OMRON可編程控制器

1、C C系列系列P P型機(jī)型機(jī) PLC PLC 概述概述 C C系列系列P P型機(jī)的型機(jī)的指令系統(tǒng)和編程規(guī)則指令系統(tǒng)和編程規(guī)則 C C系列系列P P型機(jī)型機(jī) PLC PLC 的系統(tǒng)配置的系統(tǒng)配置第六章第六章 OMRONOMRON可編程控制器可編程控制器n本章包括以下內(nèi)容本章包括以下內(nèi)容 常用基本指令常用基本指令應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例OMRONOMRON公司簡介：公司簡介： 日本日本OMRONOMRON（歐姆龍，又稱為立石）（歐姆龍，又稱為立石）公司是全球知名的電子設(shè)備制造廠商，公司是全球知名的電子設(shè)備制造廠商，掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)。掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)。 主要主要PLCPL

2、C產(chǎn)品：產(chǎn)品： 微型機(jī)：微型機(jī)：Mini SK20Mini SK20、SRMlSRMl、CPMlACPMlA、 CPM2ACPM2A等等 中小型機(jī)：中小型機(jī)：C200C200、SYSMACSYSMAC、CQMICQMI等等 大型機(jī)：大型機(jī)：CVMlCVMl、CV500CV50020002000等等一、用途一、用途n一般專用于一般專用于開關(guān)量開關(guān)量控制控制二、功能二、功能n邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算指令、定時指令、計(jì)數(shù)指令；指令、定時指令、計(jì)數(shù)指令；n簡單的簡單的數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理功能。功能。三、基本結(jié)構(gòu)三、基本結(jié)構(gòu)n基本單元、基本單元、I/OI/O擴(kuò)展單元和編程器。擴(kuò)展單元和編程器。 6.1 C6.1 C

3、系列系列P P型機(jī)型機(jī) PLC PLC 概述概述 C C系列系列P P型機(jī)基本單元型機(jī)基本單元 I/OI/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元 擴(kuò)展輸入點(diǎn)擴(kuò)展輸入點(diǎn) 擴(kuò)展輸出點(diǎn)擴(kuò)展輸出點(diǎn) C4K-O 混合型擴(kuò)展混合型擴(kuò)展C20P-EC28P-E類類 型型C4K-I 型型 號號C16P-IC16P-OC40P-EC60P-E四、型號標(biāo)準(zhǔn)四、型號標(biāo)準(zhǔn)n第一段標(biāo)明基本的規(guī)格與特點(diǎn)，第二段標(biāo)明功能及類型，第一段標(biāo)明基本的規(guī)格與特點(diǎn)，第二段標(biāo)明功能及類型，第三段標(biāo)明所使用電源的情況。第三段標(biāo)明所使用電源的情況。C40P 的的主機(jī)的面板結(jié)構(gòu)主機(jī)的面板結(jié)構(gòu)輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)LED輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)LEDI/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器外設(shè)端口外設(shè)端口

4、運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)輸入端子輸入端子輸出輸出 端子端子 通道通道(Channel)(Channel)：也稱為：也稱為字字，指信號進(jìn)入，指信號進(jìn)入PLCPLC或流出或流出PLCPLC的的通路，以及信號在通路，以及信號在PLCPLC中存放的地點(diǎn)。將這些通路和地點(diǎn)賦以中存放的地點(diǎn)。將這些通路和地點(diǎn)賦以編號，稱為通道號。編號，稱為通道號。 每個通道由每個通道由1616位組成位組成(00(0015)15)，位，位(bit)(bit)是基本存儲單元，是基本存儲單元，每個每個“繼電器繼電器”占一位，因此可以說在一個通道中包含占一位，因此可以說在一個通道中包含1616個個“繼電器繼電器”。 例：某繼電器的編號為例

5、：某繼電器的編號為05060506。則：該繼電器的通道編號為則：該繼電器的通道編號為0505、位編號為、位編號為0606。6.2 C6.2 C系列系列P P型機(jī)系統(tǒng)配置型機(jī)系統(tǒng)配置 一、繼電器編號一、繼電器編號DM32-63DM32-63高速計(jì)數(shù)器設(shè)高速計(jì)數(shù)器設(shè)定區(qū)定區(qū)以字為單位（以字為單位（1616位）使用，斷電也能保位）使用，斷電也能保持?jǐn)?shù)據(jù)。持?jǐn)?shù)據(jù)。DM00-63DM00-63可讀可讀/ /寫寫數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲存儲器器(DM)(DM)定時器、計(jì)數(shù)器，它們的編號合用。定時器、計(jì)數(shù)器，它們的編號合用。TIM/CNT00-TIM/CNT00-4747定時器計(jì)數(shù)器定時器計(jì)數(shù)器在程序內(nèi)可以自由使用且斷

6、電時也能保在程序內(nèi)可以自由使用且斷電時也能保持?jǐn)嚯娗暗某謹(jǐn)嚯娗暗腛N/OFFON/OFF狀態(tài)的繼電器。狀態(tài)的繼電器。HR000-HR000-HR915HR915保持保持繼電器繼電器(HR)(HR)回路的分支點(diǎn)上暫時記憶回路的分支點(diǎn)上暫時記憶ON/OFFON/OFF的繼電的繼電器。器。TR0-TR7TR0-TR7暫存暫存繼電器繼電器(TR)(TR)分配有特定功能的繼電器。分配有特定功能的繼電器。1808-19071808-1907特殊輔助特殊輔助繼電器繼電器(SR)(SR)在程序內(nèi)可以自由使用的繼電器。在程序內(nèi)可以自由使用的繼電器。1000-18071000-1807內(nèi)部輔助內(nèi)部輔助繼電繼電器器

70915輸出輸出繼電器繼電器繼電器號與外部的輸入輸出端子相對應(yīng)。繼電器號與外部的輸入輸出端子相對應(yīng)0415輸入輸入繼電器繼電器IRIR區(qū)區(qū)功能功能地址區(qū)間地址區(qū)間數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)編程元件及存儲區(qū)域分配編程元件及存儲區(qū)域分配 二、二、C C系系P P型機(jī)通道分配型機(jī)通道分配1 1、輸入輸出繼電器、輸入輸出繼電器n輸入繼電器輸入繼電器通道：通道：CH00CH00一一CH04CH04n輸出繼電器輸出繼電器通道：通道：CH05CH05一一CH09CH09n每個通道由每個通道由1616位組成位組成(00(0015)15)注：注：不同型號的不同型號的P

