歐姆龍教程第3章ppt

1、第第3章章 歐姆龍歐姆龍PLC編程工具編程工具3.1 CX- P概述3.2歐姆龍編程軟件CX-P的 使用3.3歐姆龍PLC編程器的使用3.4程序調(diào)試第3章歐姆龍PLC編程工具 【學習目標學習目標】 掌握CX-P的使用方法，熟悉各種編程工具的使用，能獨自編寫簡單的PLC程序 了解手持編程器的使用 【教學重點教學重點】 CX-P主窗口中，各個命令項的使用和功能。 手持編程器的使用3.1 CX- P概述1.CX- P編程軟件簡介CX-P是一個用于對OMRON CS1系列 PLC、CV系列 PLC、以及C系列 PLC建立、測試和維護程序的工具。它是一個支持PLC設(shè)備和地址信息、 OMRON PLC 和

2、這些PLC支持的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進行通信的方便工具。2.CX-P的通信口CX-P支持Controller Link、Ethernet、Ethernet(FINS/TCP)、SYSMAC Link、FinsGateway、SYSMAC WAY、Toolbus接口。3.1 CX- P概述 主要特性(1)Windows風格的界面，可以使用菜單、工具欄和鍵盤快捷鍵操作。(2)在單個工程下支持多個PLC，一臺計算機可與多個PLC建立在線連接，支持在線編程。(3)提供全清PLC內(nèi)存區(qū)的操作。(4)可對PLC進行設(shè)定。(5)支持梯形圖、語句表、功能塊和結(jié)構(gòu)文本編程。(6)CX-P除了可以直接采用地址和數(shù)據(jù)編程外，還

3、提供了符號編程的功能，編程時使用符號而不必考慮其位和地址的分配。(7)可對程序（梯形圖、語句表和結(jié)構(gòu)文本）的顯示進行設(shè)置。(8)程序可分割顯示以監(jiān)控多個位置。(9)提供豐富的在線監(jiān)控功能，方便程序調(diào)試。(10)可對PLCI/O表進行設(shè)定，為PLC系統(tǒng)配置各種單元（板），并對其中的CPU總線單元和特殊I/O單元設(shè)定參數(shù)。(11)可對PLC程序進行加密。(12)通過OMRON CX-Server軟件的應(yīng)用，可以使PLC與它支持的各類網(wǎng)絡(luò)進行全面通信。(13)具有遠程編程和監(jiān)控功能。3.2歐姆龍編程軟件CX-P的使用3.2.1CX-P的基本設(shè)定1.CX-P的啟動 在Windows環(huán)境下啟動CX-P軟

4、件，或點擊桌面上的快捷方式即可。 首先顯示軟件的版本，然后進入主畫面后，顯示CX-P創(chuàng)建或打開工程后的主窗口。3.2歐姆龍編程軟件CX-P的使用3.2歐姆龍編程軟件CX-P的使用2.編程的準備工作建立編程窗口3.2歐姆龍編程軟件CX-P的使用 在“網(wǎng)絡(luò)類型”欄選擇PLC的網(wǎng)絡(luò)類型，一般選擇系統(tǒng)默認項“toolbus”即可3.2歐姆龍編程軟件CX-P的使用 上述設(shè)置完成后，在主窗口中出現(xiàn)了工程窗口和梯形圖編輯窗口。在工程欄中雙擊“新工程”圖標下的“新PLC”項，可以進入“變更PLC”對話框3.2.2CX-P主窗口組成3.2.2CX-P主窗口組成 CX-P工程 在工程工作區(qū)，工程中的項目以分層樹形

5、結(jié)構(gòu)顯示，分層樹形結(jié)構(gòu)可以壓縮或擴展，工程的每一個項目都有圖標相對應(yīng)。在線狀態(tài)下,還會顯示出“錯誤日志”。 3.2.2CX-P主窗口組成 PLC一個PLC包括的項目有全局符號、I/O表和單元設(shè)置、設(shè)置、內(nèi)存、程序、功能塊等。PLC的型號不同，包括的項目會有差別，OMRON的CS1、CJ1、CP1H等新型號PLC才有功能塊。3.2.2CX-P主窗口組成 全局符號和本地符號表 符號表是一個可以編輯的符號列表，包括名稱、數(shù)據(jù)類型、地址/值和注釋等。3.2.2CX-P主窗口組成 /O表和單元設(shè)置 （1）I/O表 模塊式PLC的I/O表可自動生成，也可自行設(shè)計。自動生成，其I/O地址按默認值確定。自行設(shè)

6、計時，有的PLC（如CJ1機）的地址可以按給定的變化范圍選定，較靈活。 （2）單元設(shè)置 在生成I/O表時，對選中的特殊I/O單元、CPU總線單元等可以同時進行設(shè)置，例如，設(shè)置單元號等，在I/O表下載時，這些設(shè)置將一并傳到PLC中。3.2.2CX-P主窗口組成 梯形圖視圖3.2.3 CX-P的編程 1.建立新工程 2.梯形圖編程 使用CX-P軟件編輯對下面的梯形圖。 3.2.3 CX-P的編程 輸入新接點0.00 用鼠標點擊梯形圖狀態(tài)欄的常開接點，輸入接點編號0.00，點擊“確定”按鈕即可3.2.3 CX-P的編程 用鼠標點擊梯形圖狀態(tài)欄的新指令圖標 ，將鼠標移至梯形圖編輯區(qū)，點擊到如圖3-32

