FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床及加工中心編程課件

1、數(shù)控機(jī)床編程與操作第6章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程6.1數(shù)控銑床坐標(biāo)系6.1.1數(shù)控銑床的坐標(biāo)系設(shè)置數(shù)控機(jī)床編程與操作6.1.2機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、參考坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床制造商在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，是機(jī)床制造和調(diào)整的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般情況下不允許用戶進(jìn)行更改。參考點(diǎn)通常作為換刀的位置，大多數(shù)數(shù)控銑床的參考點(diǎn)設(shè)在工作臺(tái)正向運(yùn)動(dòng)的極限點(diǎn)位置并由行程檔塊來(lái)控制。 數(shù)控機(jī)床編程與操作6.1.3工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)、編程原點(diǎn)對(duì)于不同的零件，為了編程方便，需要根據(jù)零件圖樣在零件上建立的一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，也稱編程坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)床編程與操作工件

2、坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了 對(duì)刀和編程方便，工件原點(diǎn)通常選擇在零件上表面上。并且對(duì)于形狀對(duì)稱的工件，原點(diǎn)設(shè)在幾何中心處；對(duì)于一般零件，原點(diǎn)設(shè)在某一角點(diǎn)上。數(shù)控機(jī)床編程與操作為了編程方便，在圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)位置作為程序原點(diǎn)，也叫編程原點(diǎn)或程序零點(diǎn)。對(duì)于簡(jiǎn)單零件，工件原點(diǎn)就是程序零點(diǎn)；對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上，而設(shè)在便于程序編制的位置。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.2數(shù)控系統(tǒng)的功能6.1.1準(zhǔn)備功能（G代碼）6.1.2主軸功能（S功能）6.1.3進(jìn)給功能（F功能）6.1.4輔助功能（M代碼）數(shù)控機(jī)床

3、編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3數(shù)控銑床的編程指令6.3.1坐標(biāo)系設(shè)定指令設(shè)定工件坐標(biāo)系G92通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)與坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置確定當(dāng)前工件坐標(biāo)系。指令格式：G92X_Y_Z_；式中：X Y Z為刀尖起始點(diǎn)距工件原點(diǎn)在X、Z方向的距離。 數(shù)控機(jī)床編程與操作注： 執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且刀具必須放在程序要求的位置上。 該坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失，是臨時(shí)的坐標(biāo)系。例：如圖所示，用G92指令建立工件坐標(biāo)系G92 X30.0 Y30.0 Z20.0；數(shù)控機(jī)床編程與操作選擇工件坐標(biāo)系G54 G59格式：G54G55G56G57G58G59說(shuō)明： 使用該組

4、指令時(shí)，必須先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 為模態(tài)指令，可相互注銷。 數(shù)控機(jī)床編程與操作如圖要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到G54坐標(biāo)系下零件1的孔中心點(diǎn)，再移動(dòng)到G55坐標(biāo)系下零件2的孔中心點(diǎn)，再移動(dòng)到G59坐標(biāo)系下零件3的孔中心點(diǎn)?？鬃鴺?biāo)為（30，20）O0001；G90 G54 G00 X30.0 Y20.0；G55；G00 X30.0 Y20.0；G59；G00 X30.0 Y20.0；M30；數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.2絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令G90、G91格式：G90 X_ Y_ Z_； G90表示絕對(duì)坐標(biāo)， X、Y、Z值為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，只與原點(diǎn)有關(guān)。G91 X_

