新人培訓(xùn)_PLC產(chǎn)品介紹

1、機(jī)電技術(shù)支援培訓(xùn)部機(jī)電技術(shù)支援培訓(xùn)部20060 金建斌金建斌0216301282719013671743640J産品經(jīng)理産品經(jīng)理張紹坤張紹坤（上海）（上海）專案經(jīng)理專案經(jīng)理趙越錦趙越錦（北京）（北京）工程師工程師白天鵬白天鵬（北京）（北京）助助 理理陳黎陳黎（上海）（上海）工程師工程師徐進(jìn)華徐進(jìn)華（上海）（上海）工程師工程師萬衛(wèi)偉萬衛(wèi)偉（上海）（上海）工程師工程師餘強(qiáng)餘強(qiáng)（上海）（上海）工程師工程師朱小建朱小建（杭州）（杭州）工程師工程師李鐵成李鐵成（廣州）（廣州）工程師工程師支峰支峰（北京）（北京）工程師工程師韓為韓為（上海）（上海）PLCPLC可可編編程控程控製製器器産産品品處處架架構(gòu)構(gòu)一

2、、一、PLC基本概念介紹基本概念介紹 PLC， Programmable Logic Controller，是一種電子裝置，早期稱，是一種電子裝置，早期稱為順序控制器為順序控制器, ,其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、定時、計數(shù)根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、定時、計數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如：繼電器及算

3、式運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)(Relay)的開的開關(guān)、電磁閥及電機(jī)驅(qū)動器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動化關(guān)、電磁閥及電機(jī)驅(qū)動器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置( (個人計算機(jī)個人計算機(jī)/ /程序書寫器程序書寫器) )輕易輕易地編輯地編輯/ /修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而普遍使用于普遍使用于PLC PLC 程序設(shè)計的語言，即是梯形圖程序設(shè)計的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)

4、(Ladder Diagram)程序語言。程序語言。什么是什么是PLCPLCPLCPLC發(fā)展歷程發(fā)展歷程1968GM1968GM通用汽車為提高生產(chǎn)線自動化效率提出以可編程概念的控通用汽車為提高生產(chǎn)線自動化效率提出以可編程概念的控制器來替代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，以實(shí)現(xiàn)連串順序控制和大量監(jiān)制器來替代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，以實(shí)現(xiàn)連串順序控制和大量監(jiān)控的要求控的要求1969 1969 美國數(shù)位公司美國數(shù)位公司DECDEC發(fā)表全世界第一部發(fā)表全世界第一部PLCPLC1987 1987 國際電工協(xié)會國際電工協(xié)會IECIEC定義定義PLCPLC為工業(yè)環(huán)境下使用為工業(yè)環(huán)境下使用 模塊化模塊化 具數(shù)學(xué)、具數(shù)學(xué)、

5、邏輯、順序演算能力邏輯、順序演算能力1992 1992 國際電工協(xié)會國際電工協(xié)會IECIEC公布公布PLCPLC使用的程序設(shè)計語言與通訊協(xié)議使用的程序設(shè)計語言與通訊協(xié)議MAPMAP19801995 ASIC19801995 ASIC電路設(shè)計技術(shù)普遍應(yīng)用，電路設(shè)計技術(shù)普遍應(yīng)用，PLCPLC進(jìn)入新世代進(jìn)入新世代- -指令豐富指令豐富- -高輸出高輸出/ /入點(diǎn)數(shù)入點(diǎn)數(shù)-CPU-CPU執(zhí)行速度快執(zhí)行速度快- -內(nèi)置高速計數(shù)輸入點(diǎn)與高速脈沖輸出接點(diǎn)內(nèi)置高速計數(shù)輸入點(diǎn)與高速脈沖輸出接點(diǎn)- -網(wǎng)絡(luò)通訊功能網(wǎng)絡(luò)通訊功能 如如RS-232/422/485RS-232/422/485成基本功能成基本功能 - -

