液壓與氣壓傳動復(fù)習(xí)資料1

1、液壓與氣壓傳動第一章 流 體 力 學(xué) 基 礎(chǔ)第一節(jié)： 工作介質(zhì) 一、液體的粘性（一） 粘性的物理本質(zhì)（二）液體在外力作用下流動時,由于液體分子間的內(nèi)聚力和液體分子與壁面間的附著力,導(dǎo)致液體分子間相對運動而產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力,這種特性稱為粘性，或流動液體流層之間產(chǎn)生內(nèi)部摩擦阻力的性質(zhì) 。內(nèi)摩擦力表達式: Ff = Adu/dy牛頓液體內(nèi)摩擦定律: 液層間的內(nèi)摩擦力與液層接觸面積及液層之間的速度成正比。du/dy變化時,值不變的液體液壓油均可看作牛頓液體。靜止液體不呈現(xiàn)粘性1、動力粘度：=·dy/du （N·s/m2） 物理意義：液體在單位速度梯度下流動時，接觸液層間單位面積上內(nèi)摩

2、擦力 2、運動粘度：動力粘度與液體密度之比值公式： = / （m2/s）單位：m2/s 。單位中只有長度和時間的量綱，類似運動學(xué)的量。 三、液體的可壓縮性 1、液體的體積壓縮系數(shù)（液體的壓縮率）定義：體積為V的液體，當壓力增大p時，體積減小V,則液體在單位壓力變化下體積的相對變化量公式: = - 1/p×V/V0 物理意義：單位壓力所引起液體體積的變化 2、液體的體積彈性模數(shù) 定義:液體壓縮系數(shù)的倒數(shù)公式： K = 1/= - p V /V 物理意義：表示單位體積相對變化量所需要的壓力增量，也即液體抵抗壓縮能力的大小。一般認為油液不可壓縮（因壓縮性很?。?，計算時?。篕 =（0.71.

3、4）× 103 MPa。若分析動態(tài)特性或p變化很大的高壓系統(tǒng)，則必須考慮1、 粘度和壓力的關(guān)系 ： p，F(xiàn)f， 隨p而，壓力較小時忽略，50MPa以上影響趨于顯著 2、 粘度和溫度的關(guān)系 ： 溫度， Ff ， 粘度隨溫度變化的關(guān)系叫粘溫特性，粘度隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好，常用粘度指數(shù)VI來度量，VI 高，說明粘溫特性好。 2、選擇液壓油粘度慢速、高壓、高溫：大（以q）快速、低壓、低溫：?。ㄒ?p）第二節(jié) 液體靜力學(xué) 靜止液體： 指液體內(nèi)部質(zhì)點之間沒有相對運動，以至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運動。液體的壓力：液體單位面積上所受的法向力，物理學(xué)中稱壓強，液壓傳動中習(xí)慣稱為

4、壓力靜止液體特性：（1）垂直并指向于承壓表面（2）各向壓力相等1、 液體靜力學(xué)基本方程式 物理意義：靜止液體內(nèi)任何一點具有壓力能和位能兩種形式，且其總和保持不變，即能量守恒，但兩種能量形式之間可以相互轉(zhuǎn)換絕對壓力：以絕對零壓為基準所測測壓兩基準 ；相對壓力：以大氣壓力為基準所測         關(guān)系：絕對壓力 = 大氣壓力 + 相對壓力 或 相對壓力（表壓）= 絕對壓力 - 大氣壓力      注   液壓傳動系統(tǒng)中所測壓力均為相對壓力

