現(xiàn)象4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力 滑水車速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚

13、度、水液粘度和密度、輪滑水車速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。2ahAuF Fh 動水壓力的升力；動水壓力的升力；水密度；水密度；A輪胎接地面積。輪胎接地面積。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 22/75 8 8）滑水現(xiàn)象滑水現(xiàn)象4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 23/75 n基本要求基本要求 掌握制動效能的定義及其評定指標(biāo)；理解制動掌握制動效能的定義及其評定指標(biāo)；理解制動減速度不同計(jì)算表達(dá)式的含義；了解汽車制動減速度不同計(jì)算表達(dá)式的含

14、義；了解汽車制動過程的區(qū)分，掌握制動距離的分析計(jì)算方法；過程的區(qū)分，掌握制動距離的分析計(jì)算方法；掌握制動距離的主要影響因素。掌握制動距離的主要影響因素。 理解制動效能恒定性的含義；掌握制動器抗熱理解制動效能恒定性的含義；掌握制動器抗熱衰退性能的定義與影響因素，了解抗熱衰退性衰退性能的定義與影響因素，了解抗熱衰退性能的要求；了解制動器的水衰退性能。能的要求；了解制動器的水衰退性能。 4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 24/75 制動效能制動效能 汽車迅速降低車速直至停車的能力。汽車迅速降低車速直至停車的能力。制動效能的評定指標(biāo)制動

15、效能的評定指標(biāo) 制動距離制動距離和和制動減速度制動減速度。4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 25/75 4.3.1 4.3.1 制動減速度制動減速度4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性GFXbbbmaxbag汽車能達(dá)到的制動減速度汽車能達(dá)到的制動減速度ddG ugt制動時總的地面制動力制動時總的地面制動力bmaxsag當(dāng)前、后輪同時抱死時當(dāng)前、后輪同時抱死時bmaxpag當(dāng)汽車裝有當(dāng)汽車裝有ABS時時?maxba 當(dāng)汽車沒有裝當(dāng)汽車沒有裝ABS，又不允許車輪抱死時又不允許車輪抱死時汽汽 車車 工工 程

16、程 學(xué)學(xué) 院院 26/75 4.3.1 4.3.1 制動減速度制動減速度4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性 21d112ttttatta中國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)采用平均減速度的概念中國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)采用平均減速度的概念t1制動壓力達(dá)到制動壓力達(dá)到75%最大壓力最大壓力 的時刻；的時刻；t2到停車時總時間的到停車時總時間的2/3的時刻。的時刻。amaxp汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 27/75 4.3.1 4.3.1 制動減速度制動減速度4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性22beebMFDD25.92uussECE R13和和GB7258采用的是充

17、分發(fā)出的平均減速度（采用的是充分發(fā)出的平均減速度（m/s2） 0.8u0 的車速（的車速（km/h）；）； u0 起始制動車速（起始制動車速（km/h）；）； 0.1u0 的車速（的車速（km/h）；）； u0 到到 車輛經(jīng)過的距離（車輛經(jīng)過的距離（m）；）； u0 到到 車輛經(jīng)過的距離（車輛經(jīng)過的距離（m）。）。bueuesbubseu汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 28/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析111 1 1）汽車的制動過程汽車的制動過程駕駛員反應(yīng)時間駕駛員反應(yīng)時間制動器的作用時間制動器的作用時間222 持續(xù)制動時間持續(xù)制動時間制動力消除時間制動力消除

18、時間4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 29/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動距離是指制動器起作用和持續(xù)制動兩個階段汽車駛過的距離。汽車的制動距離是指制動器起作用和持續(xù)制動兩個階段汽車駛過的距離。制動器起作用時間制動器起作用時間駕駛員反應(yīng)時間駕駛員反應(yīng)時間持續(xù)制動時間持續(xù)制動時間放松制動器時間放松制動器時間汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 30/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析制動器起作用階段制動器起作用

19、階段4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性當(dāng)當(dāng) 時時在在 時間內(nèi)時間內(nèi)在在 時間內(nèi)時間內(nèi)2 2bmax ak式中式中2當(dāng)當(dāng)=0時，時，u=u022e0212uuk2021ddkus 由于由于 202us2021kuukudd3061kus 當(dāng)當(dāng)=0 時，時，s=0代入時，將當(dāng) 2maxb ak22bmax20261 aus222sss 220202bmax216suuaddkud21d20kus汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 31/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析持續(xù)制動階段持續(xù)制動階段4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效

