DC20P2B1-A伺服門機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)快速手冊

1、目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc393457844 一、驅(qū)動器的接線 PAGEREF _Toc393457844 h 1 HYPERLINK l _Toc393457845 二、操作與顯示界面 PAGEREF _Toc393457845 h 3 HYPERLINK l _Toc393457846 三、快速調(diào)試 PAGEREF _Toc393457846 h 4 HYPERLINK l _Toc393457847 四、參數(shù)列表 PAGEREF _Toc393457847 h 9 HYPERLINK l _Toc393457848 P1.基本參數(shù) PAGERE

2、F _Toc393457848 h 9 HYPERLINK l _Toc393457849 P2.工藝參數(shù) PAGEREF _Toc393457849 h 9 HYPERLINK l _Toc393457850 P3.速度參數(shù) PAGEREF _Toc393457850 h 10 HYPERLINK l _Toc393457851 P4.時序參數(shù) PAGEREF _Toc393457851 h 10 HYPERLINK l _Toc393457852 P5.扭矩參數(shù) PAGEREF _Toc393457852 h 10 HYPERLINK l _Toc393457853 U2.端子監(jiān)視 PAG

3、EREF _Toc393457853 h 11 HYPERLINK l _Toc393457854 U3.故障記錄 PAGEREF _Toc393457854 h 12 HYPERLINK l _Toc393457855 U4. 當(dāng)前故障信息記錄 PAGEREF _Toc393457855 h 12 HYPERLINK l _Toc393457856 OP：系統(tǒng)操作參數(shù) PAGEREF _Toc393457856 h 13 HYPERLINK l _Toc393457857 五、運(yùn)行中快速調(diào)整 PAGEREF _Toc393457857 h 14 HYPERLINK l _Toc3934578

4、58 六、故障列表與解決方法 PAGEREF _Toc393457858 h 16 HYPERLINK l _Toc393457859 .電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗 PAGEREF _Toc393457859 h 17 HYPERLINK l _Toc393457860 .參數(shù)不合理 PAGEREF _Toc393457860 h 17一、驅(qū)動器的接線1.1驅(qū)動與控制回路端子分布與配線圖1-1驅(qū)動與控制回路端子分布配線圖表1-1接線端子描述項目絲印名稱接線說明備注CN1PE信號控制地線控制信號屏蔽線用XCDC 24V電源驅(qū)動器輸入信號的內(nèi)部電源24V此信號點(diǎn)為常開非保持型，需要保持信號輸入維持運(yùn)行動作X1

5、開門短接XC-X1 執(zhí)行正常開門X2關(guān)門短接XC-X2 執(zhí)行正常關(guān)門X3慢關(guān)門短接XC-X3 執(zhí)行慢關(guān)門動作YC輸出公共點(diǎn)Y1、Y2的輸出公共點(diǎn)設(shè)置P1.14=1更改為常閉輸出Y1開門到位YC-Y1 開門到位時導(dǎo)通Y2關(guān)門到位YC-Y2 關(guān)門到位時導(dǎo)通MC堵轉(zhuǎn)公共點(diǎn)M1、M2的堵轉(zhuǎn)公共點(diǎn)M1堵轉(zhuǎn)輸出常閉MC-M1 堵轉(zhuǎn)發(fā)生時斷開M2堵轉(zhuǎn)輸出常開MC-M2 堵轉(zhuǎn)發(fā)生時導(dǎo)通CN2ENCODER編碼器接頭將電機(jī)D型9針插頭與此連接上電前必須安裝好CN3L電源L相通過螺絲壓緊電源線N/A間隔用空端子無需接線N電源N相通過螺絲壓緊電源線CN4UU相將電機(jī)D型4針插頭與此連接VV相WW相地線二、操作與顯示

6、界面用戶通過操作面板可對DC4門機(jī)控制器進(jìn)行運(yùn)行停止、參數(shù)修改、狀態(tài)監(jiān)視與測試運(yùn)行控制等操作圖2-1操作面板界面表2-1操作面板按鍵功能介紹表鍵名 稱功 能增加鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（增加）時請按此鍵（設(shè)定值循環(huán)顯示）減小鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（減?。r請按此鍵（設(shè)定值循環(huán)顯示）確定/移位鍵確定修改、保存參數(shù)值及進(jìn)入菜單、下級參數(shù)組，長按為復(fù)位MENU菜單/退出鍵為選擇參數(shù)的組別及退出（回到上一層菜單）的功能，長按為復(fù)位強(qiáng)制停止運(yùn)行在狀態(tài)顯示狀態(tài)長按為強(qiáng)制停止運(yùn)行功能RUN狀態(tài)燈綠燈（準(zhǔn)備就緒）、紅燈（運(yùn)行中）、熄滅（未準(zhǔn)備好，需復(fù)位） 當(dāng) 處于參數(shù)監(jiān)視選擇界面時，右下角小數(shù)點(diǎn)閃爍表示

