《嵌入式系統(tǒng)》課件_STM32

1、楊詞慧2014.10嵌入式系統(tǒng) STM32微控制器STM32微控制器1 STM32F103的性能指標(biāo)1 STM32F103的性能指標(biāo)STM32F103的主要功能ARM Cortex-M3核最高主頻72MHz512kB Flash、64kB RAM1個(gè)USB、1個(gè)CAN 、5個(gè)USART、 3個(gè)SPI、2個(gè)I2C、2個(gè)I2S 、1個(gè)SDIO 、112個(gè)GPIO1 STM32F103的性能指標(biāo)STM32F103的主要功能（續(xù)）3個(gè)ADC、2個(gè)DAC、8個(gè)定時(shí)器FSMC總線（支持NOR，NAND，SRAM）12通道DMA控制器Serial wire debug (SWD) 、JTAG 接口啟動(dòng)：用戶

2、Flash、系統(tǒng)存儲(chǔ)器、SRAM1 STM32F103的性能指標(biāo)STM32F103xC, STM32F103xD and STM32F103xEperformance line block diagram Datasheet P12JC-STM32CB核心板（STM32F103）JC-STM32CB核心板核心芯片：ST STM32F1038M NOR Flash：SST39VF6401，16bit128M NAND Flash：K9F1G08U0C，8bit8MHz CPU晶振，32768Hz RTC晶振1個(gè)10M/100M以太網(wǎng)接口1 STM32F103的性能指標(biāo)JC-STM32CB核心板（

3、續(xù)）1路音頻輸出和1路音頻輸入1個(gè)10-pin JTAG調(diào)試接口1個(gè)4-pin SWD串行調(diào)試接口Reset按鈕、自定義LED，電源LED1個(gè)精密可調(diào)電阻連接到片內(nèi)ADC輸入1 STM32F103的性能指標(biāo)JC-STM32CB核心板（續(xù)）使用CPLD擴(kuò)展IO口及地址譯碼，型號(hào)EPM240T100C5N板載10/100M網(wǎng)卡控制器，型號(hào)DM9000AEP，16bit總線接口1 STM32F103的性能指標(biāo)1 STM32F103的性能指標(biāo)啟動(dòng)模式選擇JC-STM32CB核心板（續(xù)）SWD接口：1-3.3V，2-SWDIO，3-SWCLK，4-GNDJTAG接口：1-3.3V，2-3.3V，3-TR

4、ST，4-nRST，5-TDI， 6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND1 STM32F103的性能指標(biāo)擴(kuò)展口定義擴(kuò)展口定義（續(xù)）1 STM32F103的性能指標(biāo)RS232接口1 STM32F103的性能指標(biāo)外部擴(kuò)展總線2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)STM32F103的BGA144封裝 Datasheet P24STM32F103的BGA100封裝 Datasheet P25STM32F103的LQFP144封裝 Datasheet P26STM32F103的LQFP100封裝 Datasheet P27STM32F103的LQFP64 封裝 Datasheet P28

5、STM32F103的WLCSP64 Ballout封裝 Datasheet P29STM32F103的引腳引腳功能2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIOGPIO端口的每個(gè)位可以由軟件分別配置成多種模式輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入開(kāi)漏輸出、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能、開(kāi)漏式復(fù)用功能2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）每個(gè)I/O口由7個(gè)寄存器來(lái)控制配置寄存器：GPIOx_CRL, GPIOx_CRH數(shù)據(jù)寄存器：GPIOx_IDR, GPIOx_ODR置位/復(fù)位寄存器：GPIOx_BSRR復(fù)位寄存器：GPIOx_BRR鎖定寄存器：GPIOx_LC

6、KR2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)I/O端口位的基本結(jié)構(gòu)2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)5V兼容I/O端口位的基本結(jié)構(gòu)2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)端口位配置表注：CNF1、CNF0、MODE1、MODE0位于GPIOx_CRL、 GPIOx_CRH寄存器中，PxODR是數(shù)據(jù)寄存器2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)輸出模式位2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開(kāi)啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式。復(fù)位后，JTAG引腳被置于輸入上拉或下拉模式：PA13：JTMS、 PA15：JTDI、 PB4： JNTRST置于上拉模式PA14：JTCK置于下拉模式 2

7、 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）當(dāng)作為輸出配置時(shí)，寫(xiě)到輸出數(shù)據(jù)寄存器上的值(GPIOx_ODR)輸出到相應(yīng)的I/O引腳。輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)在每個(gè)APB2時(shí)鐘周期捕捉I/O引腳上的數(shù)據(jù)。所有GPIO引腳有一個(gè)內(nèi)部弱上拉和弱下拉，當(dāng)配置為輸入時(shí)，可被激活或斷開(kāi)。2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）單獨(dú)的位設(shè)置或位清除在單次APB2寫(xiě)操作里，可以只更改一個(gè)或多個(gè)位。通過(guò)對(duì)GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位寫(xiě)1來(lái)實(shí)現(xiàn)的。沒(méi)被選擇的位將不被更改。2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）所有端口都有外部中斷能力如使用外部中斷線，端口必須配置

8、成輸入模式。2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）復(fù)用功能復(fù)用輸入：端口須配置成輸入模式(式(浮空、上拉或下拉)，且輸入引腳由外部驅(qū)動(dòng)。復(fù)用輸出：端口必須配置成復(fù)用功能輸出模式(推挽或開(kāi)漏)。 雙向復(fù)用：端口位必須配置復(fù)用功能輸出模式(推挽或開(kāi)漏)，輸入驅(qū)動(dòng)器被配置成浮空輸入模式。2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）軟件重新映射I/O復(fù)用功能可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他一些腳上。這時(shí)，復(fù)用功能就不再映射到它們的原始引腳上了。通過(guò)軟件配置相應(yīng)的寄存器來(lái)完成。2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）外設(shè)的GPIO配置 Datasheet P1102 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）GPIO寄存器 Datasheet P113端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A.E)2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO（續(xù)）GPIO寄存器 Datasheet P113端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A.E)2 STM32F103的硬件