汽車GPS定位系統(tǒng)設(shè)計策劃方案

1、 南京長途客運總公司汽車GPS定位/記錄儀系統(tǒng)建設(shè)方案JT-OMRON 目 錄前言 （1）系統(tǒng)總體設(shè)計 （3）系統(tǒng)總體設(shè)計方案 （11）監(jiān)控治理系統(tǒng)設(shè)計方案（14）系統(tǒng)建設(shè)方案（19）第一章 前言隨著經(jīng)濟的高速進展，車輛差不多成為了一種特不重要的交通工具，它已成為了企業(yè)業(yè)務(wù)和私人生活中的一部分?？瓦\行業(yè)是各省市地區(qū)的重要經(jīng)濟形式，隨著交通運輸行業(yè)之間的競爭不斷加劇，帶來了諸多的交通和治理問題，因此運輸企業(yè)采取種種措施來監(jiān)控和愛護車輛日常運作。但在車輛實際的運作中，有時出現(xiàn)車輛被盜、司機來公車干私活、司機未按規(guī)定的路線行駛、企業(yè)無法高速快效的進行車輛調(diào)度等等問題，而過去運輸企業(yè)對車輛采取的種種措

2、施差不多往往只能起到事后補救的作用。因此企業(yè)產(chǎn)生了對車輛進行實時監(jiān)控和治理的需求。如何運用現(xiàn)代化治理手段合理調(diào)度、提高車隊的使用效率、降低事故的發(fā)生，已成為一個迫切需要解決的課題擺到了運輸行業(yè)各企業(yè)的面前。關(guān)于客運企業(yè)來講，要緊想實現(xiàn)對車輛進行跟蹤、調(diào)度、治理和對車輛和司機進行安全保障等需要，一般有如下的需求：當出現(xiàn)被盜情況時，即時發(fā)覺和制止盜竊行為。隨時了解到自己的車輛所在地點。如何才能有效的監(jiān)控車輛在途中的運營情況。如何樣操縱票款的流失。更有效的監(jiān)控業(yè)務(wù)的執(zhí)行情況。司機是否按公司的規(guī)章行車。對車輛的營運歷史進行有效治理。更有效的提高車輛的調(diào)度。車輛是否在制定的路線和制定的區(qū)域行駛。在行車過

3、程中，當出現(xiàn)異常情況時，能隨時隨地獲得關(guān)心。針對上述問題，我們依靠自身成熟的技術(shù)，同時借鑒國內(nèi)外成功的經(jīng)驗，現(xiàn)已在ITS（智能交通系統(tǒng)）領(lǐng)域中領(lǐng)先邁出了堅實的一步，取得了重大進展，公司研發(fā)、生產(chǎn)的GPS車載記錄儀是一項引進國外最新科技成果、融全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）、全球移動通信系統(tǒng)（GSM）以及計算機數(shù)據(jù)處理技術(shù)和現(xiàn)代數(shù)據(jù)通訊技術(shù)于一體的尖端高科技項目，設(shè)計成具有衛(wèi)星定位、數(shù)字通訊、調(diào)度治理、防劫防盜、報警等多功能的高科技綜合信息治理系統(tǒng)，為用戶提供最佳的治理手段，增強行業(yè)的競爭能力，同時也能為用戶帶來顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。在我國一些大中都市也越來越多地成為運輸

4、行業(yè)的常規(guī)配置，是都市交通現(xiàn)代化治理的必定趨勢。第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計1、概述關(guān)于客運企業(yè)來講，需要通過一種先進的技術(shù)手段和治理方法來解決各種問題。從而關(guān)心企業(yè)對車輛營運進行有效治理、高效調(diào)度、實時跟蹤、綜合分析等操作，為企業(yè)的車輛營運提供一套實時在線的安全保障系統(tǒng)。針對企業(yè)對車輛監(jiān)控的實際需求，我們利用自身在GPS、GIS、軟件開發(fā)、物流運作等方面的優(yōu)勢，自主設(shè)計和開發(fā)了針對不同企業(yè)需求的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計遵循如下的原則。先進性在保證系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的前提下，采納當前世界上最先進的GIS系統(tǒng)技術(shù)、GPS技術(shù)、通訊技術(shù)、軟件設(shè)計和開發(fā)技術(shù)，以保證系統(tǒng)的性能在較長的時刻內(nèi)不落后，并隨著技術(shù)的