8、LCPLC機(jī)的基本單元和擴(kuò)展單元所能使用機(jī)的基本單元和擴(kuò)展單元所能使用的通道號是不同的。的通道號是不同的。 （1 1）輸入繼電器（）輸入繼電器（00-0400-04）注：注：備注欄中的輸出繼電器無對應(yīng)的輸出端子，只能作為備注欄中的輸出繼電器無對應(yīng)的輸出端子，只能作為內(nèi)部輔助繼電器用。內(nèi)部輔助繼電器用。C40P 的主機(jī)的主機(jī)輸入輸入2424點(diǎn)點(diǎn) 40 40點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī)輸出輸出1616點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入2424點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出1616點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1616點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出1616點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 例：例：40點(diǎn)的主機(jī)，連接三個點(diǎn)的主機(jī)，連接三個20點(diǎn)的擴(kuò)展器。點(diǎn)的擴(kuò)展器。 其其I/O點(diǎn)編號分配：點(diǎn)

9、編號分配：00000015050005110100010706000603020003070400041509000915 （2） PLC的的I/O擴(kuò)展方法擴(kuò)展方法0800080307000711知識回顧：知識回顧： 1 1、CPM1ACPM1A內(nèi)部器件的編號：內(nèi)部器件的編號： 以以通道通道形式編號。形式編號。 2 2、CPM1ACPM1A 繼電器種類繼電器種類及存儲區(qū)域分配。及存儲區(qū)域分配。 nI IO O擴(kuò)展單元的輸入和輸出通道號擴(kuò)展單元的輸入和輸出通道號。 在基本單元的通道號上順序遞增。在基本單元的通道號上順序遞增。 一旦擴(kuò)展單元與基本單元相連，擴(kuò)展單元的通道號便自動一旦擴(kuò)展單元與基本單

10、元相連，擴(kuò)展單元的通道號便自動確定。確定。n基本單元和擴(kuò)展單元不能用同一的通道號基本單元和擴(kuò)展單元不能用同一的通道號。 即使基本單元即使基本單元I/OI/O通道中的點(diǎn)未用完，擴(kuò)展單元也不能接著通道中的點(diǎn)未用完，擴(kuò)展單元也不能接著用，只能從下一個通道號用起。用，只能從下一個通道號用起。n擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O單元后還可再接單元后還可再接I/OI/O鏈接單元鏈接單元。 I/OI/O鏈接單元的輸入輸出通道號接著它前邊的鏈接單元的輸入輸出通道號接著它前邊的I/OI/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元的通道號遞增。的通道號遞增。（二）內(nèi)部輔助繼電器（二）內(nèi)部輔助繼電器（IRIR） P P型機(jī)中共有型機(jī)中共有136136個

11、內(nèi)部輔助繼電器。個內(nèi)部輔助繼電器。 其通道號為其通道號為CHl0CHl0CHl8CHl8， 占用的地址為占用的地址為1000100018071807。 內(nèi)部輔助繼電器不能接負(fù)載。內(nèi)部輔助繼電器不能接負(fù)載。l內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器 與與PLCPLC的輸入的輸入/ /輸出端子沒有直接聯(lián)系，輸出端子沒有直接聯(lián)系， 作用象繼電器控制系統(tǒng)中的作用象繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器中間繼電器那樣參那樣參與控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算，與控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算， 它的線圈只受程序控制，其接點(diǎn)可無限次供內(nèi)它的線圈只受程序控制，其接點(diǎn)可無限次供內(nèi)部編程使用。部編程使用。 內(nèi)部輔助繼電器不能接負(fù)載。內(nèi)部輔助繼電器不能接負(fù)載。

12、 （三）專用輔助繼電器（三）專用輔助繼電器SRSR P P型機(jī)共有型機(jī)共有1616個專用輔助繼電器（特殊功能繼個專用輔助繼電器（特殊功能繼電器），占用的地址為電器），占用的地址為1808180819071907。n注意：注意：專用輔助繼電器的線圈是不可以編輯的，因?qū)Ｓ幂o助繼電器的線圈是不可以編輯的，因此不允許出現(xiàn)在梯形圖中。此不允許出現(xiàn)在梯形圖中。n18081808： 當(dāng)當(dāng)PLCPLC中的鋰電池電壓過低時為中的鋰電池電壓過低時為ONON狀態(tài)。狀態(tài)。n18091809： P P型機(jī)的掃描時間不應(yīng)超過型機(jī)的掃描時間不應(yīng)超過100ms100ms，當(dāng)程序掃描時間在，當(dāng)程序掃描時間在100100130m

13、s130ms時，時，18091809為為ONON狀態(tài)。狀態(tài)。n18101810： 在使用高速計(jì)數(shù)指令時，當(dāng)在使用高速計(jì)數(shù)指令時，當(dāng)00010001端子收到硬件復(fù)位信端子收到硬件復(fù)位信號時，號時，18101810接通接通(ON)(ON)一個掃描周期。一個掃描周期。n18131813： 為常閉為常閉(ON)(ON)繼電器。繼電器。n18141814（ 18111811、1812):1812): 為常開為常開(OFF)(OFF)繼電器。繼電器。 18151815： 在程序開始運(yùn)行的第一個掃描周期內(nèi)，在程序開始運(yùn)行的第一個掃描周期內(nèi)，1815 ON1815 ON一個一個掃描周期。掃描周期。n1900:

14、1900: 產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為0.1s0.1s的時鐘脈沖。的時鐘脈沖。n1901:1901: 產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為0.2s0.2s的時鐘脈沖。的時鐘脈沖。n19021902：產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為1s1s的時鐘脈沖。的時鐘脈沖。n19031903： 在算術(shù)運(yùn)算指令中，如果操作數(shù)不是在算術(shù)運(yùn)算指令中，如果操作數(shù)不是BCD(BCD(十進(jìn)制十進(jìn)制) )碼，碼，或者在進(jìn)行或者在進(jìn)行BIN(BIN(二進(jìn)制二進(jìn)制) )到到BCDBCD、BCDBCD到到BINBIN碼的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)碼的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)操作數(shù)超出范圍，即大于操作數(shù)超出范圍，即大于99999999時，時，19031903為為ONON狀態(tài)。狀態(tài)。n190