7、該項為正在修改的參數(shù)代碼項。當(dāng) 處于參數(shù)設(shè)定界面時，數(shù)值閃爍表示該項為正在修改的設(shè)定值項。三、快速調(diào)試DC4門機(jī)控制器采用閉環(huán)控制，通過編碼器學(xué)習(xí)門寬距離，需要進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)操作，采用參數(shù)設(shè)置配合內(nèi)部計算控制減速點(diǎn)與到位。3.1、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧產(chǎn)品配套電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，使用前必須先進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧，學(xué)習(xí)電機(jī)磁角度。若使用中產(chǎn)品因故障需更換驅(qū)動器或電機(jī)，請重新進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧。調(diào)諧流程如圖3-1所示：檢查外圍接線且確保驅(qū)動器處于非運(yùn)行狀態(tài)；編碼器信號檢查：查看U2.06參數(shù)，用手將轎門移動至門中部同時觀察數(shù)值是否04096連續(xù)循環(huán)變化?？刂破魃想姾笸ㄟ^操作面板設(shè)置OP3=3執(zhí)行動態(tài)電機(jī)磁角度調(diào)諧操作

8、，電機(jī)將帶動轎門輕微動作同時面板上顯示調(diào)諧電流，當(dāng)操作面板不再顯示電流數(shù)值后完成調(diào)諧。圖3.1 電機(jī)調(diào)諧流程圖相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)定范圍備注OP3自學(xué)習(xí)3：電機(jī)磁角度動態(tài)調(diào)諧10：門寬動態(tài)自學(xué)習(xí)按實際需要設(shè)置OP4參數(shù)初始化0：默認(rèn)初始化參數(shù)出廠無需設(shè)置U2.06脈沖計數(shù)04096僅監(jiān)測，不可更改3.2、全閉環(huán)位置控制介紹全閉環(huán)位置控制需要在首次運(yùn)行前正確自學(xué)習(xí)門寬距離,通過設(shè)置開、關(guān)門曲線的參數(shù)實現(xiàn)加減速控制和到位的處理。、以本公司電梯控制系統(tǒng)為例說明驅(qū)動器相關(guān)信號配線圖驅(qū)動控制配線圖、相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)定范圍備注A1.06編碼器類型6：磁編碼器P1.14輸出屬性更改0：Y1、Y2

9、為常開點(diǎn)（默認(rèn)）1：Y1、Y2為常閉點(diǎn)按實際需要設(shè)置3.3、門寬自學(xué)習(xí)門寬自學(xué)習(xí)期間門將執(zhí)行開關(guān)門動作，請確保動作區(qū)域內(nèi)無人員停留，保證安全。門寬自學(xué)習(xí)流程如圖3.3.1所示：圖3.3.1門寬自學(xué)習(xí)流程圖、相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)定范圍備注OP3自學(xué)習(xí)3：電機(jī)磁角度動態(tài)調(diào)諧10：門寬動態(tài)自學(xué)習(xí)按實際需要設(shè)置P1.12運(yùn)行方向0：正方向（默認(rèn)）1：反方向按實際需要設(shè)置P2.01自學(xué)習(xí)門寬1005000mm僅監(jiān)測，不可更改3.4、運(yùn)行曲線調(diào)整、同步門刀開關(guān)門運(yùn)行曲線圖、同步門刀開關(guān)門運(yùn)行曲線、異步門刀開關(guān)門運(yùn)行曲線圖3.4.2、異步門刀開關(guān)門運(yùn)行曲線開關(guān)門控制過程說明：當(dāng)開門信號X1有效時，轎門通

