技術(shù)總結(jié)報(bào)告v

1、面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的車載智能系統(tǒng)技 術(shù) 總 結(jié) 報(bào) 告 項(xiàng)目編號(hào)： RD-RJJC-04-12-3960 項(xiàng)目類型： 2012年上海市軟件和集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金 起止年月： 2012年1月 至 2013年12月 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 姚薇上海遙薇（集團(tuán)）有限公司二一四年一月一、 項(xiàng)目概述 1.1 項(xiàng)目背景車聯(lián)網(wǎng)作為物聯(lián)網(wǎng)的重要分支領(lǐng)域，是戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中物聯(lián)網(wǎng)和智能化汽車兩大領(lǐng)域的交集，是信息化與工業(yè)化深度融合的典型應(yīng)用，是推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)和信息服務(wù)業(yè)、交通運(yùn)輸服務(wù)業(yè)等轉(zhuǎn)型升級(jí)中的重要?jiǎng)恿?，也是?qiáng)化社會(huì)和道路交通安全、提高交通效率和發(fā)展綠色節(jié)能的重要手段。車聯(lián)網(wǎng)覆蓋行業(yè)較廣，它是通過使用最先進(jìn)的信息、通信

2、和控制技術(shù)，將轉(zhuǎn)變多個(gè)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)方式，并將深刻地影響傳統(tǒng)汽車制造業(yè)和服務(wù)業(yè)、電信運(yùn)營(yíng)商、交通管理行業(yè)、金融保險(xiǎn)業(yè)及其他相關(guān)產(chǎn)業(yè)。車聯(lián)網(wǎng)通過細(xì)顆粒度的感知實(shí)現(xiàn)全局性優(yōu)化和控制，具備大幅度增加安全、效率和便利性的特性，不僅將推動(dòng)汽車、通信等產(chǎn)業(yè)的整體轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，而且將推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)從單純產(chǎn)品制造向產(chǎn)品和服務(wù)融合創(chuàng)新的轉(zhuǎn)型，同時(shí)改變汽車相關(guān)人的生活方式和社會(huì)管理。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)和電子技術(shù)的發(fā)展，車輛導(dǎo)航、通信、移動(dòng)辦公、多媒體娛樂、安防輔助駕駛和遠(yuǎn)程故障診斷等功能電子系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聯(lián)網(wǎng)形成車載信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。未來的汽車儀表系統(tǒng)向著

3、集成化、智能化、全圖形化車載信息系統(tǒng)平臺(tái)的方向發(fā)展。同時(shí)，隨著EVDO、WCDMA等3G無線寬帶網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，應(yīng)用在3G無線寬帶網(wǎng)絡(luò)上的跨地域長(zhǎng)途車載視頻監(jiān)控終于成為可能，為營(yíng)運(yùn)車輛安全監(jiān)管提供了全新直觀的監(jiān)管技術(shù)手段。這就突破了長(zhǎng)期以來，由于無線網(wǎng)絡(luò)帶寬和覆蓋區(qū)域的限制，長(zhǎng)途客運(yùn)視頻監(jiān)控?zé)o法覆蓋的瓶頸。未來的車載信息系統(tǒng)平臺(tái)將全面超越傳統(tǒng)汽車儀表的現(xiàn)有功能，系統(tǒng)主要功能包括：全圖形化數(shù)字儀表、GPS導(dǎo)航、視頻監(jiān)控、車載多媒體影音娛樂、整車狀態(tài)顯示、遠(yuǎn)程故障診斷、無線通信、網(wǎng)絡(luò)辦公、信息處理、智能交通輔助駕駛等。2011中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，針對(duì)國(guó)內(nèi)車載信息服務(wù)在發(fā)展中遇到的問題以及挑戰(zhàn)

4、，與會(huì)專家普遍認(rèn)為，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的前景十分廣闊，車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)突破口；而要想在車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)淘金，交通服務(wù)業(yè)是一個(gè)切入點(diǎn)，車載信息服務(wù)就是這樣一個(gè)重中之重。車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟理事長(zhǎng)吳建會(huì)表示，隨著車載信息服務(wù)的廣泛開展及產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)廠商的推動(dòng)，在經(jīng)歷了起步時(shí)期的蹣跚之后，全球車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)正穩(wěn)步進(jìn)入一個(gè)較為合理的增長(zhǎng)階段。另據(jù)iSuppli預(yù)測(cè)，在政府刺激措施、在國(guó)內(nèi)拓展新的市場(chǎng)以及轎車功能更加先進(jìn)等因素的推動(dòng)下，中國(guó)汽車電子市場(chǎng)預(yù)計(jì)將在2012年超過美國(guó)。屆時(shí)中國(guó)汽車電子銷售額將從2009年的160億美元增長(zhǎng)到206億美元，而2012年美國(guó)汽車電子市場(chǎng)將為205億美元。同時(shí)有數(shù)據(jù)稱，到2015年

5、，我國(guó)汽車產(chǎn)量規(guī)劃達(dá)到2500萬輛，車載信息系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1500億元。1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)當(dāng)前汽車技術(shù)的發(fā)展，新能源汽車和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及應(yīng)用是兩大發(fā)展趨勢(shì)。在通用、豐田等國(guó)際汽車廠商紛紛推出運(yùn)用智能導(dǎo)航和遠(yuǎn)程助手等車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的車型產(chǎn)品并推向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)之后，中國(guó)自主汽車企業(yè)也開始了對(duì)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究。正是由于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的廣闊前景及其蘊(yùn)含的巨大商機(jī)，國(guó)內(nèi)自主車企也爭(zhēng)先恐后地加入到車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研發(fā)競(jìng)賽當(dāng)中來。自2010年上汽率先發(fā)布首款搭載車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)inkaNet系統(tǒng)的自主車型榮威350以來，到2012年底為止中國(guó)自主品牌中至少已有7家企業(yè)發(fā)布了自主開發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和車型產(chǎn)品。

