中建GPSPTK的培訓資料

1、中建GPSPTK的培訓資料主要內(nèi)容什么是GNSS傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作手簿的功能與操作RTK精度一、GNSS介紹GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的應用行業(yè)衛(wèi)星定位技術的發(fā)展 GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。1. GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS：1. GNSS的現(xiàn)狀及未來軍事 測繪 林業(yè) 農(nóng)業(yè) 地質(zhì) 電力 水利 交通

2、 環(huán)保 氣象 地震 石油 通訊 海洋 城建 科研院所 院校 醫(yī)療 消防 國土 2. GNSS的應用行業(yè)RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術 電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡RTK技術 天寶的VRS、Leica的主輔站技術3. 衛(wèi)星定位技術的發(fā)展二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義RTK的定位原理RTK數(shù)據(jù)鏈接收機及信號燈介紹電臺模式及具體操作網(wǎng)絡模式及具體操作 常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real - time kinematic）方法，是GPS應用的重

3、大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。 傳統(tǒng)RTK的含義：1. 傳統(tǒng)RTK的含義 RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準站上，另一臺或幾臺接收 機置于載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后流動站較準確的實時位置。RTK的工作原理2. 傳統(tǒng)RTK的工作原理2. 網(wǎng)絡模式：數(shù)據(jù)鏈通訊：電臺模式： 3. 傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈UHF(Ultra

4、 High Frequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長屬微波： 波長1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信 ）410-430MHz /450-470MHzVHF(Very High Frequency)甚高頻（3MHz30MHz屬短波： 波長100M-10M，空間波 ）220-240MHzGPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分組無線業(yè)務，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務 ；CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術 1）接收機外觀4. 接收機及信號燈介紹2）指示燈及按鍵說明：備 注： 接收機開機默認 RTK 模式

5、，如需切換到靜態(tài)模式，按住切換鍵不放，直到數(shù)據(jù)采集燈熄滅時松開，切換為靜態(tài)模式。若需從靜態(tài)模式切換到 RTK 模式，按住切換鍵不放，直到4個燈同時閃爍時松開，切換為 RTK 模式。 串口常用于連接計算機，無線電端口用于連接棒狀天線和無線電接收天線。 電臺作業(yè)模式是指數(shù)據(jù)鏈通過無線電進行發(fā)射和接收的工作模式，電臺的頻率一般采用 UHF（全稱 Ultra High Frequency 超高頻率，頻率 300MHz-300KMHz）,一般市場上的頻率范圍在450-470MHz 屬于高頻，當然也有用 410-430MHz 屬于低頻，而華測無線電發(fā)射采用華測自制 DL5-C 電臺，頻率在 450-470

6、MHz。1）電臺作業(yè)模式介紹基準站的架設5. 電臺模式及具體操作2）電臺模式連接圖示電臺模式整體連接圖加長桿連接圖電臺連接圖3）DL5-C 電臺的設置電臺面板及各功能示意圖 在電臺作業(yè)模式下時，使用電臺面板開關鍵打開電臺，使用信道切換鍵和功率切換鍵對功率和頻率進行相應設置。 使用【功率】切換鍵設置電臺的功率?！炯t-高】燈亮起，默認功率 20W（通 過寫頻軟件可設置為 28W）；【藍-低】燈亮起，默認功率 5W（通過寫頻軟件 可設置為 10W）。功率跟作業(yè)距離有關，一般設置為【藍-低】，默認功率為 5W，空曠地區(qū)作業(yè)距離即可達到 10 公里左右。功率越大作業(yè)距離越遠，但長時間大功率作業(yè)會導致電臺

7、過熱而減少電臺的使用壽命，故在滿足作業(yè)距離的條件下，功率越小越好。 當基準站啟動成功（即基站發(fā)送數(shù)據(jù)燈 1s 閃一次），連接線都正常的情況 下，電臺發(fā)射指示燈一秒閃爍一次，表明數(shù)據(jù)在正常發(fā)射。4）移動站設置 對于電臺作業(yè)模式下如果基準站發(fā)射成功，移動站會收到差分信號，通過看移動站主機的接收數(shù)據(jù)燈是否閃爍來判斷，如果一秒一次，表示收到差分信號，如果手簿上沒有顯示“浮動”或者“固定”，則需重新啟動及檢查相關設置。 移動站收到差分信號后會有一個“單點定位”“浮動”“固定”的 RTK初始化過程。 單點定位接收機未使用任何差分改正信息計算的 3D 坐標； 浮動移動站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐

8、標。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點的估值來替代它。不建議在此情況下測點； 固定在 RTK 模式下，整周模糊度參數(shù)固定后，移動站接收機計算的當前相對坐標。達到固定解后即可開始測量。 RTK 初始化時間，根據(jù)衛(wèi)星 PDOP 值、周圍環(huán)境、基站距離，或長或短， 正常一般在開機后 90 秒左右。6. 網(wǎng)絡模式及具體操作 GPRS（網(wǎng)絡）模式是指基準站和移動站都采用移動網(wǎng)絡進行通訊的工作模式。移動通訊包括 GPRS 和 CDMA 兩種通訊方式：GPRS（General Packet Radio Service）中文全稱通用分組無線業(yè)務，是在現(xiàn)有的 GSM 系統(tǒng)上發(fā)展出

9、來的一種新的分組 數(shù)據(jù)承載業(yè)務；CDMA 中文全稱碼分多址數(shù)字無線技術。GPRS 基準站和移動站可通過GPRS 或 CDMA 移動網(wǎng)絡進行通訊。基準站架設圖示1）基準站架設要求2）基準站設置注意事項3）CORS作業(yè)模式下的操作 采用 CORS 進行作業(yè)，它具有無需架設基準站、定位精度高、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢，其應用正日趨廣泛。CORS 系統(tǒng)采用的是網(wǎng)絡 RTK 技術，如虛擬參考站 技術（VRS）、主輔站技術以及 FKP 等。CORS 移動站一般也是通過 GPRS 或 CMDA 移動網(wǎng)絡進行通訊，從而獲得 CORS 中心提供的差分信號進行差分。 CORS移動站的操作主要是進行CORS的登陸，設置IP

10、、端口、APN、用戶名和密碼。移動站設置完之后，顯示“登陸成功”移動站收到差分信號后會有一個：“單點”“浮動”“固定”的RTK初始化過程。三、手簿的功能與操作新建工程基站平移點效正坐標系參數(shù)點測量點放樣線放樣 點擊主菜單【工程】【工程管理】【新建+】進入創(chuàng)建工程向?qū)В?如圖所示，彈出新建對話框，在“工程名”中輸入工程名稱；“作者”中輸 入操作員的姓名；“日期”默認是當?shù)貢r間；“時區(qū)”是指當?shù)貢r間和 GPS 時間 相差的時區(qū)，可以在下拉列表中選擇-12 時區(qū)到+12 時區(qū)。1. 新建工程介紹 完全新建工程任務，直接點擊【下一步】按鈕設置相關參數(shù)，進入選擇常用坐標系模板，用戶通常可以在默認的坐標系

11、列表中選擇自 己要使用的坐標系，如果模板中沒有可使用坐標系，則可以選擇“默認坐標系。 再點擊【下一步】按鈕，進入基準參數(shù)設置，用戶可以通過模型進行選擇， “模型”中包括七參數(shù)，三參數(shù)和無轉(zhuǎn)換三種類型， 點擊【下一步】按鈕，進入投影參數(shù)設置，用戶可以通過投影模型下拉列表框選擇用戶所需的投影模型類型；“正方向”默認選擇的是北和東方向；用戶還 可以通過選中“南方位角”，來調(diào)整坐標系的方向。最后點擊【完成】完成新建工程的創(chuàng)建工作。2. 點效正【高程擬合方法】：目前支持固定差、平面擬合、曲面擬合、TGO 方法。 點對列表顯示區(qū)：包括數(shù)量，GNSS 點，已知點，水平殘差，垂直殘差和方法，增加的所有點對都會

12、在列表中作顯示.【添加】：增加校正點點對，GNSS 點和已知點，并選擇方法水平，垂直或水平和垂直?！疽瞥浚阂瞥x中的校正點點對?！炯毠?jié)】：查看選中的校正點點對信息。 點校正方法：若已知點沒有高程，校正方法選擇水平，既有水平坐標又有高程，則校正方法選擇水平+垂直，高程擬合方法默認為固定差，可根據(jù)實際情況 進行選擇，增加點對最好在 3 對點以上。點擊【計算】應用之后提示“替換工程當前的校正參數(shù)”，選擇“是” 會將當前計算的校正參數(shù)應用到坐標系參數(shù)中，對整個工程任務生效，并顯示校正參數(shù)界面，用戶登錄查看平面校正和高程擬合參數(shù)，否則參數(shù)會顯示為0。注 意： 1、有三個或以上控制點參與平面“點校正”后

13、才有水平參差，水平參差一般不要大于0.015m；有四個或以上的控制點參與垂直“點校正”后才有垂直參差，垂直參差一般不要大于0.02m。 2、點校正結(jié)束后，就可以直接進行測量工作。 3、參與點校正的控制點一定要分布合理，避免線性分布，最好能覆蓋整個測區(qū)，避免短邊控制長邊。3. 基站平移 經(jīng)由主菜單【測量】 【基站平移】進入基站平移?；景l(fā)生移動，或者未知點啟動基站后基站重啟，都需要做基站平移，找已知點，測量該點坐標，來計算基站平移量，并應用，對當前基站坐標下所有測量點生效保持基站坐標的參 考坐標系和上一基站的相同。 進入基站平移，已知點“庫選”選擇已知點的坐標，點擊 GNSS 點“庫選”選擇剛才