5、即表壓力；真空度 = 大氣壓力 - 絕對壓力 1、帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）在密閉容器內(nèi)，液體表面的壓力可等值傳遞到液體內(nèi)部所有各點p = F / A  。液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負載，并且隨著負載的變化而變化。第三節(jié) 流體動力學(xué)第四節(jié) （一）基本概念：1、理想液體：既無粘性又不可壓縮的液體定常流動（穩(wěn)定流動、恒定流動）：流動液體中任一點的p、u和都不隨時間而變化的流動一維流動：液體整個作線形流動2、流線-流場中的曲線；流管-由任一封閉曲線上的流線所組成的表面；流束-流管內(nèi)的流線群 3、通流截面：流束中與流線正交的截面，垂直于液體流動方向的截面 A 流量：單位時間內(nèi)流過某通

6、流截面的液體的體積 q 平均流速：通流截面上各點流速均勻分布（假想） q = V / t = Al / t = Au液壓缸的運動速度取決于進入液液壓缸的流量，并且隨著流量的變化而變化。 （二）連續(xù)性方程-質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用1、連續(xù)性原理 ：理想液體在管道中恒定流動時，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，液體在管道內(nèi)既不能增多，也不能減少，因此在單位時間內(nèi)流入液體的質(zhì)量應(yīng)恒等于流出液體的質(zhì)量。2、連續(xù)性方程 ：11A1=22A2=q=常數(shù)結(jié)論：液體在管道中流動時，流過各個斷面的流量是相等的，因而流速和過流斷面成反比。（三）伯努利方程-能量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用1，能量守恒定律：理想液體在管道中穩(wěn)定

7、流動時，根據(jù)能量守恒定律，同一管道內(nèi)任一截面上的總能量應(yīng)該相等。2、理想液體伯努利方程 物理意義：在密閉管道內(nèi)作恒定流動的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動能。在流動過程中，三種能量可以互相轉(zhuǎn)化，但各個過流斷面上三種能量之和恒為定值。3、實際液體伯努利方程 實際液體具有粘性 液體流動時會產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，從而損耗能量，故應(yīng)考慮能量損失hw，并考慮動能修正系數(shù)，則：   應(yīng)用伯努利方程時必須注意的問題：（1）斷面1、2需順流向選取（否則hw為負值），且應(yīng)選在緩變的過流斷面上。（2）斷面中心在基準面以上時，z 取正值；反之取負值。通常選取特殊位置水平面作為基準面 4，動

8、量定理：作用在物體上的外力等于物體單位時間內(nèi)的動量變化量即 F =dI/dt=d（mv）/dt考慮動量修正問題，則有： F =q(2v2-1v1)X向動量方程     Fx = qv(22x-1v1x)X向穩(wěn)態(tài)液動力   F'x = -Fx = qv(1v1x-2v2x)結(jié)論： 作用在滑閥閥芯上的穩(wěn)態(tài)液動力總是力圖使閥口關(guān)閉 第四節(jié) 液體流動時的壓力損失 實際液體具有粘性 流動中必有阻力，為克服阻力，須消耗能量，造成能量損失（即壓力損失） 分類：沿程壓力損失、局部局部損失（一） 液體的流動狀態(tài)層流：液體的流動是分層的

9、，層與層之間互不干擾；湍流：液體的流動不分層，做混雜紊亂流動判斷層流和圖湍流：采用雷諾數(shù) 圓形管道雷諾數(shù)：Re = vd/過流斷面水力直徑：dH = 4A/x x-濕周；水力直徑大，液流阻力小，通流能力大。Re<Recr為層流；Re > Recr為湍流雷諾數(shù)物理意義：液流的慣性力對粘性力的無因次之比 （二） 沿程壓力損失（粘性損失）定義：液體沿等徑直管流動時，由于液體的粘性摩擦和質(zhì)點的相互擾動作用而產(chǎn)生的壓力損失。產(chǎn)生原因 ：外摩擦-液體與管壁間；內(nèi)摩擦-因粘性，液體分子間摩擦1、層流時的沿程壓力損失（p41，p42）1）通流截面上的流速分布規(guī)律(p41)結(jié)論：液體在圓管中作層流運