6、中高端具備總線、以太網(wǎng)功能中高端具備總線、以太網(wǎng)功能PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)通用性強(qiáng)通用性強(qiáng)，使用方便，使用方便 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 可靠性高可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng) 編程方法簡單，容易掌握編程方法簡單，容易掌握 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試和維修少，極為方便?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試和維修少，極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖?，具有很好的柔性控制程序變化方便，具有很好的柔性體積小、重量輕、功耗低、成本低體積小、重量輕、功耗低、成本低 PLCPLC的分類的分類小型小型PLC PLC I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)256256中型中型PLC PLC 256I/O256I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)10241

7、0241024PLCPLC的應(yīng)用的應(yīng)用開關(guān)量邏輯控制開關(guān)量邏輯控制 傳感器信號處理傳感器信號處理運(yùn)動控制運(yùn)動控制 閉環(huán)過程控制閉環(huán)過程控制 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 通訊聯(lián)網(wǎng)通訊聯(lián)網(wǎng) 小型機(jī)械小型機(jī)械- -食品加工機(jī)、輸送機(jī)、填充機(jī)、分類機(jī)、包裝食品加工機(jī)、輸送機(jī)、填充機(jī)、分類機(jī)、包裝 機(jī)、注塑成型機(jī)、零件加工機(jī)、機(jī)械手臂、切割機(jī)機(jī)、注塑成型機(jī)、零件加工機(jī)、機(jī)械手臂、切割機(jī) 中型機(jī)械中型機(jī)械- -自動倉儲、立體停車場、電梯、汽機(jī)車生產(chǎn)線自動倉儲、立體停車場、電梯、汽機(jī)車生產(chǎn)線 大型系統(tǒng)大型系統(tǒng)- -煉鋼廠、石化廠、電力、交通運(yùn)輸系統(tǒng)、水閘煉鋼廠、石化廠、電力、交通運(yùn)輸系統(tǒng)、水閘 門控制門控制PLCPL

8、C硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成PLCPLC由四部分組成由四部分組成 ：中央處理單元（：中央處理單元（CPUCPU板）、輸入板）、輸入輸出（輸出（I/OI/O）部件和電源部件）部件和電源部件PLCPLC硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成PLC PLC 工作流程工作流程PLC I/OPLC I/O處理示意圖處理示意圖DELTA PLCDELTA PLC程序的掃描過程程序的掃描過程遵循從左到右、從上到下的原則遵循從左到右、從上到下的原則 各種裝置的動作狀態(tài)各種裝置的動作狀態(tài)指令表語言（指令表語言（ILIL）梯形圖編程語言（梯形圖編程語言（LADLAD）順序功能流程圖語言（順序功能流程圖語言（SFCSFC）功能模塊圖語言功能模塊圖

9、語言(FBD) (FBD) 結(jié)構(gòu)化文本語言結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)(ST)PLCPLC編程語言編程語言符合符合IEC61131-3IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的5 5種編程語言種編程語言LD M0OUT YOLD X10AND X12MOV D100 D102ENDIF X6=TRUE THEN Y3=TRUEELSE Y3=FALSEENDIFCALL FLAGENDSBFUN1FUN2指令表結(jié)構(gòu)化文本梯形圖功能圖順序圖PLCPLC編程語言編程語言1、數(shù)值類型、數(shù)值類型PLC內(nèi)部根據(jù)控制的需求共有五種數(shù)值類型：內(nèi)部根據(jù)控制的需求共有五種數(shù)值類型：二進(jìn)制：二進(jìn)制： 與與PC機(jī)一樣，機(jī)一樣，PL