6、在國(guó)際上，美國(guó)的IVHS、日本的VICS等系統(tǒng)通過車輛和道路之間建立有效的信息通信，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能交通的管理和信息服務(wù)。而Wi-Fi、RFID等無線技術(shù)也在交通運(yùn)輸領(lǐng)域智能化管理中得到了應(yīng)用，如在智能公交定位管理和信號(hào)優(yōu)先、智能停車場(chǎng)管理、車輛類型及流量信息采集、路橋電子不停車收費(fèi)及車輛速度計(jì)算分析等方面取得了一定的應(yīng)用成效。當(dāng)今車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展主要通過傳感器技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、海量數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)整合技術(shù)相輔相成配合實(shí)現(xiàn)。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的未來，將會(huì)面臨系統(tǒng)功能集成化、數(shù)據(jù)海量化、高傳輸速率。車載終端集成車輛儀表臺(tái)電子設(shè)備，如硬盤播放、收音機(jī)等，數(shù)據(jù)采集也會(huì)面臨多路視頻輸出要求，因此對(duì)于影像數(shù)據(jù)的

7、傳輸，需要廣泛運(yùn)用當(dāng)今流行3G網(wǎng)絡(luò)。從采用技術(shù)看，市場(chǎng)主流產(chǎn)品主要有采用EVDO/WCDMA遠(yuǎn)程自動(dòng)傳輸、H.264音視頻壓縮，和GPS、GIS、GSM等智能化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)。但由于車載3G視頻應(yīng)用研究在國(guó)內(nèi)尚屬于初步研究階段，與我公司自主開發(fā)的本項(xiàng)目產(chǎn)品相比，未見同類型相關(guān)成果在GPS定位監(jiān)控、汽車行駛記錄、車輛油耗采集、車載硬盤錄像等多種車載終端設(shè)備整合應(yīng)用研究和工程應(yīng)用的報(bào)道。從已公開的技術(shù)來看，多為理論性探討，尚未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用。如上海交通大學(xué)提出的公交信息智能化管理系統(tǒng)綜合應(yīng)用GPS技術(shù)、GIS及地圖匹配技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大型數(shù)據(jù)庫技術(shù)、無線通訊技術(shù)、電子技

8、術(shù)、IC卡技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，基于實(shí)時(shí)信息獲取與交互，形成集實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能化調(diào)度、信息服務(wù)于一體的公共交通管理系統(tǒng)。湖南省永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院提出了基于GPS GPRS的智能公交系統(tǒng)采用GIS地理信息系統(tǒng)技術(shù)、GPS 定位技術(shù)和GPRS無線技術(shù)等技術(shù)，主要功能包括上行數(shù)據(jù)通信、下行數(shù)據(jù)通信、行車指揮信息顯示、車輛控制、實(shí)時(shí)拍照、旅客紅外感應(yīng)與統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)報(bào)站、GPS數(shù)據(jù)接收、設(shè)備設(shè)置、設(shè)備自檢等，實(shí)現(xiàn)信息化、智能化、人性化的公交管理。1.3 前期成果和技術(shù)情況與同類產(chǎn)品相比，本項(xiàng)目是在3G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，集GPS定位監(jiān)控、汽車行駛記錄、車輛油耗采集、車載硬盤錄像等多種車載終端設(shè)備的整合應(yīng)用研發(fā)。在產(chǎn)品研發(fā)的

9、前期，公司就掌握了與營(yíng)運(yùn)客車遠(yuǎn)程監(jiān)控解決方案相關(guān)的GPS車載定位、車輛行駛記錄、車輛油耗采集等核心技術(shù)，具有較高的技術(shù)壁壘和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，并獲得了一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)（GPS定位車載記錄儀和其系統(tǒng)控制單元的控制方法，ZL 200610023676.8）和4項(xiàng)實(shí)用新型專利授權(quán)（如：一種基于EVDO的車載信息處理裝置，ZL 201020695245.8）。隨著EVDO/WCDMA等3G無線通信技術(shù)的興起，公司以車載無線視頻傳輸應(yīng)用研究為基礎(chǔ)，重點(diǎn)攻關(guān)了H.264編解碼等技術(shù)難點(diǎn)，并結(jié)合公司自主開發(fā)的GIS引擎，為本項(xiàng)目面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的車載智能系統(tǒng)的成功研發(fā)提供了保障。2011年7月，項(xiàng)目前期產(chǎn)品車載無線

10、終端通過了交通部四部委要求的強(qiáng)制性檢測(cè)和技術(shù)審查，為本項(xiàng)目3G產(chǎn)品的成功研發(fā)和今后的市場(chǎng)推廣提供了成功條件。二、 應(yīng)用領(lǐng)域2.1項(xiàng)目完成總體目標(biāo)本項(xiàng)目實(shí)施目標(biāo)是建設(shè)可在3G網(wǎng)絡(luò)中國(guó)電信EVDO/中國(guó)聯(lián)通WCDMA環(huán)境下，滿足高幀率、較高圖像質(zhì)量的視頻數(shù)據(jù)傳輸及車載實(shí)時(shí)信息通訊需求，兼容或取代原有GPS車載前端設(shè)備，對(duì)車輛增加視頻監(jiān)控的面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的車載智能系統(tǒng)，并逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的市場(chǎng)化推廣。2.2 項(xiàng)目主要內(nèi)容面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的車載智能系統(tǒng)是3G無線通信技術(shù)在ITS（智能交通系統(tǒng)）的成功應(yīng)用。它結(jié)合先進(jìn)的信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、嵌入式軟硬件技術(shù)等，綜合運(yùn)用于整個(gè)交通管理體系，在系統(tǒng)工程綜合集