10、動時，速度對稱于圓管中心線并按拋物線規(guī)律分布。 2)通過管道的流量 3）管道內(nèi)的平均流速4）沿程壓力損失: p=p = 32l/d2結(jié)論： 液流沿圓管作層流運動時，其沿程壓力損失與管長、流速、粘度成正比，而與管徑的平方成反比。 理論值=64 / Re；實際值=75/Re2、湍流時的沿程壓力損失對于光滑管，當3000<Re<105時， =0.3164Re-0.25 湍流運動時，p比層流大 液壓系統(tǒng)中液體在管道內(nèi)應(yīng)盡量作層流運動（三）局部壓力損失 定義：液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突變截面以及閥濾網(wǎng)等局部裝置時,液流會產(chǎn)生旋渦，并發(fā)生強烈紊動現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生的損失稱為局部損失。 產(chǎn)生原因

11、：碰撞、旋渦（突變管、彎管）產(chǎn)生附加摩擦。 附加摩擦-只有紊流時才有，是由于分子作橫向運動時產(chǎn)生的摩擦，即速度分布規(guī)律改變，造成液體的附加摩擦。 公式：p = v2/2（四）管路系統(tǒng)的總壓力損失p = p+ p 第五節(jié) 孔口和縫隙流量 概述：孔口和縫隙流量在液壓技術(shù)中占有很重要的地位，它涉及液壓元件的密封性，系統(tǒng)的容積效率，更為重要的是它是設(shè)計計算的基礎(chǔ)，因此，小孔雖小，縫隙雖窄，但其作用卻不可等閑視之，寬度一般在0.1mm以下，直徑一般在1mm以內(nèi) （五） 孔口流量 孔口分類 : 薄壁小孔：；  細長小孔：l/d > 4 ； 短孔：0.5 <d4短孔、細長孔口

12、流量計算短孔：          , Cd = 0.82 ; 細長孔口：結(jié)論： q p 反比于 流量受油溫影響較大（T q）（六） 空穴現(xiàn)象和液壓沖擊 1空穴現(xiàn)象：液壓系統(tǒng)中，由于某種原因（如速度突變），使壓力降低而使氣泡產(chǎn)生的現(xiàn)象2液壓沖擊（水錘、水擊）液壓沖擊：液壓系統(tǒng)中，由于某種原因（如速度急劇變化），引起壓力突然急劇上升，形成很高壓力峰值的現(xiàn)象。應(yīng)搞清的概念：、壓縮性、測壓兩基準（絕對  相對）、壓力表指示壓力（實為表壓力或相對壓力）、理想液體、穩(wěn)定流動、流量概念、動量方程之結(jié)論、層流、

13、紊流概念、p沿 ，p局產(chǎn)生原因，小孔類型、縫隙類型。應(yīng)記住的公式、概念和結(jié)論：粘度、粘溫特性、靜力學(xué)基本方程及靜壓兩個特性、壓力表達式（p=F/A）及結(jié)論、液壓力公式（F=pA）曲面A受力的計算、速度公式（v=q/A）及結(jié)論、連續(xù)性方程及結(jié)論、伯努利方程及物理意義、雷諾數(shù)表達式、薄壁小孔流量公式及特點。第二、三章 液壓泵及液壓馬達一、液壓泵概念1、定義：將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能向系統(tǒng)供油。2、液壓泵基本工作條件（必要條件）：（1）形成密封容積  ；（2）密封容積變化；（3）吸壓油口隔開 3、液壓泵按結(jié)構(gòu)形式分類: 齒輪式 、葉片式 、柱塞式二、液壓泵性能參數(shù)1

