PLC第5章第四講

1、15.6.1 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線(xiàn)路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線(xiàn)路 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)分為鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)分為直接起動(dòng)直接起動(dòng)和和降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)。 中小容量異步電動(dòng)機(jī)均采用直接起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)將鼠籠式電中小容量異步電動(dòng)機(jī)均采用直接起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)將鼠籠式電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在交流電源上，電機(jī)在額定電壓下直接動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在交流電源上，電機(jī)在額定電壓下直接起動(dòng)，對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電機(jī)容量超過(guò)其供電變壓器的規(guī)定起動(dòng)，對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電機(jī)容量超過(guò)其供電變壓器的規(guī)定值，一般采用降壓起動(dòng)方式，以防止過(guò)大的起動(dòng)電流引起電源值，一般采用降壓起動(dòng)方式，以防止過(guò)大的起動(dòng)電流引起電源電壓的下降電

2、壓的下降。5.6 5.6 常用典型控制線(xiàn)路常用典型控制線(xiàn)路2直接起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)直接起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)線(xiàn)路簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。：起動(dòng)線(xiàn)路簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大。起動(dòng)電流大。（二）（二）串電阻起動(dòng)串電阻起動(dòng)的控制線(xiàn)路的控制線(xiàn)路 定子串電阻機(jī)械特性（降壓）可以減少起動(dòng)電定子串電阻機(jī)械特性（降壓）可以減少起動(dòng)電流。線(xiàn)路如圖，起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串入電流。線(xiàn)路如圖，起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串入電阻阻R R，從而降低電動(dòng)機(jī)繞器上的電壓，起動(dòng)后，再將，從而降低電動(dòng)機(jī)繞器上的電壓，起動(dòng)后，再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常工作。電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常工作。 這一線(xiàn)路的設(shè)計(jì)思想通常都是

3、采用時(shí)間做為變這一線(xiàn)路的設(shè)計(jì)思想通常都是采用時(shí)間做為變化參量，按時(shí)切除起動(dòng)時(shí)串入的電阻，可以用時(shí)間化參量，按時(shí)切除起動(dòng)時(shí)串入的電阻，可以用時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （一）（一）直接起動(dòng)直接起動(dòng)的控制線(xiàn)路的控制線(xiàn)路3串電阻起動(dòng)串電阻起動(dòng)控制電路控制電路14L3KM1M3L1L2FRQSPEKM2串電阻起動(dòng)串電阻起動(dòng)控制電路控制電路1 KM1KM1SB1SB2 FRKM2KT KT5串電阻起動(dòng)串電阻起動(dòng)控制電路控制電路2-2-改進(jìn)線(xiàn)路改進(jìn)線(xiàn)路FRM3PEL3L1L2QSKM1KM2KM2KM2KTKM2 KM1KM1SB1SB2KT FR6 串電阻起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：串電阻起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：按時(shí)間原則切除電

4、阻，動(dòng)作可按時(shí)間原則切除電阻，動(dòng)作可靠，降壓起動(dòng)提高了功率因數(shù)，有利于電網(wǎng)質(zhì)量，電靠，降壓起動(dòng)提高了功率因數(shù)，有利于電網(wǎng)質(zhì)量，電阻價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。阻價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：電阻功率損耗大，通常只在中小容量電動(dòng)電阻功率損耗大，通常只在中小容量電動(dòng)機(jī)不經(jīng)常起停時(shí)采用。機(jī)不經(jīng)常起停時(shí)采用。三、串自耦變壓器起動(dòng)三、串自耦變壓器起動(dòng)的控制線(xiàn)路的控制線(xiàn)路（Is/Is）=(W2/W1)2；Ms/Ms=(W2/W1)2 設(shè)計(jì)思想和串電阻線(xiàn)路基本相同，不同的是起動(dòng)時(shí)串入自設(shè)計(jì)思想和串電阻線(xiàn)路基本相同，不同的是起動(dòng)時(shí)串入自耦變壓器，實(shí)際上自耦變壓器各有幾個(gè)抽頭耦變壓器，實(shí)際上自耦變壓器各有幾個(gè)抽頭2

5、5%、64%、73% 或或 34%、60%、80%，起動(dòng)時(shí)合上，起動(dòng)時(shí)合上S，按，按SB2 KM和和KT同時(shí)得同時(shí)得電電KM閉合閉合,電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器接到電流降壓起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器接到電流降壓起動(dòng)，KT到達(dá)定時(shí)值，一方面及到達(dá)定時(shí)值，一方面及KM1失電，將自耦變壓器從電網(wǎng)上失電，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除，同時(shí)使切除，同時(shí)使KM2得電，電機(jī)投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。得電，電機(jī)投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：和串電阻起動(dòng)比，在同樣起動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流和串電阻起動(dòng)比，在同樣起動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小沖擊小,功率損耗小。功率損耗小。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自耦變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴，主要用于起