5、 Y_ Z_； G91表示相對(duì)坐標(biāo)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)由X、Y、Z值和前一點(diǎn)決定，不僅與原點(diǎn)有關(guān)還與前一點(diǎn)有關(guān)。注：為模態(tài)指令，可相互注銷。數(shù)控機(jī)床編程與操作如圖，要求刀具從P1快速到P2再到P3點(diǎn)的移動(dòng)，用以上兩種方式分別編程 。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90 G00 X10. Y15.；G90 G00 X30. Y30.；G90 G00 X45. Y45.；相對(duì)坐標(biāo)編程G90 G00 X10. Y15.；G91 G00 X20. Y15.；G91 G00 X20. Y15.；注：第一個(gè)孔的加工應(yīng)采用絕對(duì)坐標(biāo)編程。 數(shù)控機(jī)床編程與操作如圖，刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)快速移動(dòng)時(shí)用G90、G91指令編程。 絕

6、對(duì)坐標(biāo)編程：G90 G54 G00 X0 Y0；G00 X20.0 Y15.0；G00 X40.0 Y45.0；G00 X60.0 Y25.0；G00 X20.0 Y15.0；相對(duì)坐標(biāo)編程：G90 G54 G00 X0 Y0；G91 G00 X20.0 Y15.0；G00 X20.0 Y30.0；G00 X20.0 Y-20.0；G00 X-60.0 Y-25.0；數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.3坐標(biāo)平面的選擇G17、G18、G19G17表示XY平面G18表示XZ平面G19表示YZ平面注：為模態(tài)指令，可相互注銷。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.4 極坐標(biāo)指令G16、G15指令格式：GGGG16 G：表示

7、G17、G18或G19，即選擇加工平面 G：表示G90或G91G：表示G00、G01等插補(bǔ)指令 G16：表示極坐標(biāo)指令G15 極坐標(biāo)指令取消例：G00 X0.Y0.； G17 G90 G16；（調(diào)用極坐標(biāo)） G01 X50. Y60.；（X表示半徑，Y表示角度）數(shù)控機(jī)床編程與操作O2004G17 G90G54G16；G00 X100.Y30.；G01 Z-20.F200;G00 Z10.;Y150.G01Z-20.F200;G00 Z10.;Y270.;G01Z-20.F200;G00Z10.;G15;M30;數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.5 英制/公制轉(zhuǎn)換指令G20、G21G21：毫米 G20：

8、英寸進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令G94、G95G94：in/min mm/minG95：in/r mm/r數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.6 切削指令G00、G01、G02、G03快速移動(dòng)指令G00是使刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。格式： G00 X Y Z；X、Y、Z：刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值；注：為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度Z上移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。退刀時(shí)，先抬Z軸，再移動(dòng)X-Y軸。數(shù)控機(jī)床編程與操作例：如圖要求刀具快速?gòu)腛點(diǎn)快速移動(dòng)到（40，20）位置。 G90

9、 G00 X40.0 Y20.0；返回?cái)?shù)控機(jī)床編程與操作直線插補(bǔ)指令G01是刀具以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式從當(dāng)前位置以指定的進(jìn)給速度F直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。格式： G01 X Y Z F ；X、Y、Z為刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值；在G90編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在G91編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的位移量。F為進(jìn)給速度。數(shù)控機(jī)床編程與操作如圖，要求刀具從A點(diǎn)切削到B點(diǎn)。絕對(duì)值編程：G90 G01 X90.0 Y45.0 F100；相對(duì)值編程：G91 G01 X70.0 Y30.0 F100；返回?cái)?shù)控機(jī)床編程與操作圓弧插補(bǔ)指令G02/G03是刀具從當(dāng)前位置以指定的速度F沿著圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。圓

10、弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針?lè)较騁02，逆時(shí)針?lè)较騁03。 數(shù)控機(jī)床編程與操作格式：G02 XYIJF G02 XYRF G02 XYIJF G02 XYRFX、Y、Z為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值；I、J、K為圓弧起點(diǎn)相對(duì)于圓弧圓心的坐標(biāo)增量值；R為圓弧半徑，圓心角大于180時(shí)R為正，圓心角小于180時(shí)R為負(fù)；F為進(jìn)給速度。注：圓弧插補(bǔ)只能在指定平面內(nèi)（G17/G18/G19）進(jìn)行。默認(rèn)為G17，可省略。數(shù)控機(jī)床編程與操作（圓心角180）絕對(duì)值編程:G90 G03 X0 Y25.0 R-25.0 F80；或G90 G03 X0 Y25.0 I0 J25.0 F

