哈工大 第十八章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)(new)

1、第十八章第十八章 機(jī)械傳機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)(j xi chun (j xi chun dn)dn)系統(tǒng)方案設(shè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)計(jì)精品資料 傳動(dòng)裝置主要用于將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置主要用于將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)），使其完成特定的傳遞給工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)），使其完成特定的作業(yè)要求。在此過(guò)程中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方作業(yè)要求。在此過(guò)程中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向或運(yùn)動(dòng)形式的改變。向或運(yùn)動(dòng)形式的改變。 傳動(dòng)裝置的功能傳動(dòng)裝置的功能(gngnng) 1、減速或增速；、減速或增速； 2、調(diào)速；、調(diào)速； 3、改變運(yùn)動(dòng)形式；、改變運(yùn)動(dòng)形式； 4、增大轉(zhuǎn)矩；、增大轉(zhuǎn)矩； 5、動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的分配。、動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的分配

2、。18.1 概概 述述一、一、 傳動(dòng)裝置的作用傳動(dòng)裝置的作用(zuyng)精品資料 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的，就是通過(guò)調(diào)查研究進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品規(guī)劃、確定設(shè)計(jì)任務(wù)、明確設(shè)計(jì)要求和條件，在此基礎(chǔ)上尋求問(wèn)題的解法及原理方案構(gòu)思，進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)，擬定機(jī)械功能原理方案，選擇機(jī)構(gòu)類型，得出一組可行(kxng)的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，為下一步進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作好原理方案方面的準(zhǔn)備，也為最終進(jìn)行評(píng)價(jià)、選優(yōu)、決策提供可行(kxng)性、先行性等相關(guān)技術(shù)原理方面詳盡的科學(xué)依據(jù)。 機(jī)械機(jī)械(jxi)總體方案設(shè)計(jì)的目的總體方案設(shè)計(jì)的目的 精品資料機(jī)械機(jī)械(jxi)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 機(jī)械系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

3、、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。因此(ync)，總體方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是圍繞這幾部分的方案設(shè)計(jì)。 1）執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 2）原動(dòng)機(jī)類型的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 3）控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 4）其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 精品資料二、二、 傳動(dòng)傳動(dòng)(chundng)的類的類型型1、 按工作按工作(gngzu)原理原理分分精品資料2、按改變傳動(dòng)、按改變傳動(dòng)(chundng)的可能性分類的可能性分類精品資料18.2 常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)(tdin)、性能和適、性能和適用范圍用范圍精品資料18.2 常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)(tdin)、性能和適用、性能和適用范圍范圍行 星

4、齒 輪傳 動(dòng)普 通平 帶傳 動(dòng)普 通V帶傳 動(dòng)摩 擦輪 傳動(dòng)鏈 傳動(dòng)普 通 齒 輪 傳 動(dòng)蝸桿傳動(dòng)漸開線齒擺線針輪諧波齒輪許 用的 圓周 速度m / s 2 5 2 5 5 0 1 5 2 5 1 0六 級(jí) 精 度直 齒 1 8非 直齒 3 6五 級(jí) 精 度 達(dá)1 0 01 5 3 5基 本 同 普通 齒 輪 傳動(dòng)外 廓尺 寸大大大大小小小傳動(dòng)精 度低低低中 等高高高精品資料18.2 常用常用(chn yn)機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)、性能機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)、性能和適用范圍和適用范圍行星齒輪傳動(dòng)普通平帶傳動(dòng)普通V 帶傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)普通齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)漸開線齒擺線針輪諧波齒輪工作平穩(wěn)性好好好較差一般好一般