10、C內(nèi)部數(shù)值運(yùn)算或儲存均采用二進(jìn)制內(nèi)部數(shù)值運(yùn)算或儲存均采用二進(jìn)制 PLCPLC應(yīng)用相關(guān)基本知識應(yīng)用相關(guān)基本知識位（位（BITBIT）二進(jìn)制數(shù)值之最基本單位，其狀態(tài)非二進(jìn)制數(shù)值之最基本單位，其狀態(tài)非1 1即即0 0 半字節(jié)半字節(jié)（NIBBLENIBBLE）由連續(xù)的由連續(xù)的4 4個個位組成（如位組成（如b3b3b0b0）可用以表示一個）可用以表示一個1010進(jìn)進(jìn)制數(shù)制數(shù)0 09 9或或1616進(jìn)進(jìn)制制0 0F F 字節(jié)（字節(jié)（BYTEBYTE）由連續(xù)的由連續(xù)的8 8個位組成（亦即個位組成（亦即8 8位元，位元，b7b7b0b0）?？杀硎荆?。可表示1616進(jìn)進(jìn)制之制之0000FFFF 字（字（Word

11、Word） 由連續(xù)的由連續(xù)的1616個位組成（亦即個位組成（亦即1616位元，位元，b15b15b0b0）可表示）可表示1616進(jìn)進(jìn)制制的的4 4個個位數(shù)值位數(shù)值00000000FFFFFFFF 雙字（雙字（Double Double WordWord） 由連續(xù)的兩個字組成（亦即由連續(xù)的兩個字組成（亦即3232位元，位元，b31b31b0b0），可表示），可表示1616進(jìn)進(jìn)制之制之8 8個個位數(shù)值位數(shù)值00000000 00000000 FFFFFFFF FFFFFFFF 八進(jìn)制：八進(jìn)制： 逢八進(jìn)一，例如臺達(dá)逢八進(jìn)一，例如臺達(dá)PLC的外部端子編號是按八進(jìn)的外部端子編號是按八進(jìn) 制方式編制制方式

12、編制 外部輸入：外部輸入：X0X0X7X7，X10X10X17(X17(裝置編號裝置編號) )外部輸出：外部輸出：Y0Y0Y7Y7，Y10Y10Y17(Y17(裝置編號裝置編號) )十進(jìn)制：十進(jìn)制： 逢十進(jìn)一，是我們最常用的一種數(shù)值，在逢十進(jìn)一，是我們最常用的一種數(shù)值，在PLC系統(tǒng)系統(tǒng) 中通常用做常數(shù)及內(nèi)部元件的編號中通常用做常數(shù)及內(nèi)部元件的編號BCD： 用用4個位表示一個十進(jìn)制數(shù)的數(shù)據(jù)格式，一般用于個位表示一個十進(jìn)制數(shù)的數(shù)據(jù)格式，一般用于 外部指撥開關(guān)及外部指撥開關(guān)及 七段顯示器七段顯示器十六進(jìn)制：十六進(jìn)制： 逢十六進(jìn)一位，也是常用的一種數(shù)值格式，可方逢十六進(jìn)一位，也是常用的一種數(shù)值格式，可

13、方 便的轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼（便的轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼（8421）PLCPLC應(yīng)用相關(guān)基本知識應(yīng)用相關(guān)基本知識2、PLC內(nèi)部元件（以臺達(dá)內(nèi)部元件（以臺達(dá)DVP系列系列PLC為例）為例）X：輸入繼電器，是：輸入繼電器，是PLC與外部輸入點(diǎn)對應(yīng)的內(nèi)部儲存基本單元與外部輸入點(diǎn)對應(yīng)的內(nèi)部儲存基本單元Y：輸出繼電器，是與外部輸出點(diǎn)對應(yīng)的內(nèi)部儲存基本單元：輸出繼電器，是與外部輸出點(diǎn)對應(yīng)的內(nèi)部儲存基本單元M：內(nèi)部輔助繼電器，其功能與控制電路中的中間繼電器類似：內(nèi)部輔助繼電器，其功能與控制電路中的中間繼電器類似T：計時器，完成定時控制，類似時間繼電器：計時器，完成定時控制，類似時間繼電器C：計數(shù)器，完成計數(shù)功能，多種類型