14、、排量和流量（1） 排量V在沒有泄露的情況下，泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積（2） 理論流量qt不考慮泄露的情況下，單位時間內(nèi) qt=Vn（V是排量n是轉(zhuǎn)速）（3） 實際流量q指泵工作時實際輸出的流量 q = qt-q（q是泄露流量）2、功率理論功率Pt=qpt輸入功率即泵軸的驅(qū)動功率 PI = T=2nT（是角速度T是轉(zhuǎn)矩）輸出功率Po=pq結(jié)論：液壓傳動系統(tǒng)中，液體所具有的功率，即液壓功率等于壓力和流量的乘積。 3、容積效率液壓泵實際流量與理論流量的比值v = q/qt機械效率理論轉(zhuǎn)矩與實際輸入轉(zhuǎn)矩之比值總效率泵的輸出功率與輸入功率之比值結(jié)論：泵的總效率等于容積效

15、率與機械效率之乘積。 4、效率（液壓泵和液壓馬達）主要性能參數(shù)的計算液壓泵液壓馬達理論流量qpt =vp*nqmt=vm*n實際流量qpqm理論輸入功率Pip=p*qptPim=wTmt實際輸入功率Pip=wTpPim=p*qm實際輸出功率Pop=qppPom=wTm理論轉(zhuǎn)矩TptTmt實際轉(zhuǎn)矩TpTm理論轉(zhuǎn)矩與實際轉(zhuǎn)矩關(guān)系Tpt,<TpTmt>Tm容積效率vp=qp/qptvm=qmt/qm機械效率mp=Tpt/Tpmm=Tm/Tmt總效率p=vp*mpm=vm*m三、齒輪泵齒輪泵分類： 按嚙合形式可分為：外嚙合、內(nèi)嚙合1、外嚙合齒輪泵的突出問題及解決方法(p72)2、泄漏主要來

16、自：（1） 徑向泄漏 （2） 齒側(cè)泄漏 （3） 端面泄漏（占主要） 3、徑向不平衡作用力（看書P72） 徑向力的結(jié)果：加速軸承磨損，降低軸承壽命，還可能使齒輪軸彎曲，導(dǎo)致齒頂與泵體摩擦加劇，使泵不能正常工作。4、改善措施：1） 縮小壓油口，以減小壓力油作用面積。2） 擴大泵體內(nèi)高壓區(qū)徑向間隙3） 開壓力平衡槽，但泄漏量增大，容積效率減小。 困油現(xiàn)象 ：（定義p72好好看看） 消除困油的方法：在泵蓋（或軸承座）上開卸荷槽為徹底消除困油。 5、內(nèi)嚙合齒輪泵：漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵和擺線齒輪泵四、葉片泵 1、葉片泵 ：作用非卸荷式變量泵      雙

17、作用卸荷式 定量泵 單作用葉片泵雙作用葉片泵的工作原理（p76-77）限壓式變量葉片泵的工作原理和特性(p78)三、柱塞泵按柱塞排列方式 :直軸式、斜軸式軸向柱塞泵、徑向柱塞泵柱塞泵共有三對摩擦副：1、柱塞與缸體2、滑履與斜盤3、缸體與配油盤五、液壓缸及液壓馬達液壓缸:實現(xiàn)直線往復(fù)運動的執(zhí)行元件液壓馬達：把液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對負載作功。 液壓缸按其結(jié)構(gòu)可分為：活塞式、柱塞式和伸縮缸1、活塞式液壓缸分類：雙桿活塞液壓缸 、單桿活塞液壓缸2、柱塞式液壓缸（p109-110）定義：在缸體內(nèi)做相對往復(fù)運動的組件是柱塞的液壓缸 液壓缸的結(jié)構(gòu) 典型結(jié)構(gòu)：缸體組件（缸筒和缸蓋）、活塞組件（活塞