15、41904： 進(jìn)位進(jìn)位( (或借位或借位) )標(biāo)志。標(biāo)志。n1905:1905:執(zhí)行比較指令，第一操作數(shù)如果大于第二操作數(shù)，執(zhí)行比較指令，第一操作數(shù)如果大于第二操作數(shù)， 則為則為ONON狀態(tài)。狀態(tài)。n1906:1906:執(zhí)行比較指令，第一操作數(shù)如果等于第二操作數(shù)，執(zhí)行比較指令，第一操作數(shù)如果等于第二操作數(shù)， 則為則為ONON狀態(tài)。狀態(tài)。n19071907：執(zhí)行比較指令，第一操作數(shù)如果小于第二操作數(shù)，執(zhí)行比較指令，第一操作數(shù)如果小于第二操作數(shù)， 則為則為ONON狀態(tài)。狀態(tài)。（四）保持繼電器（四）保持繼電器(HR)(HR)nP P型機(jī)中有型機(jī)中有160160個保持繼電器，它們在電源掉電時能保持原個

16、保持繼電器，它們在電源掉電時能保持原來的狀態(tài)不變。來的狀態(tài)不變。 通道號為：通道號為：HR0HR0HR9HR9，占用的地址號為，占用的地址號為HR000HR000HR915HR915。n以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，斷電后數(shù)據(jù)不會丟失，以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，斷電后數(shù)據(jù)不會丟失，恢復(fù)供電時，數(shù)據(jù)可恢復(fù)。恢復(fù)供電時，數(shù)據(jù)可恢復(fù)。n以位為單位使用，與以位為單位使用，與KEEPKEEP指令配合使用，或者用于本身帶指令配合使用，或者用于本身帶有自保電路。有自保電路。（五）暫存繼電器（五）暫存繼電器TRTRnP P型機(jī)中共有型機(jī)中共有8 8個暫存繼電器，通道號為個暫存繼電器，通道號為TR0TR

17、0TR7TR7。n在同一個程序段中，暫存繼電器不能重復(fù)使用，最多只能在同一個程序段中，暫存繼電器不能重復(fù)使用，最多只能使用使用8 8個暫存繼電器；個暫存繼電器； 而在不同的程序段中，同一個暫存繼電器可多次重復(fù)枉用。而在不同的程序段中，同一個暫存繼電器可多次重復(fù)枉用。n暫存繼電器的編號可不按順序使用。暫存繼電器的編號可不按順序使用。（六）定時器和計(jì)數(shù)器通道（六）定時器和計(jì)數(shù)器通道(TIM(TIMCNT)CNT)n編號為編號為00004747。定時器分類定時器分類普通定時器普通定時器高速定時器高速定時器計(jì)數(shù)器分類計(jì)數(shù)器分類普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時器沒有此功

18、能。計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時器沒有此功能。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時器不能使用同一編號。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時器不能使用同一編號。（七）數(shù)據(jù)存儲區(qū)通道（七）數(shù)據(jù)存儲區(qū)通道(DM)(DM) DM00DM63 該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用。該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用。 該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。n繼電器原理圖與梯形圖中所用圖符的對比關(guān)系繼電器原理圖與梯形圖中所用圖符的對比關(guān)系6.3 C6.3 C系列系列P P型機(jī)的指令系統(tǒng)和編程規(guī)則型機(jī)的指令系統(tǒng)和編程規(guī)則 一、梯形圖及其繪制一、梯形圖及其繪制 物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點(diǎn)

19、點(diǎn)線線 圈圈000005000500PLC控制控制0001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB11 1、兩種控制的比較、兩種控制的比較線圈線圈線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(1)每梯級都起始于左母線，線圈或指令應(yīng)畫在最右邊。每梯級都起始于左母線，線圈或指令應(yīng)畫在最右邊。2 2、梯形圖編程規(guī)則、梯形圖編程規(guī)則指令指令18131813(2)線圈或指令不能線圈或指令不能與左母線相連接。與左母線相連接。特殊輔助繼電器：特殊輔助繼電器： 18131813為常為常ONON繼電器；繼電器；18141814為常為常OFFOFF繼電器；繼電器；18151815在第

20、一個掃描周期為在第一個掃描周期為ONON，然后為，然后為OFFOFF。18150001KEEP0500指令指令(3)用用OUT指令輸出時，要避免雙線圈輸出的現(xiàn)象。指令輸出時，要避免雙線圈輸出的現(xiàn)象。(a)000000050500 0500(b)000005000001050005010500(4) 梯形圖必須遵循從左到右、從上到下的順序，不允許兩梯形圖必須遵循從左到右、從上到下的順序，不允許兩 行之間垂直連接觸點(diǎn)。行之間垂直連接觸點(diǎn)。（b）3 5 211 5 43N（a）1 2345N二、基本邏輯指令二、基本邏輯指令 指令分類指令分類 數(shù)據(jù)運(yùn)算類指令數(shù)據(jù)運(yùn)算類指令 邏輯條件類指令邏輯條件類指令

21、 輸出類指令輸出類指令 數(shù)據(jù)處理類指令數(shù)據(jù)處理類指令 指令的格式指令的格式助記符助記符(指令碼指令碼) 操作數(shù)操作數(shù)1 操作數(shù)操作數(shù)2 操作數(shù)操作數(shù)3 助記符：表示指令的功能助記符：表示指令的功能操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對象或數(shù)據(jù)操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對象或數(shù)據(jù) LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOTLD 常開觸點(diǎn)與邏輯母線相連。常開觸點(diǎn)與邏輯母線相連。AND 常開觸點(diǎn)相與（串聯(lián)）。常開觸點(diǎn)相與（串聯(lián)）。OUT 將執(zhí)行結(jié)果輸出到某位。將執(zhí)行結(jié)果輸出到某位。OR 常開觸點(diǎn)相或（并聯(lián)）。常開觸點(diǎn)相或（并聯(lián)）。 1、 常用基本指令常用基本指令將邏輯運(yùn)算結(jié)

22、果反相將邏輯運(yùn)算結(jié)果反相送相應(yīng)繼電器送相應(yīng)繼電器OUT NOTOUT NOT將邏輯運(yùn)算結(jié)果送相將邏輯運(yùn)算結(jié)果送相應(yīng)繼電器應(yīng)繼電器IRIR、HRHR、TRTR（輸入繼電器除外輸入繼電器除外；TRTR只能用只能用OUTOUT) )OUTOUT邏輯反相開始時使用邏輯反相開始時使用LD NOTLD NOT邏輯開始時使用邏輯開始時使用IRIR、SRSR、HRHR、T/CT/C、TRTR( (TRTR只能用只能用LDLD) )LDLD操作數(shù)操作數(shù)指令指令功能功能助記符助記符梯形圖符梯形圖符號號圖圖3 3- -5 5所所示示為為基基本本輸輸入入輸輸出出指指令令的的用用法法圖圖3 3- -5 5所所示示為為基