14、完成上下計數(shù)：計數(shù)器，完成計數(shù)功能，多種類型完成上下計數(shù)/高速計數(shù)高速計數(shù)S：步進(jìn)點(diǎn)，步進(jìn)流程使用：步進(jìn)點(diǎn)，步進(jìn)流程使用D：數(shù)據(jù)寄存器，專門用于儲存數(shù)據(jù)或各類參數(shù)，參與運(yùn)算：數(shù)據(jù)寄存器，專門用于儲存數(shù)據(jù)或各類參數(shù)，參與運(yùn)算 ：文件寄存器，當(dāng)數(shù)據(jù)寄存器不足時，可用于存儲數(shù)據(jù)：文件寄存器，當(dāng)數(shù)據(jù)寄存器不足時，可用于存儲數(shù)據(jù) E/F：變址寄存器，用于間接尋址：變址寄存器，用于間接尋址 PLCPLC應(yīng)用相關(guān)基本知識應(yīng)用相關(guān)基本知識一些與一些與PLCPLC相關(guān)的概念相關(guān)的概念單片機(jī)單片機(jī)/PAC/IPC/DCS/SCADA/PAC/IPC/DCS/SCADAHMI/HMI/上位機(jī)上位機(jī)現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線組

15、態(tài)軟件組態(tài)軟件/ /軟軟PLCPLCPLCPLC市場狀況分析市場狀況分析PLCPLC市場狀況分析市場狀況分析二、臺達(dá)二、臺達(dá)PLC介紹介紹DELTA PLCDELTA PLC基本組件基本組件RUN/STOP模擬旋鈕模擬旋鈕COM1 RS-232通訊端口通訊端口電池及電池座電池及電池座功能卡插槽功能卡插槽記憶卡插槽記憶卡插槽COM2 RS-485通訊端口通訊端口狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈擴(kuò)充機(jī)聯(lián)機(jī)插槽擴(kuò)充機(jī)聯(lián)機(jī)插槽輸出輸出/ /入狀態(tài)入狀態(tài)指示燈指示燈輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)DELTA PLCDELTA PLC特點(diǎn)特點(diǎn)將電源、將電源、CPUCPU、內(nèi)存、內(nèi)存、I/OI/O、及通訊板組合為一體、及通訊板

16、組合為一體 自帶雙通訊口，支持自帶雙通訊口，支持modbusmodbus協(xié)議，易于聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議，易于聯(lián)網(wǎng)通訊 (RS-232/RS-485)(RS-232/RS-485)具有中斷處理功能具有中斷處理功能具有多軸脈沖輸出和圓弧插補(bǔ)功能具有多軸脈沖輸出和圓弧插補(bǔ)功能(EH/SV)(EH/SV)具有高分辨率的模擬量輸入和輸出具有高分辨率的模擬量輸入和輸出I/O I/O 的擴(kuò)展方便的擴(kuò)展方便易學(xué)易用的易學(xué)易用的WPL WPL 編程軟件編程軟件可連接以太網(wǎng)模塊及可連接以太網(wǎng)模塊及CANopen/DeviceNet CANopen/DeviceNet 主站主站(SV). (SV). DVP SV I/O

17、點(diǎn)數(shù)主機(jī)AC/DC繼電器/電晶體版本升級碼EX: DVP28SV11T產(chǎn)品標(biāo)簽及命名規(guī)則（一）產(chǎn)品標(biāo)簽及命名規(guī)則（一）產(chǎn)品標(biāo)簽及命名規(guī)則（二）產(chǎn)品標(biāo)簽及命名規(guī)則（二）32EH 00R 0 T 316 0018預(yù)留版本序號預(yù)留版本序號制造序號制造序號生產(chǎn)時間：年和周生產(chǎn)時間：年和周生產(chǎn)地點(diǎn)生產(chǎn)地點(diǎn) T:桃圓桃圓 W:吳江吳江韌體版本號韌體版本號產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號DVPDVP產(chǎn)品家族概況產(chǎn)品家族概況 E E系列系列DVP-EC3DVP-ES/EXDVP-ES2/EX2標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī) DVP-EH2模擬量主機(jī)模擬量主機(jī) 第二代第二代ES主機(jī)主機(jī) 第二代高性能主機(jī)第二代高性能主機(jī) 5 5DVP-S