18、和活塞桿）、密封件、連接件、緩沖裝置、排氣裝置等。注：當兩個液壓馬達串聯(lián)時其轉(zhuǎn)矩T等于單個液壓馬達的轉(zhuǎn)矩；當兩個液壓馬達并聯(lián)時其轉(zhuǎn)矩T等于單個液壓馬達的轉(zhuǎn)矩的2倍計算題p106頁2-4，2-5，p134頁3-7,8,9(參考上面的表2-1，仔細獨立完成。)第四章 液壓控制元件1、按用途分 ：）方向控制閥）壓力控制閥 ）流量控制閥）開關(guān)（定值） 2、按控制方式分 ：）比例閥 ）伺服閥）數(shù)字閥3、按結(jié)構(gòu)形式分：）滑閥）錐閥）球閥）轉(zhuǎn)閥 5）射流管閥4、按安裝連接形式分：）管式連接 ）板式連接 ）疊加式連接 ）插裝式連接工作性能：有壓力、流量、壓力損失、開啟壓力、允許背壓、最小穩(wěn)定流量等。5、按操縱

19、方式分： 1）手動閥2）機動閥3）液動閥4）電動閥5）電、液動閥一、方向控制閥功用：用以控制油液的流動方向或液流的通斷。 分類：單向閥、換向閥一、單向閥 1、單向閥的分類 （普通單向閥、液控單向閥） 2、普通單向閥（逆止閥或止回閥） 功用：只允許油液正向流動，不許反流。工作原理： 液流從進油口流入時， P1 P2 液流從出油口流入時， P1 P2不通 開啟壓力：0.040.1MPa 做背壓閥：pk=0.2 0.6 MPa 單向閥的作用：1）安裝在泵的出口，防止系統(tǒng)壓力對泵的沖擊 2）防止系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱 3）分隔油路，防止干擾4）與其它組合，構(gòu)成復(fù)合閥3、液控單向閥功用：正向流通，反向受

20、控流通結(jié)構(gòu)：普通單向閥 + 液控裝置 普通型液控單向閥（外泄） 如采用內(nèi)泄，則一般適用于p1腔壓力較低場合應(yīng)用： 液控單向閥具有良好的反密封性 常用于保壓、鎖緊回路二、換向閥作用：變換閥心在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。1 換向閥的要求：壓力損失小，通口間泄漏小，換向平穩(wěn)、可靠 2 滑閥式換向閥 分類： 按工作位置數(shù)分：二位、三位、四位 位：閥心相對于閥體的工作位置數(shù)。用方格表示，幾位即幾個方格 按通路數(shù)分：二通、三通、四通、五通 通: 閥體對外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油和泄漏油口）通；不通 、 箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通。

21、 按控制方式分：電磁換向閥 液動換向閥 電液換向閥 機動換向閥 手動換向閥 油口有固定方位和含義，P進油口(左下），T回油口（右下）,A、B與執(zhí)行元件連接的工作油口（左、右上）。    （2） 滑閥的中位機能 滑閥機能：換向閥處于常態(tài)位置時，閥中各油口的連通方式，對三位閥即中間位置各油口的連通方式，所以稱中位機能。中位機能：三位換向閥處于中立位置時，閥中各油口的連通方式。 （3） 換向閥的主要性能：工作可靠，壓力損失小，內(nèi)泄漏小，換向時間與復(fù)位時間，使用壽命長 二、壓力控制閥作用：控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號來控制其它元件動作。分類：溢流閥、減壓閥、順序閥、

22、壓力繼電器結(jié)構(gòu)：閥體、閥心、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等共同工作原理：利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進行工作。一、溢流閥作用： 穩(wěn)壓溢流或安全保護。 分類:直動式、先導(dǎo)式 1、溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理（1） 直動式溢流閥工作原理：當閥口處于某一開度x時：pA = k(x0 + x)p閥進口處壓力； x0彈簧預(yù)壓縮量；k彈簧剛度； A閥芯受力面積。p = k(x0 + x) / A，當x遠小于x0時，p基本穩(wěn)定。彈簧作用力直接與液壓力pA平衡，稱直動式。 當壓力較高時，需要k較大當溢流量變化較大時，x變化也會較大，這時p的波動就會較大。主要原因：一個彈簧承擔(dān)了“調(diào)壓”和“復(fù)位