23、基本本輸輸入入輸輸出出指指令令的的用用法法圖圖3 3- -5 5所所示示為為基基本本輸輸入入輸輸出出指指令令的的用用法法圖圖3 3- -5 5所所示示為為基基本本輸輸入入輸輸出出指指令令的的用用法法圖圖3 3- -5 5所所示示為為基基本本輸輸入入輸輸出出指指令令的的用用法法圖圖3 3- -5 5所所示示為為基基本本輸輸入入輸輸出出指指令令的的用用法法圖圖3 3- -5 5所所示示為為基基本本輸輸入入輸輸出出指指令令的的用用法法圖圖3 3- -5 5所所示示為為基基本本輸輸入入輸輸出出指指令令的的用用法法l邏輯與邏輯與/ /邏輯或指令邏輯或指令 并聯(lián)單個常閉觸點(diǎn)并聯(lián)單個常閉觸點(diǎn)OR NOTOR

24、 NOT并聯(lián)單個常開觸點(diǎn)并聯(lián)單個常開觸點(diǎn)OROR串聯(lián)單個常閉觸點(diǎn)串聯(lián)單個常閉觸點(diǎn)AND NOTAND NOT串聯(lián)單個常開觸點(diǎn)串聯(lián)單個常開觸點(diǎn)IRIR、SRSR、HRHR、T/CT/CANDAND操作數(shù)操作數(shù)指令指令功能功能助記符助記符梯形圖符號梯形圖符號LD 0000OR 0500AND NOT 0001OUT 0500LD NOT 0002OR NOT 0003AND 0500OUT 0501 0000 00010500 0002 0500050005010003 梯形圖程序梯形圖程序 語句表程序語句表程序例例1與與或或與與或或與與與與輸出輸出指出圖示程序?qū)χ赋鰣D示程序?qū)M1和和KM2的控

25、制作用。的控制作用。SB1SB2KM1PLC00000001 0500COMKM20501050005000500050100000001例例2沒按下按鈕沒按下按鈕SB1 線圈線圈0500斷電斷電觸點(diǎn)觸點(diǎn)0500閉合閉合 線圈線圈0501斷電斷電斷開斷開閉合閉合KM1斷電斷電KM2斷電斷電斷電斷電斷電斷電SB1SB2KM1PLC00000001 0500COMKM20501線圈線圈0000斷電斷電 觸點(diǎn)觸點(diǎn)0000斷開斷開050005000500050100000001觸點(diǎn)觸點(diǎn)0001閉合閉合按一下按一下SB1 觸點(diǎn)觸點(diǎn)0000閉合閉合線圈線圈0500通電通電觸點(diǎn)觸點(diǎn)0500斷開斷開閉合閉合K

26、M1 通電通電KM2通電通電閉合閉合線圈線圈0501通電通電通電通電通電通電線圈線圈0000通電通電斷開斷開050005000500050100000001觸點(diǎn)觸點(diǎn)0001閉合閉合SB1SB2KM1PLC00000001 0500COMKM20501050105000003050105000000050100020001電動機(jī)順序啟電動機(jī)順序啟/停控制程序。?？刂瞥绦颉?啟動時，只有電動機(jī)啟動時，只有電動機(jī)M1啟動啟動(0500 ON)、電動機(jī)、電動機(jī)M2才可才可能啟動能啟動(0501 ON)； 停止時，只有停止時，只有M2先停、先停、 M1才可能停。才可能停。 輸輸 入入 輸輸 出出M1啟動

27、啟動 0000KM1 0500M1停車停車 0001KM2 0501M2啟動啟動 0002M2停車停車 0003例例3電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。0500000200000500050100010501050100020500正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動停車按鈕停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 例例42 2、邏輯塊指令、邏輯塊指令0002000310000004000500060007060010020600l邏輯塊操作指令邏輯塊操作指令 邏輯塊之間的并聯(lián)邏輯塊之間的并聯(lián)_OR LDOR LD邏輯塊之間的串聯(lián)邏輯塊之間的串聯(lián)_AND LDAND LD操作數(shù)

28、操作數(shù)指令指令功能功能助記符助記符梯形圖符號梯形圖符號無操作無操作數(shù)數(shù) 方法方法1LD 0000AND 0001OR NOT 0002LD 0003OR 0004AND LDLD 0005OR NOT 0006AND LDOUT 0600 方法方法2LD 0000AND 0001OR NOT 0002LD 0003OR 0004LD 0005OR NOT 0006AND LDAND LDOUT 06000600000500060000 0001000200030004在方法在方法2中，中，AND LD之前的觸點(diǎn)組個數(shù)應(yīng)小于等于之前的觸點(diǎn)組個數(shù)應(yīng)小于等于8 。 （1） AND LD 觸點(diǎn)組串聯(lián)的

29、指令觸點(diǎn)組串聯(lián)的指令 方法方法1LD 0000AND NOT 0001LD NOT 0002AND 0005OR LD LD 0104AND 0003OR LDOUT 0500 方法方法2LD 0000AND NOT 0001LD NOT 0002AND 0005LD 0004AND 0003OR LDOR LDOUT 05000000000100020003010400050500在方法在方法2中，中，OR LD之前的觸點(diǎn)組個數(shù)應(yīng)小于等于之前的觸點(diǎn)組個數(shù)應(yīng)小于等于8。（2） OR LD 觸點(diǎn)組并聯(lián)的指令觸點(diǎn)組并聯(lián)的指令 知識回顧：知識回顧： 1 1、 C C系列系列P P型機(jī)型機(jī) 繼電器種類

30、繼電器種類及存儲區(qū)域分配。及存儲區(qū)域分配。 2 2、 C C系列系列P P型機(jī)型機(jī) 常用應(yīng)用指令的格式。常用應(yīng)用指令的格式。 寫出圖示梯形圖的語句表。寫出圖示梯形圖的語句表。0002000310000004000500060007060010020600(1) (1) 觸點(diǎn)組與單個觸點(diǎn)并聯(lián)，單個觸點(diǎn)應(yīng)放在下面。觸點(diǎn)組與單個觸點(diǎn)并聯(lián)，單個觸點(diǎn)應(yīng)放在下面。LD 0000LD 0001AND NOT 1000OR LDOUT 0500LD 0001AND NOT 1000OR 0000OUT 0500不必用不必用OR LD00000500000110000500000000011000梯形圖編程規(guī)則