6、動(dòng)較大自耦變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴，主要用于起動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)以減少起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。容量的電動(dòng)機(jī)以減少起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。8PEL3KM2M3L1 L2FRQSKM1KM1KM1 KT KM2SB1SB2 KTKT FRKT9 四四. 星星-三角啟動(dòng)三角啟動(dòng) 功率在功率在4KW以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞阻以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞阻均為均為形接線(xiàn)形接線(xiàn)，均可采用，均可采用Y起動(dòng)起動(dòng)的方法來(lái)限制起的方法來(lái)限制起動(dòng)電流，起動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成動(dòng)電流，起動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成Y形，加在每相繞形，加在每相繞組上的電壓為額定電壓的組上的電壓為額定電壓的1/3，從而減輕了起動(dòng)電流對(duì)，從

7、而減輕了起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響，待起動(dòng)后，按預(yù)先整定好的時(shí)間，時(shí)間電網(wǎng)的影響，待起動(dòng)后，按預(yù)先整定好的時(shí)間，時(shí)間繼電器動(dòng)作，將定子繞組接成繼電器動(dòng)作，將定子繞組接成形，使電機(jī)正常形，使電機(jī)正常 運(yùn)行運(yùn)行.10工作原理：工作原理： 合上刀閘開(kāi)關(guān)合上刀閘開(kāi)關(guān)S，按，按SB2，接觸器，接觸器KM得電并自得電并自鎖，同時(shí)，鎖，同時(shí)，KMY和和KT得電，得電，KMY主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合. 將電動(dòng)機(jī)定子接成將電動(dòng)機(jī)定子接成Y形，并經(jīng)形，并經(jīng)KM的主觸點(diǎn)接至電的主觸點(diǎn)接至電源，電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，到達(dá)源，電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，到達(dá)KT的延時(shí)值，的延時(shí)值，KMY線(xiàn)圈失電，線(xiàn)圈失電，KM線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)主電路換成線(xiàn)圈得電，

8、電動(dòng)機(jī)主電路換成形，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。形，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。11 KM1M3V1W1U1U2 V2W2KM3L3L1L2QF KM2 FU1SB2 SB1 KM2KM1 KM2 KM3KM3KM3 KM1KTKT12 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：由于起動(dòng)電流只是原來(lái)的由于起動(dòng)電流只是原來(lái)的1/3，起動(dòng)電流，起動(dòng)電流特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格最便宜。價(jià)格最便宜。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也是三角形接法的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也是三角形接法的1/3轉(zhuǎn)矩特轉(zhuǎn)矩特性差，這種起動(dòng)方法適合于電網(wǎng)電壓性差，這種起動(dòng)方法適合于電網(wǎng)電壓380V，額定電，額定電壓壓660/380V，Y/接法的電動(dòng)機(jī)，輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。接法的電動(dòng)機(jī)，輕載起動(dòng)

9、的場(chǎng)合。輕載時(shí)優(yōu)先采用，因?yàn)檩p載時(shí)優(yōu)先采用，因?yàn)閅起動(dòng)方法，定子繞組起動(dòng)方法，定子繞組六個(gè)出線(xiàn)端卻要引出來(lái)，對(duì)于高電壓電動(dòng)機(jī)有一定六個(gè)出線(xiàn)端卻要引出來(lái)，對(duì)于高電壓電動(dòng)機(jī)有一定困難。困難。13 Y起動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小，僅起動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小，僅適合于輕載，情況為了提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在不增加起適合于輕載，情況為了提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在不增加起動(dòng)設(shè)備，且電網(wǎng)允許把起動(dòng)電流提高一些的情況下，動(dòng)設(shè)備，且電網(wǎng)允許把起動(dòng)電流提高一些的情況下，利用延邊利用延邊接法接法. 起動(dòng)時(shí)每根繞組上的電壓高于起動(dòng)時(shí)每根繞組上的電壓高于1/3VN,即起動(dòng)時(shí)，把定子繞組一部分接成即起動(dòng)時(shí)，把定子繞組一部分接成形