11、80；增量值編程:G91 G03 X-25.0 Y25.0 R-25.0 F80；或G91 G03 X-25.0 Y25.0 I0 J25.0 F80；數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作G90 G94 G17 G21 G54；（程序初始設(shè)置）S1200 M03；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1200r/min）G00 X20.0 Y-20.0；(快速接近工件)Z10.0；（Z方向快速接近工件）G01 Z-3.0 F60；（Z方向下刀3mm）Y62.0；(切削直線)G02 X44.0 Y86.0 R24.0；（切削R24圓?。〨01 X100.0；（切削直線）G03 X120.0 Y66.0 R20.0；（

12、切削R20圓?。〨01 Y40.0；（切削直線）X100.0 Y14.0；（切削直線）X0.0；（切削直線）G00 Z100.0；（抬刀）M05；（主軸停轉(zhuǎn)）M30；（程序結(jié)束）6.3.7回參考點(diǎn)指令G28G28：經(jīng)過(guò)中間某點(diǎn)返回參考點(diǎn) 格式： G28 X_ Y_ Z_；注： 在使用上經(jīng)常將XY和Z分開(kāi)來(lái)用。先用G28 Z_提刀并回Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用G28 X_Y_回到XY方向的參考點(diǎn)。 在G90時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于刀具當(dāng)前點(diǎn)的位移量。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.8刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能是用來(lái)補(bǔ)償?shù)毒邔?shí)際安裝位置（

13、或?qū)嶋H刀尖圓弧半徑）與理論編程位置（或理論刀尖圓弧半徑）之差的一種功能。通常有三種形式，即：刀具位置補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。對(duì)于數(shù)控銑削：刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。數(shù)控機(jī)床編程與操作刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康你娤骷庸r(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓不重合；要按刀心軌跡編程，計(jì)算復(fù)雜；補(bǔ)償功能使編程可以按工件輪廓進(jìn)行，刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)補(bǔ)償值（刀具半徑），簡(jiǎn)單方便。數(shù)控機(jī)床編程與操作刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后， 只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑，而不必修改程序。如圖所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半

14、徑r1改為r2，即可。數(shù)控機(jī)床編程與操作用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工。如圖所示，刀具半徑為r，精加工余量。粗加工時(shí)，輸入刀具半徑（r)，則加工出細(xì)點(diǎn)畫(huà)線輪廓；精加工時(shí)，輸入刀具半徑r，則加工出實(shí)線輪廓。數(shù)控機(jī)床編程與操作刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ毒甙霃窖a(bǔ)償就是將計(jì)算刀具中心軌跡的過(guò)程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程，而實(shí)際的刀具半徑則存放在一個(gè)可編程刀具半徑偏置寄存器中，在加工過(guò)程中，CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，完成對(duì)零件的加工。刀具半徑補(bǔ)償分為：刀具半徑左補(bǔ)償和刀具半徑右補(bǔ)償。數(shù)控機(jī)床編程與操作刀

15、具半徑補(bǔ)償?shù)母袷紾17G18G19G41G42G40G00G01X_Y_Z_D_；X_Y_Z_D_；G41：刀具半徑左補(bǔ)償；G42：刀具半徑右補(bǔ)償；G40：刀具半徑補(bǔ)償取消；D_：存放刀具半徑補(bǔ)償值的地址。數(shù)控機(jī)床編程與操作定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)為左補(bǔ)償，刀具在零件右側(cè)為右補(bǔ)償。 數(shù)控機(jī)床編程與操作說(shuō)明： G40、G41、G42為模態(tài)指令，可相互注銷。 G41、G42指令必須與G00或G01指令同時(shí)使用才有效，與G02或G03指令同時(shí)使用無(wú)效。 G41、G42不能重復(fù)使用，必須與G40成對(duì)使用；如用G41后，必須用G40取消后再用G42。 在使用G41或G42