31、補(bǔ)充：梯形圖編程規(guī)則補(bǔ)充：(2)(2)并聯(lián)觸點(diǎn)組與幾個觸點(diǎn)串聯(lián)時，并聯(lián)觸點(diǎn)組應(yīng)放在最左邊。并聯(lián)觸點(diǎn)組與幾個觸點(diǎn)串聯(lián)時，并聯(lián)觸點(diǎn)組應(yīng)放在最左邊。 LD 0002 AND 0000 LD 0006 AND 0001 OR 1000 AND LD OUT 0501LD 0006 AND 0001OR 1000 AND 0002AND 0000OUT 05010000 0006 00010501100000020006 0001 0002 000010000501不必用不必用 AND LD接通延時接通延時ONON高速定時器，設(shè)定高速定時器，設(shè)定時間時間0-99.990-99.99秒（以秒（以0.010

32、.01秒為單秒為單位）位）TIMHTIMH接通延時接通延時ONON定時器，設(shè)定時間定時器，設(shè)定時間0-999.90-999.9秒（以秒（以0.10.1秒為單位）秒為單位）N:T/CN:T/C號號(00-47)(00-47)SV: SV: 設(shè)定值設(shè)定值( (字字,BCD),BCD)IRIR、HRHR、DMDM、# #TIMTIM操作數(shù)操作數(shù)助記符助記符功能功能指令指令梯形圖符號梯形圖符號TIM N SVTIMH N SV 3 3、定時器指令、定時器指令 定時器定時器ONON后，若執(zhí)行條件后，若執(zhí)行條件OFFOFF，定時器，定時器復(fù)位復(fù)位。定時器的功能定時器的功能 當(dāng)執(zhí)行條件當(dāng)執(zhí)行條件ONON時時

33、開始定時開始定時。 定時時間到，定時時間到，定時器定時器ONON、其所屬觸點(diǎn)、其所屬觸點(diǎn)動作動作。此后只要執(zhí)行條件保持。此后只要執(zhí)行條件保持ON ON ， 其其ONON狀態(tài)保持。狀態(tài)保持。 定時器定時器ONON后，若后，若PLCPLC斷電，定時器復(fù)位。斷電，定時器復(fù)位。 當(dāng)定時器當(dāng)定時器復(fù)位時，為設(shè)定值復(fù)位時，為設(shè)定值。1000TIM0105000000 00011000TIM01#00501000定時器定時器TIM 、TIMH的用法的用法LD 0000TIM 00 # 0050LD TIM 00OUT 05000000TIM 0005005 STIM 00 #00500000TIM 0005

34、00TIM定時時間：定時時間：500.1 = 5s開始開始定時定時定時定時 到到定時器定時器復(fù)位復(fù)位 對對TIMH計(jì)算：計(jì)算： 500.01 = 0.5s 定時器級聯(lián)使用定時器級聯(lián)使用SV= SV1+SV2定時器定時時間的擴(kuò)展：定時器定時時間的擴(kuò)展：1000TIM021000050000000001TIM 01 #90001000TIM01TIM 02 #9000定時器應(yīng)用例定時器應(yīng)用例(1)編寫定時編寫定時30分鐘的控制程序。分鐘的控制程序。定時器應(yīng)用例定時器應(yīng)用例(2) 0000 0001IL(02)ILC（03）1000 10000501TIM01TIM01 05010502Y#0070

35、TIM0105020000 05010001 0502COM COMSB1KM2FR 220VSB2DC24VKM1PLCKM1KM2 電動機(jī)電動機(jī)Y- 啟動控制程序啟動控制程序必須有硬必須有硬件互鎖件互鎖!啟動按鈕啟動按鈕停車按鈕停車按鈕接通延時接通延時OFF接通延時接通延時ON定時器應(yīng)用例定時器應(yīng)用例(3) 兩個定時器聯(lián)合使用產(chǎn)生連續(xù)脈沖。兩個定時器聯(lián)合使用產(chǎn)生連續(xù)脈沖。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。0500000200000500050100010501050100020500正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動停車按鈕停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 定時器

36、定時器應(yīng)用應(yīng)用例例(4)減法計(jì)數(shù)器，設(shè)定值（減法計(jì)數(shù)器，設(shè)定值（SVSV）0-99990-9999次次N:T/CN:T/C號號(00-47)(00-47)SV: SV: 設(shè)定值設(shè)定值( (字字,BCD),BCD)IRIR、SRSR、HRHR、DMDM、# #CNTCNT操作數(shù)操作數(shù)助記符助記符功能功能指令指令梯形圖符號梯形圖符號 CNT N SVCPR 4 4、計(jì)數(shù)器指令、計(jì)數(shù)器指令（1 1）CNTCNT是是邊沿觸發(fā)遞減邊沿觸發(fā)遞減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。（2 2）每當(dāng)計(jì)數(shù)輸入信號（）每當(dāng)計(jì)數(shù)輸入信號（CPCP）由）由 OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺N(ON(上跳沿有效上跳沿有效) )時，時， 它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值

37、它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值(PV)(PV)就減就減1 1。（3 3）當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值）當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值減為減為00000000時，計(jì)數(shù)器時，計(jì)數(shù)器ONON。 CNT ON CNT ON 后，此后輸入的計(jì)數(shù)脈沖無效。后，此后輸入的計(jì)數(shù)脈沖無效。（4 4）計(jì)數(shù)器）計(jì)數(shù)器ONON后，后，只要不復(fù)位只要不復(fù)位 ，CNTCNT將保持將保持ONON。 若輸入條件若輸入條件OFFOFF，或，或PLCPLC斷電，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值能保持。斷電，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值能保持。（5 5）當(dāng)復(fù)位端）當(dāng)復(fù)位端(R)(R)為為ONON時，將計(jì)數(shù)器時，將計(jì)數(shù)器復(fù)位為設(shè)定值復(fù)位為設(shè)定值(SV)(SV)。（6 6）復(fù)位信號的優(yōu)先復(fù)位信號的優(yōu)先權(quán)