11、成思想的指導(dǎo)下，建立起一種跨區(qū)域、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確、安全高效的車輛綜合管理與服務(wù)系統(tǒng)。面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的車載智能系統(tǒng)分為多個(gè)部分，依次是車載信息終端3G無線接入、信息平臺(tái)。信息平臺(tái)由通訊網(wǎng)關(guān)組件、服務(wù)平臺(tái)、手機(jī)平臺(tái)、客戶端系統(tǒng)組成；通信網(wǎng)絡(luò)則是實(shí)現(xiàn)車輛與監(jiān)控平臺(tái)信息交換的載體，指3G無線網(wǎng)絡(luò)及Internet等，服務(wù)平臺(tái)是整個(gè)信息系統(tǒng)的通訊核心，負(fù)責(zé)與車載終端的信息交換、各種內(nèi)容和控制信息的分類、記錄和轉(zhuǎn)發(fā)。1）車載信息系統(tǒng)前端，包括：Ø CANBUS：是一種高速的，具備復(fù)雜的錯(cuò)誤檢測(cè)和恢復(fù)能力的高可靠性強(qiáng)有力的總線技術(shù)，通過CANBUS采集汽車安全氣袋、油壓、蓄電池、車燈信號(hào)、車門信號(hào)等車載

12、實(shí)時(shí)信息并上傳到服務(wù)平臺(tái)。Ø 車輛故障檢測(cè)和處理功能，通過OBD診斷模塊實(shí)現(xiàn)車輛車燈、車門、點(diǎn)熄火、車速、剎車信號(hào)的檢測(cè)和處理，并上報(bào)服務(wù)平臺(tái)。Ø 車載音視頻采集、存儲(chǔ)，通過車載無線終端、車載攝像頭、拾音器、硬盤等設(shè)備，采集音視頻數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)大于10天的音視頻數(shù)據(jù)。Ø 3G實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，目前3G技術(shù)日趨成熟，通過3G網(wǎng)絡(luò)(中國(guó)電信EVDO/中國(guó)聯(lián)通WCDMA)把音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行H.264編碼壓縮實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)平臺(tái)。Ø 終端具備信息輸入、參數(shù)信息設(shè)置，車上安裝多功能屏具有7寸顯示屏，通過七寸顯示屏進(jìn)行終端服務(wù)平臺(tái)地址、信息上傳頻率、CANBUS上傳頻率等參數(shù)

13、的設(shè)置，并可以修改、刪除多媒體文件信息，查看服務(wù)平臺(tái)下發(fā)車載終端的信息。Ø 定位導(dǎo)航，車載終端通過配備GPS模塊實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，通過輸入鍵盤設(shè)置線路的目的地，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算行駛路線，并通過服務(wù)平臺(tái)實(shí)時(shí)交通信息，進(jìn)一步優(yōu)化行駛線路，方便駕車人快速到達(dá)目的地。Ø 多媒體播放，通過終端配備的多功能屏、存儲(chǔ)設(shè)備（車載硬盤、SD卡），播放mp3、視頻文件。2）信息平臺(tái)，包括：Ø 服務(wù)平臺(tái)，車載終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，包括車輛實(shí)時(shí)GPS定位信息分析存儲(chǔ)，音視頻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析瀏覽、車載車燈、車門、安全氣囊、油量等信息的分析處理，歷史GPS音視頻等車載信息查詢統(tǒng)計(jì)，車載終端設(shè)備參數(shù)查看

14、修改，與車載信息終端的通話、監(jiān)聽、雙向短消息通訊、多媒體文件上傳下載，以及報(bào)警、求助、救助的管理。服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)提高行車安全、快速行車、服務(wù)于人的思想。Ø 手機(jī)平臺(tái)，由于智能手機(jī)普及，快捷方便的服務(wù)得到推廣，手機(jī)平臺(tái)提供車輛GPS定位查詢、音視頻監(jiān)控、車輛實(shí)時(shí)信息查詢、實(shí)時(shí)道路交通查詢以及地圖導(dǎo)航服務(wù)，為使用者快速、方便了解車輛實(shí)時(shí)信息和道路交通服務(wù)。Ø 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息，與交通、公安、公交、軌道等部門合作獲取實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)道路交通信息，通過服務(wù)平臺(tái)實(shí)時(shí)下發(fā)道路的擁擠狀況、事故發(fā)生點(diǎn)信息、軌道客流量、公交實(shí)時(shí)到站信息等，保障車輛安全快速行駛。Ø 客戶端系統(tǒng)，采用B/S+C

15、/S架構(gòu)，多種方式信息查詢?yōu)g覽，實(shí)現(xiàn)車輛GPS定位查詢，歷史軌跡回放，3G音視頻查詢，錄像遠(yuǎn)程查詢，車輛實(shí)時(shí)狀況查詢，報(bào)警查詢，各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表查詢，系統(tǒng)基本信息查詢，實(shí)時(shí)道路交通查詢以及地圖導(dǎo)航服務(wù)。3）標(biāo)準(zhǔn)底板模塊化接口采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，以電源和接口底板為基礎(chǔ)，集成以上各個(gè)功能模塊，能夠根據(jù)客戶不同的需求進(jìn)行功能搭配和組合。標(biāo)準(zhǔn)化底板模塊對(duì)自身的故障可以進(jìn)行自診斷，對(duì)數(shù)據(jù)紊亂、通訊故障等可以自動(dòng)恢復(fù)；系統(tǒng)有很強(qiáng)的容錯(cuò)能力，操作錯(cuò)誤時(shí)系統(tǒng)不會(huì)崩潰，系統(tǒng)采用一體化結(jié)構(gòu)，局部錯(cuò)誤不會(huì)影響到整體的運(yùn)行。設(shè)備具有加電自啟動(dòng)和Watch Dog功能；同時(shí)由于車上環(huán)境復(fù)雜，供電電壓又不盡相同，致使系統(tǒng)電源