16、指令后的兩個(gè)程序段之內(nèi)，必須有所使用刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)的坐標(biāo)移動(dòng)指令，否則G41或G42指令會(huì)失效。 切換刀具半徑補(bǔ)償平面必須在刀具半徑補(bǔ)償取消狀態(tài)下。數(shù)控機(jī)床編程與操作刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程數(shù)控機(jī)床編程與操作刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程如圖所示，分為三步：刀補(bǔ)的建立在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。刀補(bǔ)的進(jìn)行刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)的取消刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作O10001 程序號(hào)（名）程序段號(hào) 指令代碼 說(shuō)明N10 G90 G92 X20 Y14 Z100；設(shè)

17、工件零點(diǎn)，N20 G00 Z50 S1500 M03; 下刀至Z=50，主軸正轉(zhuǎn)速1500N30 X0 Y0; 刀具快進(jìn)至（0，0，50）N40 Z2; 刀具快進(jìn)至（0，0，2）N50 G01 Z-3 F50; 刀具以切削進(jìn)給到深度Z=-3處N60 G41 D01 X20 Y14 F150; 建立刀具半徑左補(bǔ)償 從O-AN70 Y62； 直線插補(bǔ)A-BN80 G02 X44 Y86 I24 J0; 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N90 G01 X96; 直線插補(bǔ)N100 G03 X120 Y62 I24 J0 ; 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)N110 G01 Y40; 直線插補(bǔ)N120 X100 Y14 ; 直線插補(bǔ)N13

18、0 X20； 直線插補(bǔ)G-AN140 G40 X0 Y0 ;取消刀具半徑補(bǔ)償N150 G00 Z100; 向快速退刀N160 M30 ; 程序結(jié)束數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.9刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)哪康臑楹?jiǎn)化編程，使數(shù)控程序與刀具長(zhǎng)度尺寸盡量無(wú)關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，使刀具垂直于進(jìn)給平面偏移一個(gè)刀具長(zhǎng)度修正值，使編程時(shí)不用考慮刀具長(zhǎng)度。數(shù)控機(jī)床編程與操作刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸。利用該功能，可在加工深度方向上試切加工或進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。刀

19、具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)母袷紾43 H_; G44 H_;G49;G43為刀具正向補(bǔ)償；G44為刀具負(fù)向補(bǔ)償；G49為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消；H_為存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的地址。數(shù)控機(jī)床編程與操作G43為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償或離開(kāi)工件補(bǔ)償，如下圖所示；G44為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償或趨向工件補(bǔ)償，使用非零的H#代碼選擇正確的刀具長(zhǎng)度偏置寄存器號(hào)。取消長(zhǎng)度補(bǔ)償用G49指定。例如，刀具快速接近工件時(shí)，到達(dá)距離工件原點(diǎn)15mm處，如圖b所示，可以采用以下語(yǔ)句：G90G00 G43 Z15.H01數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.10 比例縮放指令G51、G50 G51 I_ J_ K_ P_ ； 表示軸，表示軸，表示軸，表示比例系數(shù)，不能用小

20、數(shù)點(diǎn)來(lái)指定。如：G51 I0. J10. P2000；G51 X_ Y_ Z_ P_； 同上，如：G51 X10. Y20. P1500；G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ； 、分別表示、軸，、分別表示、軸比例縮放的系數(shù)。如：G51X0. Y0. Z0. I1.5 J2.0 K1.0 ；G50；取消縮放數(shù)控機(jī)床編程與操作例：如圖，將外輪軌跡ABCD以原點(diǎn)為中心在XY平面內(nèi)進(jìn)行等比例縮放，縮放比例為2.0，編寫(xiě)程序。O0001G00 X-50.0Y-50.0;G01 Z-5.F100;G51 X0 Y0 P2000;G41 G01 X-20.Y20.D01;X20.;Y-20.;X-2