10、過變形量P2.05后以P4.02速率加速至P3.01速度上限運(yùn)行。驅(qū)動器自動計算減速點(diǎn)以P4.03速率減速至開門機(jī)械限位并且從距離開門限位P2.02的位置處自動輸出開門到位信號。開門到位堵轉(zhuǎn)時以100%力矩保持輸出，直到有關(guān)門信號X2輸入。當(dāng)關(guān)門信號X2有效時，皮帶通過變形量P2.05后以P4.04速率加速至P3.01速度上限運(yùn)行。驅(qū)動器自動計算減速點(diǎn)以P4.05速率減速至蠕動距離點(diǎn)，轎門轉(zhuǎn)入爬行速度P3.02運(yùn)行。轎門以爬行速度爬行完關(guān)門蠕動距離P2.06。當(dāng)設(shè)置為同步門刀結(jié)構(gòu)時，電機(jī)將帶動皮帶在收放門刀距離P2.04內(nèi)自動加速減速完成收放門刀動作。當(dāng)設(shè)置為異步門刀結(jié)構(gòu)時，電機(jī)將帶動皮帶以P

11、3.03為衰減率逐漸減速直到完成P2.04關(guān)門爬行距離。當(dāng)關(guān)門到達(dá)機(jī)械限位后驅(qū)動器轉(zhuǎn)為以P5.04保持力維持P4.08的時間。相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)定范圍備注P1.06門刀類型選擇0：同步門刀 1：異步門刀按實際需要設(shè)置P2.02校正距離0.0100.0默認(rèn)設(shè)置20.0P2.04收放門刀距離/關(guān)門爬行距離0.0200.0按實際需要設(shè)置P2.05皮帶變形量0.0100門寬自學(xué)習(xí)所得P2.06關(guān)門蠕動距離0.025.0按實際需要設(shè)置P3.01最高運(yùn)行速度0.12.0門寬自學(xué)習(xí)所得P3.02爬行速度050按實際需要設(shè)置P3.03爬行衰減率09（越大衰減越快）異步門刀生效P4.08輸出停止延時060

12、0按實際需要設(shè)置P5.04關(guān)門保持力%0250按實際需要設(shè)置3.5、正常運(yùn)行和試運(yùn)行（1）自學(xué)習(xí)成功之后，即可正常運(yùn)行，若需要試運(yùn)行，可修改參數(shù)P1.11=1（為0時正常運(yùn)行），在狀態(tài)監(jiān)視菜單 然后雙擊回車鍵（第四個按鈕），門開，輸出開門到位；再次按回車鍵，門關(guān)上，輸出關(guān)門到位。如果作開門動作，輸出關(guān)門到位，則為運(yùn)行邏輯反向。（2）演示模式運(yùn)行需使用操作面板調(diào)整參數(shù)P1.11=1、P1.08=1。執(zhí)行一次試運(yùn)行后門機(jī)開始開關(guān)門的測試運(yùn)行；如需停止在演示過程中把P1.08=0即可。（3）查看開關(guān)門次數(shù)使用操作面板，開關(guān)門次數(shù)在P1.02。3.6、堵轉(zhuǎn)報警調(diào)整（1）關(guān)門堵轉(zhuǎn)誤動作。方法：調(diào)整關(guān)門堵

13、轉(zhuǎn)檢出閥值P5.05。（2）關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢測靈敏度。方法：調(diào)整堵轉(zhuǎn)檢出時間P5.06。3.7、力矩調(diào)整（1）開關(guān)門不夠力。方法：先調(diào)整動作力矩上限P5.01，使用P5.02控制開門力矩百分比，P5.03控制關(guān)門力矩百分比。（2）關(guān)門保持力矩調(diào)整。方法：調(diào)整關(guān)門保持力矩上限P5.04。3.8、速度調(diào)整（1）開門速度慢。方法：增大開門加速度P4.02與開門減速度P4.03。（2）關(guān)門速度慢。方法：增大關(guān)門加速度P4.04與關(guān)門減速度P4.05.（3）進(jìn)一步提升速度。方法：減少最大加減速時間P4.01數(shù)值。（不推薦）3.9、收放門刀微調(diào)（1）轎門撞門。方法：增大收放門刀距離P2.04，門刀應(yīng)該在門板關(guān)閉

14、后開始收放。（2）廳門撞門。方法：增大關(guān)門蠕動距離P2.06。四、參數(shù)列表P1.基本參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機(jī)設(shè)定P1.01.當(dāng)前位置作為顯示項P1.02.開關(guān)門次數(shù)開關(guān)門計數(shù)，每次關(guān)門到位或開門到位加1023200P1.03.帶輪直徑(0.1mm)同步帶輪的直徑10.05000.022.422.4P1.04.減速比帶減速箱時使用0.150.0001.0001.000P1.05.電機(jī)類型內(nèi)置的電機(jī)參數(shù)組序號025500P1.06門刀類型選擇0：同步門刀 1：異步門刀0、100P1.07障礙記憶功能選擇0：無效 1：有效0、111P1.08演示模式功能選擇0：無效 1：有