38、高于計(jì)數(shù)輸入信號。權(quán)高于計(jì)數(shù)輸入信號。 計(jì)數(shù)器的用法計(jì)數(shù)器的用法CPCNT00050000000001 CNT00 #0003RPV=10PV=10（停止計(jì)數(shù)）（停止計(jì)數(shù)）計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)（停止計(jì)數(shù)）（停止計(jì)數(shù)） 計(jì)數(shù)器的工作時序計(jì)數(shù)器的工作時序9 8 2 1 0ON保持保持9 8 2 1 0ON保持保持 CPCNT R SV=10 時時 CNT的工作波形的工作波形清零清零清零清零脈沖無效脈沖無效脈沖無效脈沖無效CPCNT00050000000001 CNT00 #0003RLD 0000LD 0001CNT 00 #0003LD CNT00OUT 0500SV為為常數(shù)常數(shù)CNT000計(jì)數(shù)器的

39、工作時序計(jì)數(shù)器的工作時序 2 1 0ON保持保持 000005000001 CNT的計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)功能 關(guān)于操作數(shù)的討論關(guān)于操作數(shù)的討論例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為 CNT 00CNT 00 SV SV若若 SV = 10SV = 10 表明表明000000號計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是號計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是1010通道中的內(nèi)容。通道中的內(nèi)容。 若若SV= # 0200SV= # 0200 表明表明000000號計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)號計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)200200。 CNT00采用自清零。采用自清零。計(jì)數(shù)器級聯(lián)計(jì)數(shù)器級聯(lián)SV= SV1SV2 計(jì)數(shù)器容量的擴(kuò)展：計(jì)數(shù)器容量的擴(kuò)展：CNT00

40、0000 CNT00 #0100 CNT010500CNT00 1815 CNT01 #0100 1815 上電之初上電之初1815為兩個計(jì)數(shù)器清零為兩個計(jì)數(shù)器清零。初始清零初始清零初始清零初始清零自清零自清零 計(jì)數(shù)器應(yīng)用例（計(jì)數(shù)器應(yīng)用例（1）1902能產(chǎn)生周期為能產(chǎn)生周期為1秒的脈沖。秒的脈沖。用計(jì)數(shù)器作定時器時，該定時器具有保持功能。用計(jì)數(shù)器作定時器時，該定時器具有保持功能。CNT001902 CNT00 #0060 CNT010500CNT00 1815 CNT01 #0060 1815 計(jì)數(shù)器應(yīng)用例（計(jì)數(shù)器應(yīng)用例（2）可逆（加、減）計(jì)數(shù)器，設(shè)定可逆（加、減）計(jì)數(shù)器，設(shè)定值（值（SVSV

41、）0-99990-9999次次CNTRCNTRN:T/CN:T/C號號(00-47)(00-47)SV: SV: 設(shè)定值設(shè)定值( (字字,BCD),BCD)IRIR、SRSR、HRHR、DMDM、# #操作數(shù)操作數(shù)助記符助記符功能功能指令指令梯形圖符號梯形圖符號CNTR N SV ACP SCP R加計(jì)數(shù)輸入加計(jì)數(shù)輸入減計(jì)數(shù)輸入減計(jì)數(shù)輸入復(fù)位端復(fù)位端 5 5、 可逆計(jì)數(shù)器指令可逆計(jì)數(shù)器指令 加加/減計(jì)數(shù)有進(jìn)減計(jì)數(shù)有進(jìn)/借位時，輸出借位時，輸出ON一個計(jì)數(shù)脈沖周期。一個計(jì)數(shù)脈沖周期。 計(jì)數(shù)器復(fù)位時，不論是加還是減計(jì)數(shù)，其計(jì)數(shù)器復(fù)位時，不論是加還是減計(jì)數(shù)，其PV均為均為0。 從從ACP或或SCP輸

42、入計(jì)數(shù)脈沖，可組成加或減計(jì)數(shù)器。輸入計(jì)數(shù)脈沖，可組成加或減計(jì)數(shù)器。 可逆計(jì)數(shù)器可作為循環(huán)計(jì)數(shù)器?？赡嬗?jì)數(shù)器可作為循環(huán)計(jì)數(shù)器。 可逆計(jì)數(shù)器的功能可逆計(jì)數(shù)器的功能 從從ACP和和SCP端同時輸入計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)。端同時輸入計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)。000100020003CNTR(12) 46 #0200ACPSCPRLD 0001 LD 0002 LD 0003CNTR(12) 46 #0200 梯形圖梯形圖時序圖時序圖 可逆計(jì)數(shù)器的工作時序可逆計(jì)數(shù)器的工作時序 可逆計(jì)數(shù)器的應(yīng)用例（可逆計(jì)數(shù)器的應(yīng)用例（1） LD 0000OR 1000AND NOT 0002OUT 1000LD 1902A

43、ND 1000LD 1914LD 0001OR 1915CNTR(12) 000 HR0LD CNT00OUT 0500控制位控制位秒脈沖秒脈沖常常OFF上電復(fù)位上電復(fù)位CNTR00的觸點(diǎn)的觸點(diǎn)由于計(jì)數(shù)脈沖是秒脈沖，所以可作定時器。由于計(jì)數(shù)脈沖是秒脈沖，所以可作定時器。 可逆計(jì)數(shù)器的應(yīng)用例（可逆計(jì)數(shù)器的應(yīng)用例（2）可逆可逆計(jì)數(shù)器級聯(lián)計(jì)數(shù)器級聯(lián) SV= （SV1+1）SV2 可逆計(jì)數(shù)器容量的擴(kuò)展：可逆計(jì)數(shù)器容量的擴(kuò)展：使用使用TIM/CNT注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) TIM/CNT共同使用編號共同使用編號0047，在程序中，在程序中TIM和和CNT的編的編號不能重復(fù)。號不能重復(fù)。 TIM/CNT的操作數(shù)可

44、以是常數(shù)，也可以是通道，但常數(shù)或的操作數(shù)可以是常數(shù)，也可以是通道，但常數(shù)或通道內(nèi)容必須是通道內(nèi)容必須是BCD數(shù)。數(shù)。 計(jì)數(shù)器有保持功能，而定時器沒有此功能。計(jì)數(shù)器有保持功能，而定時器沒有此功能。 TIM/CNT的設(shè)定值是通道時，通道內(nèi)容改變、設(shè)定值即改的設(shè)定值是通道時，通道內(nèi)容改變、設(shè)定值即改變。但必須在變。但必須在TIM的輸入條件斷開、的輸入條件斷開、 CNT復(fù)位后，下一次復(fù)位后，下一次定時定時/計(jì)數(shù)才執(zhí)行新設(shè)定值。計(jì)數(shù)才執(zhí)行新設(shè)定值。 暫存繼電器編號暫存繼電器編號TR0TR7。說明：說明： 1. 在同一分支程序段中，在同一分支程序段中，TR號不能重復(fù)使用。號不能重復(fù)使用。 2. TR不是編