23、”兩個作用另外當p高，q大，k較大先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理當溢流閥穩(wěn)定工作時，主閥芯開度為x，有：pA = p1A + k (x0 + x)p閥進口處壓力；A主閥芯受力面積；p1導(dǎo)閥進口壓力；x0主閥芯復(fù)位彈簧預(yù)壓縮量；k主閥芯復(fù)位彈簧剛度；p = p1 + k (x0 + x) / A因為經(jīng)過導(dǎo)閥的溢流量很小所以p1基本穩(wěn)定；當主閥的溢流量變化較大時，由于 k 較小，所以p的波動較小下面兩個圖一定得深入理解，有助于理解溢流閥的真正工作原理2   溢流閥的主要性能靜態(tài)特性：元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能其靜態(tài)特性指標很多，主要是指壓力調(diào)節(jié)范圍、壓力-流量特性和啟閉特性

24、。 （1）  壓力調(diào)節(jié)范圍定義：調(diào)壓彈簧在規(guī)定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力平穩(wěn)上升或下降最大和最小調(diào)定壓力差值。3） 啟閉特性啟閉特性：溢流閥從開啟到閉合全過程的p-q特性。 由于閥心移動存在摩擦力 開啟與閉合時的p-q曲線不重合，閉合壓力指閥口完全關(guān)閉時的壓力，用pk表示，在相同溢流量下，pc > pk 閉合比：pk 與 pT 之比，一般規(guī)定： 開啟比應(yīng)不小于90%，閉合比應(yīng)不小于85%，其靜態(tài)特性較好。 3 、溢流閥應(yīng)用舉例 （1） 為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。（2） 變量泵系統(tǒng)提供過載保護和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載時打開，

25、起安全保護作用，故又稱安全閥。（3） 實現(xiàn)遠程調(diào)壓p遠程 < p主調(diào)（4） 系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓 和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）（5） 形成背壓二、減壓閥功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力分類：直動式、先導(dǎo)式* 、定值減壓閥、定差減壓閥、定比減壓閥 減壓原理：利用油液在某個地方的壓力損失，使出口壓力低于進口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。1  減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理（1）定值減壓閥 減壓原理： 利用油液在某個地方的壓力損失，使出口壓力低于進口壓力，并保持恒定，故稱定值減壓閥。 直動式減壓閥 先導(dǎo)式減壓閥 2） 先導(dǎo)式減壓閥工作原理：p2 &

26、lt; pt時，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥下位，q最大，不減壓。p2 > pt時，先導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差，當P < F軟t時，同上；  當P > F軟t時，主閥閥心上移，q，p2；調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬彈簧力，即可改變出口壓力。特點： 在減壓閥出口油液不再流動時，由于先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定壓力不變減壓閥與溢流閥比較溢流閥減壓閥保持進口壓力不變出口壓力不變內(nèi)部卸油外部卸油閥口常閉閥口常開閥心二凸肩閥心三凸肩一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)（2）  定差減壓閥 （3） 定比減壓閥三、&

27、#160;順序閥1、功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作2、分類：1、按結(jié)構(gòu)形式 ： 直動式、 先導(dǎo)式 2、按控制油來源：  內(nèi)控式 、外控式 3、按泄漏方式：內(nèi)卸式、外卸式3、順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理（1)  直動式順序閥工作原理：pA < Ft，閥口關(guān)閉，A B；pA > Ft, 閥口打開，A B，下一個執(zhí)行元件動作。調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開啟壓力。（2）  先導(dǎo)式順序閥    組成：均同于先導(dǎo)式溢流閥，只