10、，另形，另一部分接成一部分接成Y形，如下圖有形，如下圖有9個(gè)合線(xiàn)端，從圖形上看個(gè)合線(xiàn)端，從圖形上看就是一個(gè)三角形三條邊的延長(zhǎng)，所以叫延邊就是一個(gè)三角形三條邊的延長(zhǎng)，所以叫延邊，起，起動(dòng)完畢把定子繞組改為動(dòng)完畢把定子繞組改為接只有一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)即可。接只有一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)即可。（五）、延邊三角形降壓起動(dòng)的控制線(xiàn)路（五）、延邊三角形降壓起動(dòng)的控制線(xiàn)路14合上合上S、提、提SB2 KM1、KMY與與KT同時(shí)得電，繞同時(shí)得電，繞組接點(diǎn)組接點(diǎn)4與與8，5與與9，6與與7通過(guò)通過(guò)KM1主觸點(diǎn)接通，并通主觸點(diǎn)接通，并通過(guò)過(guò)KM主觸點(diǎn)將繞組接點(diǎn)主觸點(diǎn)將繞組接點(diǎn)1、2、3分別接至三相電源，分別接至三相電源，這時(shí)也電動(dòng)

11、機(jī)被接成延邊三角形降壓起動(dòng)，到達(dá)這時(shí)也電動(dòng)機(jī)被接成延邊三角形降壓起動(dòng)，到達(dá)KT延時(shí)值，延時(shí)值，KMY失電，失電，KM得電，主電路通過(guò)得電，主電路通過(guò)KM與與KM主觸點(diǎn)將主觸點(diǎn)將1與與6，2與與4，3與與5接成三角形并接至接成三角形并接至電源。電源。工作原理：工作原理：15優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比Y起動(dòng)時(shí)大，并可在一定范圍起動(dòng)時(shí)大，并可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：起動(dòng)與電動(dòng)機(jī)之間有起動(dòng)與電動(dòng)機(jī)之間有9條連接導(dǎo)線(xiàn)，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)條連接導(dǎo)線(xiàn)，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)為了節(jié)省導(dǎo)線(xiàn)把起動(dòng)置與電動(dòng)機(jī)安裝在同一工作室為了節(jié)省導(dǎo)線(xiàn)把起動(dòng)置與電動(dòng)機(jī)安裝在同一工作室內(nèi)，就這限制了起動(dòng)裝置的使用范圍，另外，它的

12、內(nèi)，就這限制了起動(dòng)裝置的使用范圍，另外，它的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比自耦變壓器起動(dòng)時(shí)的最高轉(zhuǎn)矩相比有較起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比自耦變壓器起動(dòng)時(shí)的最高轉(zhuǎn)矩相比有較大差距。且延邊大差距。且延邊接成的電動(dòng)機(jī)制造復(fù)雜。接成的電動(dòng)機(jī)制造復(fù)雜。167142856937142856937142856931718 KMYSB2 SB1 KM FU1KMY KTKMKMKTL3L1L2QF KM KTM3KM KM KMY12 3456 78 919 綜合以上幾種起動(dòng)線(xiàn)路，可見(jiàn)一般均采用時(shí)間綜合以上幾種起動(dòng)線(xiàn)路，可見(jiàn)一般均采用時(shí)間繼電器，按照時(shí)間原則切換電壓實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，由繼電器，按照時(shí)間原則切換電壓實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，由于這種線(xiàn)路工作可靠，受

13、外界因素如負(fù)載、飛輪轉(zhuǎn)于這種線(xiàn)路工作可靠，受外界因素如負(fù)載、飛輪轉(zhuǎn)矩以及電網(wǎng)電壓變化時(shí)的影響較小，線(xiàn)路及時(shí)間繼矩以及電網(wǎng)電壓變化時(shí)的影響較小，線(xiàn)路及時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，因而在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線(xiàn)路電器結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，因而在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線(xiàn)路中，多采用時(shí)間控制其起動(dòng)過(guò)程。此外，繞線(xiàn)式異中，多采用時(shí)間控制其起動(dòng)過(guò)程。此外，繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)可在轉(zhuǎn)子中串電阻起動(dòng)或在轉(zhuǎn)子中串頻敏步電動(dòng)機(jī)可在轉(zhuǎn)子中串電阻起動(dòng)或在轉(zhuǎn)子中串頻敏電阻起動(dòng)。電阻起動(dòng)。205.6.2 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 與反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路與反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路 制動(dòng)方式有制動(dòng)方式有電氣法電氣法和和電氣機(jī)械結(jié)合電氣機(jī)械結(jié)合的方法，前