5、自鎖能力無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)可有無(wú)過(guò)載保護(hù)作用有有有無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)使用壽命短短短中等長(zhǎng)中等長(zhǎng)緩沖吸振能力好好好中等差差差精品資料 1合理選擇傳動(dòng)型式合理選擇傳動(dòng)型式 選擇機(jī)械傳動(dòng)型式時(shí)，常需要根據(jù)一些指標(biāo)，如：傳動(dòng)效率，輸入、選擇機(jī)械傳動(dòng)型式時(shí)，常需要根據(jù)一些指標(biāo)，如：傳動(dòng)效率，輸入、輸出軸的布置，外廓尺寸，質(zhì)量，工作輸出軸的布置，外廓尺寸，質(zhì)量，工作(gngzu)壽命，可靠性，價(jià)壽命，可靠性，價(jià)格，以及結(jié)構(gòu)工藝性等。格，以及結(jié)構(gòu)工藝性等。 18.3 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)(j xi chun dn)系統(tǒng)方案設(shè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般原則計(jì)的一般原則 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，需要綜合運(yùn)用多方面的技傳動(dòng)方案的設(shè)

6、計(jì)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，需要綜合運(yùn)用多方面的技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，從多方面分析比較，才能擬定出比較合理的傳術(shù)知識(shí)和實(shí)踐設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，從多方面分析比較，才能擬定出比較合理的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，并畫出可行的傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。動(dòng)系統(tǒng)方案，并畫出可行的傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般原則：傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般原則：2傳動(dòng)鏈盡量簡(jiǎn)短，機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單傳動(dòng)鏈盡量簡(jiǎn)短，機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)短，可使傳動(dòng)環(huán)節(jié)和在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)短，可使傳動(dòng)環(huán)節(jié)和構(gòu)件數(shù)目減少，有利于降低制造費(fèi)用，減輕機(jī)器質(zhì)量和減小外廓尺寸，構(gòu)件數(shù)目減少，有利于降低制造費(fèi)用，減輕機(jī)器質(zhì)量和減小

7、外廓尺寸，提高傳動(dòng)的效率和系統(tǒng)的剛性。另外，可以減少運(yùn)動(dòng)鏈的累積誤差，提提高傳動(dòng)的效率和系統(tǒng)的剛性。另外，可以減少運(yùn)動(dòng)鏈的累積誤差，提高了零件加工的工藝性和工作可靠性。高了零件加工的工藝性和工作可靠性。精品資料3安排好各級(jí)傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)的先后順序安排好各級(jí)傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)的先后順序 對(duì)帶傳動(dòng)，為減小其傳動(dòng)的外廓尺寸并發(fā)揮其過(guò)載保護(hù)和對(duì)帶傳動(dòng)，為減小其傳動(dòng)的外廓尺寸并發(fā)揮其過(guò)載保護(hù)和緩沖吸振的作用，一般應(yīng)安排在運(yùn)動(dòng)鏈中的高速級(jí)；緩沖吸振的作用，一般應(yīng)安排在運(yùn)動(dòng)鏈中的高速級(jí)；對(duì)斜齒對(duì)斜齒直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，斜齒輪應(yīng)安排在高速級(jí)以發(fā)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，斜齒輪應(yīng)安排在高速級(jí)以發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)的作用，直齒輪安排在低速級(jí)

8、；揮其傳動(dòng)平穩(wěn)的作用，直齒輪安排在低速級(jí)；對(duì)圓錐對(duì)圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)，一般將錐齒輪安排在高速級(jí)（尺寸圓柱齒輪傳動(dòng)，一般將錐齒輪安排在高速級(jí)（尺寸較小，易于制造），圓柱齒輪安排在低速級(jí)；較小，易于制造），圓柱齒輪安排在低速級(jí)；對(duì)閉式、開式齒輪傳動(dòng)，閉式傳動(dòng)安排在高速級(jí)，開式齒輪對(duì)閉式、開式齒輪傳動(dòng)，閉式傳動(dòng)安排在高速級(jí)，開式齒輪安排在低速級(jí)；安排在低速級(jí)；對(duì)摩擦輪傳動(dòng)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和制造容易，通常不要求用于對(duì)摩擦輪傳動(dòng)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和制造容易，通常不要求用于高速級(jí)，但對(duì)各類摩擦式無(wú)級(jí)變速器，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和制造困高速級(jí)，但對(duì)各類摩擦式無(wú)級(jí)變速器，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和制造困難，為縮小外廓尺寸，應(yīng)安排在高速