16、存在以下三類問題：第一類是電壓偏移，包含電壓暫跌、電壓突升、閃變等;第二類是供電連續(xù)性，包含瞬時(shí)斷電、暫時(shí)斷電、持續(xù)斷電，第三類是車載供電不一致性，有12V和24V之分。針對(duì)此幾類情況，設(shè)計(jì)電源部分時(shí)作出相應(yīng)解決方案。4) 多媒體行駛記錄分析軟件實(shí)現(xiàn)音視頻、GPS軌跡、行車記錄和事故疑點(diǎn)信息、以及報(bào)警和事件的同步回放和分析回放模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫中的音視頻數(shù)據(jù)按照一定的順序組織播放出來；其技術(shù)要求如下：Ø 本地?cái)?shù)據(jù)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)兼容播放，可實(shí)現(xiàn)分布播放查詢；Ø 采用時(shí)間同步的時(shí)間進(jìn)度條回放模式；Ø 回放可以按幀為單位進(jìn)行，即可精確定位到1/25秒；Ø 可以將在不同

17、機(jī)器上的數(shù)據(jù)源同時(shí)作多路回放，且可精確同步Ø 回放數(shù)據(jù)導(dǎo)出多樣性，可直接導(dǎo)出AVI文件以及不需外帶播放器的自執(zhí)行播放程序；Ø 獨(dú)有的回放分幀顯示功能，針對(duì)某個(gè)特定時(shí)間的錄像可一次同時(shí)顯示不少于9幀的靜態(tài)圖像，便于客戶分析事故的整個(gè)過程；Ø 錄像快速播放索引功能，能通過抽取不大于4秒鐘的時(shí)間間隔的視頻幀進(jìn)行索引播放，可快速了解大量錄像數(shù)據(jù)概貌，播放索引時(shí)可以選擇正向和逆向播放兩種方式；Ø 報(bào)警信息聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)播放功能，用戶可在系統(tǒng)日志報(bào)警信息中直接聯(lián)動(dòng)報(bào)警錄像文件回放，在報(bào)警信息發(fā)生時(shí)，可以立即讓系統(tǒng)以當(dāng)前時(shí)間為起點(diǎn)進(jìn)行錄像數(shù)據(jù)逆向播放，方便操作員同時(shí)進(jìn)行雙向

18、視頻察看；Ø 依日志進(jìn)行回放，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)日志記載的預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)偵測(cè)觸發(fā)、探頭偵測(cè)觸發(fā)事件，自動(dòng)檢索出相關(guān)的歷史時(shí)刻以供回放；Ø 可由電子地圖實(shí)現(xiàn)回放功能，在電子地圖選取攝像機(jī)可直接進(jìn)行該攝像機(jī)的數(shù)據(jù)回放功能；系統(tǒng)日志模塊完整清晰的記錄系統(tǒng)內(nèi)所有事件的信息日志，本系統(tǒng)完整清晰記錄系統(tǒng)內(nèi)所有事件的信息日志，并按照信息日志區(qū)分信息傳遞方向，類型，時(shí)間，驗(yàn)證情況，以及命令解釋等，極大的方便了操作用戶了解本系統(tǒng)的工作情況，還提供聯(lián)動(dòng)回放，搜索功能，日志存儲(chǔ)在專用的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，無驗(yàn)證密碼，無法獲得該日志，用戶可根據(jù)需要將日志導(dǎo)出到其他地方備案存儲(chǔ)。5)圖像采集處理采用全硬件圖像采集編

19、碼技術(shù)，其由ARM+視頻編解碼器+圖形處理引擎構(gòu)成，內(nèi)部硬件集成AES/DES/3DES多種加解密算法和數(shù)字水印技術(shù)，并提供豐富的外圍接口，包括PCI、SDIO、I2C、SPI、GPIO、UART、IR、MII、USB1.1 HOST 和USB2.0 OTG。視頻編碼單元支持H.264MainProfile、Baseline Profile、MJPEG、JPEG 等多種協(xié)議的實(shí)時(shí)編解碼，支持30fps D1 的H.264/MJPEG 同時(shí)編解碼或60fps D1 和60fps CIF 的H.264/MJPEG 的雙碼流編碼。主要外部硬件功能模塊包括：視頻采集模塊，外部存儲(chǔ)模塊，音頻輸入輸出模塊

20、，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，外部控制模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊等。 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)主要包括視頻服務(wù)器端軟件和PC 端監(jiān)控客戶端軟件兩個(gè)部分，以及兩端的通信和交互設(shè)計(jì)。音視頻編碼模塊設(shè)計(jì)：(1)設(shè)置A/D 芯片工作模式(2)配置并啟動(dòng)AI(audio input)設(shè)備(3)配置并啟動(dòng)VI 設(shè)備和VI 通道(4)創(chuàng)建音頻編碼通道(5)創(chuàng)建視頻編碼通道(6)創(chuàng)建音視頻復(fù)合編碼通道(7)啟動(dòng)音視頻復(fù)合編碼通道并獲取復(fù)合編碼通道的編碼碼流。2.3 推廣應(yīng)用該項(xiàng)目的研發(fā)，將在智慧交通和智慧城市等相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行推廣應(yīng)用，公司始終以國(guó)家產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、行業(yè)政策為先導(dǎo)，并以有效地提升道路交通的運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)城市交通的安全、暢通、舒適、便捷，

21、構(gòu)筑智慧、安全、有序、和諧的文明城市為目標(biāo)。此外，公司將通過上汽商用車3G車載終端項(xiàng)目、山東省濟(jì)寧交通運(yùn)輸集團(tuán)3G監(jiān)控項(xiàng)目建設(shè)，積極推進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)踐。公司參照有關(guān)國(guó)標(biāo)、行標(biāo)基礎(chǔ)上作了上海市企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)備案。項(xiàng)目建設(shè)中，公司不斷總結(jié)用戶的反饋意見，并多方面搜集相關(guān)市場(chǎng)信息，使產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、規(guī)范、性能上能不斷完善與提高，逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。公司還通過加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)企業(yè)的合作，進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)與工藝改造，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的系列化，滿足不同城區(qū)交通對(duì)系統(tǒng)的個(gè)性化需求，提高和保持項(xiàng)目產(chǎn)品在市場(chǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。三、 技術(shù)方案及原理3.1 總體方案本系統(tǒng)由應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、GIS數(shù)據(jù)庫、服務(wù)平臺(tái)、手機(jī)平臺(tái)、客戶端系統(tǒng)