18、SDVP-SS2 DVP-SA/SX/SCSlim Standard 標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī) DVP-SX2/SA2第二代第二代SS主機(jī)主機(jī) Slim miXed-analog 模擬量主機(jī)模擬量主機(jī) 第二代第二代SX主機(jī)主機(jī) DVP-SV體積緊湊！Slim Veriest 高端主機(jī)高端主機(jī) 性能穩(wěn)定可靠！最大擴(kuò)展能力！S系列發(fā)展里程系列發(fā)展里程 DVPDVP產(chǎn)品家族概況產(chǎn)品家族概況 S S系列系列6 6PLCPLC產(chǎn)品地圖產(chǎn)品地圖價格功能199920052008200920102011年年SA/SX/SC中型PLCAH-500ES/EX/SSSV/EH2ES220PM00D/M10MC/10PM

19、EC320072006SA2/SX2S S型功能擴(kuò)展模塊型功能擴(kuò)展模塊DVP04AD-S：模擬量輸入模塊（4CH）DVP04DA-S：模擬量輸出模塊（4CH）DVP04PT-S：熱電阻測量模塊（4CH）DVP06XA-S：混合模擬量模塊（6CH）DVP04TC-S：熱電偶測量模塊（4CH）DVP08RT-S：溫度模塊NTC（8CH）DVP02DA-S：模擬量輸出模塊（2CH）DVP06AD-S：模擬量輸入模塊（6CH）DVP01PU-S：單軸位控模塊（1CH）DVP01HC-S：高速計數(shù)1CH, 200KHzDVP02HC-S：高速計數(shù)2CH,200KHzDVPDT01-S: DeviceNe

20、t網(wǎng)絡(luò)模塊DVPPF01-S： Profibus/DP網(wǎng)絡(luò)模塊 全新系列產(chǎn)品，采用全新系列產(chǎn)品，采用3232位運(yùn)算芯片位運(yùn)算芯片 黑色霧面外殼，更顯大氣。黑色霧面外殼，更顯大氣。 主機(jī)點(diǎn)數(shù)：主機(jī)點(diǎn)數(shù)：16/20/24/32/40/6016/20/24/32/40/60。 IOIO擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)：擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)：08/16/24/3208/16/24/32。 模擬量模塊：模擬量模塊：04AD/04DA/06XA 04AD/04DA/06XA /04PT/04TC/04PT/04TC（最大擴(kuò)展（最大擴(kuò)展8 8個模塊）個模塊）。 主機(jī)及擴(kuò)展均為脫落式端子。主機(jī)及擴(kuò)展均為脫落式端子。 1 1個個RS232,2RS

21、232,2個個RS485RS485通訊口，均可通訊口，均可做主站。做主站。ES2ES2系系PLCPLCl編程軟件采用ISPSoft（符合IEC61131規(guī)范），支持自定義FB功能塊以及變量聲明定義l同時支持WPLSoft編程，且程序可互相轉(zhuǎn)換l晶體管輸出采用MOSFET，提高輸出電流(原晶體管9W，ES2為12W) l模擬量模塊采用直接連接方式，無連接線，并提供多種保護(hù)1.輸入過壓保護(hù)2.輸出短路保護(hù)3.輸出點(diǎn)需要靠24V驅(qū)動，UP接+，ZP接-，ZP為輸出點(diǎn)公共端ES2ES2系列系列PLCPLC硬件特色硬件特色372，模擬量分辨率大幅提高： DVPEX2主機(jī)內(nèi)建12 bit模擬分辨率4AD

22、/ 2DA DVP-ES2提供14 bit分辨率模擬與16bit分辨率溫度量測擴(kuò)充模塊（內(nèi)置PID功能）38394，密碼保護(hù)功能EH2EH2高功能主機(jī)高功能主機(jī)可擴(kuò)充高功能型主機(jī)可擴(kuò)充高功能型主機(jī)EHEH系列系列高速度高速度 高性能高性能 小型小型PLC PLC 涵蓋廣泛應(yīng)用涵蓋廣泛應(yīng)用主機(jī)點(diǎn)數(shù)主機(jī)點(diǎn)數(shù)16,16,20,32,40,48,64,8020,32,40,48,64,801616K StepK Step程序存貯器程序存貯器最大最大512512點(diǎn)數(shù)位擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)位擴(kuò)充200200KHzKHz高速計數(shù)器、高速計數(shù)器、200200KHzKHz脈沖輸出脈沖輸出（提供（提供伺服定位指令）伺服定位指