45、程指令，要與其他指令配合使用。不是編程指令，要與其他指令配合使用。00000001000205000501TR06 6、 暫存繼電器暫存繼電器LD 0000 OUT TR0 AND 0001 OUT 0500LD TR0AND 0002OUT 0501LD 0000IL(02)LD 0001OUT 0500LD 0002OUT 0501ILC(03) 用用TR處理分支處理分支00000001000205000501TR0用用IL/ILC處理分支處理分支使用暫存繼電器舉例使用暫存繼電器舉例nTR TR 臨時存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài)臨時存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài)應(yīng)用：應(yīng)用： OUT TR0OUT TR0 LD TR0

46、LD TR0nIL,ILC IL,ILC 造就新母線造就新母線應(yīng)用：應(yīng)用： ILIL LD - LD - LD - LD - ILC ILC 兩種處理分支方法的區(qū)別：兩種處理分支方法的區(qū)別： 基本指令小結(jié)基本指令小結(jié) 1. 介紹的全部指令都要牢記其格式、梯形介紹的全部指令都要牢記其格式、梯形 圖、操作數(shù)范圍及功能。圖、操作數(shù)范圍及功能。 2. 學(xué)會將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為語句表的方法。學(xué)會將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為語句表的方法。 4. 牢記基本編程規(guī)則和基本編程方法。牢記基本編程規(guī)則和基本編程方法。 3. 學(xué)會用工作時序圖描述程序執(zhí)行過程的方法。學(xué)會用工作時序圖描述程序執(zhí)行過程的方法。1. 常開、常閉按鈕的

47、轉(zhuǎn)換常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換 00000500050000010000050005000001SB2000000010500COMCOM SB1PLCKMSB2000000010500COMCOM SB1PLCKM啟動啟動停車停車啟動啟動停車停車三、基本邏輯指令應(yīng)用舉例三、基本邏輯指令應(yīng)用舉例并聯(lián)輸出并聯(lián)輸出 05000501 SET 05020000LD 0000OUT 0500OUT 0501SET 05022. 2. 輸出線圈的使用問題輸出線圈的使用問題連續(xù)輸出連續(xù)輸出 分支輸出分支輸出 05000502A0000 00040002 000305010001IL(02) ILC(03) 3.

48、 點(diǎn)動和長動控制程序點(diǎn)動和長動控制程序PLCKM SB1SB2DC24V00020003COMCOMFUAC220V0500 050005000002 0003（長動）（長動）啟動啟動停車停車00002（點(diǎn)動）（點(diǎn)動）05000500000300020500050100040501050100050500050000030002050000040501050105000005 4. 聯(lián)鎖控制程序聯(lián)鎖控制程序1. 指出下圖中的錯誤。指出下圖中的錯誤。 課堂測試。課堂測試。2. 2. 畫出語句表對應(yīng)的梯形圖。畫出語句表對應(yīng)的梯形圖。LD 0000LD 0000AND 0001AND 0001OR

49、NOT 0002OR NOT 0002LD 0003LD 0003OR 0004OR 0004AND LDAND LDOUT 0500OUT 05003. 根據(jù)下面的梯形圖，改成節(jié)省語句的形式。根據(jù)下面的梯形圖，改成節(jié)省語句的形式。n1.C40P-CDR-A1.C40P-CDR-A，輸入、輸出點(diǎn)共，輸入、輸出點(diǎn)共 _ _ _ _個個, ,其中的輸其中的輸入通道號為入通道號為 _。n2.2.可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為 _環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。n3.PLC3.PLC常用的編程語言有常用的編程語言有 _、 _、順、順序功能流

50、程圖。序功能流程圖。n4.PLC4.PLC程序執(zhí)行可分為三個階段，分別是程序執(zhí)行可分為三個階段，分別是 _、 _、 _。n5 5C C系列系列P P型機(jī)型機(jī)PLCPLC中的定時器及計(jì)數(shù)器共計(jì)中的定時器及計(jì)數(shù)器共計(jì) _個，個，編號為編號為 _4. 填空題。填空題。n1 1PLCPLC基本編程指令中，下列哪些指令無操作數(shù)：（基本編程指令中，下列哪些指令無操作數(shù)：（ ） A A、SET BSET B、KEEP CKEEP C、OR LD DOR LD D、DIFUDIFUn2 2PLCPLC基本編程指令中，下列什么指令可與基本編程指令中，下列什么指令可與“TR”TR”聯(lián)合使用：聯(lián)合使用：（ ） A

51、A、LD NOT BLD NOT B、OUT COUT C、IL DIL D、ANDANDn3.3.下列對下列對PLCPLC輸入繼電器的描述正確的是：（輸入繼電器的描述正確的是：（ ） A A、輸入繼電器的線圈只能由外部信號來驅(qū)動、輸入繼電器的線圈只能由外部信號來驅(qū)動 B B、輸入繼電器的線圈只能由程序來驅(qū)動、輸入繼電器的線圈只能由程序來驅(qū)動 C C、輸入繼電器的線圈既可以由外部信號來驅(qū)動又可以由程、輸入繼電器的線圈既可以由外部信號來驅(qū)動又可以由程序來驅(qū)動序來驅(qū)動 D D、梯形圖中可以出現(xiàn)輸入繼電器的線圈、梯形圖中可以出現(xiàn)輸入繼電器的線圈5. 選擇題。選擇題。n4 4、PLCPLC的工作方式為

52、：（的工作方式為：（ ） A A、并行工作方式、并行工作方式 B B、循環(huán)順序掃描、循環(huán)順序掃描 C C、中斷方式、中斷方式 D D、實(shí)時響應(yīng)、實(shí)時響應(yīng)n5 5、下列對、下列對PLCPLC軟繼電器的描述，正確的是：（軟繼電器的描述，正確的是：（ ） A A、有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用、有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用 B B、只有、只有2 2對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用 C C、不同型號的、不同型號的PLCPLC的情況可能不一樣的情況可能不一樣 D D、以上說法都不正確、以上說法都不正確 6 6、在梯形圖中，下列說法正確的是：（、在梯形圖中，下列說法正確的