22、、實(shí)時(shí)交通信息、通訊網(wǎng)關(guān)及硬件系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)架構(gòu)如下圖：3.2 技術(shù)路線本項(xiàng)目設(shè)計(jì)本著“可靠、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用”的原則，充分利用現(xiàn)有資源，結(jié)合系統(tǒng)建設(shè)的具體情況和實(shí)際需求，建設(shè)高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)的面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的車載智能系統(tǒng)。1）可靠性：系統(tǒng)具備在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。系統(tǒng)具備全天候長(zhǎng)期、不間斷穩(wěn)定工作的能力。尤其是滿足汽車電子使用環(huán)境對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性的高要求。2）實(shí)用性：系統(tǒng)具備完成工程所要求功能的能力和水準(zhǔn)；系統(tǒng)符合工程實(shí)際需要和國(guó)內(nèi)有關(guān)規(guī)范的要求，并且實(shí)現(xiàn)容易，操作方便，維護(hù)便捷。3）先進(jìn)性：系統(tǒng)是滿足可靠性和實(shí)用性要求前提下的最先進(jìn)的系統(tǒng)。系統(tǒng)符合集散系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)，

23、符合計(jì)算機(jī)技術(shù)和無線通信技術(shù)最新發(fā)展潮流并且應(yīng)用成熟。4）開放性：系統(tǒng)遵循開放系統(tǒng)的原則。系統(tǒng)提供符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和軟件、硬件、通信、網(wǎng)絡(luò)、操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等諸多方面的接口和工具，具備良好的靈活性、兼容性、擴(kuò)展性和可移植性。5）經(jīng)濟(jì)性：在同類系統(tǒng)和條件下，系統(tǒng)性能與價(jià)格比達(dá)到最優(yōu)。其經(jīng)濟(jì)性包括：系統(tǒng)本身的價(jià)格；系統(tǒng)運(yùn)行、系統(tǒng)升級(jí)及維護(hù)費(fèi)用；對(duì)系統(tǒng)實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)的特殊要求所需的費(fèi)用。6）兼容性：系統(tǒng)設(shè)備選型和平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循開放的設(shè)計(jì)思路，能保證新建系統(tǒng)各應(yīng)用系統(tǒng)的無縫連接。3.3 項(xiàng)目過程管理方法在科研項(xiàng)目管理方面，公司建立了較為完善的科研項(xiàng)目管理制度，涵蓋了立項(xiàng)、執(zhí)行和結(jié)題等全過程，由研發(fā)中心作

24、為項(xiàng)目的決策機(jī)構(gòu)，并負(fù)責(zé)科研項(xiàng)目的日常組織和管理工作，項(xiàng)目一經(jīng)立項(xiàng)，即成立專門的課題組，劃撥項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)，由課題組長(zhǎng)負(fù)責(zé)實(shí)施。研發(fā)中心定期對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行考核，幫助課題組解決項(xiàng)目執(zhí)行過程中遇到的問題，通過團(tuán)隊(duì)協(xié)作，保證項(xiàng)目按時(shí)保質(zhì)地完成。本項(xiàng)目中，課題組由總工程師領(lǐng)導(dǎo)，并分成系統(tǒng)方案研發(fā)組、軟件組、硬件組三大小組。由研發(fā)組完成系統(tǒng)方案的總體方案設(shè)計(jì)，用戶需求收集提煉，管理方案、項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)方案等的整理成形。軟件組完成具體方案的軟件開發(fā)工作。硬件組專為實(shí)現(xiàn)該方案配備相應(yīng)的硬件系統(tǒng)。各小組長(zhǎng)職責(zé)清晰，任務(wù)明確，相互配合，共同完成項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)。項(xiàng)目管理是一個(gè)管理學(xué)分支的學(xué)科，指在項(xiàng)目活動(dòng)中運(yùn)用專門的知識(shí)、技能、工

25、具和方法，使項(xiàng)目能夠在有限資源限定條件下，實(shí)現(xiàn)或超過設(shè)定的需求和期望。項(xiàng)目管理是對(duì)一些與成功地達(dá)成一系列目標(biāo)相關(guān)的活動(dòng)(譬如任務(wù))的整體。這包括策劃、進(jìn)度計(jì)劃和維護(hù)組成項(xiàng)目的活動(dòng)的進(jìn)展。項(xiàng)目管理方法是關(guān)于如何進(jìn)行項(xiàng)目管理的方法，是可在大部分項(xiàng)目中應(yīng)用的方法。在項(xiàng)目管理方法論上主要有：階段化管理、量化管理和優(yōu)化管理三個(gè)方面：階段化管理指的是從立項(xiàng)之初直到系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)的全過程。根據(jù)本項(xiàng)目的特點(diǎn)，我們可將項(xiàng)目管理分為若干個(gè)小的階段，如各子系統(tǒng)的單獨(dú)立項(xiàng)、開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)收等階段。量化管理也很重要，在公司的運(yùn)作方面，應(yīng)盡可能的進(jìn)行數(shù)量化，做到責(zé)任清楚。在項(xiàng)目實(shí)施過程中，時(shí)常會(huì)碰到這種問題，客戶對(duì)前一階段

