帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、 . PAGE- 26 - / NUMPAGES26前 言 機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我們完成的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課之后，所進(jìn)行的一種綜合性的實(shí)踐環(huán)節(jié)，目的是為了加強(qiáng)我們創(chuàng)新能力、工程能力和綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)。通過強(qiáng)化實(shí)踐鍛煉，讓我們成為能夠滿足企業(yè)要求的應(yīng)用型人才。 本設(shè)計(jì)講述了帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置一級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過程。首先進(jìn)行了傳動(dòng)方案的評(píng)述，選擇齒輪減速器作為傳動(dòng)裝置，然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算（包括選擇電動(dòng)機(jī)、設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇并驗(yàn)算滾動(dòng)軸承、選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動(dòng)和軸承的潤滑方式九部分容）。運(yùn)用AutoCAD軟件進(jìn)行齒輪減速器的二維平面設(shè)計(jì)，完成齒輪減速

2、器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。本次設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、幾何精度、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理等知識(shí)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并完成帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中減速器裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)與主要零件的工藝、工裝設(shè)計(jì)。 課程設(shè)計(jì)的總體要求： 1、具有正確的工作態(tài)度。這是我們第一次比較全面的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，它對(duì)于我們今后的設(shè)計(jì)和從事技術(shù)工作都具有極其重要的意義，因此，我們必須嚴(yán)肅認(rèn)真、刻苦鉆研、一絲不茍地進(jìn)行設(shè)計(jì)，才能在設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和技能等方面得到鍛煉和提高。 2、培養(yǎng)獨(dú)立的工作能力。課程設(shè)計(jì)是我們?cè)诶蠋煹闹笇?dǎo)下獨(dú)立完成的。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中遇到問題，應(yīng)隨時(shí)復(fù)習(xí)有關(guān)教材、設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，參閱設(shè)計(jì)資料，

3、主動(dòng)地思考、分析，從而獲得解決問題的方法，不要依賴性地、簡(jiǎn)單地向老師索取答案。這樣才能提高獨(dú)立工作的能力。 3、樹立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。設(shè)計(jì)方案的確定、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的處理應(yīng)有依據(jù)，計(jì)算數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確，制圖應(yīng)正確且符合國家標(biāo)準(zhǔn)。反對(duì)盲目地、機(jī)械地抄襲資料和敷衍、草率的設(shè)計(jì)作風(fēng)。 4、培養(yǎng)按計(jì)劃工作的習(xí)慣。設(shè)計(jì)過程中，我們要自首紀(jì)律，在規(guī)定的教室里按預(yù)定計(jì)劃保質(zhì)保量地完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 機(jī)械設(shè)計(jì)課程是我們得到相關(guān)基本知識(shí)綜合運(yùn)用和基本技能訓(xùn)練的重要環(huán)節(jié)，是我們邁向工程設(shè)計(jì)的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。目錄一 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 1、傳動(dòng)方案的確定3 2、電動(dòng)機(jī)的選擇4 3、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比的計(jì)算和分配6 4、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)

4、力參數(shù)的確定7二 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 1、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)9 2、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)11 3、軸的設(shè)計(jì)13三 減速器的基本結(jié)構(gòu) 1、減速器附件的結(jié)構(gòu)16 2、減速器箱體的結(jié)構(gòu)20四 其他附件設(shè)計(jì) 4、滾動(dòng)軸承的選擇21 5、鍵聯(lián)接的選擇22 6、聯(lián)軸器的選擇224、密封與潤滑23四 設(shè)計(jì)心得24五 參考文獻(xiàn)25設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置，已知帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒的驅(qū)動(dòng)功率，輸送機(jī)在常溫下連續(xù)單向工作，載荷平穩(wěn)，環(huán)境有輕度粉塵，結(jié)構(gòu)無特殊限制，工作現(xiàn)場(chǎng)有三相交流電源。傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)一、傳動(dòng)方案的確定： 原始數(shù)據(jù) 題號(hào) 43運(yùn)輸帶拉力F（KN）4運(yùn)輸帶速度V（m/s）1卷筒直徑D（mm

5、）300設(shè)計(jì)人員43（1）、工作條件：1、工作情況：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，兩班制工作。2、使用期限：5年，每年工作300天。3、允許誤差：允許輸送帶速度誤差5%（2）傳動(dòng)方案草圖：（3）設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：調(diào)查研究，收集文獻(xiàn)資料。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)施方案。完成工程設(shè)計(jì)所需的設(shè)計(jì)圖紙，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，程序設(shè)計(jì)。計(jì)算技術(shù)參數(shù)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)，結(jié)構(gòu)尺寸等設(shè)計(jì)要素。繪制減速器裝配圖（1號(hào)圖紙）軸.齒輪零件圖各一（3號(hào)圖紙）撰寫技術(shù)說明書。論文。（4）傳動(dòng)方案擬定：如上圖采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維