7、的位置，輸入新指令CNT，輸入空格，再輸入計數(shù)器的編號0047，再輸入空格，輸入計數(shù)器的設(shè)定值#0005，最后點擊“確定”按鈕。繼續(xù)將梯形圖輸入至梯形圖編輯區(qū) 。3.2.3 CX-P的編程3.2.3 CX-P的編程（2）程序的編譯 點擊“編譯（C）”選項，系統(tǒng)對所編制的梯形圖自動編譯，并將結(jié)果顯示在輸出窗口的編譯標簽中，如圖所示。3.2.4CX-P檢查程序1.編譯程序2.檢查程序（1）指令處理出錯 （2）非法指令錯誤（3）UM（用戶內(nèi)存）溢出錯誤（4）檢查致命錯誤（）檢查非致命錯誤3.2.5 梯形圖在線操作 梯形圖的在線操作主要包括梯形圖的在線/離線切換、程序的下載與上載、監(jiān)視程序運行和在線調(diào)

8、試等工作。 （1）離線方式與在線方式 （2）PLC工作模式 （3）把程序傳送到PLC（下載） （4）從PLC傳送程序到計算機（上載）3.2.6 在線編輯使用在線編輯功能時，要使PLC處在“編程”或“監(jiān)視”模式下，不能在“運行”模式下。 3.2.7CX-P監(jiān)控 CX-P具有強大的監(jiān)控功能，可以監(jiān)控PLC的運行，調(diào)試PLC的程序。 在編程模式下，PLC的程序不執(zhí)行，CX-P可以對PLC改變位的狀態(tài)、修改通道的內(nèi)容、修改定時器/計數(shù)器的設(shè)定值等。3.2.8PLC的程序調(diào)試 （1）強制置位 強制輸入接點I:0.01為On，將鼠標點擊強制置位的接點處，在工程工作區(qū)選中“PLC”后，單擊PLC工具條中“強

9、制（P）”按鈕，選取子菜單中“為On”選項，點擊后顯示輸入接點I:0.01上出現(xiàn)強制置位標志，綠色線條表示第一指令條邏輯導通。3.2.8PLC的程序調(diào)試 （2）微分監(jiān)視 如果位狀態(tài)被置為ON或OFF時只能保持一個掃描周期，應(yīng)選取微分監(jiān)視。3.2.9在線模擬 CX-Simulator 仿真軟件可以在個人計算機上模擬調(diào)試CS/CJ CPU單元的梯形圖執(zhí)行。 使用CX-Simulator，在計算機上的虛擬CPU單元通過CX-P連接后，可以實現(xiàn)各種在線功能。 在線模擬的運行方式分單步運行、連續(xù)單步運行和掃描運行。其快捷方式在工具欄中都有相應(yīng)的“按鈕”。3.3歐姆龍PLC編程器的使用 手持編程器是PLC

10、的編程工具之一，它是可以直接安裝到PLC上的小型編程設(shè)備上，采用助記符的方式編程，較適用于程序或在現(xiàn)場修改參數(shù)、監(jiān)視PLC運行狀態(tài)等。 1.手持編程器的模式開關(guān) (1)RUN方式 (2)MONITOR方式 (3)PROGRAM方式 2.手持編程器的鍵盤 (1)白色鍵為數(shù)字鍵 (2)紅色鍵為清除鍵CLR (3)黃色鍵為操作鍵 (4)灰色鍵為指令鍵3.3.2編程器的使用方法 1.手持編程器的鍵盤功能 2.PROGRAM方式3.刪除內(nèi)存中原有程序4.將程序送入CPU5.程序檢查6.刪除指令7.插入指令8.檢索繼電器接點 9.讀出錯誤信息10.狀態(tài)檢查11.輸入/輸出監(jiān)視12.讀掃描周期3.4.1仿真

11、調(diào)試 PLC仿真軟件的作用表現(xiàn)在以下幾方面。 (1)為PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了一種有效的輔助手段，具有經(jīng)濟、靈活、高效等優(yōu)點。 (2)為PLC程序調(diào)試提供強有力的手段和工具，其調(diào)試功能遠勝于編程器和編程軟件。(3)為調(diào)試、校驗PLC控制系統(tǒng)提供了完美的虛擬環(huán)境。 (4)為PLC教學提供一種全新的方法和手段，用戶使用它學習PLC既經(jīng)濟又方便。3.4.2聯(lián)機調(diào)試 聯(lián)機調(diào)試時要用到實際的PLC，但不與實際設(shè)備連接，用開關(guān)和按鈕模擬現(xiàn)場的輸入信號，通過觀察PLC輸出點對應(yīng)的發(fā)光二極管的亮/滅，來了解程序執(zhí)行時PLC輸出的結(jié)果，輸出端一般不接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。3.4.3現(xiàn)場調(diào)試（1）檢查PLC的輸入接線、輸出接線，核對地址，確保接線正確。（2）調(diào)試手動程序（3）調(diào)試半自動程序（4）調(diào)試自動程序（5）可靠性檢查思考題1.PLC的工