26、內(nèi)的工作成果認(rèn)為符合要求；另一階段內(nèi)的成果就不對(duì)或存在嚴(yán)重的問題；再就是雖然存在問題通過改進(jìn)后還能使用等等。那么這其中的問題出在那里，責(zé)任該由誰負(fù)，責(zé)任又多有大呢，為此必須把各種目標(biāo)、投入、成果等分類量化，比如：用明確的模塊或子系統(tǒng)表達(dá)客戶的需求，精確計(jì)算到每階段所需的人工、物力、財(cái)力等等。把各種量化指標(biāo)存入數(shù)據(jù)庫，就能夠輕而易舉地解決上述的問題了。每個(gè)階段都有清晰的量化管理，也非常有利于整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)程的推進(jìn)。優(yōu)化管理就是分析項(xiàng)目每部分所蘊(yùn)涵的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，更好地發(fā)揚(yáng)項(xiàng)目進(jìn)程中的經(jīng)驗(yàn)，吸取教訓(xùn)，在全公司傳播有益的知識(shí)。再如前面例子，前一階段的工作，由于管理得好，工作能順利完成并符合要求，就應(yīng)

27、該使這一階段內(nèi)的管理經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)更好地發(fā)揮成效。后面部分的工作為什么不成功？是客戶的需求沒提清楚；是理解的錯(cuò)誤；還是設(shè)計(jì)的問題。通過這些分析后，有利于進(jìn)一步優(yōu)化項(xiàng)目管理。四、 關(guān)鍵技術(shù)的科學(xué)性、創(chuàng)新性通常車載定位服務(wù)終端是車聯(lián)網(wǎng)的具體實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用，車載定位服務(wù)終端目前有GPS定位終端、GPS導(dǎo)航儀、行車視頻記錄儀以及近年來快速發(fā)展的北斗定位終端等幾種類型，定位終端主要提供衛(wèi)星定位、時(shí)間顯示、車輛速度信息、短消息下發(fā)上傳、行車數(shù)據(jù)記錄、圖片上傳下載、通話監(jiān)聽等功能。隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起和蓬勃發(fā)展，要求對(duì)車載定位服務(wù)終端能通過車車、車路信息交互和共享，并實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間、車輛與車輛之間的智能協(xié)同

28、與配合，達(dá)到能實(shí)現(xiàn)優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標(biāo)。4.1 項(xiàng)目特色及創(chuàng)新內(nèi)容1）車載無線視頻服務(wù)器采用獨(dú)特的硬件變碼流帶寬自適應(yīng)技術(shù)，采用專用的硬件DSP+ARM視頻數(shù)字信號(hào)處理芯片和高效的H.264算法，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木幋a，提高無線網(wǎng)絡(luò)傳輸能力，最高達(dá)25幀/秒，在超低比特率下實(shí)現(xiàn)高清晰解碼，預(yù)處理技術(shù)使回放畫質(zhì)更加流暢，音視頻同步錄音錄像。新型的H.264/MPEG-4 AVC視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)獲得ISO/IEC以及ITU-T認(rèn)證(ISO/IEC 14496-10), 同以往許多視頻標(biāo)準(zhǔn)相比，此標(biāo)準(zhǔn)又上一個(gè)臺(tái)階。新型的H.264/MPEG-4AVC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生更高質(zhì)量的畫面效

29、果, 而且大大降低了比特率, 比H.263, MPEG-2還要低50%以上, 這樣就降低了帶寬或存儲(chǔ)成本, 從而這種新型視頻應(yīng)用技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。H.264/MPEG-4 AVC 被認(rèn)為是過去10年視頻壓縮領(lǐng)域最杰出的成就, 它已經(jīng)在高速發(fā)展的視頻應(yīng)用技術(shù)中找到了自己的方向。這種編解碼產(chǎn)生了高質(zhì)量的圖像，比H.263+和MPEG-4 ASP更低的比特率, 是當(dāng)前最有效的D1視頻壓縮解決方案。H.264是在MPEG-4技術(shù)的基礎(chǔ)之上建立起來的，其編解碼流程主要包括5個(gè)部分：幀間和幀內(nèi)預(yù)測(cè)（Estimation）、變換（Transform）和反變換、量化（Quantization）和反量化、環(huán)路濾

30、波（Loop Filter）、熵編碼（Entropy Coding）。支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議包括TCP/IP、DHCP、PPPOE、HTTP、DDNS等。接入的網(wǎng)絡(luò)類型有中國(guó)電信、移動(dòng)、聯(lián)通、LAN、internet等具有固定或動(dòng)態(tài)IP地址的專網(wǎng)或公網(wǎng)，支持動(dòng)態(tài)IP地址解析和心跳包解析。2) 通過CANBUS、OBD模塊實(shí)時(shí)采集車輛門、等、油等信號(hào)，了解車輛實(shí)時(shí)狀況，通過多功能屏實(shí)現(xiàn)信息輸入、車載定位、多媒體播放以及交互式平臺(tái)服務(wù)。CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、

31、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國(guó)電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供

32、了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)是當(dāng)與控制系統(tǒng)有關(guān)的系統(tǒng)和或相關(guān)部件發(fā)生故障時(shí)，可以向駕駛者發(fā)生警告,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(Check Engine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。3）車載終端采用全模塊化設(shè)計(jì)，既保證了功能擴(kuò)展性，又使各部件保持相對(duì)獨(dú)立性，便于更換、維護(hù)和升級(jí)，能根據(jù)需要完全兼容現(xiàn)有的多種通訊模塊。實(shí)現(xiàn)融合了各種終端功能的互動(dòng)同步，例