15、效0、100P1.09堵轉(zhuǎn)重開功能選擇0：無效 1：有效0、100P1.10開門堵轉(zhuǎn)檢出功能0：無效 1：有效0、100P1.11運(yùn)行模式選擇0：正常運(yùn)行 1：試運(yùn)行0、100P1.12運(yùn)行邏輯方向選擇0：正向 1：反向0、100P1.13CAN通訊前后門選擇0：前門 1：后門0、100P1.14輸出點(diǎn)常開常閉點(diǎn)選擇0：輸出常開 1：輸出常閉0、100P1.15輸入方式選擇0：端子輸入 1：CAN輸入0、100P1.16上電自動自學(xué)習(xí)使能0：無效 1：有效0、100P2.工藝參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機(jī)設(shè)定P2.01.自學(xué)習(xí)門寬(mm)從驅(qū)動器自學(xué)習(xí)門機(jī)的門寬得到1005

16、000400400P2.02.校正距離(0.1mm)到位信號的有效距離0.0100.010.020P2.03.安全觸板距離(mm)安全觸板短接開始位置到關(guān)門到位位置的距離02509090P2.04收放門刀距離收放門刀動作的位移量0.0200.045.045P2.05皮帶變形量（0.1mm）到達(dá)終端位置和電機(jī)堵轉(zhuǎn)位置之差0.010.00.00P206關(guān)門蠕動距離(0.1mm)關(guān)門定位完成到收門刀開始之間的距離，以蠕動速度運(yùn)行0.025.06.00P3.速度參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機(jī)設(shè)定P3.01.最高運(yùn)行速度(m/s)門板運(yùn)行的最高線速度0.102.000.600.60P

17、3.02.蠕動速度%終端區(qū)里的運(yùn)行速度，以P3.01的速度為100%05055P3.03.蠕動速度下降%異步門刀時收刀速度逐漸下降以避免撞門0955P3.04校正速度%上電第一次運(yùn)行校正位置及門寬自學(xué)習(xí)的速度，以P3.01的速度為100%0502020P4.時序參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機(jī)設(shè)定P4.01.最短加減速時間驅(qū)動門寬自學(xué)習(xí)學(xué)到的最短加減速時間0.012.500.800.80P4.02.開門加速度開門加速度等級選擇1944P4.03.開門減速度開門減速度等級選擇1944P4.04.關(guān)門加速度關(guān)門加速度等級選擇1944P4.05.關(guān)門減速度關(guān)門減速度等級選擇1944

18、P4.06停止延時在開關(guān)門終端位置撤消開關(guān)門信號后維持蠕動運(yùn)行的時間0.05.02.00.5P4.07收放門刀加減速時間收放門刀加速度時間選擇0.012.501.51.5P4.08輸出停止延時在關(guān)門到位位置撤消門信號后到切斷電機(jī)電流的延時時間(如設(shè)為0則不切斷電機(jī)電流)06006060P4.09急停減速時間斷開控制信號信號或反轉(zhuǎn)時的減速停止時間01.000.20.2P4.10力矩撤銷時間在關(guān)門到位位置電機(jī)輸出力矩的撤銷過程時間02.50.50.5P4.11加速上拐角時間02.50.40.4P4.12加速下拐角時間02.51.51.5P4.13減速上拐角時間02.51.51.5P4.14減速下拐

19、角時間02.50.40.4P5.扭矩參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲方式門機(jī)設(shè)定P5.01.動作扭矩限值%驅(qū)動門機(jī)運(yùn)動時輸出的力矩上限%0.0500.0150.0150.00P5.02.開門動作轉(zhuǎn)矩%開門動作時輸出力矩上限%1100100100P5.03.關(guān)門動作轉(zhuǎn)矩%光門動作時輸出力矩上限%11005050P5.04.保持扭矩限值%保持狀態(tài)下的輸出力矩上限%110030.030.00P5.05.堵轉(zhuǎn)檢測閥值%檢測堵轉(zhuǎn)狀態(tài)的力矩閥值%0.099.060.060.0P5.06堵轉(zhuǎn)檢出時間達(dá)到堵轉(zhuǎn)力矩閥值后的報警判斷時間0.12.00.20.2P5.07校正超時閥值(0.1S)當(dāng)位置校正