6、護(hù)方便。電動(dòng)機(jī)的選擇：電動(dòng)機(jī)的選擇： 選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械。(2)電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇：電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：式（1）：da (kw) 由式(2)：V/1000 (KW)因此 Pd=FV/1000a (KW)由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為：總=5式中：1、3、4、5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。取=0.96，0.99，0.97，.99 則：總=0.960.980.970.990.96 =0.83 所以：電機(jī)所需的工作功率： P= F

7、V/1000總=4.5 (kw)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 卷桶工作轉(zhuǎn)速為：n卷筒 = 65.51（r/min）根據(jù)手冊(cè)表推薦的傳動(dòng)比合理圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比圍=3。取帶傳動(dòng)比=，則總傳動(dòng)比理論圍為：a。得電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速 =65.516 = 393.06（r/min）得電動(dòng)機(jī)最小轉(zhuǎn)速 =65.5124 = 1572.26（r/min）根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：（如下表）方案電 動(dòng)機(jī) 型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)重量（N）參考價(jià)格傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)減速器1Y132S-45.515001440650120018.63.55.3

8、22Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72根據(jù)上表為降低電動(dòng)機(jī)重量和價(jià)格，由表二選取同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的Y系列電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y123M26。電動(dòng)機(jī)主要外形尺寸：中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安裝尺寸 AB地腳螺栓孔直徑 K軸 伸 尺 寸DE裝鍵部位尺寸 FGD1325203453152161781228801041三、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比：由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n可得：（1）、可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： ia=nm/n=nm/

9、n卷筒= =14.654總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比ia=i0i （式中i0、i分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比） (2）、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比： 根據(jù)指導(dǎo)書P7表1，取i=4（齒輪傳動(dòng) i=36）因?yàn)椋篿aii所以：iiai 12.42/4 3.663四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力確定：將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為軸，軸，以與i0,i1，為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比01，12，為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率P，P，為各軸的輸入功率 （KW）T，T，為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （Nm）n,n,為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （r/min）可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)（1） 運(yùn)動(dòng)參數(shù)與動(dòng)力參

10、數(shù)的計(jì)算 （2）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)：軸：n=nm/ i0=960/3.663=262.08 （r/min）軸：n= n/ i1 =262.08/4 =77.22 （r/min） 卷筒軸：n= n（3）計(jì)算各軸的輸入功率：1、計(jì)算1軸輸入功率P=電動(dòng)機(jī)功率 =5.320.94 =5（KW）2、計(jì)算2軸輸入功率P=P =50.980.96 =4.704（KW）3、計(jì)算3軸輸入功率P=P =4.7040.980.99 =4.563（KW）（4）計(jì)算各軸扭矩： 根據(jù)式 P= 得：1、計(jì)算0軸轉(zhuǎn)矩 T= = =52922(Nmm)2、 計(jì)算1軸轉(zhuǎn)矩 T= =171264(Nmm)2、 計(jì)算2軸轉(zhuǎn)矩 T= =

11、645051(Nmm)2, 計(jì)算3軸轉(zhuǎn)矩 T= =654269(Nmm)經(jīng)上述計(jì)算得下表： 參數(shù)軸 號(hào) 電動(dòng)機(jī)軸軸軸滾筒軸轉(zhuǎn)速N（r/min）960 r/min262.08 r/min65.52 r/min65.52 r/min功率P（KW）5.32 KW5 KW4.704 KW4.563 KW轉(zhuǎn)矩T（Nmm）52922Nmm171264Nmm645051Nmm645269Nmm傳動(dòng)比 i 3.663 41效率 0.94 0.9408 0.9702傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)一、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：確定計(jì)算功率Pca：根據(jù)V帶的載荷有輕微振動(dòng)，一班工作制（8小時(shí)），查表87，取KA1.2。Pca = K =1.2