23、令）內(nèi)建內(nèi)建RS-232RS-232與與RS-485RS-485雙通訊口，可雙通訊口，可擴(kuò)充第三擴(kuò)充第三個通訊口個通訊口可連接可連接8 8臺模擬、溫度、定位、計數(shù)器等擴(kuò)臺模擬、溫度、定位、計數(shù)器等擴(kuò)充模塊充模塊PIDPID、PLC Easy LinkPLC Easy Link（3232站）、站）、10,00010,000檔案檔案寄存器、寄存器、187187應(yīng)用指令應(yīng)用指令支援?dāng)?shù)位、模擬、通訊、存貯器功能卡與資支援?dāng)?shù)位、模擬、通訊、存貯器功能卡與資料設(shè)定器等功能料設(shè)定器等功能RUN/STOP模擬旋鈕模擬旋鈕COM1 RS-232通訊端口通訊端口電池及電池座電池及電池座功能卡插槽功能卡插槽記憶卡插

24、槽記憶卡插槽COM2 RS-485通訊端通訊端口口狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈擴(kuò)充機(jī)聯(lián)機(jī)插槽擴(kuò)充機(jī)聯(lián)機(jī)插槽輸出輸出/入狀態(tài)入狀態(tài)指示燈指示燈輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)EHEH基本組成基本組成DVP32EH00MX0+X0-X1+X1-X4+X4-X5+X5-Y0+Y0-Y1+Y1-Y2+Y2-Y3+Y3-X2, X3, X6, X7, X10X17差分光耦差分晶體管Y4Y7, Y10Y17ASDASD伺服專用伺服專用EHEH主機(jī)主機(jī)DVP01HC-H :高速輸入計數(shù)器 1CH, 200KHzDVP02HC-H:高速輸入計數(shù)器 2CH, 200KHzDVP01PU-H :單軸控制器(200KHz)DVP0

25、4AD-H:模擬輸入模塊(4CH)DVP04DA-H:模擬輸出模塊(4CH)DVP06XA-H:模擬輸入/輸出模塊(6CH)DVP04PT-H:溫度模塊(PT100)DVP04TC-H:溫度模塊(K, J type)DVP-F232：RS232功能卡DVP-F422：RS422功能卡DVP-F232S：RS232功能卡(COM3)DVP-F485S：RS485功能卡(COM3)DVP-F2OT：晶體管輸出2點(diǎn)DVP-F4IP：光耦合隔離輸入4點(diǎn)DVP-F8ID：8輸入DIP開關(guān)組DVP-F6VR：旋鈕功能卡6點(diǎn)DVP-F2AD：模擬輸入2點(diǎn)DVP-F2DA：模擬輸出2點(diǎn)DVP-256FM：數(shù)據(jù)

26、備份記憶卡DVP-F2FR: 測頻卡EHEH擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊高速多功能高速多功能EH2EH2主機(jī)主機(jī) 提升特殊模塊與主機(jī)間的應(yīng)答性能Motion ControlVarious CommandSafe BackupModule Respond內(nèi)藏的軸控機(jī)能更彈性 提高用戶程序、數(shù)據(jù)儲存安全性 增列命令集，應(yīng)用更便利性 內(nèi)藏更彈性的軸控機(jī)能內(nèi)藏更彈性的軸控機(jī)能項目項目2軸軸4軸軸脈沖輸出點(diǎn)CH0：Y0, Y1 CH1：Y2, Y3CH0：Y0, Y1 CH1：Y2, Y3CH2：Y4, Y5 CH3：Y6, Y7脈沖輸出頻率每軸獨(dú)立200KHz加減速時間加、減速時間可分開設(shè)定（PLSR, DRVI