28、是順序工作原理： 閥出口通壓力油，必須專門設(shè)置一泄漏油口以使其正常工作。4、順序閥的應(yīng)用（1）  順序動作回路 工作原理：壓力油首先進入I缸，實現(xiàn)順序動作1，到位后，壓力升高，順序閥打開，II缸動作，實現(xiàn)順序動作2；（2） 卸荷閥工作原理：快速輕載時，雙泵同時向系統(tǒng)供油；慢速重載時，小泵供油，大泵卸荷溢流閥、減壓閥、順序閥比較表溢流閥減壓閥順序閥控制壓力從閥的進油端引壓力油去實現(xiàn)控制從閥的出油端引壓力油去實現(xiàn)控制從進油端引或外部油源引壓力油構(gòu)成內(nèi)控或外控式連接方式連接溢流閥的油路與主油路并聯(lián)；閥出口直通油箱串聯(lián)在減壓油路上，出口油到減壓部分去工作當作為卸荷或平衡使用時，出口

29、通油箱；當順序控制時，出口到工作系統(tǒng)。泄漏的回油方式泄漏由內(nèi)部回油外泄回油（設(shè)置外泄口）外泄回油，當卸荷閥使用時內(nèi)泄回油閥芯狀態(tài)原始狀態(tài)閥口關(guān)閉，當安全閥用，閥口是常閉狀態(tài)；當溢流閥、背壓閥用，閥口是常開狀態(tài)。原始狀態(tài)閥口開啟，工作過程閥口是微開狀態(tài)。原始狀態(tài)閥口關(guān)閉，工作過程閥口常開。作用安全作用；穩(wěn)壓溢流作用；背壓作用；卸荷作用。減壓、穩(wěn)壓作用順序控制作用；卸荷作用；平衡（限速）作用；背壓作用三、流量控制閥 功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。 分類：節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補償調(diào)速閥、分流集流閥一、節(jié)流閥 1、節(jié)流閥的工作原理 結(jié)構(gòu)：閥體、閥心、彈簧、調(diào)節(jié)手

30、輪等。 工作原理：調(diào)節(jié)手輪，閥心軸向移動，A變化，q變化 特點： 進口壓力油通過彈簧腔徑向小孔和閥體的斜孔同時作用在閥心的上下兩端 即使在高壓下，調(diào)節(jié)閥口比較方便。 2 節(jié)流閥的流量特性和影響穩(wěn)定的因素 （1） 節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性穩(wěn)定流量：使節(jié)流閥能夠正常工作（指無斷流且流量變化率不大于10%）的最小流量限制值。qmin軸， qmin3050 mL/min 薄刃孔，qmin1015 mL/min （2） 節(jié)流口的堵塞 堵塞：當節(jié)流閥開度很小時，流量會出現(xiàn)不穩(wěn)定，甚至斷流的現(xiàn)象。 產(chǎn)生原因：油液氧化生成物、膠質(zhì)瀝青質(zhì)、原有雜質(zhì) 結(jié)果：造成系統(tǒng)執(zhí)行元件速度不穩(wěn)定一般：水力直徑越大，越不易阻塞；越小

31、，越容易阻塞防止堵塞的措施：1、精密過濾油液 2、選擇適當壓差，p0.20.3Mpa3） 壓差p流經(jīng)薄壁孔的流量不受油溫變化與溫度變化無關(guān)。故節(jié)流孔大都采用薄壁小孔二、調(diào)速閥 q = CdApm F變化，p變化 ，即使A = C ，q仍變化。 v穩(wěn)定性要求較高時，用調(diào)速閥 1、調(diào)速閥的工作原理組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成,用來調(diào)節(jié)通過的流量自動補償負載變化的影響，使p節(jié)= C，消除負載變化對流量的影響。 特點：調(diào)速閥中裝有一行程限位器，其作用如下當調(diào)速閥不工作時，減壓閥閥口最大，重新啟動時，瞬時流量很大，出現(xiàn)啟動沖擊，降低加工質(zhì)量，甚至損壞機件。故有的調(diào)速閥裝有可調(diào)的行程限位器，新開發(fā)的產(chǎn)