12、5.32 =6.384（KW）K工作情況系數(shù)（查表8-7）電動(dòng)機(jī)輸出功率（2）選取帶型：普通V帶的帶型根據(jù)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按設(shè)計(jì)書材料圖811選取。根據(jù)算出的Pd5.32kW與小帶輪轉(zhuǎn)速n1960r/min 查圖得：d d=80100可知應(yīng)選取A型V帶 。（3）初選小帶輪直徑：查表8-6 8-8得小帶輪直徑選用125mm（4）驗(yàn)證V帶線速度v（應(yīng)在525mm/s之間）V= = =6.28mm/s經(jīng)計(jì)算V=6.28大于5小于25，帶可用。計(jì)算大帶輪的直徑d根據(jù)i =得 d =id =3.663125=457.875（mm）根據(jù)d=457.875查表取d =450(mm）計(jì)算兩

13、帶輪中心距aa應(yīng)取在0.72（d+d）之間根據(jù)：當(dāng)取0.7時(shí)=402 當(dāng)取2時(shí)=1150 所以a選用800mm計(jì)算帶長(zhǎng)ll2a+（d+d）+1600+575+29.3402532.09（mm）根據(jù)（機(jī)械基礎(chǔ)P136表6-2）選取帶長(zhǎng)為2500mm確定實(shí)際中心距aa=a+ =800+ =784（mm）驗(yàn)算小帶輪的包角：=180-（d-d） = 156.275 120經(jīng)上述計(jì)算，可用。確定帶的根數(shù)Z：P 查表8-4（單根普通V帶的基本額定功率表） P = 1.37K 查表8-5（包角修正系數(shù)） K = 0.93 查表8-4（單根普通V帶的額定功率的增量表） =0.11 K 查表8-2（V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)

14、度系列與長(zhǎng)度系數(shù)表） K =1.09Z4.2552 經(jīng)計(jì)算選用4根V帶普通V帶輪槽尺寸計(jì)算：槽型eBA112.75150.398.76（z-1）e+2f注：z為輪槽數(shù)（11）帶輪的材料 帶輪材料用的最多的鑄鐵，特別是主動(dòng)輪傳遞扭矩較小，鑄鐵經(jīng)濟(jì)實(shí)用。鑄鐵帶輪適應(yīng)于功率不太大、速度不太高35m/s）的場(chǎng)合，其相對(duì)成本較低；而鋼制帶輪，則適用于扭矩大、速度高的場(chǎng)合，其相對(duì)于鑄鐵材料來說，成本較高。選用灰鑄鐵，HT200二、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：計(jì)算小齒輪分度圓直徑dd2.3295.929（mm）K為載荷系數(shù)：K=1.2-1.4 T為小齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩 U為齒數(shù)比為齒寬系數(shù)取為彈性影響系數(shù) 鋼 S=1.1

15、注意：?jiǎn)挝粸檫x用分度圓直徑為96mm。假設(shè)小齒輪齒數(shù)為30齒根據(jù)m = = =3.2選取模數(shù)為3。反求小齒輪齒數(shù)為32齒。根據(jù)傳動(dòng)比為4得大齒輪齒數(shù) =324=128齒根據(jù)傳動(dòng)比為4得大齒輪分度圓直徑 =964 =384 （mm）兩齒輪中心距a= =240（mm）齒輪的材料：選擇齒輪材料、熱處理方法與精度等級(jí)齒輪材料、熱處理方法與齒面硬度因?yàn)檩d荷中有輕微振動(dòng)，傳動(dòng)速度不高，傳動(dòng)尺寸無特殊要求，屬于一般的齒輪傳動(dòng)，故兩齒輪均可用軟齒面齒輪。查機(jī)械基礎(chǔ)P322表1410，小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度260HBS；大齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為220HBS選擇齒輪精度：減速器為一般齒輪傳

16、動(dòng)，圓周速度不會(huì)太大，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)P145表57，初選8級(jí)精度三、軸的設(shè)計(jì)： 1螺釘 2-悶蓋 3-深溝球軸承 4擋油環(huán) 5透蓋 6毛氈圈 計(jì)算軸各段直徑：1、計(jì)算軸段1上最小直徑：根據(jù)課本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=103126之間dC經(jīng)計(jì)算：d=33.621 d=27.484由于軸上最小段有鍵，所以軸直徑應(yīng)增加5%得：d=35.302 d=28.858取中間值最小直徑 1軸=32 mm2、計(jì)算軸段2直徑d：d =d1-2h因?yàn)閔為定位軸肩，一般可取h =（0.070.1）d=（0.070.1）32 =3.22.24得d= 32+32 =38（mm）根據(jù)2軸上安裝有密