33、如錄像可選擇疊加時(shí)間、車號(hào)、位置、速度、報(bào)警、溫度、車輛信息等，極大豐富了監(jiān)控畫面的信息量。模塊化設(shè)計(jì),便于把一項(xiàng)大的復(fù)雜的工作簡(jiǎn)單化.比如一個(gè)大的復(fù)雜問題,我們把它分成幾個(gè)模塊來解決,每個(gè)模塊解決這個(gè)復(fù)雜問題的一部分.這樣只要每個(gè)模塊設(shè)計(jì)好了,然后把所有模塊組裝在一起就行了.這樣做,容易發(fā)現(xiàn)問題,如果不模塊化,一旦出現(xiàn)問題,我們要找到問題很困難,模塊化以后,由于每個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)一個(gè)子功能,所以對(duì)于問題定位比較容易;其次,可以重復(fù)使用模塊,避免重復(fù)勞動(dòng),一個(gè)模塊可以被多次使用,也便于標(biāo)準(zhǔn)化每個(gè)功能;最后升級(jí)方便,我們要升級(jí)某項(xiàng)能能,只需升級(jí)某個(gè)模塊就行了,這樣不容易出錯(cuò),效率也提高了.4）利用電信

34、3G/聯(lián)通WCDMA網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，WCDMA網(wǎng)絡(luò)是全球商用時(shí)間最長(zhǎng)，技術(shù)成熟、可演進(jìn)性最好的，全球第一個(gè)3G商用網(wǎng)絡(luò)就是采用WCDMA制式。聯(lián)通采用了全球廣泛應(yīng)用的WCDMA 3G技術(shù)，目前已全面支持HSDPA/HSUPA，網(wǎng)絡(luò)下載理論最高速率達(dá)到14.4Mbps。2G無線寬帶的最高下載速度約為150Kbps，聯(lián)通WCDMA網(wǎng)絡(luò)速度幾乎是2G網(wǎng)絡(luò)速度的100倍,不僅滿足高幀率、較高圖像質(zhì)量的視頻數(shù)據(jù)傳輸需求，同時(shí)采集車輛速度、里程、位置、車輛狀態(tài)、多路圖像、油耗等信息，以及車輛非法開關(guān)車門、超速、疲勞駕駛、超時(shí)停車、分線路、分時(shí)、非區(qū)域報(bào)警等報(bào)警信息，整合了平臺(tái)對(duì)各種車載信息采集的需求，實(shí)現(xiàn)全方位

35、安全監(jiān)管及節(jié)能減排的目的。4.2 項(xiàng)目涉及的技術(shù)改造及內(nèi)容1）全面的前端設(shè)備功能設(shè)計(jì)運(yùn)行中的車輛安裝車載硬盤錄像機(jī)，外接3個(gè)攝像機(jī)，車載硬盤錄像機(jī)通過3G網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控中心能夠?qū)囕v內(nèi)的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和傳送圖像。功能上具備以下特點(diǎn)：Ø 實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)營(yíng)過程，前端車載嵌入式主機(jī)可實(shí)現(xiàn)多信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控，記運(yùn)營(yíng)車輛工作過程中車載行駛記錄終端按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔連續(xù)上報(bào)車輛的行駛狀態(tài)和實(shí)時(shí)位置等信息，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)信息進(jìn)行處理和存貯，能夠?qū)崟r(shí)了解運(yùn)營(yíng)車輛的行駛狀態(tài)和運(yùn)行環(huán)境，及時(shí)發(fā)現(xiàn)環(huán)境或人為問題。Ø 緊急事件的應(yīng)急聯(lián)動(dòng)：在突發(fā)緊急事件時(shí)，車載嵌入式主機(jī)通過安裝在駕駛室內(nèi)和車廂內(nèi)的攝像頭，會(huì)

36、把相關(guān)信息實(shí)時(shí)及時(shí)地記錄下來發(fā)送到監(jiān)控指揮中心，使監(jiān)控中心能做出包括事故現(xiàn)場(chǎng)的交通管制、事故現(xiàn)場(chǎng)周邊人員疏散、事故的緊急救援等措施，便于對(duì)事故的及時(shí)處理。 Ø 運(yùn)行過程中定位監(jiān)控：通過車載嵌入式主機(jī)所具有的GPS地理信息/衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以將定位信號(hào)輸送到車輛監(jiān)控調(diào)度中心。監(jiān)控調(diào)度中心通過差分技術(shù)換算成位置信息，然后通過將位置信號(hào)用地圖語言顯示出來，最終可通過服務(wù)中心實(shí)現(xiàn)車輛的定位導(dǎo)航、服務(wù)救援軌跡記錄等功能。Ø 報(bào)警功能的實(shí)現(xiàn)：車載嵌入式主機(jī)具有報(bào)警輸入接口，可以連接任何種常規(guī)的報(bào)警設(shè)備。當(dāng)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，報(bào)警信息即被遠(yuǎn)傳到監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心的GIS地圖上該車輛對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)

37、會(huì)不停閃爍，監(jiān)控人員用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該車輛對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，該車輛的信息（如車牌號(hào)、行車路線等）和司機(jī)信息（如姓名、年齡、駕齡等）會(huì)自動(dòng)顯示出來；與該車輛對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)會(huì)通過3G傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控人員立即可以對(duì)該輛車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。結(jié)合GPS和電子地圖，警方可以立即了解到該車輛的位置，據(jù)此迅速出警。2）監(jiān)控?zé)o線網(wǎng)絡(luò)/3G數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)監(jiān)控?zé)o線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸是指用于對(duì)車載設(shè)備運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)傳輸和中心服務(wù)器之間信息傳送的GPRS/CDMA無線數(shù)據(jù)通信。公司根據(jù)客戶的業(yè)務(wù)要求，基于3G的移動(dòng)無線數(shù)據(jù)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)運(yùn)車輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)語音通信功能，無線傳輸網(wǎng)絡(luò)所具備的功能包括：Ø 無線傳輸網(wǎng)絡(luò)（數(shù)據(jù)和語音）覆蓋區(qū)包