5、不斷進展得到相應(yīng)的更新?？煽啃韵到y(tǒng)設(shè)計確實是為了提高更有效的進行車輛治理、車輛調(diào)度效率、車輛監(jiān)控。系統(tǒng)設(shè)計以可靠性為前提，否則，不但不能起到應(yīng)該起到的作用，有可能還帶來反面的阻礙?？蓴U展性系統(tǒng)在設(shè)計上考慮到產(chǎn)品的可擴展性，由于個模塊之間的相對獨立性，因此各個模塊在升級時，專門少給不的模塊帶來阻礙。系統(tǒng)能夠進行整體升級，因此系統(tǒng)在升級時對終端用戶來講是透明的。高性價比為了極大的降低客戶的運行成本，在同樣的價格下，盡量讓客戶享受做好的服務(wù)和高性能的系統(tǒng)。易用性在設(shè)計系統(tǒng)時，盡量使用戶操作界面友好、簡單、易用，充分體現(xiàn)人性化。2、系統(tǒng)組成差不多原理車輛監(jiān)控系統(tǒng)是建立在GPS、GIS、GSM等技術(shù)平臺

6、之上。它將尖端科技領(lǐng)域的衛(wèi)星定位技術(shù)和地理信息技術(shù)、GSM通信技術(shù)和先進的軟件開發(fā)技術(shù)有機的結(jié)合在一起，為用戶提供了全新、透明、可視、實時、互動、形象化的車輛跟蹤服務(wù)。依照系統(tǒng)功能的要求，本系統(tǒng)由如下幾個單元組成：即總調(diào)度中心、分監(jiān)控中心、定位衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)和GPS車載記錄儀，如下圖所示整個系統(tǒng)的原理圖如下：系統(tǒng)運作的流程如下：車載單元接收定位衛(wèi)星傳來的信號，并解算出地理位置坐標，車輛信息和地理位置信息發(fā)送至總調(diào)度中心，總調(diào)度中心自動將此車輛登錄至等候調(diào)度程序。當有業(yè)務(wù)需要時，調(diào)度中心的調(diào)度員向系統(tǒng)輸入調(diào)度信息，系統(tǒng)軟件自動選擇距離該用戶最近的車輛，在收到被調(diào)度車輛應(yīng)答信號后，再將用戶的信

7、息（如地點、聯(lián)系電話等）傳送給該車輛，從而完成整個調(diào)度過程。當遇到危險時，司機背地按下報警開關(guān)，車載單元將自動向總調(diào)度中心發(fā)出報警信息，調(diào)度員確認警情后可向有關(guān)部門申請出警（處警）。調(diào)度中心還可向網(wǎng)內(nèi)的車輛廣播相關(guān)信息（如通知、天氣預(yù)報等）。依照實際需要，本調(diào)度網(wǎng)絡(luò)可設(shè)置多級分調(diào)度中心，并依照授權(quán)對屬下的各車輛單獨進行調(diào)度?？傉{(diào)度中心與分監(jiān)控中心之間以及各分調(diào)度中心之間都可通過網(wǎng)絡(luò)進行信息傳遞，資源可共享全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）概述GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global positioning System的字頭縮寫詞Navs

8、tar/GPS的簡稱。它的含義是利用導航衛(wèi)星進行測時和測距，以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)?，F(xiàn)在國際上差不多公認，將這一全球定位系統(tǒng)簡稱GPS。GPS系統(tǒng)具有以下特點全球，全天候工作：能為用戶提供連續(xù)，實時的三維位置，三維速度和周密時刻。不受天氣的阻礙。定位精度高：單機定位精度優(yōu)于10米，采納差分定位，精度可達厘米級和毫米級。功能多，應(yīng)用廣：隨著人們對GPS認識的加深，GPS不僅在測量，導航，測速，測時等方面得到更廣泛的應(yīng)用，而且其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大GPS由三個獨立的部分組成：空間部分：21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。地面支撐系統(tǒng)：1個主控站，3個注入站，5個監(jiān)測站。用戶設(shè)備部分：接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，以獲