14、者的方法，前者如反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)，后者如電磁機(jī)械抱閘等。如反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)，后者如電磁機(jī)械抱閘等。（一）反接制動(dòng)與反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路（一）反接制動(dòng)與反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路 由于反控制動(dòng)電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，制由于反控制動(dòng)電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)需在定子回路中串入電阻降壓以減小制動(dòng)電流，動(dòng)時(shí)需在定子回路中串入電阻降壓以減小制動(dòng)電流，當(dāng)電機(jī)容量不大時(shí)，可以不串制動(dòng)電阻以減小線(xiàn)路，當(dāng)電機(jī)容量不大時(shí)，可以不串制動(dòng)電阻以減小線(xiàn)路，這時(shí)可以考慮選用比正常使用大一號(hào)的接觸器以適這時(shí)可以考慮選用比正常使用大一號(hào)的接觸器以適應(yīng)較大的制動(dòng)電流。應(yīng)較大的制動(dòng)電流。21反接制動(dòng)控制線(xiàn)路反接制動(dòng)控制線(xiàn)路22（二

15、）、能耗制動(dòng)的控制線(xiàn)路（二）、能耗制動(dòng)的控制線(xiàn)路 能耗制動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，能耗制動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，將定子繞組接在一個(gè)直流電源上，由直流電流在氣隙將定子繞組接在一個(gè)直流電源上，由直流電流在氣隙中建立一個(gè)靜止磁場(chǎng)，所以正在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上感應(yīng)磁中建立一個(gè)靜止磁場(chǎng)，所以正在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上感應(yīng)磁場(chǎng)將是向后旋轉(zhuǎn)的，由它感應(yīng)的轉(zhuǎn)子中的電流所產(chǎn)生場(chǎng)將是向后旋轉(zhuǎn)的，由它感應(yīng)的轉(zhuǎn)子中的電流所產(chǎn)生的電場(chǎng)轉(zhuǎn)矩的方向也是向后的，即對(duì)轉(zhuǎn)子起制動(dòng)作用，的電場(chǎng)轉(zhuǎn)矩的方向也是向后的，即對(duì)轉(zhuǎn)子起制動(dòng)作用，這時(shí)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能全部這時(shí)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能全部消耗在轉(zhuǎn)子的銅耗和鐵耗上，消耗在轉(zhuǎn)子的銅耗和鐵耗上，所所以

16、叫以叫能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)。以時(shí)間為變化參量進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)速以時(shí)間為變化參量進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)速達(dá)到零時(shí)取消能耗制動(dòng)，達(dá)到零時(shí)取消能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)矩很小影響不大，若當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩很小影響不大，若當(dāng)轉(zhuǎn)速到零時(shí)仍未取消制動(dòng)，也不會(huì)反轉(zhuǎn)，所以可根據(jù)能耗到零時(shí)仍未取消制動(dòng)，也不會(huì)反轉(zhuǎn)，所以可根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，用時(shí)間繼電器控制，也可根據(jù)能制動(dòng)時(shí)間控制原則，用時(shí)間繼電器控制，也可根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器控制。耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器控制。23能耗制動(dòng)的控制線(xiàn)路能耗制動(dòng)的控制線(xiàn)路24 如圖如圖5-38，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，KM1投入，投入，KM2和和KT 不工作，若使電動(dòng)機(jī)停止，按

17、下停止按鈕不工作，若使電動(dòng)機(jī)停止，按下停止按鈕SB1，KM斷電其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)切斷電源，斷電其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)切斷電源，KM1常閉常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合位置，觸點(diǎn)恢復(fù)閉合位置，KM2與與KT線(xiàn)圈得電，線(xiàn)圈得電，KM2主主觸頭閉合，經(jīng)整流后的直流電壓經(jīng)過(guò)電阻觸頭閉合，經(jīng)整流后的直流電壓經(jīng)過(guò)電阻R加到電機(jī)加到電機(jī)兩相繞組上，使定子內(nèi)形成一靜止磁場(chǎng)，使電動(dòng)機(jī)兩相繞組上，使定子內(nèi)形成一靜止磁場(chǎng)，使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，制動(dòng)結(jié)束后，制動(dòng)，制動(dòng)結(jié)束后，KT線(xiàn)圈斷電，線(xiàn)路停止工作。線(xiàn)圈斷電，線(xiàn)路停止工作。 能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)的能量損耗小，制動(dòng)電流也能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)的能量損耗小，制動(dòng)電流也小，制動(dòng)準(zhǔn)確，但制動(dòng)速度