53、是：（ ） A A、繼電器線圈的左端可以直接接到左邏輯母線上、繼電器線圈的左端可以直接接到左邏輯母線上 B B、繼電器線圈盡量避免重復(fù)輸出、繼電器線圈盡量避免重復(fù)輸出 C C、繼電器線圈的右端可以接觸點(diǎn)、繼電器線圈的右端可以接觸點(diǎn) D D、豎直的邏輯母線上可以接觸點(diǎn)、豎直的邏輯母線上可以接觸點(diǎn)7 7、PLCPLC基本編程指令中，語句指令基本編程指令中，語句指令“AND LD”AND LD”表示的功能為：表示的功能為：（ ） A A、移位寄存器、移位寄存器 B B、線圈設(shè)定接通保持、線圈設(shè)定接通保持 C C、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器 D D、邏輯、邏輯“與與”塊塊n8 8、PLCPLC基本編程指令中，基本

54、編程指令中，“TR”TR”表示為：（表示為：（ ） A A、暫存繼電器、暫存繼電器 B B、邏輯、邏輯“與與”塊塊 C C、邏輯、邏輯“或或”塊塊 D D、線圈設(shè)定接通保持、線圈設(shè)定接通保持9 9、用于驅(qū)動線圈的指令是：（、用于驅(qū)動線圈的指令是：（ ） A A、LDLD B B、ANDAND C C、OUTOUT D D、ORORn1010、關(guān)于、關(guān)于PLCPLC硬件的主要組成，敘述正確的是（硬件的主要組成，敘述正確的是（ ）。）。 A A、接觸器、繼電器、輸入輸出接口、接觸器、繼電器、輸入輸出接口 B B、電源、外設(shè)接口、接觸器、電源、外設(shè)接口、接觸器 C C、CPUCPU、存儲器、各種觸點(diǎn)

55、按鍵、電磁鐵、存儲器、各種觸點(diǎn)按鍵、電磁鐵 D D、CPUCPU、存儲器、輸入輸出接口、存儲器、輸入輸出接口n1111、梯形圖語言是在（、梯形圖語言是在（ ）基礎(chǔ)上產(chǎn)生的一種直觀、形象的）基礎(chǔ)上產(chǎn)生的一種直觀、形象的邏輯編程語言。邏輯編程語言。 A A、語句表、語句表 B B、高級語言、高級語言 C C、繼電器控制原理圖、繼電器控制原理圖 D D、邏輯符號圖、邏輯符號圖n1212、在控制線路中，如果兩個動合觸點(diǎn)并聯(lián)，則它們是（、在控制線路中，如果兩個動合觸點(diǎn)并聯(lián)，則它們是（ ）關(guān)）關(guān)系。系。 A A、或邏輯；、或邏輯； B B、與邏輯、與邏輯 ； C C、非邏輯；、非邏輯； D D、與非邏輯。

56、、與非邏輯。n1313、AND NOTAND NOT指令的作用是：（）指令的作用是：（） A A、用于單個常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接、用于單個常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接 B B、用于單個常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接、用于單個常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接C C、用于單個常閉觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接、用于單個常閉觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接D D、用于單個常開觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接、用于單個常開觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接n功能指令又稱專用指令功能指令又稱專用指令, ,這類指令在簡易編程器這類指令在簡易編程器上一般沒有對應(yīng)的指令鍵，只是為每個指令規(guī)定上一般沒有對應(yīng)的指令鍵，只是為每個指令規(guī)定了一個了

57、一個功能代碼功能代碼，用兩位數(shù)字表示。，用兩位數(shù)字表示。n在輸入這類指令時先按下在輸入這類指令時先按下“FUNFUN”鍵鍵，再按下相，再按下相應(yīng)的代碼。應(yīng)的代碼。四、功能指令四、功能指令是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。單獨(dú)使用，無須操作數(shù)。單獨(dú)使用，無須操作數(shù)?？捎脕矸侄握{(diào)試程序?？捎脕矸侄握{(diào)試程序。 LD 0000AND NOT 0001OR NOT 0003AND 0002OR 0004OUT 0502END (01)0502 0003 0004END(01)0000 0001 0002與與或或與與或或1 1結(jié)束指令結(jié)束指令ENDEND（01

58、01）2. 分支指令分支指令分支結(jié)束分支結(jié)束ILCILC分支開始分支開始ILIL操作操作數(shù)數(shù)助記助記符符功能功能指令指令梯形圖梯形圖符號符號05000502A0000 00040002 000305010001IL(02) ILC(03) 注：注：不執(zhí)行時，不執(zhí)行時，IL和和ILC間各器件的狀態(tài)如下。間各器件的狀態(tài)如下。IL/ILC的用法的用法（1） 不論不論IL的輸入條件是的輸入條件是ON還是還是OFF， CPU都要對都要對 IL/ILC之間的程序段進(jìn)行掃描。之間的程序段進(jìn)行掃描。（2）當(dāng)當(dāng)IL的執(zhí)行條件為的執(zhí)行條件為ON時，時，IL和和ILC之間的程序執(zhí)行之間的程序執(zhí)行;指令指令操作操作O

59、UTOUT、OUT NOTOUT NOT指定的繼電器轉(zhuǎn)為指定的繼電器轉(zhuǎn)為OFFOFFTIMTIM、TIMHTIMH復(fù)位復(fù)位CNTCNT、CNTRCNTR保持當(dāng)前值保持當(dāng)前值KEEPKEEP狀態(tài)保持狀態(tài)保持DIFUDIFU、DIFDDIFD不執(zhí)行不執(zhí)行所有其它指令所有其它指令指令不執(zhí)行，所有作為操作數(shù)寫指令不執(zhí)行，所有作為操作數(shù)寫進(jìn)指令的進(jìn)指令的IRIR、ARAR、LRLR、HRHR和和SRSR置置為為OFFOFF（3） IL和和ILC指令可以成對使用，但不準(zhǔn)嵌套使用。指令可以成對使用，但不準(zhǔn)嵌套使用。05000502A0000 00040002 000305010001IL(02) ILC(0

60、3) 00000001050000040502 0002 00030501 IL(02) ILC(03) LD 0000IL (02)LD 0001OUT 0500LD 0002IL (02)LD 0003OUT 0501LD 0004OUT 0502ILC (03)LD 0005OUT 0503050005030000 00040002 000305010001IL(02) ILC(03) IL(02) 05020005 IL(02) IL(02) ILC(03) 0000000100020003000405000501050200050503功能相同功能相同（4）多個）多個IL指令可以配一