9、得必要的導航和定位信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理，完成導航和定位工作。GPS接收機硬件一般由主機、天線和電源組成。地理信息系統(tǒng)(GIS)簡介 GIS地理信息系統(tǒng)是近些年來迅速進展起來的一門新興技術(shù)。它作為制圖學、計算機技術(shù)、地理、遙感、統(tǒng)計、測繪、通訊、規(guī)劃和治理學科交叉運用的產(chǎn)物廣泛的運用在項目治理和項目實施各個領(lǐng)域。在本系統(tǒng)中，要緊用于在計算機系統(tǒng)中對地圖的顯示和治理以及都市受控目標信息的治理。安裝于GIS工作站，用于將車載終端發(fā)來的定位信息、狀態(tài)信息在電子地圖上顯示出來。全球通數(shù)字移動電話網(wǎng)（GSM）簡介GSM（Global System For Mobile Communications）數(shù)字蜂窩移

10、動通信，它是由模擬蜂窩移動通信進展起來的。GSM系統(tǒng)集中了現(xiàn)代信源編碼技術(shù)，信道編碼、交錯、均衡技術(shù)，數(shù)字調(diào)制技術(shù)，話音編碼技術(shù)以及慢跳頻技術(shù)，同時在系統(tǒng)中引入了大量計算機操縱和治理。GSM系統(tǒng)提供多種電信服務(wù)，包括話音、電文、圖像、傳真、計算機文件、消息等。它的優(yōu)點：具有高頻譜效率，安全性、穩(wěn)定性好，集成度高，容量大(GSM用戶量比模擬蜂窩系統(tǒng)用戶量多10倍以上)，開放性接口，抗噪聲性能強，業(yè)務(wù)靈活，覆蓋范圍廣，容易實現(xiàn)全國聯(lián)網(wǎng)，所有條件下覆蓋區(qū)域內(nèi)信號質(zhì)量都較好，包括高噪聲環(huán)境，小區(qū)無干擾及漫游性能好，移動業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)可靠率高。 GSM提供了多種數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。只要無線傳輸同意，它差不多上包括了提供

11、給固定電話用戶PSTN和ISDN用戶（包含一些專用網(wǎng)，如分組交換數(shù)據(jù)網(wǎng)）的絕大多數(shù)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。同時，GSM還具有傳輸點對點短消息業(yè)務(wù)，并能區(qū)分接收短消息的“移動臺被呼點對點短消息業(yè)務(wù)”（SMSMT/PP）和使GSM用戶能向另一個GSM用戶發(fā)短消息的“移動臺呼叫點對點短消息業(yè)務(wù)”（SMSMO/PP）。以及另一種短消息業(yè)務(wù)“蜂房廣播短消息業(yè)務(wù)”（SMSCB），它能以固定時刻間隔將一般的短消息向給定地理區(qū)域中所有用戶廣播。短消息業(yè)務(wù)適合于傳輸一百六十個字符以下的信息的業(yè)務(wù)要求（本系統(tǒng)每次所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都在100個字節(jié)以下）。它使用GSM的公共操縱信道，通話期間也不阻礙短消息的傳輸。短消息業(yè)務(wù)的優(yōu)點：單

12、個數(shù)據(jù)傳輸價格廉價，不占用話音通訊信道。缺點：一是增加操縱信道的負擔，使操縱信道的單個用戶占有時刻增加，系統(tǒng)需作相應(yīng)的改動；二是傳送SMS要通過數(shù)據(jù)打包、排隊發(fā)送等過程，因此在系統(tǒng)繁忙時，數(shù)據(jù)傳輸速度變慢（經(jīng)測定一般在20秒30秒，有時甚至數(shù)十分鐘），如傳送重要數(shù)據(jù)（如車輛被劫時的求救信號），事實上時性不能得到有效保障。但由于短消息業(yè)務(wù)有其他眾多優(yōu)點，且上述缺點可通過語音通道進行彌補，因此在通信方式上，我們認為GSM系統(tǒng)的短消息業(yè)務(wù)較適合本系統(tǒng)的要求。 短信息實現(xiàn)方法如下：電子地圖及大屏幕顯示設(shè)備監(jiān)控中心治理平臺計算機及操縱模塊GPS全球定位接收模塊短信息服務(wù)器車載GSM通訊模塊語音通道實現(xiàn)方

