YASKAWA ROBOT 上油方法簡(jiǎn)介

1、 Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介2022/7/71(1)適用機(jī)臺(tái): Yaskawa CSL1200D Robot(2)實(shí)行時(shí)機(jī)與目的: 為維持Yaskawa Robot各軸作動(dòng)順暢以及減少機(jī)件磨損,每使用6000小時(shí),需更換並補(bǔ)充各軸齒輪之潤(rùn)滑油。本報(bào)告將針對(duì) 1.各軸注油的位置 2.注油, 出油的方式進(jìn)行介紹流程:1.準(zhǔn)備工具及材料： Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）22.組裝：打油機(jī)Grease（潤(rùn)滑油）油嘴開(kāi)蓋后直接裝入Grease OutCDA IN Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）32.組裝：Grease Out另一端接氣壓管

2、取一段氣壓管（約1.5m）接塑料桶做承裝舊油之用注油管出油管 Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）41235476SKDNS機(jī)臺(tái)內(nèi)的Yaskawa Robot 為Double ARM；需用打油機(jī)的部分為：位置17處 使用油品：RE NO:00用手動(dòng)注油槍部分為：位置SK 共2處 使用油品：SK-1A（暫時(shí)更新17部分）3.注油位置介紹：37654SKSK側(cè)面視圖正面視圖 Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）5各位置說(shuō)明：位置1：每個(gè)減速機(jī)均有兩個(gè)油孔，命名規(guī)則為：位置在上為注油孔，位置在下為出油孔（新油加壓注入減速機(jī)，舊油在內(nèi)壓力和重力作用下更易從下方出油口

3、排出，減少耗油量） 出油口 注油口拆cover Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）6各位置說(shuō)明：位置2： 出油口 注油口 Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）7各位置說(shuō)明：位置3： 出油口 注油口拆cover Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）8各位置說(shuō)明：位置4（與5對(duì)稱(chēng)）： 出油口 注油口位置6（與7對(duì)稱(chēng)）： 注油口 出油口 Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）9換油前準(zhǔn)備事項(xiàng)：1. 將打油機(jī)與FAB內(nèi)CDA氣源接通；2.將robot升至一定高度（以fork高度與操作者齊胸高度為宜，太低則很難對(duì)位置2進(jìn)行操作，太高

4、則不便于對(duì)位置3操作）;先對(duì)打油機(jī)打壓將注油管路中氣體/舊油排出換油流程（以7減速機(jī)為例）：1.拆下注油孔&出油孔密封之螺絲 2.分別接上6mm油嘴(為防止漏油，出油口油嘴可用內(nèi)六角扳手稍施力鎖緊)； Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）104.先緩慢打壓，使加壓頻率接近1.5次/秒，（氣量約為1 bar）待出油管有舊油（發(fā)黑）勻速排出后可適當(dāng)加大至2次/秒；（開(kāi)始打壓時(shí)若立即打入高壓，會(huì)因減速機(jī)內(nèi)舊油未及時(shí)排出內(nèi)部壓力過(guò)大而導(dǎo)致油封破裂）1bar5. 當(dāng)出油管有新油排出時(shí)即可停止打壓（通過(guò)顏色判別為新/舊油）6.待出油管路無(wú)繼續(xù)出油后拆下出油管路和油嘴，鎖好密封螺絲；7.將

5、注油管路和油嘴拆下，鎖好密封螺絲； 一個(gè)減速機(jī)換油結(jié)束，其余位置16也以相同的方式換油3.將注油管插入注油口油嘴，出油管插入出油口油嘴； Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）11 Yaskawa Robot減速機(jī)換油方法簡(jiǎn)介（先行版）注意事項(xiàng)：1.在要進(jìn)行換油作業(yè)的油嘴正下方位置鋪好無(wú)塵布 （1.防止出油噴濺/溢出污染機(jī)臺(tái)，給PM帶來(lái)不便 2.防止小零件掉落遺失）2.拆卸/組裝所有油嘴、螺絲皆不可太過(guò)用力，鎖緊即可；3.油嘴與氣壓管路接法：直接將氣壓管插入即可；拆法：將油嘴外層塑料圈向前推， 輕拔氣壓管即可拔下，且不可直接將管路用力拔下，會(huì)損壞油嘴；4.工具用完即收起，且不可隨手亂放；5.拆下的螺絲等零