9、級(jí)；難，為縮小外廓尺寸，應(yīng)安排在高速級(jí)；對(duì)轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)，如螺旋對(duì)轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)或機(jī)構(gòu)，如螺旋(luxun)傳動(dòng)、連傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等，通?？偸前才旁谶\(yùn)動(dòng)鏈的末端，靠近執(zhí)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等，通?？偸前才旁谶\(yùn)動(dòng)鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件。行構(gòu)件。 精品資料4合理分配傳動(dòng)比合理分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）各種）各種( zhn)傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用的傳動(dòng)比范圍，每一級(jí)傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用的傳動(dòng)比范圍，每一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比宜在其常用范圍內(nèi)選取，一般不應(yīng)超過(guò)。傳動(dòng)的傳動(dòng)比宜在其常用范圍內(nèi)選取，一般不應(yīng)超過(guò)。（2）一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比如果過(guò)大，其外廓

10、尺寸將會(huì)很大，宜分成兩）一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比如果過(guò)大，其外廓尺寸將會(huì)很大，宜分成兩級(jí)傳動(dòng)或多級(jí)傳動(dòng)。級(jí)傳動(dòng)或多級(jí)傳動(dòng)。 （3 3）對(duì)于減速的多級(jí)傳動(dòng)，按照）對(duì)于減速的多級(jí)傳動(dòng)，按照“前小后大前小后大”的原則分配的原則分配傳動(dòng)比有利于減輕減速器質(zhì)量，即當(dāng)總傳動(dòng)比傳動(dòng)比有利于減輕減速器質(zhì)量，即當(dāng)總傳動(dòng)比 時(shí)時(shí)，取，取 （此處（此處 、 、 依次表示由高速依次表示由高速級(jí)到低速級(jí)的各級(jí)傳動(dòng)比），且使相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不級(jí)到低速級(jí)的各級(jí)傳動(dòng)比），且使相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不要太大。要太大。 kii ii 21kiii 211i2iki （4 4）為了）為了(wi le)(wi le)潤(rùn)滑簡(jiǎn)便，在兩級(jí)臥式圓

11、柱齒輪減速器中，潤(rùn)滑簡(jiǎn)便，在兩級(jí)臥式圓柱齒輪減速器中，應(yīng)按照高速級(jí)和低速級(jí)的大齒輪浸入油中深度大致相近（低速可應(yīng)按照高速級(jí)和低速級(jí)的大齒輪浸入油中深度大致相近（低速可以稍深些）的條件進(jìn)行傳動(dòng)比分配。以稍深些）的條件進(jìn)行傳動(dòng)比分配。 精品資料5保證機(jī)器安全運(yùn)轉(zhuǎn)保證機(jī)器安全運(yùn)轉(zhuǎn) 設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須十分注意機(jī)器的安全運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題，防止發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須十分注意機(jī)器的安全運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題，防止發(fā)生損壞機(jī)器的事故，確保生損壞機(jī)器的事故，確保(qubo)人員的安全。如在起重機(jī)械中，人員的安全。如在起重機(jī)械中，必須防止其在吊重作用下的自動(dòng)倒轉(zhuǎn)問(wèn)題等。為此應(yīng)在傳動(dòng)系統(tǒng)的必須防止其在吊重作用下的自動(dòng)倒轉(zhuǎn)問(wèn)題等