13、法：語音調(diào)制解調(diào)器電子地圖及大屏幕顯示設(shè)備監(jiān)控中心治理平臺計算機及操縱模塊GPS全球定位接收模塊語音調(diào)制解調(diào)器車載GSM通訊模塊此方案中，依照傳送數(shù)據(jù)的優(yōu)先程度，我們選用不同的方式，具體為：傳送一般監(jiān)控數(shù)據(jù)和調(diào)度信息時，采納GSM的短信息通道；傳送報警數(shù)據(jù)時，則無條件地從語音通道走。在這種方式下，可做到既能保證重要數(shù)據(jù)的實時傳送，又能節(jié)約運營費用。 依照以上技術(shù)要求，我們提出本系統(tǒng)利用GSM移動電話網(wǎng)作為通信媒介，利用GPS定位技術(shù)及計算機技術(shù)等手段，運用矢量化地理信息電子地圖軟件平臺，實現(xiàn)對車輛的位置監(jiān)視、報警求助、信息服務(wù)、防盜報警、部分遙控操作及車輛工作狀態(tài)監(jiān)測等功能。在本系統(tǒng)中，要緊采

14、納了數(shù)據(jù)庫技術(shù)、數(shù)據(jù)檢索技術(shù)、局域網(wǎng)技術(shù)和廣域網(wǎng)技術(shù)、多媒體技術(shù)以及計算機遠程操縱操作等多項計算機相關(guān)技術(shù)。 本系統(tǒng)由安裝在指揮監(jiān)控中心的中央監(jiān)控系統(tǒng)(CCU)、安裝在每輛車內(nèi)的移動單元(MU)以及GSM通信網(wǎng)絡(luò)三個部分組成。指揮監(jiān)控中心的中心數(shù)據(jù)庫還需實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)通信。無線通信系統(tǒng)由因此利用了已建成GSM移動電話網(wǎng)，移動單元設(shè)備能夠為操縱中心實時提供每一輛車的最新位置數(shù)據(jù)、車輛的狀況和報警信息，并自動記錄這些信息以便事后分析。中央監(jiān)控系統(tǒng)將收到的位置信息通過處理，在大屏幕顯示器上實時顯示出當前監(jiān)控車輛的地理位置。3、系統(tǒng)功能（1）、定位跟蹤功能實時快速定位：實時快速定位，定位速度快。每秒刷新一

15、次實時定位數(shù)據(jù)，隨時向中心提供定位信息。具有超強的抗遮擋能力。車主主動定位：車主主動定位，車主可主動發(fā)送車輛的當前位置信息，匯報車輛行駛情況，以便對車輛進行合理化治理。黑匣子功能：黑匣子，能夠連續(xù)記錄車輛的行駛軌跡，可將報警前的48小時軌跡提取進行分析。也可彌補報警前后因通訊盲區(qū)造成跟蹤中斷后的目標行駛情況。并可存儲車輛動態(tài)監(jiān)測的各類信息。信息打包：信息打包，把多條信息打包后發(fā)送到中心，以特很多的成本，掌握更多的車輛行駛情況。里程記載：統(tǒng)計車輛行駛的里程數(shù)。（2）、報警處警功能 緊急報警：緊急報警，當車輛受到非法劫持或遇到緊急情況時，司機觸動隱蔽的手動按鈕或腳踏開關(guān)，“求救”信號即時發(fā)出。若監(jiān)

16、控中心收到報警后，車載機的報警指示燈會熄滅，表示已報警成功。防盜報警：防盜報警，可配接當前各種型號的汽車防盜器，實現(xiàn)各種探頭（門磁，紅外，震動，聲控等）觸發(fā)的盜車報警。一般選配經(jīng)公安部門檢測合格的汽車防盜報警器。防盜功能絕對符合“GA2-1999車輛防盜報警系統(tǒng)（小客車）”行業(yè)標準的技術(shù)要求。非法啟動報警：非法啟動報警，非法用戶啟動車輛后，車輛會自動向監(jiān)控中心報警。超速報警：超速報警，當車速超過預(yù)設(shè)速度范圍時，終端以聲音報警提示車主，并向監(jiān)控中心發(fā)送報警短信息。越界報警：越界報警，在車輛超越預(yù)先規(guī)定的路線或區(qū)域時，終端以聲音報警提示車主，并向監(jiān)控中心發(fā)送報警短信息。非法打開車門報警：非法打開車