20、能及其恒定性2e02bmax212uukak 822020322bmaxbmax2 auaus 持續(xù)制動階段汽車以持續(xù)制動階段汽車以 作作勻減速運(yùn)動，其初速度為勻減速運(yùn)動，其初速度為 ，末，末速度為零。速度為零。將將 代入代入bmax2eaus23/bmaxaeu汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 32/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析總的制動距離總的制動距離4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性32sss242222bmaxbmax20022 aauu2因很小，2422bmax a故略去bmax20aa02292.2526 . 31auus

21、 汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 33/75 4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性1 1）制動器起作用的時間制動器起作用的時間 當(dāng)當(dāng) u ua0a0=110 km/h=110 km/h時，時，1s1s時間汽車行駛的距離時間汽車行駛的距離 s=30ms=30m； 如果消除制動器間隙的時間減少如果消除制動器間隙的時間減少0.2s0.2s，制動距離可縮短，制動距離可縮短6m6m。 性能指標(biāo)性能指標(biāo)制動系形式制動系形式制動時制動時間間/s制動距制動距離離/m最大制動減最大制動減速度速度/（ms-2） 真空助力制動系真空助力制動系2.1212.257.25 壓縮空氣壓縮空

22、氣液壓制動系液壓制動系1.458.257.654.3.3 4.3.3 影響制動距離的因素影響制動距離的因素汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 34/75 4.3.3 4.3.3 影響制動距離的因素影響制動距離的因素4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性2 2）起始車速起始車速2a00a00451. 00034. 0uus3 3）最大制動減速度最大制動減速度a abmaxbmax主要與路面附著系數(shù)有關(guān)。主要與路面附著系數(shù)有關(guān)。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 35/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的

23、制動效能及其恒定性 制動效能的恒定性即抗熱衰退性能。制動效能的恒定性即抗熱衰退性能。 制動器溫度上升后，制動器產(chǎn)生的摩擦力矩常制動器溫度上升后，制動器產(chǎn)生的摩擦力矩常會有顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退。會有顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退。 山區(qū)行駛的貨車和高速行駛的轎車，對抗熱衰山區(qū)行駛的貨車和高速行駛的轎車，對抗熱衰退性能有更高的要求。退性能有更高的要求。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 36/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)?？篃崴ネ诵阅?/p>

24、主要與制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)。1 1）摩擦副材料）摩擦副材料制動鼓和制動盤用鑄鐵，摩擦片用無石棉或半金屬材料。制動鼓和制動盤用鑄鐵，摩擦片用無石棉或半金屬材料。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 37/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)?？篃崴ネ诵阅苤饕c制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)。2 2）制動器的結(jié)構(gòu)形式）制動器的結(jié)構(gòu)形式制動效能因數(shù)制動效能因數(shù)Kef：單位制動輪缸推力：單位制動輪缸推力Fpu 所產(chǎn)生的制動摩擦力所產(chǎn)生的制動摩擦力F。pue

25、fFFKFrT 汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 38/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)。抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)。2 2）制動器的結(jié)構(gòu)形式）制動器的結(jié)構(gòu)形式溫度溫度升高升高摩擦因摩擦因數(shù)下降數(shù)下降摩擦力明顯下降摩擦力明顯下降盤式制動器盤式制動器Kef有所下降有所下降摩擦力有所下降摩擦力有所下降鼓式制動器鼓式制動器Kef明顯下降明顯下降 增力式制動器恒定性差，盤式制動器恒定性好。增力式制動器恒定性差，盤式制動器恒定性好。 轎車制

26、動系統(tǒng)的配置通常是前通風(fēng)盤、后盤式。轎車制動系統(tǒng)的配置通常是前通風(fēng)盤、后盤式。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 39/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 40/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性通風(fēng)盤式制動器通風(fēng)盤式制動器鉆孔通風(fēng)盤式制動器鉆孔通風(fēng)盤式制動器汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 41/75 n基本要求基本要求 掌握汽車制動方向穩(wěn)定性的定義及其評定方法掌握汽車制動方向穩(wěn)定性

27、的定義及其評定方法；理解制動跑偏、制動側(cè)滑、前輪失去轉(zhuǎn)向能；理解制動跑偏、制動側(cè)滑、前輪失去轉(zhuǎn)向能力的含義。力的含義。 掌握制動跑偏的原因及原理；掌握制動側(cè)滑時掌握制動跑偏的原因及原理；掌握制動側(cè)滑時汽車運(yùn)動情況的分析及前軸側(cè)滑與后軸側(cè)滑對汽車運(yùn)動情況的分析及前軸側(cè)滑與后軸側(cè)滑對方向穩(wěn)定性的不同影響；掌握前輪失去轉(zhuǎn)向能方向穩(wěn)定性的不同影響；掌握前輪失去轉(zhuǎn)向能力的原因及原理。力的原因及原理。 4.4 4.4 制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 42/75 制時汽車方向穩(wěn)定性的含義制時汽車方向穩(wěn)定性的含義制時汽車方向穩(wěn)定性的評定制時汽車方向穩(wěn)定性的評定制