17、封圈。所以尺寸應(yīng)符合密封圈標(biāo)準(zhǔn)查表得的d應(yīng)取40mm3、計(jì)算軸段3直徑d3：d=d+2h =40+21.5 =43（mm）因?yàn)?軸、6軸上裝有軸承，其直徑應(yīng)該符合軸承徑要求，為5的倍數(shù)，所以，d =d =45（mm）4、計(jì)算軸段4的直徑d：d =d+2h =45+21.5 =48（mm）h 因?yàn)椴皇嵌ㄎ惠S肩取1.5mm5、計(jì)算軸段5直徑d：d =d +2hh為定位軸環(huán)所以h =（0.10.07）d =3.364.8d =48+24 =56（mm）計(jì)算各軸段的長(zhǎng)度：1、計(jì)算軸段4長(zhǎng)度L軸段長(zhǎng)度計(jì)算應(yīng)從安裝的重要尺寸開式算起，所以應(yīng)該從軸段4先算起大齒輪寬度b= =1.396 =124.8（mm）

18、小齒輪寬度 =大齒輪寬度+35mm =124.8（mm）為了使套筒能夠頂緊齒輪輪轂應(yīng)使L略小于齒輪輪轂的寬度一般情況下b-L=23（mm）L =128.8-2.8=126（mm）計(jì)算軸段3長(zhǎng)度L：= = 0.025a+18L= B+ =16+12+2+8=38(mm)計(jì)算軸段1的長(zhǎng)度L：L =帶輪寬度 -3mm帶輪寬度B =（Z-1）+2f =（4-1）+29 =63（mm）所以L長(zhǎng)度去 60mm 。求軸段5的長(zhǎng)度L：L既油環(huán)的寬度b，b=1.4（h45） b =1.4（） b=L=5.6（mm）5、求軸段6的長(zhǎng)度L=-L5 =10+12-5.6 =16.4(mm)求軸段2的長(zhǎng)度L：軸段2的長(zhǎng)

19、度包括3部分，L =l+ e + m，其中l(wèi)部分為聯(lián)軸器的端面至軸承端蓋的距離，通常取1520mm ；e部分為軸承端蓋的厚度，查表5-1（減速器軸承端蓋與軸承套杯結(jié)構(gòu)尺寸表）e =1.2d ；d =（0.40.5）d（查表4-2箱體各部分尺寸） d=0.36a+12 = 0.36240+12 =20.64（mm）反推回去：d =（0.40.5）d =（0.40.5）20.64取0.4時(shí) =8；e =1.2d =9.6；選用螺絲直徑d=0.75d =15.4（mm）這里選用M16的螺栓。m部分為軸承端蓋的止口端面至軸承座孔邊緣距離。此距離應(yīng)該按照軸承座蓋的結(jié)構(gòu)形式、密封形式與軸承座孔的尺寸來確定

20、。通過作圖確定。先確定軸承座孔寬度，軸承做孔的寬度減去軸承寬度和軸承距離箱體壁的距離，就是這一部分的尺寸。軸承座孔寬度L =(510mm)：查表 4-2得 8根據(jù)螺栓直徑M16 查表4-3得：C=20mm C=22得：L =(510mm) =8+20+22+8=58 反推回去：m =L-B=58-12-16 =30（mm）L =l+ e + m =18+9.6+30=57.6（mm）減速器的基本結(jié)構(gòu)一、減速器附件的結(jié)構(gòu)：起吊裝置：為了便于拆卸和搬運(yùn)減速器，需要在箱體上設(shè)置起吊裝置。一般箱蓋上用吊耳、吊耳環(huán)，箱座上用吊鉤。吊耳環(huán)（在箱蓋上鑄出）d =b =（1.82.5）R =（12）d e （

21、0.81）d 如下圖：吊鉤： K = H 0.8k b （1.82.5） h 0.5H r 0.25K窺視孔和窺視孔蓋： 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤滑油也由此注入機(jī)體。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體和潤滑油飛濺出來。 窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能看到嚙合區(qū)的位置，大小以手能深入箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔和孔蓋的連接處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)，以便于加工。減速器中心距a 檢查孔尺寸 檢查孔蓋尺寸 b L b1 l1 b2 l2R 孔徑d4孔數(shù)410015050609011080901201405 6.5 9 4 6150250