17、門報警，車門在運輸途中被打開，或者被非法打開，終端以聲音報警提示車主，并向監(jiān)控中心發(fā)送報警短信息。聲光報警：聲光報警，當有車輛報警時，監(jiān)控中心啟動聲光報警器提示監(jiān)控人員，即使在夜晚，也可不能延誤警情。自動跟蹤：自動跟蹤，監(jiān)控中心接到報警信號后，趕忙轉(zhuǎn)入自動跟蹤報警車輛狀態(tài)，對遇險車輛進行實時追蹤顯示，使犯罪分子插翅難逃。遙控熄火功能：遙控熄火功能，當中心收到緊急報警或盜警信息時，監(jiān)控中心在確認后，可對車輛進行遙控熄火。單向監(jiān)聽：單向監(jiān)聽，當中心收到緊急報警或盜警信息時，監(jiān)控中心可對車輛進行單向監(jiān)聽，同時能夠錄音，為案件偵破提供依據(jù)。（3）、調(diào)度治理功能業(yè)務(wù)信息匯報：業(yè)務(wù)信息匯報，車主可向中心發(fā)

18、送業(yè)務(wù)情況，方便監(jiān)控中心調(diào)度。車輛調(diào)度：車輛調(diào)度，監(jiān)控中心可對車輛下發(fā)調(diào)度信息，實現(xiàn)透明化、可控化物資運輸。廣播信息:廣播信息，監(jiān)控中心可對車輛發(fā)送天氣預(yù)報、公司新聞等公共信息，方便公司與車主的溝通。車輛導航：車輛導航，在車主對交通信息需要咨詢時，可向監(jiān)控中心發(fā)送服務(wù)請求，監(jiān)控中心向車輛發(fā)送導航信息。IC卡治理：IC卡讀寫器用來記錄出租車每天運營的詳細資料。公司為每位駕駛員配備一張身份識不卡，在出車時，司機將IC卡插入讀寫器，系統(tǒng)自動識不是否為合法用戶。（4）、全球通訊功能通話功能：通話功能，車內(nèi)裝有1個免提耳機插孔，并配備1副耳機/話咪，可做到一邊開車一邊講電話。不必手拿話柄講話。車內(nèi)裝有一

19、個通話按鈕，用于接聽來話或請求通話摘機。音響通話：音響通話，車主通過汽車音響實現(xiàn)免提通話。車機電話轉(zhuǎn)接：車機電話轉(zhuǎn)接，車主停駛并離開車輛時，可設(shè)置車機電話轉(zhuǎn)接至隨身移動電話，或其他通訊工具。故障自檢：終端故障自檢，在終端有故障時，設(shè)備會以專門聲音提示，方便用戶維護。備用電源：備用電源，當車輛電源故障或者設(shè)備電源被意外切斷時，備用電源保證設(shè)備正常工作。電壓超出范圍報警：電壓超出范圍報警，電壓超出設(shè)備工作范圍時，設(shè)備向中心發(fā)送電壓信息，以便對汽車電瓶供電能力做監(jiān)控。（5）、車主服務(wù)功能隱私功能：隱私功能，當車主不想被中心監(jiān)控時，可啟動隱私功能，同時監(jiān)控中心顯示該車啟動隱私功能。遙控開車門、鎖車門：

20、遙控開車門、鎖車門，當車主把鑰匙忘在車內(nèi)，監(jiān)控中心通過車主身份確認，可提供遙控開車門服務(wù)，當車輛報警或不記得鎖車門，監(jiān)控中心可提供遙控鎖車門服務(wù)。遙控開空調(diào)：遙控開空調(diào)，監(jiān)控中心通過身份確認，可為車主提供遙控啟動汽車，并打開空調(diào)的服務(wù)。醫(yī)療緊急救助：醫(yī)療緊急救助，當車主感受軀體不舒服，或者有交通事故時，監(jiān)控中心可立即聯(lián)系醫(yī)療機構(gòu)，為車主盡快提供醫(yī)療服務(wù)。汽車緊急救援：汽車緊急救援，當車輛故障或者需要加油時，監(jiān)控中心可下發(fā)汽車維修公司、加油站的位置信息，是車主行車的貼身秘書。信息查詢：信息查詢，可為車主提供天氣情況、酒店、娛樂等各項服務(wù)信息。擴展接口：擴展接口，為滿足用戶專門需求，可對擴展接口個