32、品中，在減壓閥無彈簧腔通壓力油，也可起到上述作用。 調(diào)速閥雖然解決了負載變化對流量的影響，但溫度變化對流量仍有影響。 第六章 液壓基本回路一、分類：1、方向控制回路：控制執(zhí)行元件運動方向；2、壓力控制回路：控制系統(tǒng)或某支路壓力；3、速度控制回路：控制執(zhí)行元件運動速度；4、多缸運動回路：控制多缸運動。二、基本回路舉例（由于回路較多，此處僅列舉部分常見基本回路，詳情可查閱課本相關(guān)章節(jié)）1、方向控制回路作用：利用各種方向閥來控制流體的通斷和變向，以便使執(zhí)行元件啟動、停止和換向。 1.1液壓缸換向回路組成：換向閥工作過程：1YA通電時，活塞右移；2YA通電時，活塞左移；換向閥中位時，缸停止，泵卸荷2.

33、壓力控制回路作用：利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分壓力。包括調(diào)壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸荷回路、平衡回路、釋壓回路等多種回路。 2.1調(diào)壓回路作用：使系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定，或不超過某個數(shù)值。 單級液壓調(diào)壓回路組成：溢流閥 工作原理：節(jié)閥調(diào)速時，溢流閥穩(wěn)壓溢流，調(diào)節(jié)泵壓。 2.3減壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分具有較低的穩(wěn)定壓力組成：并聯(lián)一個減壓閥3減壓閥的調(diào)壓范圍：0.5MPa < p3< p20.5MPa 右圖為減壓回路2.4保壓回路功用：執(zhí)行元件在工作循環(huán)的某一階 段內(nèi)，需要保持一定壓力。種類：用蓄能器保壓、用液壓泵保壓 、用液控單向閥保壓2.

34、4.1蓄能器保壓 右圖為：蓄能器保壓主換向閥左位工作：油液缸左腔+蓄能器缸右移進行加緊；工作部件停止后：p壓力繼電器發(fā)信號3YA通電 泵卸荷+蓄能器補充泄漏以保持壓力2.5卸荷回路功用：使液壓泵在接近零壓的工況下運轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長液壓泵和電動機的使用壽命類型：用電磁溢流閥卸荷、 用三位換向閥卸荷。 2.5.1 電磁溢流閥卸荷 上圖為：卸荷回路工作原理： 電磁溢流閥中的二位二通電磁換向閥得電時，溢流閥的遠程控制口接油箱，溢流閥打開溢流，液壓泵在低壓下（接近零壓）卸荷3、速度控制回路（重點?。┕τ茫焊淖儓?zhí)行元件的運動速度分類：調(diào)速回路、快速回路和速度換接回路調(diào)速原理：液壓缸：v

35、=q/A 液壓馬達：n =q/V由上兩式知：改變q、V、A，皆可改變v或n，一般A是不可改變的。液壓缸改變q，即可改變v。液壓馬達既可改變q，又 進口節(jié)流閥調(diào)速回路可改變V。3.1節(jié)流式調(diào)速回路組成：定量泵、流量閥等工作原理：通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。1、進口節(jié)流閥調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在泵與執(zhí)行元件之間的進油路上。它由定量泵、溢流閥、節(jié)流閥及 液壓缸（或液壓馬達）組成。2、 旁路節(jié)流閥調(diào)速回路組成：將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥。3、調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路 特點：節(jié)流閥調(diào)速回路速度平穩(wěn)性差的根本原因是采用了節(jié)流閥。 3、 用調(diào)速閥代替節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路中的節(jié)流閥，便構(gòu)成了進口、出口和旁路調(diào)速閥調(diào)速回路。 旁路節(jié)流閥調(diào)速回路 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路由于存在著節(jié)流損失和溢流損失，回路效率低，發(fā)熱量大，因此，只用于小功率調(diào)速系統(tǒng)。 3.2容積調(diào)速回路在大功率調(diào)速系統(tǒng)中，多采用回路效率高的容積式調(diào)速回路。容積式調(diào)速回路是通過改變變量泵或變量馬達排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度 1、變量泵定量馬達容積調(diào)速回路調(diào)速原理：變量泵定量馬