12、。為此應(yīng)在傳動(dòng)系統(tǒng)的適當(dāng)環(huán)節(jié)設(shè)置具有自鎖能力的機(jī)構(gòu)、剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)等可靠的安全保適當(dāng)環(huán)節(jié)設(shè)置具有自鎖能力的機(jī)構(gòu)、剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)等可靠的安全保護(hù)裝置。護(hù)裝置。6 6考慮經(jīng)濟(jì)性要求考慮經(jīng)濟(jì)性要求 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)應(yīng)在滿足功能要求的前提下從設(shè)計(jì)制造、能傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)應(yīng)在滿足功能要求的前提下從設(shè)計(jì)制造、能源和原材料消耗、合理經(jīng)濟(jì)的使用壽命、管理和維護(hù)等各方面源和原材料消耗、合理經(jīng)濟(jì)的使用壽命、管理和維護(hù)等各方面(fngmi(fngmi n)n)進(jìn)行綜合考慮，使傳動(dòng)方案的費(fèi)用最低。進(jìn)行綜合考慮，使傳動(dòng)方案的費(fèi)用最低。 7機(jī)、電、液、氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合與機(jī)電一體化機(jī)、電、液、氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合與機(jī)電一體化 在機(jī)械傳動(dòng)方

13、案設(shè)計(jì)時(shí)，還應(yīng)注意機(jī)、電、液、氣的結(jié)合，充分在機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)時(shí)，還應(yīng)注意機(jī)、電、液、氣的結(jié)合，充分發(fā)揮各門技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使設(shè)計(jì)的方案更為完善、經(jīng)濟(jì)。發(fā)揮各門技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使設(shè)計(jì)的方案更為完善、經(jīng)濟(jì)。 精品資料傳動(dòng)傳動(dòng)(chundng)(chundng)類型的選擇類型的選擇1、傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)、傳動(dòng)的類型和特點(diǎn) （1）機(jī)械傳動(dòng)）機(jī)械傳動(dòng) （2）液壓、液力傳動(dòng)）液壓、液力傳動(dòng) （3）氣壓傳動(dòng)）氣壓傳動(dòng) （4）電氣傳動(dòng)）電氣傳動(dòng)2、傳動(dòng)類型的選擇、傳動(dòng)類型的選擇 機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇關(guān)系到傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和工作性機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇關(guān)系到傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和工作性能參數(shù)。技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是確定傳動(dòng)方案的主要

14、因素，只有通過(guò)能參數(shù)。技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是確定傳動(dòng)方案的主要因素，只有通過(guò)對(duì)多種傳動(dòng)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)作細(xì)致的綜合對(duì)多種傳動(dòng)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)作細(xì)致的綜合(zngh)分析和分析和對(duì)比，才能比較合理地選用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類型。對(duì)比，才能比較合理地選用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類型。精品資料（1）機(jī)械傳動(dòng)類型選擇的依據(jù)）機(jī)械傳動(dòng)類型選擇的依據(jù) 1）執(zhí)行系統(tǒng)的性能參數(shù)和工況要求。）執(zhí)行系統(tǒng)的性能參數(shù)和工況要求。 2）原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。）原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。 3）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的性能、尺寸、重量和安裝布置）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的性能、尺寸、重量和安裝布置的要求。的要求。 4）工作環(huán)境）工作環(huán)境(hunjng)（例如高

15、溫、低溫、潮濕、（例如高溫、低溫、潮濕、粉塵、腐蝕、易燃、防爆等）的要求。粉塵、腐蝕、易燃、防爆等）的要求。 5）制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性（例如制造和維修費(fèi)用、使）制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性（例如制造和維修費(fèi)用、使用壽命、傳動(dòng)效率等）的要求。用壽命、傳動(dòng)效率等）的要求。 （2）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)選擇的原則）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)選擇的原則 1）簡(jiǎn)化傳動(dòng)環(huán)節(jié)）簡(jiǎn)化傳動(dòng)環(huán)節(jié) a.當(dāng)原動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速或運(yùn)動(dòng)方式完全符合執(zhí)行系當(dāng)原動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速或運(yùn)動(dòng)方式完全符合執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求時(shí)，可將原動(dòng)機(jī)的輸出軸與執(zhí)行機(jī)統(tǒng)的工況和工作要求時(shí)，可將原動(dòng)機(jī)的輸出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸用聯(lián)軸器直接聯(lián)接。構(gòu)的輸入軸用聯(lián)軸器直接聯(lián)接。 精品資料