18、較慢，且需整流電源，小，制動(dòng)準(zhǔn)確，但制動(dòng)速度較慢，且需整流電源，控制線(xiàn)路相對(duì)較復(fù)雜，所以，它適用于電動(dòng)機(jī)容量控制線(xiàn)路相對(duì)較復(fù)雜，所以，它適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和要求平穩(wěn)制動(dòng)的場(chǎng)合。較大和要求平穩(wěn)制動(dòng)的場(chǎng)合。25（三）電磁抱閘制動(dòng)（三）電磁抱閘制動(dòng) 電磁機(jī)械制動(dòng)控制線(xiàn)路一般采取電磁抱閘制動(dòng)控電磁機(jī)械制動(dòng)控制線(xiàn)路一般采取電磁抱閘制動(dòng)控制，其設(shè)計(jì)原理是利用外加的機(jī)械作用力，使電動(dòng)機(jī)制，其設(shè)計(jì)原理是利用外加的機(jī)械作用力，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這個(gè)外加的機(jī)械作用力是靠電磁迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這個(gè)外加的機(jī)械作用力是靠電磁制動(dòng)閘緊緊抱住與電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)輪來(lái)產(chǎn)生的，所制動(dòng)閘緊緊抱住與電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)輪來(lái)產(chǎn)生

19、的，所以叫做電磁抱閘制動(dòng)。電磁閘制動(dòng)又分為兩種制動(dòng)方以叫做電磁抱閘制動(dòng)。電磁閘制動(dòng)又分為兩種制動(dòng)方式，式，即斷電電磁抱閘制動(dòng)和通電電磁抱閘制動(dòng)。即斷電電磁抱閘制動(dòng)和通電電磁抱閘制動(dòng)。有時(shí)有時(shí)還可以將電磁抱閘制動(dòng)與能耗制動(dòng)同時(shí)作用。以彌補(bǔ)還可以將電磁抱閘制動(dòng)與能耗制動(dòng)同時(shí)作用。以彌補(bǔ)能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小的特點(diǎn)，加強(qiáng)制動(dòng)效果。能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小的特點(diǎn)，加強(qiáng)制動(dòng)效果。 261) 斷電電磁抱閘制動(dòng)斷電電磁抱閘制動(dòng) 制動(dòng)輪通過(guò)聯(lián)軸器直接或間接與電動(dòng)機(jī)主軸相連，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)制動(dòng)輪通過(guò)聯(lián)軸器直接或間接與電動(dòng)機(jī)主軸相連，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)輪也跟著同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)時(shí)，制動(dòng)輪也跟著同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。斷電電磁抱閘制動(dòng)的控制線(xiàn)路原理圖斷電

20、電磁抱閘制動(dòng)的控制線(xiàn)路原理圖1 -電磁鐵，電磁鐵，2 -制動(dòng)閘，制動(dòng)閘， 3 -制動(dòng)輪，制動(dòng)輪，4 -彈簧。彈簧。2728線(xiàn)路工作原理如下。線(xiàn)路工作原理如下。合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1 得電吸得電吸合，電磁鐵繞組接入電源，電磁鐵心向上移動(dòng)，抬起制動(dòng)閘，合，電磁鐵繞組接入電源，電磁鐵心向上移動(dòng)，抬起制動(dòng)閘，松開(kāi)制動(dòng)輪。松開(kāi)制動(dòng)輪。KM1得電后，得電后，KM2 順序得電，吸合，電動(dòng)機(jī)接順序得電，吸合，電動(dòng)機(jī)接入電源，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。入電源，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，接觸器及，接觸器及KM1、KM2 失電釋放，電動(dòng)失電釋放，電動(dòng)機(jī)和

21、電磁鐵繞組均斷電，制動(dòng)閘在彈簧作用下緊壓在制動(dòng)輪上，機(jī)和電磁鐵繞組均斷電，制動(dòng)閘在彈簧作用下緊壓在制動(dòng)輪上，依靠摩擦力使電動(dòng)機(jī)快速停車(chē)。由于在電路設(shè)計(jì)時(shí)是使接觸器依靠摩擦力使電動(dòng)機(jī)快速停車(chē)。由于在電路設(shè)計(jì)時(shí)是使接觸器KM1 和和KM2 順序得電，使得電磁鐵繞組先通電，待制動(dòng)閘松順序得電，使得電磁鐵繞組先通電，待制動(dòng)閘松開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)才接通電源。這就避免了電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)前瞬時(shí)出開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)才接通電源。這就避免了電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)前瞬時(shí)出現(xiàn)的現(xiàn)的“電動(dòng)機(jī)定子繞組通電而轉(zhuǎn)子被掣住不轉(zhuǎn)的短路運(yùn)行狀電動(dòng)機(jī)定子繞組通電而轉(zhuǎn)子被掣住不轉(zhuǎn)的短路運(yùn)行狀態(tài)態(tài)”。這種斷電抱閘制動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，在電磁鐵線(xiàn)圈一旦斷電。這種斷電抱閘

