ch歐勒角不同大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

1、Eulers Angles of Geodetic Coordinate Systems 第十八講大地坐標(biāo)系的歐勒角用矢量分析法討論坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題以歐勒角為旋轉(zhuǎn)參數(shù)的坐標(biāo)變換2用矢量分析法討論坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題3用矢量分析法討論坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題4用矢量分析法討論坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題以歐勒角為旋轉(zhuǎn)參數(shù)的坐標(biāo)變換5以歐勒角為旋轉(zhuǎn)參數(shù)的坐標(biāo)變換繞軸旋轉(zhuǎn)順序：?歐勒角6以歐勒角為旋轉(zhuǎn)參數(shù)的坐標(biāo)變換繞軸旋轉(zhuǎn)順序：?歐勒角7以歐勒角為旋轉(zhuǎn)參數(shù)的坐標(biāo)變換繞軸旋轉(zhuǎn)順序：歐勒角8以歐勒角為旋轉(zhuǎn)參數(shù)的坐標(biāo)變換繞軸旋轉(zhuǎn)順序：歐勒角微分旋轉(zhuǎn)矩陣9Transformation of Different Geodetic Coord

2、inate Systems 第十八講7.2 不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換11不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換Transformation of different space rectangular coordinate systems一般情況?軸向不同旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)12不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換Transformation of different space rectangular coordinate systems一般情況?軸向不同旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)不同平移參數(shù)平移13不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換Transformation of different space re

3、ctangular coordinate systems一般情況?軸向不同旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)不同平移參數(shù)平移尺度不同尺度比參數(shù)縮放尺度比14不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換Transformation of different space rectangular coordinate systems一般情況?軸向不同旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)不同平移參數(shù)平移尺度不同尺度比參數(shù)縮放七參數(shù)七參數(shù)轉(zhuǎn)換參數(shù)15旋轉(zhuǎn)平移縮放推導(dǎo)順序示意圖16不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換Transformation of different space rectangular coordinate systems一、公式推導(dǎo)（旋轉(zhuǎn)變換公式）旋轉(zhuǎn)

4、17（旋轉(zhuǎn)加平移綜合公式）一、公式推導(dǎo)（平移變換公式）（旋轉(zhuǎn)變換公式）平移18縮放?一、公式推導(dǎo)（縮放變換公式）（旋轉(zhuǎn)加平移綜合公式）（旋轉(zhuǎn)加平移再加縮放綜合公式）19一、公式推導(dǎo)布爾莎模型（七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型）六參數(shù)轉(zhuǎn)換模型五參數(shù)轉(zhuǎn)換模型四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型三參數(shù)轉(zhuǎn)換模型 20不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換Transformation of different space rectangular coordinate systems二、公式應(yīng)用1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換21選點(diǎn)要求 一定數(shù)量 點(diǎn)的坐標(biāo)精度較高 點(diǎn)的位置分布均勻二、公式應(yīng)用1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換2、求轉(zhuǎn)換參數(shù)參數(shù)平差公共點(diǎn)選點(diǎn)要求 一定數(shù)量 精度較高 分布均勻22不

5、同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換23不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 Transformation of different geodetic coordinate systems參考橢球E空間直角坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系赤道EEEE參考橢球E24不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 Transformation of different geodetic coordinate systems參考橢球E空間直角坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系赤道EEEE參考橢球E布爾莎模型25不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 Transformation of different geodetic coordinate systems尺度不同軸向不同原點(diǎn)不同九參

6、數(shù)大小不同一般情況?26不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 Transformation of different geodetic coordinate systems尺度不同軸向不同原點(diǎn)不同九參數(shù)大小不同推導(dǎo)思路?27一、公式推導(dǎo)28一、公式推導(dǎo)29一、公式推導(dǎo)30常用偏導(dǎo)數(shù)一、公式推導(dǎo)課外練習(xí)一31一、公式推導(dǎo)32一、公式推導(dǎo)33一、公式推導(dǎo)34 廣義大地坐標(biāo)微分公式一、公式推導(dǎo)35不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 Transformation of different geodetic coordinate systems二、公式應(yīng)用1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換直接法（大地坐標(biāo)微分公式） 間接法（布爾莎模型）2、求轉(zhuǎn)換參數(shù)大地

7、坐標(biāo)微分公式布爾莎模型EEEE布爾莎模型微分公式大地坐標(biāo)36不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 Transformation of different geodetic coordinate systems二、公式應(yīng)用3、組成弧度測量方程，推求新的橢球參數(shù)，建立新的坐標(biāo)系 （或進(jìn)行垂線偏差和大地水準(zhǔn)面差距的轉(zhuǎn)換）弧度測量方程E請(qǐng)寫出矩陣的具體形式課外練習(xí)二37不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 Transformation of different geodetic coordinate systems二、公式應(yīng)用3、組成弧度測量方程，推求新的橢球參數(shù)，建立新的坐標(biāo)系 （或進(jìn)行垂線偏差和大地水準(zhǔn)面差距的轉(zhuǎn)換）或天文大地點(diǎn)弧度測量方程38不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 Transformation of different geodetic coordinate systems二、公式應(yīng)用3、組成弧度測量方程，推求新的橢球參數(shù)，建立新的坐標(biāo)系 （或進(jìn)行垂線