20、時間超過這個閥值，驅(qū)動器輸出故障報警0.025.05.05.0U1.狀態(tài)監(jiān)視以下所示為狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位選擇代碼U1.01.目標(biāo)頻率目標(biāo)頻率的監(jiān)視/設(shè)定（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz1U1.02.輸出頻率輸出頻率的監(jiān)視（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz2U1.03.反饋頻率反饋頻率的監(jiān)視（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz3U1.04.電機(jī)速度電機(jī)速度的監(jiān)視1RPM4U1.05.輸出電流輸出電流的監(jiān)視0.1A5U1.06.輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動器輸出力矩的監(jiān)視（相對額定輸出力矩%）0.1%6U1.07.輸出電壓驅(qū)動器輸出電壓的監(jiān)視0.1V7U1.08.輸出功

21、率驅(qū)動器輸出功率的監(jiān)視0.1KW8U1.09.主回路直流電壓驅(qū)動器主回路直流電壓的監(jiān)視0.1V9U1.10.散熱器溫度驅(qū)動器散熱器溫度的監(jiān)視110U1.11.電機(jī)溫度電機(jī)溫度的監(jiān)視111U1.12.累計運(yùn)行時間驅(qū)動器累計運(yùn)行時間的監(jiān)視0H12U2.端子監(jiān)視以下所示為端子監(jiān)視參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位選擇代碼U2.01.輸入/出端子狀態(tài)101U2.06.編碼器反饋脈沖用于監(jiān)視PG反饋輸入的脈沖計數(shù)， 1Pls/0.1106U2.07.編碼器脈沖變化率用于評估PG信號受干擾的程度1Pls107U2.09.編碼器UVW相序當(dāng)前UVW狀態(tài)1109U2.16.軟件版本號例：DS670代表DS系列，軟

22、件版本號670U3.故障記錄以下所示為故障記錄參數(shù)參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位U3.01.故障記錄1最近第一次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.02.故障1重復(fù)次數(shù)最近第一次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.03.故障1時的累計運(yùn)行時間最近第一次故障發(fā)生時的累計運(yùn)行時間1HU3.04.故障記錄2最近第二次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.05.故障2重復(fù)次數(shù)最近第二次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.06.故障2時的累計運(yùn)行時間最近第二次故障發(fā)生時的累計運(yùn)行時間1HU3.07.故障記錄3最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.08.故障3重復(fù)次數(shù)最近第三次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.09.故障3時的累計運(yùn)行時間最近第三次故障發(fā)生時的累計運(yùn)行時間

23、1HU3.10.故障記錄4最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.11.故障4重復(fù)次數(shù)最近第四次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.12.故障4時的累計運(yùn)行時間最近第四次故障發(fā)生時的累計運(yùn)行時間1HU3.13.故障記錄5最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.14.故障5重復(fù)次數(shù)最近第五次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.15.故障5時的累計運(yùn)行時間最近第五次故障發(fā)生時的累計運(yùn)行時間1HU3.16.故障記錄6最近第六次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.17.故障6重復(fù)次數(shù)最近第六次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.18.故障6時的累計運(yùn)行時間最近第六次故障發(fā)生時的累計運(yùn)行時間1HU4. 當(dāng)前故障信息記錄以下所示為當(dāng)前故障信息記錄參數(shù)參數(shù)NO.名稱

24、內(nèi)容最小單位U4.01.故障記錄當(dāng)前發(fā)生的故障記錄 U4.02.頻率指令當(dāng)前故障發(fā)生時的頻率指令0.01HzU4.03.輸出頻率當(dāng)前故障發(fā)生時的輸出頻率0.01HzU4.04.反饋頻率當(dāng)前故障發(fā)生時的反饋頻率0.01HzU4.05.輸出電流當(dāng)前故障發(fā)生時的輸出電流0.1AU4.06.指令力矩當(dāng)前故障發(fā)生時的指令力矩（相對額定輸出力矩%）0.1%U4.07.輸出電壓當(dāng)前故障發(fā)生時的輸出電壓1VU4.08.直流母線電壓當(dāng)前故障發(fā)生時的直流母線電壓1VU4.09.散熱器溫度當(dāng)前故障發(fā)生時的散熱器溫度1U4.10.輸入/出端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時的輸入/出端子狀態(tài)U4.15.驅(qū)動器報警時的輔助信息當(dāng)前報