21、0.;Y20.;G40 X-50.Y50.;G50;數(shù)控機(jī)床編程與操作說(shuō)明:在編寫(xiě)比例縮放程序過(guò)程中，要特別注意建立刀補(bǔ)程序段的位置，刀補(bǔ)程序段應(yīng)寫(xiě)在縮放程序段內(nèi)。在比例縮放中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，如進(jìn)行等比例縮放，則縮放后仍為圓。如進(jìn)行不同比例縮放，則為橢圓。比例縮放對(duì)刀具便置值和刀具補(bǔ)償值無(wú)效?？s放狀態(tài)下，不能指定返回參考點(diǎn)的G代碼，也不能指定坐標(biāo)系的G代碼。數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.11鏡像指令G51.1 、G50.1指令格式：G17 G51.1 X_ Y_； G50.1 X_ Y_；G51.1表示可編程鏡像指令有效G50.1表示可編程鏡像指令取消X_ Y_表示對(duì)稱軸或?qū)ΨQ點(diǎn)數(shù)控機(jī)床編程與操作例

22、：如圖，用鏡像指令編寫(xiě)程序。O0001M98 P700;G51 X60.0 Y60.0 I-1.0J-1.0；M98 P700;G51 X60.0 Y60.0 I1.0J-1.0；M98 P700;G51 X60. 0Y60.0 I-1.0J1.0；M98 P700;G50;O700G41 G01 X70.0 Y60.0 D01；Y110.0；X110.0Y70.0；X60.0；G40 G01 X60.0Y60.0；M99；數(shù)控機(jī)床編程與操作6.3.12坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令指令格式：G68 X_Y_R_； G69；X_Y_：表示旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值（可以是X、Y、Z中的任意兩個(gè)，由當(dāng)前平面選擇指令確定）

23、；R_：表示旋轉(zhuǎn)角度，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，順時(shí)針?lè)较蜇?fù)，范圍為-360360；G69：表示撤銷旋轉(zhuǎn)功能。數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作N10 G90 G17 M03 S800；N20 M98 P100；(加工)N30 G68 X0 Y0 R45.0；（旋轉(zhuǎn)45）N40 M98 P100;（加工）N50 G69；（取消旋轉(zhuǎn)）N60 G68 X0 Y0 R90.0；（旋轉(zhuǎn)則90）M70 M98 P100；（加工）N80 G69 M05 M30；（ 取消旋轉(zhuǎn)）（O0100子程序，用于加工圖形）N100 G90 G01 X20.0Y0 F100；N110 G02 X30.0Y0 I5.0 J0；N1

24、20 G03 X40.0Y0 I5.0 J0；N130 X20 Y0 I-10.0 J0；N140 G00 X0 Y0；N150 M99；6.3.13孔加工循環(huán)指令孔加工循環(huán)一般由以下6個(gè)動(dòng)作組成。 AB刀具快速定位到孔加工循環(huán) 起始點(diǎn)B（X、Y）； BR刀具沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考 平面R； RE孔加工過(guò)程（如鉆孔、鏜 孔、攻螺紋等） E點(diǎn) 孔底動(dòng)作（如進(jìn)給暫停、主軸停止、主軸準(zhǔn)停、刀具偏移等）； ER刀具快速退回到參考平面R； RB刀具快速退回到起始點(diǎn)B。數(shù)控機(jī)床編程與操作鉆孔循環(huán)（G81）主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速退回（無(wú)孔底動(dòng)作）。G81指令格式為：G81