27、, DRVA ）運(yùn)動指令相對/絕對直線補(bǔ)間運(yùn)動指令 ：DDPMR, DDMPA相對/絕對圓弧補(bǔ)間運(yùn)動指令 ：DCMIR, DCMIA填表式脈沖輸出指令 ：DPTPO閉回路控制指令 ：DCLLM適用機(jī)種DVP20EH00T2 DVP32EH00T2DVP40EH00T2EH2Motion Control8 8程序、數(shù)據(jù)儲存安全性程序、數(shù)據(jù)儲存安全性EH2內(nèi)建Flash Memory，可備份PLC程序、D緩存器、密碼。可透過操作WPLSoft軟件將這些數(shù)據(jù)寫入Flash memory，或是由Flash memory讀出。Permanent Backup更多的應(yīng)用便利性更多的應(yīng)用便利性Various

28、 Command9 9新一代薄型化新一代薄型化SV SV 主機(jī)主機(jī)2424SVSV外觀各部件介紹外觀各部件介紹正視圖背視圖右側(cè)視圖左側(cè)視圖下視圖左側(cè)擴(kuò)充模塊連接端口擴(kuò)充機(jī)固定片右側(cè)擴(kuò)充埠DC24V電源接頭RS485通訊接頭鋁軌固定片螺絲固定環(huán)擴(kuò)充機(jī)固定孔2626左側(cè)擴(kuò)充埠左側(cè)擴(kuò)充埠左側(cè)擴(kuò)充模組連接埠沿用沿用FROM、TO指令讀寫模塊指令讀寫模塊CR（控制緩存器）（控制緩存器）不占不占IO點(diǎn)數(shù)，最大可擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)，最大可擴(kuò)充8臺臺不影響不影響PLC執(zhí)行時間執(zhí)行時間2828新增擴(kuò)充模塊一覽新增擴(kuò)充模塊一覽 左側(cè)高速擴(kuò)充總線左側(cè)高速擴(kuò)充總線 模擬模塊 溫度量測模塊并列式傳輸接口并列式傳輸接口DVP04A

29、D-SL DVP04PT-SL最高可擴(kuò)充最高可擴(kuò)充8臺臺DVP06XA-SL DVP04TC-SLDVP04DA-SL網(wǎng)絡(luò)通訊模塊DVPEN01-SL (Ethernet，以太網(wǎng))DVPDNET-SL (DeviceNet scanner， DeviceNet總線)DVPCOPM-SL (CANopen scanner， CANopen總線)臺達(dá)運(yùn)動控制器臺達(dá)運(yùn)動控制器特色特色多段速執(zhí)行及中斷定位大容量, 內(nèi)置Flash內(nèi)存脈波輸出最高達(dá)可連接手搖輪應(yīng)用藉由PMsoft編輯軟件可建立定位的路徑3軸插補(bǔ)具備電子原點(diǎn)返回模式可連結(jié)EH2主機(jī)與所有擴(kuò)充模塊支援PLC順序語言及定位語言CADCAMG

30、codePMSoft20PM脈沖型運(yùn)動控制器脈沖型運(yùn)動控制器20PM20PM20PM20PM電子凸輪運(yùn)作流程電子凸輪運(yùn)作流程操作步驟初始設(shè)定主軸訊號 來源周期性CAM啟動非周期性CAM啟動(1)CAM Data建立(2)端子極性設(shè)定(使用虛擬軸不用設(shè)定)(3)接收波形式設(shè)定(4)輸出波型設(shè)定(5)輸入/輸出倍率設(shè)定PS 不用按照順序設(shè)定外部手輪端口編碼器、馬達(dá)脈波(7)周期性CAM啟動(8)非周期性CAM致能啟動(9)START0/PG0觸發(fā)訊號虛擬軸(6)虛擬軸啟動(7)周期性CAM啟動(6)虛擬軸啟動(8)非周期性CAM致能啟動(9)START0/PG0觸發(fā)訊號PS 使用虛擬軸要用Y軸的一