25、警的輔助信息OP：系統(tǒng)操作參數(shù)在系統(tǒng)操作參數(shù)（A參數(shù)）中，可以進(jìn)行參數(shù)存取密碼，自學(xué)習(xí)，初始化等的設(shè)定。參數(shù)NO.名稱內(nèi)容最小單位出廠設(shè)定存儲方式參照頁OP1.參數(shù)存取密碼1用于用戶參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定密碼后與之相對應(yīng)的用戶參數(shù)無法進(jìn)入修改狀態(tài)。0000999900006-70OP2.參數(shù)存取密碼20000999900006-70OP3.自學(xué)習(xí)0：線間電阻（靜止型） 1：線間電阻及電機(jī)漏抗%（靜止型） 3：磁極位置10：門寬自學(xué)習(xí)0,1,2,3,1004-5OP4.復(fù)位內(nèi)置參數(shù)0：標(biāo)準(zhǔn)型初始化032010-17OP5.故障記錄清零故障記錄監(jiān)視內(nèi)容清零0,10OP6.試運(yùn)行門機(jī)模式下無效OP

26、7重寫E2PROM保存參數(shù)到E2ROM0OP8系統(tǒng)密碼用于系統(tǒng)參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定密碼后系統(tǒng)參數(shù)無法進(jìn)入修改狀態(tài)。0000FFFF6-70OP9超級模式未使用五、運(yùn)行中快速調(diào)整5.1、可供調(diào)整參數(shù)列表顯示碼對應(yīng)參數(shù)名稱設(shè)置上限設(shè)置下限L1P201總行程5000100L2P206蠕動距離25.00.0P1P302蠕動速度（%）10.00.1P2P303蠕動速度衰減（%）90P3P304校正速度（%）501T1P402開門加速率91T2P403開門減速率91T3P404關(guān)門加速率91T4P405關(guān)門減速率91F1P502開門轉(zhuǎn)矩上限（%）1001F2P503關(guān)門轉(zhuǎn)矩上限（%）1001F3P50

27、4開/關(guān)門保持力矩（%）1001F4P505關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢測轉(zhuǎn)矩（%）10015.2、可調(diào)整參數(shù)示意圖5.3、部分參數(shù)注解（1）蠕動速度P1以P3.01為基準(zhǔn)，設(shè)定值為百分比；（2）開關(guān)門速度T1T4以P4.01為最高速度，設(shè)定為0時最慢，9時最快；（3）F1F4均以P5.01為基準(zhǔn)，設(shè)定值為百分比；（4）蠕動速度衰減%以蠕動速度為基準(zhǔn)，只在異步門刀關(guān)門中生效；5.4、操作方法模式參數(shù)MENU操作界面狀態(tài)界面（主界面MENUMENU 上下鍵修改MENU 持續(xù)按壓MENU是停止運(yùn)行操作Fn閃爍1秒Fn數(shù)值確認(rèn)MENU放棄數(shù)值閃爍上下鍵修改六、故障列表與解決方法排除故障后再啟動前，請用下面的任意方法進(jìn)

28、行故障復(fù)位。按下數(shù)字式操作器上的鍵撤銷報警，并按MENU鍵重新啟動驅(qū)動器。報警顯示內(nèi) 容原 因解決措施 驅(qū)動器變速中過電流負(fù)載過大，加減速時間過短驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地檢查電機(jī)插頭是否短路檢查電機(jī)參數(shù)是否正確適當(dāng)降低運(yùn)行速度 驅(qū)動器穩(wěn)速中過電流負(fù)載過大驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地檢查電機(jī)插頭是否短路檢查電機(jī)參數(shù)是否正確減少負(fù)載測試運(yùn)行 驅(qū)動器模塊過流或過熱負(fù)載過大驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地驅(qū)動器IPM模塊損壞檢查電機(jī)插頭是否短路檢查電機(jī)參數(shù)是否正確 電機(jī)過載電機(jī)電流保護(hù)引起驅(qū)動器過載保護(hù)動作負(fù)載過大，加減速時間過短電機(jī)額定電流設(shè)定不正確檢查電機(jī)參數(shù)是否正確避免持續(xù)長時間超電流運(yùn)行 過力矩負(fù)載過大，加減速時間過短電機(jī)參數(shù)的設(shè)定不正確過