22、60751101309010514016025040075110130180105140160210中心距a選用150250之間。通氣器：減速器工作時(shí)，箱體部溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱體部膨脹空氣自由排出，以保持箱體外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常安裝于箱蓋頂部（如箱蓋示意圖）。尺寸查表（4-6通氣器的結(jié)構(gòu)形式與尺寸表）油標(biāo)： 油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。應(yīng)設(shè)置在便于檢查，油面穩(wěn)定的地方。應(yīng)使箱座油標(biāo)座孔傾斜位置便于加工和使用。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國家標(biāo)準(zhǔn)件。啟蓋螺釘：為加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蜐B漏，通常在剖分面處涂以水玻璃

23、或密封膠。因而在拆卸時(shí)常因粘結(jié)較緊而不易分開，為便于開啟箱蓋，可在箱蓋凸緣上，設(shè)置1到2個(gè)啟蓋螺釘。利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理開啟箱蓋。啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。定位銷：為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷孔位置不應(yīng)該對(duì)稱布置。定位銷位置應(yīng)考慮鉆鉸方便，而不應(yīng)妨礙附近螺栓的裝拆。油螺塞：為使箱體的油

24、污排放干凈，應(yīng)在油池的最低位置設(shè)置放油孔。如下圖：螺塞的材料使用Q235，用帶有細(xì)牙螺紋的螺塞擰緊，并在端面接觸處增設(shè)用耐油橡膠制成的油封圈來保持密封。由機(jī)械基礎(chǔ)P442表206，取放油螺塞的尺寸如下（單位：mm）：dD0LlaDSd1HM161.5262312319.617172軸承端蓋的設(shè)計(jì)：軸承端蓋的作用是來固定軸承的位置、承受軸向力、密封軸承座孔、調(diào)整軸系位置、軸承間隙。其結(jié)構(gòu)形式有凸緣式和嵌入式兩種。這里選用凸緣式。凸緣式軸承端蓋。用螺絲固定在箱體上，密封性好，調(diào)整軸承間隙方便，大多采用鑄鐵件，設(shè)計(jì)制造時(shí)應(yīng)考慮工藝性。盡量使整個(gè)端蓋厚度均勻。當(dāng)端蓋較寬時(shí)，為減少加工量，可對(duì)端部進(jìn)行加

25、工。端蓋與箱體配合段必須保留足夠的長(zhǎng)度L，否則擰緊螺釘時(shí)容易使端蓋歪斜。一般取L=（0.10.15）D。具體尺寸查表5-1（減速器軸承端蓋與套杯結(jié)構(gòu)尺寸）二、減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：（1）箱體壁厚與機(jī)構(gòu)尺寸的確定：鑄造箱體的壁厚與結(jié)構(gòu)尺寸可參照表4-2（箱體各部分的尺寸）確定。焊接箱體的壁厚約為鑄造箱體壁厚的0.70.8倍。且大于等于4mm。（2）軸承座旁螺栓凸臺(tái)的設(shè)計(jì)。確定軸承座旁螺栓位置。為了提高軸承座處的剛度，座孔兩側(cè)的連接螺栓應(yīng)盡量靠近（以不與端蓋螺釘孔干涉為原則）一般S =D，D為軸承蓋的外徑。用嵌入式軸承蓋時(shí)，D為軸承座凸緣的外徑。（3）箱蓋頂部外表面輪廓的設(shè)計(jì)對(duì)于鑄造箱體，箱蓋頂部

26、一般為圓弧形。大齒輪一側(cè)，可以以軸心為圓心。在小齒輪一側(cè)，按上述方法取得半徑畫出的圓弧，往往會(huì)使小齒輪軸承座孔凸臺(tái)超出圓弧。一般最好使小齒輪軸承座孔凸臺(tái)在圓弧以。（4）箱座高度和油面高度的確定;箱座應(yīng)具有一定的高度，以便油池的最小深度既能儲(chǔ)存足夠的潤滑油，也可以避免因傳動(dòng)件攪動(dòng)而泛起雜質(zhì)。因此大齒輪齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH應(yīng)大于3050mm。（5）凸緣的設(shè)計(jì)與螺栓的布置。為保證箱座和箱蓋的連接剛度，箱蓋和箱座的連接凸緣應(yīng)有一定的厚度，一般取凸緣厚度為箱體厚度的1.5倍。為保證箱體底座的剛度，取底座凸緣厚度為機(jī)體壁厚的2.5倍。箱座底凸緣的寬度按地腳螺栓直徑d，扳手空間C和C的大小來確定。經(jīng)過上述