31、段速或是變速讀模式(1)或20PM(5)輸出倍率(3)接收脈波型式設(shè)定從動輪脈波輸出非周期CAM啟動(4)輸出波型(5)輸入倍率主動輪脈波輸入(2)端子極性同步訊號輸出CAM Data(resolution 102048)(7)周期性CAM啟動(8)非周期性CAM致能(6)虛擬軸啟動(9)CANCAN總線多軸運(yùn)動控制器總線多軸運(yùn)動控制器-DVP10MC-DVP10MC 通訊接口 RS232，RS485 Ethernet (Modbus TCP) CAN (Motion Bus) 運(yùn)動控制 CANopen, DSP 402 protocol 單軸系統(tǒng)支持32軸 多軸系統(tǒng)支持8軸 軸直線/圓弧插補(bǔ)

32、 簡NC功能，2.5軸G代碼支持 電子凸輪，5階多項式擬合，支持虛軸 電子齒輪編碼器接口 提供24V和5V電壓輸出，供編碼器使用 A，B相差分輸入，最高頻1MHZ IO系統(tǒng) 8通道高速中斷式輸入點(diǎn)X0-7 4通道高速響應(yīng)輸出點(diǎn)Y0-3 DVP10MC11T DVP10MC11T系統(tǒng)連接圖系統(tǒng)連接圖PLCPLC選型方法選型方法應(yīng)用場合，如電源的要求（應(yīng)用場合，如電源的要求（ACAC或或DCDC），環(huán)境的要求（有無大震動），安裝尺），環(huán)境的要求（有無大震動），安裝尺寸要求等。寸要求等。程序容量，運(yùn)算速度。程序容量，運(yùn)算速度。設(shè)備或系統(tǒng)的設(shè)備或系統(tǒng)的I/OI/O點(diǎn)數(shù)，應(yīng)按輸入和輸出點(diǎn)數(shù)分別計算，預(yù)留

33、適當(dāng)冗余量。點(diǎn)數(shù)，應(yīng)按輸入和輸出點(diǎn)數(shù)分別計算，預(yù)留適當(dāng)冗余量。各機(jī)型輸入點(diǎn)均為雙向光藕，輸出點(diǎn)分繼電器和晶體管，按要求選型各機(jī)型輸入點(diǎn)均為雙向光藕，輸出點(diǎn)分繼電器和晶體管，按要求選型模擬量配置，主要根據(jù)輸入輸出通道數(shù)，分辨率要求。模擬量配置，主要根據(jù)輸入輸出通道數(shù)，分辨率要求。特殊功能，如萬年歷，特殊功能，如萬年歷，PIDPID，高速計數(shù)，脈沖輸出，電位器旋鈕。，高速計數(shù)，脈沖輸出，電位器旋鈕。通訊功能，采用何種通訊方式，是否需要控制變頻器等設(shè)備，周邊設(shè)備的配通訊功能，采用何種通訊方式，是否需要控制變頻器等設(shè)備，周邊設(shè)備的配置及與置及與PLCPLC的連接關(guān)系，與其它網(wǎng)絡(luò)通訊的要求。的連接關(guān)系，與其它網(wǎng)絡(luò)通訊的要求。其他功能，如脈寬調(diào)制，絕對式編碼器，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，脈沖定位控制，矩陣其他功能，如脈寬調(diào)制，絕對式編碼器，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，脈沖定位控制，矩陣功能，差分信號輸入，功能，差分信號輸入，ASCIIASCII打印，脈寬、頻率檢測等。打印，脈寬、頻率檢測等?？蓞⒖间N售手冊中的選型表，了解需求。根據(jù)實(shí)際設(shè)備工藝及工業(yè)環(huán)境情況可參考銷售手冊中的選型表，了解需求。根據(jù)實(shí)際設(shè)備工藝及工業(yè)環(huán)境情況選擇正確、合適的控制器型號。選擇正確、合適的控制器型號。臺達(dá)文本顯示器臺達(dá)文