28、動跑偏制動跑偏制動側(cè)滑制動側(cè)滑前輪失去轉(zhuǎn)向能力前輪失去轉(zhuǎn)向能力4.4 4.4 制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 43/75 .1 汽車的制動跑偏汽車的制動跑偏4.4 4.4 制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性FX1lFX1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏FX1形成形成轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩FY1FY2FY1將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，加劇跑偏加劇跑偏FX1對主銷的力矩會使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)對主銷的力矩會使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)1.左右輪的制動力不相等汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 44/75 4.4 4.4 制動時汽

29、車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 45/75 4.4 4.4 制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 46/75 .1 汽車的制動跑偏汽車的制動跑偏4.4 4.4 制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性2.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動學(xué)上不協(xié)調(diào)12345678911101-1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2-2-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 3-3-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 4-4-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂5-5-轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向主拉桿 6-6-轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 7-7-左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié) 8-8-左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)向向梯形臂梯形臂 9-9-橫拉桿橫拉桿

30、10-10-右轉(zhuǎn)向梯形臂右轉(zhuǎn)向梯形臂 11-11-右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié) 汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 47/75 .2 制動時后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失制動時后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失4.4 4.4 制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性FXb1FXb1前輪抱死時，前輪抱死時，F(xiàn)j的的方向與前軸側(cè)滑的方方向與前軸側(cè)滑的方向相反，向相反，F(xiàn)j能阻止或能阻止或減小前軸側(cè)滑，汽車減小前軸側(cè)滑，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。uAABFY201YFuBOCFj（離心力）（離心力）1.前輪抱死拖滑F(xiàn)Xb2FXb2汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 48/75 4.4 4.4

31、制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性BOoFj后輪抱死時，后輪抱死時，F(xiàn)j與后與后軸側(cè)滑方向一致，慣性軸側(cè)滑方向一致，慣性力加劇后軸側(cè)滑，后軸力加劇后軸側(cè)滑，后軸側(cè)滑又加劇慣性力，汽側(cè)滑又加劇慣性力，汽車將急劇轉(zhuǎn)動，處于不車將急劇轉(zhuǎn)動，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。ACBuAuBFY1FY202.后輪抱死拖滑F(xiàn)Xb1FXb1FXb2FXb2汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 49/75 n基本要求基本要求 掌握汽車制動時的受力分析方法，會推導(dǎo)路面掌握汽車制動時的受力分析方法，會推導(dǎo)路面法向反作用力的計(jì)算公式；能夠靈活運(yùn)用路面法向反作用力的計(jì)算公式；能夠靈活運(yùn)用路面法向反作用力計(jì)算公式進(jìn)行分

32、析計(jì)算。法向反作用力計(jì)算公式進(jìn)行分析計(jì)算。 掌握掌握I I曲線（理想的前后制動器制動力分配曲線曲線（理想的前后制動器制動力分配曲線）的制作方法；理解）的制作方法；理解I I曲線的含義。曲線的含義。 掌握線（實(shí)際的前后制動器制動力分配線）的掌握線（實(shí)際的前后制動器制動力分配線）的制作方法；理解同步附著系數(shù)的含義，掌握同制作方法；理解同步附著系數(shù)的含義，掌握同步附著系數(shù)的確定方法。步附著系數(shù)的確定方法。 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 50/75 n基本要求基本要求 理解線組、線組的含義，掌握線組、線組的制理解線組、線組的

33、含義，掌握線組、線組的制作方法。作方法。 掌握前后制動器制動力具有固定比值的汽車在掌握前后制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析方法。各種路面上制動過程的分析方法。 了解利用附著系數(shù)與制動效率；了解前后制動了解利用附著系數(shù)與制動效率；了解前后制動器制動力分配的要求。器制動力分配的要求。 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 51/75 .1 地面對前、后車輪的法向反作用力地面對前、后車輪的法向反作用力忽略空氣阻力、滾動阻忽略空氣阻力、滾動阻力偶矩、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣力偶矩、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩分別

34、性力偶矩分別對對前、后前、后輪接地點(diǎn)輪接地點(diǎn)取力矩平衡取力矩平衡)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 52/75 .1 地面對前、后車輪的法向反作用力地面對前、后車輪的法向反作用力)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF制動強(qiáng)度令zzgtudd)()(21gzgzhaLGFhbLGF)()(21gzgzzhaLGFzhbLGFgtudd前、后車輪都抱死z4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)