14、在已知點上測量的點坐標，軟件會自動計算出基站平移量， 點擊“應用”。軟件提示：已平移基站 base_和相關測量點，是否打開點庫？選 擇【是】則會打開點庫，同時平移量會作用到該基站下所有測量點，平面坐標會發(fā)生改變。4. 坐標系參數(shù)1）橢球橢球界面，包括橢球名稱、半長軸、扁率倒數(shù)三項。根據(jù)不同地 區(qū)在名稱欄下拉框中選擇相應橢球，半長軸和扁率倒數(shù)無需設置，為默認值即可。2）投影投影界面，可以選擇不同投影模型，并顯示各投影模型的參數(shù)。同時，可對投影模型參數(shù)進行設置，如原點緯度、中央子午線、投影高程等。3）基轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換基準轉(zhuǎn)換，包括無轉(zhuǎn)換、7 參數(shù)、3 參數(shù)三種，用戶如果有當?shù)氐?七參數(shù)可直接輸入則不需點校

15、正。4）平面校正經(jīng)過點校正并應用后，校正參數(shù)會在坐標系參數(shù)界面顯示出來,用戶登錄成 功后可查看。平面校正目前支持 TGO 方法，5）高程擬合高程擬合目前支持四種算法：固定差、平面擬合、曲面擬合和 TGO 方法，默認選擇固定差。5. 點測量視圖區(qū)域：當前測量區(qū)域已經(jīng)測量的普通點、快速點、控制點的顯示。有北方向、動態(tài)比例尺顯示，懸浮視圖操作按鈕可供對視圖進行各種操作。坐標顯示：點擊【居中】切換到當前位置，實時顯示當前平面坐標。控件列表：可以直接進入點管理實時查看測量點。測量點名：可以手動修改，測完一點后，點名會按名稱步進值自動累加。 代碼：可直接輸入，也可點擊【向右】，選擇預定義的代碼。1）界面介

16、紹天線類型：內(nèi)置了華測品牌各型號接收機天線參數(shù)，并支持天線參數(shù)的新 建和用戶自定義天線的刪除。測量到：底部、中部、相位中心，三選一。高度：填寫移動站高度。天線：天線高。包括設置：天線類型、測量到、天線的高度，2）測量模式常規(guī)模式：點擊【測量】按鈕則開始測量。補償點測量：點擊圖示選擇補償點測量選項，將對中桿底部對準測量點傾斜對中桿（30）點擊測量即可，軟件自動保存轉(zhuǎn)換過后的正確點位三維坐標。連續(xù)測量：點擊【測量】按鈕則進入連續(xù)測量模式參數(shù)設置界面。測量方法分為固定時間、固定距離等，表示在運動的過程中每隔用戶所設定時間或距離，手簿隨機記錄一個點。6. 點放樣點放樣界面包含視圖區(qū)域、坐標顯示區(qū)域、按

17、鈕三大部分。視圖區(qū)域：顯示當前點到目標點的方向線。有了具體放樣目標后，會實時顯示偏移量， 距離，方位角等。坐標顯示區(qū)域：實時顯示當前平面坐標，點擊切換后可顯示當前點到放樣點的偏移量、距離、 高差、俯仰角、方位角，隨著放樣操作者的移動，數(shù)值和視圖會發(fā)生變化。列表:從【點管理】中選擇要放樣的點后，在【待放樣點】查看點放樣任務.代碼：可直接輸入，也可點擊【向右】，選擇預定義的代碼。上一個：點擊后，顯示當前放樣列表中，當前放樣任務的上一個任務。 下一個：點擊后，顯示當前放樣列表中，當前放樣任務的下一個任務。開始測量：正確輸入天線高度和測量到后，測量得出所放點的坐標和設計坐標的差值。7. 線放樣線放樣界

18、面包含視圖區(qū)域、坐標顯示區(qū)域、按鈕三大部分。視圖區(qū)域：顯示當前點到放樣線最近點的方向線，有了具體放樣目標后， 會實時顯示當前點到放樣線上目標點的偏移量，距離，方位角等。坐標顯示區(qū)域：實時顯示當前平面坐標，點擊切換后界面視圖上顯示當前點到 目標線上放樣點的偏移量、距離、高差、俯仰角、方位角等，同時，還可顯示當 前位置到放樣線起點和終點的距離，高差，隨著放樣操作者的移動，數(shù)值和視圖 會發(fā)生變化。方法：打開線放樣方法設置界面1.到直線2.到直線上的樁號：設置放樣線的樁間距。3.到直線上的樁號/偏移： 樁間距，設置放樣線的。樁間距； 水平，垂直于直線方向（左負右正）； 向上，高程方向。4.到直線上的樁號/偏角：樁間距，設置放樣線的樁間距 ；角度，旋轉(zhuǎn)角（左負右正）；