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文檔簡介
1、天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 CANCalibrationProtocolV2.11999年2月佃日發(fā)布屬于ASAP標準(應用/標定系統(tǒng)的標準化CCP協(xié)議綜述口由H&lmutKleinknecht開發(fā),后轉(zhuǎn)給ASAP工件組井在功能方面得到增強ASAP由Audi、BMWxMercedes-BenzPorsche和/01炬3總11創(chuàng)立歐洲的電控單元(ECU)制造商、自動化廠商、汽車工業(yè)的測試和開發(fā)系統(tǒng)廠商加入了這個特別工作組ASAP產(chǎn)生的背景口汽車按術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)蚩展成依靠復雜的電子系毓進行配置階股tl排放法規(guī)要求系統(tǒng)安全性駕駛性能可選裝番種車身設(shè)備使用網(wǎng)堆支持的分布式控制系統(tǒng)為了進行新一代的汽
2、車電子開髓必須使用新的高度的復雜的軟件、標定、測量和診斷設(shè)備口而此時這些設(shè)備的軟件接口方面沒有標準口毎牛公司都有自己的專用系統(tǒng)和接口支持高瑞的配置并塩天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 ASAP的任務在下述方面達成協(xié)議并進行標準化口進行測量、標定和診斷白勺所有設(shè)備的自動化r模塊化和兼容性方面開發(fā)井管理價格合理的工具供應市場CCP的應用范圍和領(lǐng)域ECU開發(fā)對UCU進行功能利環(huán)境測試的系統(tǒng)被控設(shè)備的測試系統(tǒng)和測試臺架(發(fā)動機、變速箱、懸掛系統(tǒng).空調(diào)控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、剎車防抱死系統(tǒng)口預研車系的測試和測量系統(tǒng)任何基于CAN的非汽車分布式電控系統(tǒng)天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技
3、有限公司技術(shù)文檔 #協(xié)議定義口M日s怕r-slave類型通訊口Master標定/診斷f監(jiān)視工具或測量系統(tǒng)天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 CGP協(xié)議綜逑MasterdeviceCANrzSlavedeviceSlavedeviceSlavedevice天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 ConfigurationofMasterandSlavedevices協(xié)議定義口普通控制命令4M
4、aster某個Slave建立邏輯連接數(shù)據(jù)采集命令Masterig化數(shù)據(jù)傳輸1前總執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送報文對象CGF使用兩條CAN報文口CRO:CommandReceiveObject口DTO:DataTransmissionObject口報文ID在ECU描述文件(如A2L)中定義,CRO高于DTO天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #CCP協(xié)議綜述Funcii&nalDiagramCcmmumcationflowbetweenCCPmasterandslavedsvics天津易博達動力科技有限公司
5、技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 報文對象描述CRO從Master到SIrveTypeRxonlySize8bytesmessagefieldPurposeReceptionofcommandsintheslavedeviceParametersinmessagefield:PositionTypeDescription0bytecommandcode二CMD1bytecommandcounter=CTR2.7bytescommandrelatedparameteranddataarea血世0123斗55CMDCTRParameteranddalafield報文對象描述DTO從Sla
6、ve到Mastero命令返回報文和事件報文格式(CRM)MeaningofPIDPIDInterpretationNotsOxFFDIDcontains&CommandR&turnMssgeOxFETOcontainsanEventMessageCTRisdontcare0nOxFDDTOcontainsaData他口uisitonMessagecorrespondingtoOCTnseechapterDescriptionsofCoinmandsCommandReturnorEventhavelhefollowingformatCCP協(xié)議綜述jyyta心1Z3乜EPIDERRCTRParam
7、eterandDataFieldERRCommandReturn-/ErrorCodeCTR:Cominan-dCounterasre-ceivedinCR-0withthelastconnnnandThedatalenghtcodeoftheCRMmustalwaysbe8.Unusedctaabytesrmarkedas.doricare,inthecommanddescriptions,mayhavearbitraryvalues.天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #報文對象描述DTO從Slave到Master口數(shù)據(jù)采集報文格式(DAQ)Meaning
8、ofPIDPIDInterpretationNatsOxFFDTOcontainsaCommandReturnMessageOxFEDTOconlaiinsanEvertMessageCTRisdontcare0nscrjption0by怕Pack&tID.OxPP1byteGommandReturnCode2byteCommandCounter=CTRa.7bytesdontcarebyteQ12J40“F|加ODM5|-=天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 命令描述(11個基本命令)EXCHANGED交換ID(0 x17)為了自動配置會話而交換Master
9、fnSlaveID口Master下載MasterIDSlave告訴MasterSlave設(shè)備ID的長度、可獲得的資源和資源保護信息.井設(shè)置上載起始地址指向該ID資源指存儲器編程、數(shù)據(jù)采集和標定口然后Master可以用UPLOAD命令上載SlaveID天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 #命令描述個基本命令)SET_MTA設(shè)置存儲器傳送地址(0 x0
10、2)DNLOAD數(shù)據(jù)下載(0 x03)口數(shù)據(jù)長度信息CCP協(xié)議綜述執(zhí)行后進行地址調(diào)整UPLOAD數(shù)據(jù)上載(0 x04)數(shù)據(jù)長度信息執(zhí)行后進行地址調(diào)整GET_DAQ_SIZE荻取數(shù)據(jù)采集信息(0 x14)該DAQ1崗包含的0DT數(shù)目該DAQIisl的起始PID天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述(11個基本命令)天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述(11個基本命令) #SET_DAQ_PTR設(shè)置DAQ指針(0 x15)DAQlit編號ODT編號ODT中的元素編號WRITE_DAQ寫DAQ入口地址(0幻6)ODT中元素的大小天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述(11個基本命令)天
11、津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述(11個基本命令) # 天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述(11個基本命令)天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述(11個基本命令) # #DAQlistwith3ODTlistsandthe3DAQ-DTOs天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔命令描述個基本命令)START_STOP啟動/惇止數(shù)據(jù)采集DISCONNECT終止連接GET_CCP_VERSION茯得GCP版本號Master下載Master的CCF版本號Slave上載Slave的CCF版本號天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公
12、司技術(shù)文檔 #天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔天津易博達動力科技有限公司技術(shù)文檔 # #命令描述(17個可選命令)CommandCodeTitneOuttoACK(msRemarkGETSEED0 x1225optionalcommandUNLOCK0 x1325optionalcommandDbILOJLD二0 x2325optionalcomm.and-SHORTUPOxOF25optionalcoramandSELECTCALPAGEOk1125optionalcommand-SETSSTATUSOkOC25options-lciomuiaidGET_S_STATUSOxOD2BoptionalclommandBUTLbCITSUMOxOE30000opt1onalclommsnclCLEARMEMORY0 x1030000opt1onalclommainidPROGKAlil0 x18100optiDna-lccinnixxdPROGP.A1ZL60 x22100op-tiona-lcomuiandMOVE0 x1930
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