35、系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 53/75 .2 理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線)()(21gzgzhaLGFhbLGF使汽車制動時使汽車制動時前、后車輪前、后車輪同時抱死同時抱死的前、后輪制動器制動力的關(guān)系曲線稱的前、后輪制動器制動力的關(guān)系曲線稱為為理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線。4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 54/75 .2 理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線)()(21gzgz

36、haLGFhbLGF前、后車輪前、后車輪同時抱同時抱死的條件死的條件：前、后輪制：前、后輪制動器制動力分別等于各動器制動力分別等于各自的附著力。自的附著力。2211zuzuFFFF212121zzuuuuFFFFGFFgguuuuhahbFFGFF21214.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 55/75 .2 理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線gguuuuhahbFFGFF2121)(4211122ugugguFhGbFGLhbhGF4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前

37、、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 56/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系0.11Fd /d0.1utg2F0.3g0.2g0.4g1）按照）按照 作圖，得到一組等間隔的作圖，得到一組等間隔的45平行線。平行線。GFF21GFF21tugGddddugt這組線稱為這組線稱為“等制動減速度線組等制動減速度線組”。線上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：線上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 57/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系1 .

38、01Fd /d0.1utg2F2）按）按 作射線束作射線束g21gahFFbh0.4I曲線曲線0.3g0.2g0.4g汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 58/75 .2 理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線gguuuuhahbFFGFF2121baGhaFbaGhbFgugu)()( 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 59/75 .3 具有固定比值的前、后制動器制動力與具有固定比值的前、后制動器制動力與同步附著系數(shù)同步附著系數(shù)2

39、11uuuuuFFFFF制動器制動力分配系數(shù)制動器制動力分配系數(shù)121uuFF4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 60/75 .3 具有固定比值的前、后制動器制動力與具有固定比值的前、后制動器制動力與同步附著系數(shù)同步附著系數(shù)gguuhahbFF21121uuFF同步附著系數(shù)同步附著系數(shù)： 實(shí)際前、實(shí)際前、后制動器制動力分配線與理后制動器制動力分配線與理想的前、后制動器制動力分想的前、后制動器制動力分配曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)。配曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)。gghahb001ghbL04.5 4.5 前、后制動器制動力

40、的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 61/75 .4 前、后制動器制動力具有前、后制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析面上制動過程的分析f線組線組11zXbFF)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF)dd(1gXbhtumGbLF)(211gXbXbXbhFFGbLFgXbggXbhGbFhhLF124.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 62/75 .4 前、后制動器制動力具有前、后制動器

41、制動力具有固定比值的汽車在各種路固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析面上制動過程的分析r線組線組22zXbFF)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF)dd(2gXbhtumGaLF)(212gXbXbXbhFFGaLFgXbggXbhLGaFhLhF124.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 63/75 .4 前、后制動器制動力具有前、后制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析面上制動過程的分析f線組與線組與r線組的交點(diǎn)：線組的交點(diǎn)：I曲線曲線

42、2211zXbzXbFFFFf線組與線組與r線組的交點(diǎn)滿足線組的交點(diǎn)滿足這些交點(diǎn)是這些交點(diǎn)是前、后輪都前、后輪都抱死抱死的點(diǎn)，連接這些點(diǎn)的曲的點(diǎn)，連接這些點(diǎn)的曲線就是線就是I曲線。曲線。I曲線曲線4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 64/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系3). 0(10設(shè)） A點(diǎn)前輪抱死。點(diǎn)前輪抱死。此時的制動減此時的制動減速度？速度？ 點(diǎn)前后輪同點(diǎn)前后輪同時抱死。時抱死。 點(diǎn)前后輪同點(diǎn)前后輪同時抱死時的制動時抱死時的制動器制動力。器制動力。AA汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 65/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系0前輪先抱死前輪先抱死27. 0z前輪抱死時前輪抱死時3 . 0z前后輪同前后輪同時抱死時時抱死時結(jié)論結(jié)論3). 0(10設(shè)）汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 66/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系 點(diǎn)前后輪點(diǎn)前后輪同時抱死。同時抱死。 點(diǎn)前后輪點(diǎn)前后輪同時抱死時的制同時抱死時的制動器制動力。動器制動力。B7). 0(20設(shè)） B點(diǎn)后輪抱死。點(diǎn)后輪抱死。此時的制動減速度？此時的制動減速度？B汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 67