22、制動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，在電磁鐵線(xiàn)圈一旦斷電或未接通時(shí)電動(dòng)機(jī)都處于制動(dòng)狀態(tài)，故稱(chēng)為斷電制動(dòng)方式。或未接通時(shí)電動(dòng)機(jī)都處于制動(dòng)狀態(tài)，故稱(chēng)為斷電制動(dòng)方式。292) 通電電磁抱閘制動(dòng)通電電磁抱閘制動(dòng)制動(dòng)閘平時(shí)總是處于松開(kāi)狀態(tài)。其工作原理如下。制動(dòng)閘平時(shí)總是處于松開(kāi)狀態(tài)。其工作原理如下。通電電磁抱閘制動(dòng)控制線(xiàn)路電路圖通電電磁抱閘制動(dòng)控制線(xiàn)路電路圖30按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2SB2，接觸器，接觸器KM1 KM1 線(xiàn)圈得電吸合，線(xiàn)圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，按停止按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，按停止按鈕SB1SB1，接觸器，接觸器KM1 KM1 失電失電復(fù)位，電動(dòng)機(jī)脫離電源。接觸器復(fù)位，電動(dòng)機(jī)脫離電源。接觸器KM2KM

23、2圈得電吸合，電圈得電吸合，電磁鐵線(xiàn)圈通電，鐵心向下移動(dòng)，使制動(dòng)閘緊緊抱住磁鐵線(xiàn)圈通電，鐵心向下移動(dòng)，使制動(dòng)閘緊緊抱住制動(dòng)輪，同時(shí)時(shí)間繼電器制動(dòng)輪，同時(shí)時(shí)間繼電器KT KT 得電。當(dāng)電動(dòng)機(jī)慣性轉(zhuǎn)得電。當(dāng)電動(dòng)機(jī)慣性轉(zhuǎn)速下降至速下降至0 0時(shí)，時(shí)間繼電器時(shí)，時(shí)間繼電器KTKT的常閉觸點(diǎn)經(jīng)延時(shí)斷開(kāi)，的常閉觸點(diǎn)經(jīng)延時(shí)斷開(kāi)，使使KM2KM2和和KTKT線(xiàn)圈先后失電，從而使電磁鐵繞組斷電，線(xiàn)圈先后失電，從而使電磁鐵繞組斷電，制動(dòng)閘又恢復(fù)了制動(dòng)閘又恢復(fù)了“松開(kāi)松開(kāi)”狀態(tài)。狀態(tài)。31電磁抱閘制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，電磁抱閘制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，安全可靠，停車(chē)準(zhǔn)確。其缺點(diǎn)是制動(dòng)越快，沖擊振

24、動(dòng)安全可靠，停車(chē)準(zhǔn)確。其缺點(diǎn)是制動(dòng)越快，沖擊振動(dòng)就越大，對(duì)機(jī)械設(shè)備不利。由于這種制動(dòng)方法較簡(jiǎn)單，就越大，對(duì)機(jī)械設(shè)備不利。由于這種制動(dòng)方法較簡(jiǎn)單，操作方便，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。選用哪種操作方便，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。選用哪種電磁抱閘制動(dòng)方式，要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求來(lái)定。電磁抱閘制動(dòng)方式，要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求來(lái)定。一般在電梯、吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等一類(lèi)升降機(jī)械上，應(yīng)采一般在電梯、吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等一類(lèi)升降機(jī)械上，應(yīng)采用斷電電磁抱閘制動(dòng)方式；像機(jī)床一類(lèi)經(jīng)常需要調(diào)整用斷電電磁抱閘制動(dòng)方式；像機(jī)床一類(lèi)經(jīng)常需要調(diào)整加工件位置的機(jī)械設(shè)備，往往采用通電電磁抱閘制動(dòng)加工件位置的機(jī)械設(shè)備，往往采用通電電磁抱閘