21、性化設(shè)計，實現(xiàn)用戶專門功能。第三章 GPS車載記錄儀設(shè)計方案1、 GPS車載記錄儀車載單元是本系統(tǒng)中必不可少的組成部分，它的功能為：確定車輛當前所處的地理位置與車輛當前的運動狀態(tài)，如經(jīng)度、緯度、（高度）運行速度和運行方向，以及停車起步一段時刻內(nèi)的行車記錄，并可記錄全程動態(tài)監(jiān)控信息等。 完成對車輛的電子看護，即防盜功能。完成車輛與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交換，如將車輛的各種信息數(shù)據(jù)傳送至監(jiān)控中心，并從監(jiān)控中心接收指令。實現(xiàn)人機交互功能，如IC卡讀入、鍵盤輸入及液晶顯示模塊等。2、 功能模塊的選用依照上述功能，我們設(shè)計出如下圖所示的車載單元的組成示意圖。圖中各功能模塊的選擇如下：GPS車載記錄儀組成示意圖鍵

22、盤、IC卡讀寫器(1) GPS接收機目前，國際上通用的民用GPS接收機均接收來自美國軍方全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的民用頻段，這種接收機的代表廠商及型號有如下幾種：美國CONEXANT公司（原ROCKWELL公司）生產(chǎn)的并行12通道接收機JUPITER-221/231；美國MOTOROLA公司生產(chǎn)的并行12通道接收機NAV CORE GT30；美國GARMIN公司生產(chǎn)的并行12通道接收機GARMIN-25；臺灣SIRF公司生產(chǎn)的GPS50/52接收機，等等。經(jīng)我們對上述各型號接收機的性能對比（接收靈巧敏度、冷啟動時刻、熱啟動時刻、靜態(tài)飄移及功耗），以及價格等方面的因素，我們推舉使用美國CONEXANT公

23、司生產(chǎn)的JUPITER-221型GPS接收機。(2) GSM通訊模塊GSM通訊模塊是聯(lián)系總調(diào)度中心及車載單元的必備器件，車載單元通過此模塊將車輛的各種信息發(fā)送至總調(diào)度中心，調(diào)度中心的各種指令也是通過它傳送到車載單元。目前市場上可供我們選擇的GSM模塊有：Motorola公司生產(chǎn)的D10模塊；西門子公司生產(chǎn)的GSM模塊；以及德國Fulcom公司的GSM模塊。經(jīng)對上述模塊的綜合性能進行比較，我們選用西門子公司的雙頻（900MHz/1800MHz）GSM Module來設(shè)計我們的產(chǎn)品。(3) IC卡讀寫器IC卡讀寫器用來記錄出租車每天運營的詳細資料，也可叫做汽車黑匣子。公司為每位駕駛員配備一張身份識

24、不卡，在出車時，司機將IC卡插入讀寫器，系統(tǒng)自動識不是否為合法用戶，假如不插IC卡或IC卡登錄不正確，則車輛不能被啟動，同時車載單元會向調(diào)度中心報警；假如正確，則系統(tǒng)將向調(diào)度中心傳送登錄信息，調(diào)度中心的治理軟件將自動記錄并歸檔，同時發(fā)出調(diào)度信息，解除車載單元預(yù)設(shè)的電子鎖，使駕駛員能夠發(fā)動汽車。司機每次營運的情況將被記錄到IC卡上，如上客時刻，地點、運行路線、收款金額等，公司每月可利用開會或?qū)W習的機會收回IC卡，并讀入治理工作站，為處理客戶投訴和對司機治理提供可靠的依據(jù)。(4) 人機對話界面按鍵（及遙控器）與液晶顯示人機對話界面要緊用來完成調(diào)度中心與車輛駕駛員之間的通訊聯(lián)系，調(diào)度中心的各種指令可

25、通過治理計算機直接發(fā)送至車載機的液晶顯示屏上，駕駛員可通過按鍵的輸入將各種信息反饋回調(diào)度中心，液晶顯示采納19264點陣的模塊，一頁可顯示4行12個1616點陣的漢字。(5) 檢測電路檢測電路要緊用來檢測車輛的各種狀態(tài)和來自報警接口的報警信號，檢測電路的多少將依照用戶的監(jiān)測要求而定。檢測電路的電源由汽車電池（或發(fā)動機）直接供電，它與CPU輸入部分采納光耦進行隔離。(6) 操縱電路操縱電路用來完成調(diào)度治理中心對車輛的各種操縱命令，如啟動汽車空調(diào)、切斷汽車電路和油路，以及進行聲光報警等。操縱電路部分由CPU的輸出接口操縱相應(yīng)的繼電器完成各種動作，如聲光報警、斷油斷電、啟動監(jiān)聽功能等。(7) 后備電