16、b.在固定(gdng)傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，若原動(dòng)機(jī)可調(diào)速而執(zhí)行系統(tǒng)的工作載荷又變化不大，或執(zhí)行系統(tǒng)有調(diào)速要求并與原動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍相適應(yīng)，則可采用固定(gdng)傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。 c.當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)要求的調(diào)速范圍較大，或用原動(dòng)機(jī)調(diào)速的機(jī)械特性不能滿足要求時(shí)，可采用可調(diào)傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。 2） 提高機(jī)械傳動(dòng)效率 a.對(duì)高速、大功率、長(zhǎng)期工作的工況，應(yīng)選用承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)類型。精品資料 b.對(duì)速度較低、中小功率、要求(yoqi)傳動(dòng)比較大的工況，可采用單級(jí)蝸桿傳動(dòng)、多級(jí)齒輪傳動(dòng)、帶-齒輪傳動(dòng)、帶-齒輪-鏈傳動(dòng)等多種方案，并進(jìn)行分析比較，從中選擇綜合性能較好的方案。 c

17、.傳動(dòng)比較大時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu) 緊湊的蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，原動(dòng)機(jī)輸出軸和執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入軸平行時(shí)，可采用圓柱齒輪傳動(dòng)；中心距較大時(shí)，可采用帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。3）確保機(jī)械系統(tǒng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。 精品資料傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順序的合理安排、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順序的合理安排 1）帶傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)，承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)）帶傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)，承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大。構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大。 2）鏈傳動(dòng)由于瞬時(shí)傳動(dòng)比不斷變化）鏈傳動(dòng)由于瞬時(shí)傳動(dòng)比不斷變化(binhu)，致使運(yùn)動(dòng)不，致使運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖擊，故不宜用于高速級(jí)，應(yīng)布置在低速級(jí)。均勻，有沖擊，故不宜

18、用于高速級(jí)，應(yīng)布置在低速級(jí)。 3）蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率較低，適用于中、）蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率較低，適用于中、小功率和間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。小功率和間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。 4）錐齒輪的加工困難，特別是大模數(shù)錐齒輪，因此只在需要）錐齒輪的加工困難，特別是大模數(shù)錐齒輪，因此只在需要改變軸的方向時(shí)才采用，且應(yīng)盡量布置在高速級(jí)，并限制其傳改變軸的方向時(shí)才采用，且應(yīng)盡量布置在高速級(jí)，并限制其傳動(dòng)比，以減小其直徑和模數(shù)。動(dòng)比，以減小其直徑和模數(shù)。 5）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。 6

19、）開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差，潤(rùn)滑條件不好，磨損較嚴(yán)）開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差，潤(rùn)滑條件不好，磨損較嚴(yán)重，壽命短，應(yīng)布置在低速級(jí)。重，壽命短，應(yīng)布置在低速級(jí)。 精品資料2、各級(jí)傳動(dòng)比的分配、各級(jí)傳動(dòng)比的分配 1）各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比都應(yīng)在各自允許的合理范）各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比都應(yīng)在各自允許的合理范圍內(nèi)，以保證符合各種傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)并使其結(jié)圍內(nèi)，以保證符合各種傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)并使其結(jié)構(gòu)緊湊。構(gòu)緊湊。 2）分配各種形式的傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)注意使各傳）分配各種形式的傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)注意使各傳動(dòng)零件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，不會(huì)造成互相干涉動(dòng)零件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，不會(huì)造成互相干涉碰撞碰撞(pn zhun)。