25、制動(dòng)方式。方式。325.6.3 調(diào)速控制線(xiàn)路調(diào)速控制線(xiàn)路 對(duì)鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速公式為對(duì)鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速公式為n=60f1 (1-s) /p因此調(diào)速的方法有因此調(diào)速的方法有： 改變極對(duì)數(shù)改變極對(duì)數(shù)p-變極調(diào)速；變極調(diào)速； 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率s-串極調(diào)速；串極調(diào)速； 改變頻率改變頻率f-變頻調(diào)速。變頻調(diào)速。33（一）、變極調(diào)速控制線(xiàn)路（一）、變極調(diào)速控制線(xiàn)路 這一線(xiàn)路的設(shè)計(jì)思想是通過(guò)改變電機(jī)繞組的接線(xiàn)這一線(xiàn)路的設(shè)計(jì)思想是通過(guò)改變電機(jī)繞組的接線(xiàn)方式來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的，采用時(shí)間繼電器按照時(shí)間方式來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的，采用時(shí)間繼電器按照時(shí)間原則來(lái)完成，多速機(jī)一般有雙速、三速、四速之分，原則來(lái)完

26、成，多速機(jī)一般有雙速、三速、四速之分，雙速電機(jī)定子有一套繞組，三速、四速則為二套繞雙速電機(jī)定子有一套繞組，三速、四速則為二套繞組。組。 雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組連接圖如圖雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組連接圖如圖5-39所示。所示。34YY屬于恒功率調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，Y-YY屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，其屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，其控制線(xiàn)路控制線(xiàn)路如如P131 圖圖5-40所示，圖中所示，圖中SC為雙投開(kāi)關(guān)，合向低速時(shí)，電動(dòng)為雙投開(kāi)關(guān)，合向低速時(shí)，電動(dòng)機(jī)接成機(jī)接成形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)，形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)，S會(huì)向高速位置時(shí)，接觸器會(huì)向高速位置時(shí)，接觸器KM、KM2工作，電動(dòng)機(jī)接成星形高速運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器工作，電動(dòng)機(jī)接成星形高速運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間繼電器KT的

27、作用的作用是：電動(dòng)機(jī)直接向高速起動(dòng)時(shí)，接通低速接觸器是：電動(dòng)機(jī)直接向高速起動(dòng)時(shí)，接通低速接觸器KM3經(jīng)經(jīng)KT延延時(shí)后，自動(dòng)切換到接觸器時(shí)后，自動(dòng)切換到接觸器KM1、KM2工作，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，工作，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣先低速，后高速的控制，目的是限制起動(dòng)電流。這樣先低速，后高速的控制，目的是限制起動(dòng)電流。InYYInYYY35 雙速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：雙速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：可以適應(yīng)不同負(fù)載性質(zhì)的要求，而要可以適應(yīng)不同負(fù)載性質(zhì)的要求，而要恒功率調(diào)速時(shí)可采用恒功率調(diào)速時(shí)可采用YYYY，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)用，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)用Y YYYYY，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，維修方便，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，維修方便。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：有級(jí)調(diào)速且價(jià)格較貴，多速機(jī)調(diào)速有一定

28、使有級(jí)調(diào)速且價(jià)格較貴，多速機(jī)調(diào)速有一定使用價(jià)值，通常使用時(shí)與機(jī)械變速配合使用，以擴(kuò)大用價(jià)值，通常使用時(shí)與機(jī)械變速配合使用，以擴(kuò)大其調(diào)速范圍，使用于各種機(jī)床粗加工（低速）和精其調(diào)速范圍，使用于各種機(jī)床粗加工（低速）和精加工（高速）等。加工（高速）等。 36、雙速電機(jī)的變極方法、雙速電機(jī)的變極方法 U1 V1 W1端接電源，端接電源， U2 V2 W2開(kāi)路，電動(dòng)機(jī)為開(kāi)路，電動(dòng)機(jī)為接法接法(低速低速) U1 V1 W1端短接，端短接，U2 V2 W2端接電源為端接電源為YY接法（高速）接法（高速） 注意，變極時(shí)，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)注意，變極時(shí)，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動(dòng)

29、機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變。方向不變。37低速低速高速高速Y-Y連接連接接接38 繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)可以在轉(zhuǎn)子中串電阻起動(dòng)，以減小繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)可以在轉(zhuǎn)子中串電阻起動(dòng)，以減小電流，也可以在轉(zhuǎn)子中串入不同的電阻值運(yùn)轉(zhuǎn)，使電電流，也可以在轉(zhuǎn)子中串入不同的電阻值運(yùn)轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為特性上，以獲得不同的轉(zhuǎn)速，動(dòng)機(jī)工作在不同的人為特性上，以獲得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。分段串電阻通?？捎弥骺刂破鱽?lái)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。分段串電阻通常可用主控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，這類(lèi)線(xiàn)路主控制器的觸點(diǎn)位置較為繁瑣。這類(lèi)線(xiàn)路主控制器的觸點(diǎn)位置較為繁瑣。（三）、其它調(diào)速方式（三）、其它調(diào)速方式 如可控硅調(diào)壓調(diào)速，變頻調(diào)速以及滑差電機(jī)調(diào)速如可控硅調(diào)