26、源為防止小偷將汽車電源切斷后拖走汽車，因此，車載單元使用后備電源以備不測。主電源斷電后，車載單元將向中心報警，同時后備電源將維持一定的工作時刻接著工作。第四章 監(jiān)控治理系統(tǒng)設(shè)計方案監(jiān)控中心通過GSM無線通訊網(wǎng)和PSTN公眾電話網(wǎng)，來取得所有車輛的相關(guān)信息，同時能夠?qū)⒉倏v或調(diào)度指令通過GSM網(wǎng)和PSTN網(wǎng)傳遞給車輛。監(jiān)控中心利用TCP/IP、客戶/服務(wù)、電子地圖GIS等技術(shù)，對移動車輛進行指揮、調(diào)度、查詢、操縱，并具有聲光報警等功能。治理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本軟件系統(tǒng)由三大部分組成：通訊服務(wù)器（包括數(shù)據(jù)通訊和語音通訊服務(wù)器）、GIS監(jiān)控系統(tǒng)和治理統(tǒng)計系統(tǒng)，如下所示：（1） 數(shù)據(jù)通訊服務(wù)器：

27、接收從車載臺發(fā)送的定位信息和報警信息等；并依照要求轉(zhuǎn)發(fā)至各個工作站。向車載臺轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)度指令或短消息（顯示在車載屏幕上）。向車載臺轉(zhuǎn)發(fā)其它指令（如解除報警、遙控熄火、聲光報警、恢復(fù)點火等功能）。（2） GIS監(jiān)控系統(tǒng)：當車輛報警或中心監(jiān)控車輛后，車載GPS把接收到當前的位置、時刻、速度等信息，通過語音通道或短信息（SMS）發(fā)送到治理監(jiān)控中心，監(jiān)控中心收到移動目標發(fā)出的各種信號后，在GIS技術(shù)的基礎(chǔ)上能及時以不同顏色的軌跡在大屏幕或顯示器上顯示出此車輛位置，同時還顯示出車載所發(fā)出信號的性質(zhì)、時刻（年、月、日、時、分、秒）、車輛所在地理位置、街道和車站名稱、以及車主情況等。監(jiān)控中心能夠同時監(jiān)控多輛車的

28、運行，對車輛進行指揮調(diào)度、操縱，同時系統(tǒng)還能記錄這些數(shù)據(jù)以便需要時回放。GIS監(jiān)控系統(tǒng)由如下子系統(tǒng)組成： GIS子系統(tǒng)、車輛調(diào)度監(jiān)控子系統(tǒng)。GIS子系統(tǒng)可實現(xiàn)如下功能：圖層顯示：可依照監(jiān)控目標、內(nèi)容、性質(zhì)、范圍等的需要分層顯示廠區(qū)、道路、政府機關(guān)、加油站等信息。地圖縮放：數(shù)字地圖采納矢量方式，可任意放大、縮小、移動，并能依照用戶需要進行地圖標注。屬性查詢：系統(tǒng)支持對道路、地域、標識物等的多種查詢方式，包括指定任意區(qū)域進行查詢，指定圖形中實體進行查詢，數(shù)據(jù)庫有關(guān)數(shù)據(jù)項的邏輯運算查詢等。如提供用戶指定區(qū)域進行查詢，按地名、行政區(qū)劃進行查詢，用戶在屏幕上指定區(qū)域進行查詢等方式。圖層編輯：系統(tǒng)提供了強