20、 3）當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)、傳動(dòng)功率較大時(shí)，應(yīng)使大）當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)、傳動(dòng)功率較大時(shí)，應(yīng)使大多數(shù)傳動(dòng)在較高速度下工作，然后在進(jìn)行較大的減速，多數(shù)傳動(dòng)在較高速度下工作，然后在進(jìn)行較大的減速，使較少數(shù)量的傳動(dòng)在低速下工作。使較少數(shù)量的傳動(dòng)在低速下工作。 4）對(duì)于兩級(jí)或多級(jí)齒輪減速器，傳動(dòng)比的合理分配）對(duì)于兩級(jí)或多級(jí)齒輪減速器，傳動(dòng)比的合理分配直接影響減速器外廓尺寸的大小、承載能力能否充分直接影響減速器外廓尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮，以及各級(jí)傳動(dòng)零件潤(rùn)滑是否方便等。發(fā)揮，以及各級(jí)傳動(dòng)零件潤(rùn)滑是否方便等。 精品資料傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程(guchng) (guchng) 1） 確定傳動(dòng)系統(tǒng)

21、的總傳動(dòng)比。確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。2） 選擇選擇(xunz)傳動(dòng)類型。傳動(dòng)類型。3） 擬定傳動(dòng)鏈的布置方案。擬定傳動(dòng)鏈的布置方案。4） 分配傳動(dòng)比。分配傳動(dòng)比。5） 確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，為各計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，為各級(jí)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算和傳動(dòng)級(jí)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算和傳動(dòng) 系統(tǒng)方系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)提供依據(jù)和指標(biāo)。案評(píng)價(jià)提供依據(jù)和指標(biāo)。6） 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。精品資料18.4 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)(j xi chun dn)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案設(shè)

22、計(jì)實(shí)例實(shí)例例一：六種剪鐵機(jī)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)刀口開合運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方案，如例一：六種剪鐵機(jī)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)刀口開合運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方案，如圖，刀剪每分鐘擺動(dòng)圖，刀剪每分鐘擺動(dòng)23次，電機(jī)功率次，電機(jī)功率7.5kW,電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速(zhun s)720r/min。試比較各傳動(dòng)方案。試比較各傳動(dòng)方案。解：工作軸轉(zhuǎn)速解：工作軸轉(zhuǎn)速nw=23r/min（亦即活動(dòng)刀剪每分鐘亦即活動(dòng)刀剪每分鐘往復(fù)擺動(dòng)次數(shù)）往復(fù)擺動(dòng)次數(shù)）總傳動(dòng)比：總傳動(dòng)比：4 .3123720wmnni精品資料精品資料方案一：好，高速級(jí)用帶傳動(dòng)，能夠緩沖吸振、過(guò)載方案一：好，高速級(jí)用帶傳動(dòng)，能夠緩沖吸振、過(guò)載 保護(hù)，帶輪有飛輪效果，齒輪緊湊。保護(hù)，帶輪有飛輪效果，齒輪

23、緊湊。方案二：不好，高速級(jí)用鏈輪方案二：不好，高速級(jí)用鏈輪(lin ln)，產(chǎn)生較大振動(dòng)，產(chǎn)生較大振動(dòng)。方案三：不好，齒輪不能緩沖吸振，需加飛輪成本高。方案三：不好，齒輪不能緩沖吸振，需加飛輪成本高。方案四：不好，蝸桿效率低，不能緩沖，需加飛輪成方案四：不好，蝸桿效率低，不能緩沖，需加飛輪成 本高。本高。方案五：不好，方案五：不好，V帶不易放在低速級(jí)。帶不易放在低速級(jí)。方案六：好，與方案一相比，飛輪效果差。方案六：好，與方案一相比，飛輪效果差。精品資料例二：如圖為例二：如圖為一提式懸掛輸一提式懸掛輸送機(jī)總體圖。送機(jī)總體圖。 設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖，再給置簡(jiǎn)圖，再給出一些出一些(yxi)傳動(dòng)方案，畫傳動(dòng)方案，畫出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，并進(jìn)行分析比并進(jìn)行分析比較和討論。較和討論。精品資料51電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 2、3帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)(chundng)4無(wú)級(jí)變速無(wú)級(jí)變速5齒輪減速器齒輪減速器6錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)(chundng)7驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)傳動(dòng)(c