25、 X_ Y_ Z_ F_ R_；Z為孔底位置，F(xiàn)為進(jìn)給速度，R為參考平面位置，X、Y為孔的位置，可以包含在G81指令中，也可以放在G81指令的前面，表示第一個(gè)孔的位置，放在G81指令的后面，表示需要加工其他孔的位置。 數(shù)控機(jī)床編程與操作G90（絕對(duì)值指令）孔加工指令中的Z值是孔底的絕對(duì)坐標(biāo)值。G91（增量值指令）指令中的Z值是孔底相對(duì)參考平面的增量坐標(biāo)值數(shù)控機(jī)床編程與操作G81（G98）孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回起始點(diǎn)B，為缺省方式。G81（G99）孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回參考平面R。數(shù)控機(jī)床編程與操作 鉆孔指令G82 與G81格式相似，唯一的區(qū)別是G82在孔底加進(jìn)給暫停動(dòng)作，即當(dāng)鉆頭加工到孔底

26、位置時(shí)，刀具不作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔的表面更光滑。G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G82 X_ Y_ Z_ F_ R_ P_；P為在孔底位置的暫停時(shí)間，單位為ms（毫秒）該指令一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工。 數(shù)控機(jī)床編程與操作G82（G98）G82（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作高速循環(huán)指令G73G73指令與G81的主要區(qū)別是：采用間歇進(jìn)給，有利排屑。每次進(jìn)給深度為Q，直到孔底位置為止，在孔底加進(jìn)給暫停。G73深孔鉆孔加工循環(huán)指令格式為： G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; Q為每次進(jìn)給深度，為正值。 數(shù)控機(jī)床編程與操作高速深孔鉆孔循環(huán)指令G73數(shù)控機(jī)床編程與操作深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)

27、指令G83該循環(huán)用于深孔加工，與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后，快速退回到R點(diǎn)平面，有得于深孔加工中的排屑。程序格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_；數(shù)控機(jī)床編程與操作深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83數(shù)控機(jī)床編程與操作攻螺紋循環(huán)指令G84攻螺紋進(jìn)給時(shí)主軸正傳，退出時(shí)主軸反轉(zhuǎn)。G84攻螺紋循環(huán)指令格式為：G84XYZFR；說(shuō)明：與鉆孔加工不同是攻螺紋結(jié)束后的返回過(guò)程不是快速運(yùn)動(dòng)而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出；在攻螺紋期間進(jìn)給倍率被忽略,進(jìn)給暫停,不停止機(jī)床,直接返回動(dòng)作完成。數(shù)控機(jī)床編程與操作G84（G98）G84（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作左旋攻螺紋循環(huán)指令G74與G84的區(qū)別是：進(jìn)給時(shí)為反轉(zhuǎn)，

28、退出時(shí)為正轉(zhuǎn)。G74攻螺紋指令為：G74XYZFR；說(shuō)明：在指定G74之前，使用輔助功能M代碼使主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)G74指令和M代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行M代碼，然后系統(tǒng)處理下一個(gè)鉆孔動(dòng)作。數(shù)控機(jī)床編程與操作G74（G98）G74（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作鏜孔加工循環(huán)指令G85 主軸正傳，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鏜孔，到達(dá)孔底位置后，立即以進(jìn)給速度退出（沒(méi)有孔底動(dòng)作）。格式：G85X_Y_Z_F_R_；X、Y為孔的位置；Z為孔底位置；F為進(jìn)給速度；R為參考平面位置。數(shù)控機(jī)床編程與操作G85（G98）G85（G99）數(shù)控機(jī)床編程與操作鏜孔循環(huán)指令G86G86與G85的區(qū)別是在到達(dá)孔底之后，主軸停止，并快速退出。格式： G86X_Y_Z_F_R_；鏜孔循環(huán)指令G89 G89與G85的區(qū)別是G89在到達(dá)孔底位置后，加進(jìn)給暫停。格式：G89X_Y_Z_F_R_P_； P為暫停時(shí)間數(shù)控機(jī)床編程與操作背鏜循環(huán)指令G8