29、大的圖形編輯功能。能夠?qū)斎胗绣e誤或者雜亂無序的原始數(shù)據(jù)編輯修改，也能夠修飾圖形，設(shè)計線形、顏色、符號注記等，還能夠建立拓撲關(guān)系，組合復(fù)雜地物。如用戶能夠增加新的道路等信息。自動漫游：對移動車輛能夠進行同屏多窗口監(jiān)控，同時能夠?qū)⒈O(jiān)控目標鎖定在某一窗口內(nèi)，自動跟蹤、實時監(jiān)控。測量：能夠測量地圖上任意兩點間的距離和任意多邊形區(qū)域的面積。 車輛調(diào)度調(diào)度監(jiān)控子系統(tǒng)可實現(xiàn)如下功能：目標監(jiān)控：治理監(jiān)控中心可依照需要實時顯示目標車輛的位置、狀態(tài)；可分組、分屏、分窗口、分類顯示；可設(shè)置對某些車輛進行實時自動跟蹤；也可設(shè)置某些車輛定時向監(jiān)控中心匯報車輛位置和狀態(tài)。指揮調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)由計算機操縱，調(diào)度中心的計算機

30、能對多路信息進行實時處理，它接收多路通道送來的位置、時刻、報警信號并進行分析融合，供調(diào)度員進行實時調(diào)度、決策使用。調(diào)度中心可通過GSM的語音方式對車輛進行調(diào)度，也可用短消息向車輛駕駛員發(fā)出文字指令信息進行指揮調(diào)度。車載自檢：為了提高系統(tǒng)的可靠性及容錯能力，調(diào)度治理中心定時向用車載終端發(fā)狀態(tài)查詢命令，車載終端接到該命令后對各種外設(shè)及硬件進行自檢，并把自檢結(jié)果返回給調(diào)度治理中心。中心把這些狀態(tài)信息保存在數(shù)據(jù)庫中，供用戶查詢或做進一步處理，以提高系統(tǒng)的可靠性。報警處理：調(diào)度治理中心收到車載終端發(fā)來的報警信號(比如非法破壞報警、非法入侵報警、非法移動報警)，系統(tǒng)進行自動分類處理，以聲、光方式提示指揮人

31、員，報警的車輛在地圖上以醒目方式顯示報警狀態(tài)和報警地點，并將報警目標的監(jiān)視級不提升，同時自動記錄軌跡。指揮人員可依照報警情況及警力分布，用短消息或語音進行指揮調(diào)度，還可在車輛相對靜止的狀態(tài)下(經(jīng)授權(quán)后)用遙控方式切斷被盜、被劫車輛的電路，強行駛汽車停止（即可發(fā)送“遙控熄火”、“斷油”、“斷電”），此外還能通過遙控對車輛發(fā)出“恢復(fù)點火”、“清除報警”等指令。監(jiān)控設(shè)置：可設(shè)定所要實時自動跟蹤的車輛列表，車輛位置實時刷新的間隔等。歷史軌跡回放（3） 治理統(tǒng)計系統(tǒng) 治理統(tǒng)計系統(tǒng)由如下子系統(tǒng)組成：車輛注冊子系統(tǒng)、統(tǒng)計分析子系統(tǒng)、系統(tǒng)維護及安全子系統(tǒng)、文件治理子系統(tǒng)車輛注冊子系統(tǒng)：提供對車輛差不多信息（車

32、輛型號、顏色、牌號、使用部門、車主、司機姓名、性不、年齡、家庭住址、聯(lián)系電話以及車輛的檔案照片等）、附加信息信息（物理參數(shù)、性能參數(shù)、狀態(tài)、預(yù)設(shè)行車路線、年審記錄、違規(guī)記錄等）的增加、刪除、修改和查詢，提高監(jiān)控中心對車輛調(diào)度、報警處理等的快速反應(yīng)能力。統(tǒng)計分析子自系統(tǒng) 日志功能：系統(tǒng)將自動記錄報警車輛或所查詢車輛的行駛狀況、調(diào)度員發(fā)送的調(diào)度指令、程序運行狀態(tài)等，同時記錄值班人員的各種操作，以便于事后統(tǒng)計分析。查詢統(tǒng)計：系統(tǒng)具有強大的查詢統(tǒng)計功能，監(jiān)控中心可對車輛進行定時或不定時檢索查詢，以便及時了解車輛在某段時刻、某路段的活動情況，檢測車輛的出車記錄和用車的合法性，可按司機姓名、電話號碼或車號查詢，并有輸入、編輯、刪除、打印等功能。軌跡回放：監(jiān)控中心可記錄所有車輛的出車情況、行駛軌跡、速度和時刻，并進行存貯備檔，需要時可重新回放顯示。關(guān)于需要進行監(jiān)聽的車輛，可現(xiàn)場錄下車內(nèi)的聲音，自動按時刻順序記錄在計算機的硬盤