38、括所有受控線路車輛的行駛區(qū)域。系統(tǒng)的工程覆蓋區(qū)按所有受控線路站點(diǎn)實(shí)際位置（經(jīng)緯度）確定。Ø 移動(dòng)車輛位置、速度、方向等數(shù)據(jù)的傳輸。Ø GPS刷新頻率：最小3秒/次。Ø 數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量符合GB7293-97城市公共交通通信系統(tǒng)中第3.3節(jié)“系統(tǒng)傳輸質(zhì)量”規(guī)定。Ø 環(huán)境條件符合GB4799.5電工電子產(chǎn)品應(yīng)用環(huán)境條件的有關(guān)規(guī)定。誤碼率小于10的負(fù)6次4.3 取得的專利及相關(guān)報(bào)告項(xiàng)目實(shí)施完成后已獲得相關(guān)實(shí)用新型發(fā)明專利2項(xiàng)、發(fā)明受理2項(xiàng)以及檢測(cè)報(bào)告以及項(xiàng)目使用報(bào)告3份。一種用于運(yùn)輸車輛的安全監(jiān)控調(diào)度裝置 專利號(hào)：ZL 2011 2 0523678.X 一種車路協(xié)

39、同衛(wèi)星定位信息化系統(tǒng) 專利號(hào)：ZL 2012 2 0347072.X用車管理系統(tǒng)及方法 申請(qǐng)?zhí)枺?01310489468.7一種多功能車輛視頻監(jiān)控裝置 專利號(hào)：ZL 2011 20523676.0檢測(cè)報(bào)告：面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的車載智能系統(tǒng) 檢測(cè)報(bào)告編號(hào)：2013I42-60-010039五、 系統(tǒng)的性能指標(biāo)5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖1：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖5.2 相關(guān)技術(shù)參數(shù)1）視頻：4路復(fù)合視頻輸入；單路復(fù)合視頻輸出；單畫面、四畫面顯示；PAL制式、NTSC制式顯示；H.264 Main profile圖像壓縮，壓縮資源為100幀CIF/秒。2）圖像處理及存儲(chǔ)：CIF/HD1/D1圖像格式、8級(jí)畫質(zhì)可選；視

40、頻流標(biāo)準(zhǔn)ISO14496-10；音頻碼率8KB/s；支持1個(gè)2.5寸SATA硬盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，本地硬盤可10天存儲(chǔ)。3）GPS：持內(nèi)置/外置GPS模塊，地理坐標(biāo)、速度等可寫入編碼碼流，可同時(shí)無線上傳。4）通信接口：通過外置串口擴(kuò)展模塊支持3個(gè)RS485接口、1個(gè)RS232接口；RJ45，10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口；支持802.11b/gWIFI網(wǎng)絡(luò)接口；內(nèi)置EVDO/WCDMA模塊。5）支持EVDO/WCDMA自動(dòng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸，自動(dòng)產(chǎn)生各種報(bào)警信息。6）多功能屏，可實(shí)現(xiàn)TTS、信息輸入、定位導(dǎo)航、多媒體播放以及交互式平臺(tái)服務(wù)。7）可支持汽車CANBUS、OBD模塊接入。8）可支持I/O口，US

41、B口，SD卡。詳細(xì)工作參數(shù)表項(xiàng)目設(shè)備參數(shù)性能指標(biāo)系統(tǒng)操作語言中文/英文操作界面圖形化菜單操作界面（OSD菜單）密碼安全用戶密碼、管理員密碼兩級(jí)管理視頻視頻輸入4路復(fù)合視頻輸入視頻輸出1路復(fù)合視頻輸出1路蓮花頭輸出視頻顯示單畫面、雙畫面、四畫面顯示視頻標(biāo)準(zhǔn)PAL制式、NTSC制式圖像壓縮H.264 Main profile，壓縮資源為100幀CIF/秒音頻音頻輸入4路音頻輸入音頻輸出單路音頻輸出錄音方式聲音與視頻同步錄制圖像處理及存儲(chǔ)圖像格式CIF/HD1/D1可選視頻流標(biāo)準(zhǔn)ISO14496-10視頻碼率CIF: 150Kbps 0.8Mbps，8級(jí)畫質(zhì)可選，級(jí)畫質(zhì)最高，8級(jí)最低HD1: 300

42、Kbps 1.0Mbps，8級(jí)畫質(zhì)可選，級(jí)畫質(zhì)最高，8級(jí)最低D1: 600Kbps 1.5Mbps，8級(jí)畫質(zhì)可選，級(jí)畫質(zhì)最高，8級(jí)最低音頻碼率8KB/s數(shù)據(jù)存儲(chǔ)支持1個(gè)2.5寸SATA硬盤 報(bào)警報(bào)警輸入8個(gè)報(bào)警輸入，4V以下為低電平報(bào)警，4V30V為高電平報(bào)警報(bào)警輸出2個(gè)報(bào)警輸出通信接口RS485接口通過外置串口擴(kuò)展模塊支持2個(gè)RS485接口RS232接口通過外置串口擴(kuò)展模塊支持2個(gè)RS232接口網(wǎng)絡(luò)接口RJ45，10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口WIFI網(wǎng)絡(luò)接口支持802.11b/g 無線通信CDMA可選內(nèi)置CDMA通信模塊EDGE可選內(nèi)置EDGE通信模塊GPRS可選內(nèi)置GPRS通信模塊3G模組可選內(nèi)置適合的3G模塊GPS支持內(nèi)置/外置GPS模塊，地理坐標(biāo)、速度等可寫入編碼碼流，同時(shí)可以無線上傳電氣參數(shù)項(xiàng)目工作參數(shù)說 明功耗10W （不帶外設(shè)）電源輸入836V輸入電壓為8V36V，電壓長(zhǎng)期低于8V，或長(zhǎng)期高于36V，設(shè)備自動(dòng)關(guān)機(jī)，進(jìn)入保護(hù)模式。輸出電壓12V輸出電壓12V（+/-0.2V），最大電流2A。5V輸出電壓5V（+/-0.2V），最大電流