27、計(jì)算箱體尺寸如下表：名稱符號(hào)尺寸（mm）機(jī)座壁厚8箱體壁厚18箱座凸緣厚度b12箱蓋凸緣厚度b112箱座底凸緣厚度b220地腳螺釘直徑df24地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d116機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d210連接螺栓d2的間距 l 150到200軸承端蓋螺釘直徑d310檢查孔蓋螺釘直徑d46定位銷直徑d12df，d1, d2至外機(jī)壁距離C122、20、33df，d2至凸緣邊緣距離C224, 16軸承旁凸臺(tái)半徑R124, 16凸臺(tái)高度h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)外機(jī)壁至軸承座端面距離l152大齒輪頂圓與機(jī)壁距離18齒輪端面與機(jī)壁距離212箱蓋、箱座肋厚m1 ,m27，

28、7軸承端蓋外徑D290， 105軸承旁聯(lián)接螺栓距離S盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D2其他附件設(shè)計(jì)一、滾動(dòng)軸承的選擇：根據(jù)軸上載荷的性質(zhì)，初步確定軸承類型，直徑和寬度系列一般可先按中等寬度選?。ㄒ姼戒浂?，具體型號(hào)先不確定。若只承受徑向載荷或主要是徑向載荷而軸向載荷較小，軸的轉(zhuǎn)速較高，則選擇深溝球軸承；若軸承同時(shí)承受較大的徑向力和軸向力，或者需要調(diào)整傳動(dòng)件（如錐齒輪、蝸桿蝸輪等）的軸向位置，則應(yīng)選擇角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。由于圓錐滾子軸承裝拆方便，價(jià)格較低，故應(yīng)用最多。在這里我們選擇深溝球軸承：（1）1軸軸承 根據(jù)前面計(jì)算的1軸尺寸選用的軸承是6009深溝型球軸承。1軸的

29、基本尺寸d=45mm,D=75mm,B=16mm,安裝尺寸=51mm，=69mm，=1mm。極限轉(zhuǎn)速為8000r/min。（2）2軸軸承根據(jù)前面計(jì)算的2軸尺寸選用6013型深溝型球軸承。2軸的基本尺寸d=65mm,D=100mm,B=18mm,安裝尺寸=72mm，=93mm，=1mm。極限轉(zhuǎn)速為5600r/min。二、鍵的選擇：軸上零件的周向固定選用A形普通平鍵，聯(lián)軸器選用A形普通平鍵。（1）1軸上鍵的尺寸計(jì)算：1軸查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明指導(dǎo)132頁，附錄六表6-1根據(jù)安裝齒輪處軸徑，查得鍵的截面尺寸，根據(jù)輪廓寬取鍵長(zhǎng)L=100mm。根據(jù)安裝與電動(dòng)機(jī)連接處聯(lián)軸器處軸徑，查得鍵的截面尺寸，根據(jù)輪

30、廓寬取鍵長(zhǎng)L=50mm。（2）2軸上鍵的尺寸計(jì)算：2軸查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明指導(dǎo)132頁，附錄六表6-1根據(jù)安裝齒輪處軸徑，查得鍵的截面尺寸，根據(jù)輪廓寬取鍵長(zhǎng)L=90mm。根據(jù)安裝滾筒處聯(lián)軸器出軸徑，查得鍵的截面尺寸，根據(jù)輪廓寬取鍵長(zhǎng)L=90mm。三、聯(lián)軸器的選擇：擇聯(lián)軸器包括選擇聯(lián)軸器的類型和型號(hào)。選擇聯(lián)軸器類型時(shí)：1、所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)，對(duì)緩沖、減振功能的要求以與是否可能發(fā)生共振等。2、由制造和裝配誤差、軸受載荷熱膨脹變形以與部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)等引起兩軸軸線的相對(duì)位移程度。3、許用的外形尺寸和安裝方法，為了便于裝配、調(diào)整和維修所必需的操作空間。對(duì)于大型的聯(lián)軸器，應(yīng)能在軸不需作軸向移動(dòng)

31、的條件下實(shí)現(xiàn)拆裝。根據(jù)與聯(lián)軸器連接的軸的軸孔直徑，查課本116頁附表3-5，確定所選擇聯(lián)軸器是GY6。公稱轉(zhuǎn)速為900，許用轉(zhuǎn)速為6800r/min，軸孔長(zhǎng)度為112。四、密封與潤滑：密封：由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速，常溫，常壓的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲(chǔ)存潤滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可以將潤滑油自行刮下反復(fù)自行潤滑。在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。潤滑：對(duì)于齒輪來說，由于傳動(dòng)件的的圓周速度v 12m/s,采用浸油潤滑，