30、壓調(diào)速，變頻調(diào)速以及滑差電機(jī)調(diào)速等。等。 （二）、繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)（二）、繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào) 速控制線(xiàn)路速控制線(xiàn)路395.6.4 預(yù)警預(yù)警、自動(dòng)保護(hù)自動(dòng)保護(hù)線(xiàn)路線(xiàn)路一、啟動(dòng)預(yù)警一、啟動(dòng)預(yù)警二、多元件系二、多元件系“缺一缺一”故障保護(hù)控制線(xiàn)路故障保護(hù)控制線(xiàn)路盡量減少觸頭數(shù)目，盡量減少電器元件和觸頭的數(shù)盡量減少觸頭數(shù)目，盡量減少電器元件和觸頭的數(shù)目，所用的電器，觸頭越少，則越經(jīng)濟(jì)，出故障的目，所用的電器，觸頭越少，則越經(jīng)濟(jì)，出故障的機(jī)會(huì)也越少機(jī)會(huì)也越少.控制線(xiàn)路工作時(shí)，除必要的電器元件必須長(zhǎng)期通電控制線(xiàn)路工作時(shí)，除必要的電器元件必須長(zhǎng)期通電外其余電器應(yīng)盡量不長(zhǎng)期通電外其余電器應(yīng)盡

31、量不長(zhǎng)期通電.40作業(yè)作業(yè) 5-7413 3、在電器控制線(xiàn)路中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些類(lèi)型，、在電器控制線(xiàn)路中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些類(lèi)型，各種保護(hù)的作用是什么？常用哪些類(lèi)型的保護(hù)電器各種保護(hù)的作用是什么？常用哪些類(lèi)型的保護(hù)電器來(lái)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)要求？來(lái)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)要求？作業(yè)題：作業(yè)題：5-35-35-85-85-95-95-105-1042作業(yè)題答案作業(yè)題答案(a)SB1SB2KMKM(b)(c)5-3SB1SB2KMKMSB1SB2KMKM43(d)(e)(f)SB1SB2KMSB1SB2KMKMKMKMKMSB2SB144作業(yè)作業(yè)5-65-6某機(jī)床主軸由一臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，潤(rùn)滑油泵由另某機(jī)床主軸由一臺(tái)籠

32、型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，潤(rùn)滑油泵由另一臺(tái)籠型電機(jī)拖動(dòng)，均采用直接啟動(dòng)工藝要求：一臺(tái)籠型電機(jī)拖動(dòng)，均采用直接啟動(dòng)工藝要求：主軸必須在油泵開(kāi)動(dòng)后，才能啟動(dòng)主軸必須在油泵開(kāi)動(dòng)后，才能啟動(dòng)主軸正常為正向運(yùn)轉(zhuǎn)，但為調(diào)試方便，要求能正主軸正常為正向運(yùn)轉(zhuǎn)，但為調(diào)試方便，要求能正反向啟動(dòng)。反向啟動(dòng)。主軸停止后，才允許油泵停止。主軸停止后，才允許油泵停止。有短路，過(guò)載及失壓保護(hù)，設(shè)計(jì)主電路及控制電有短路，過(guò)載及失壓保護(hù)，設(shè)計(jì)主電路及控制電路。路。45FUM13KM1主電路主電路FR1KM3M23ACKM2FRFUBQS主電路主電路46SB1KA1SB2KA1SB4KM1SB3FR1KM2SB5KA1KM2KM1KM1SB6KM3控制電路控制電路KM3KM2FR247控制電路控制電路KTSB1KM1KM2KM1SB4FRSB5SB6SB2SB3KM2KM3KM1KTKM3KM2KM3 L1L2L3QSMFU1KM2PEU1V1W1KM1KRW2U2V2KM3主電路主電路5-748 5 59 M19 M1，M2M2均為籠型電動(dòng)機(jī)，可直接起動(dòng)，按下均為籠型電動(dòng)機(jī)，可直接起動(dòng)，按下列要求設(shè)計(jì)主輔電路，列要求設(shè)計(jì)主輔電路， M1M1先起動(dòng)，經(jīng)一定時(shí)間先起動(dòng)，經(jīng)一定時(shí)間M2M2自行起動(dòng)自行起