《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》復(fù)習(xí)資料配套教材：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(第2版)朱玉璽崔如春

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)第一章重點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)完成部分或全部功能的控制系統(tǒng)，稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（要求畫出圖）2、一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、I/O接口電路、通用外部設(shè)備和工業(yè)生產(chǎn)對象等部分組成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為：DDC（直接數(shù)字控制）、DPS（操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)）、SCC（計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制）、DCS（分布式控制系統(tǒng)）、CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）。DCS（分布式控制系統(tǒng)）：DCS由DDC、SCC、和MIC（綜合信息管理）組成，它的下一代技術(shù)是集計(jì)算機(jī)、通信、控制三種技術(shù)為一體

2、的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）。第二章重點(diǎn)溫度測量方式有接觸式和非接觸式二大類型，如熱電偶屬于接觸式，紅外溫度傳感器屬于非接觸式。ADC0809八位A/D轉(zhuǎn)換器 見書P19頁，P23頁、圖2-9及P24頁程序，應(yīng)掌握如何通道選擇START：啟動信號EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號OE：輸出允許信號一次轉(zhuǎn)換過程如下：（1）先由ADDA（A）、ADDB（B）、ADDC（C）三個信號選擇通道，如要選IN4，則CBA 分別為100，如要選IN0，則CBA為000CB A 通道號 0 0 0 IN00 0 1 IN10 10 IN2。在P24中語句為：MOV DX，200；送通道IN0地址（2）置START為高電平，

3、啟動轉(zhuǎn)換過程，此時EOC變?yōu)榈碗娖皆赑24中語句為：OUT AL，DX；啟動A/D轉(zhuǎn)換（3）轉(zhuǎn)換結(jié)束，EOC變?yōu)楦唠娖皆赑24中語句為：MOV DX，220；送查詢地址IN AL，DX；讀入EOC（D7位）狀態(tài)， TEST AL，80H；測試D7位是否為1 JZ START2；如為0，則A/D沒有結(jié)束，繼續(xù)查詢。（4）使OE為高電平，從ADC0809鎖存器中讀出數(shù)據(jù) 在P24中語句為：IN AL，DX；讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)字濾波有程序判斷濾波、中值濾波、算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、滑動平均值濾波、低通濾波、復(fù)合數(shù)字濾波等，要求說出5種以上的方式。4、設(shè)某12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0+5

4、V，求出當(dāng)模擬量為下列值時輸出的數(shù)字量：25V； （2）2V； （3）2.5V； （4）3V； （5）4V； （6）5V提示：N=（212-1）U/UM UM =5； 212 =4096第三章重點(diǎn)：PWM技術(shù)PWM（Pulse Width Modulation）也就是脈沖寬度調(diào)制，在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度（就是脈沖的占空比）從而使輸出信號的平均值（即直流成分）發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。改變占空比的方法有定寬調(diào)頻法、調(diào)頻調(diào)寬法、定頻調(diào)寬法，目前在直流電機(jī)的控制中，主要使用定頻調(diào)寬法LED顯示：LED顯示技術(shù)有動態(tài)和靜態(tài)二種顯示方式，動態(tài)顯示中顯示器件是分時工作的，任一時

5、刻只有一個顯示器在工作。靜態(tài)顯示時，當(dāng)顯示某個字符時，相應(yīng)的顯示段恒定地導(dǎo)通或截止，直到顯示另一個字符為止。靜態(tài)顯示占用機(jī)時少，顯示穩(wěn)定可靠，但元件較多，相對成本較高。隔離器的主要作用把外部電路和計(jì)算機(jī)電路實(shí)行電氣隔離，抵抗較為強(qiáng)烈的干擾信號的侵入。固態(tài)繼電器實(shí)際上是一個帶光電隔離器的無觸點(diǎn)開關(guān)。步進(jìn)電機(jī)的控制主要是速度控制、方向控制、位移控制。速度控制是通過改變二拍之間的延時實(shí)現(xiàn)的，延時時間越長，則速度越慢；方向控制是通過改變步進(jìn)電機(jī)各相磁極的通電順序?qū)崿F(xiàn)的；而步進(jìn)電機(jī)的位移取決于給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)的多少。晶閘管(可控硅整流器) 的工作方式有調(diào)壓方式和調(diào)功方式二種形式調(diào)壓方式：是通過利用移相

6、觸發(fā)脈沖調(diào)節(jié)晶閘管的導(dǎo)通角，使輸入到電加熱元件的電壓改變，達(dá)到調(diào)節(jié)用電器的輸入功率，來實(shí)現(xiàn)控制目的。調(diào)功方式：觸發(fā)電路采用的是過零觸發(fā)方式，外加正弦電壓過零時控制信號才使晶閘管的觸發(fā)導(dǎo)通，則負(fù)載上得到的電壓是一個正弦波。 調(diào)功方式輸入電爐的平均功率為： 式中：P輸入電爐的功率；R負(fù)載有效電阻；U電網(wǎng)電壓 ；n允許導(dǎo)通的波頭數(shù)；N設(shè)定的波頭數(shù)。 當(dāng) n0時，電爐的輸入功率為零；nN，電爐的輸入功率為滿功率。 7、分析下圖電路原理 ，+5VPn100 光電耦合器22/1W雙向晶閘管SCR330RCRM220Vac電熱元件反向驅(qū)動器分析：當(dāng)Pn=1時，光電耦合器中的發(fā)光二極管截止，雙向晶閘管斷開，電

7、熱元件不工作；當(dāng)Pn=0時，光電耦合器中的發(fā)光二極管導(dǎo)通，雙向晶閘管導(dǎo)通，220V電壓加在電熱元件上，使之工作；通過計(jì)算機(jī)對Pn信號的控制可以實(shí)現(xiàn)功率控制的目的 圖中光電耦合器的作用是把計(jì)算機(jī)電路（弱電）和外部電路（強(qiáng)電）隔開，以防干擾。四、第四章重點(diǎn)：什么是順序控制？什么是數(shù)字程序控制？數(shù)字程序控制有哪幾種方式？順序控制就是以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地完成工作的自動控制數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械（如各種機(jī)床）按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動距離和運(yùn)動速度等規(guī)律自動地完成工作的自動控制。 （3） 數(shù)字程序控制有逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法和數(shù)字積

8、分器插補(bǔ)法二2、PLC（可編程控制器）特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造體積小，重量輕，能耗低3、P83頁數(shù)字積分器法直線插補(bǔ)計(jì)算舉例 五、第五章重點(diǎn)階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)是指將一個階躍輸入（step function）加到系統(tǒng)上時，系統(tǒng)的輸出穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差PID控制 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為 （1）比例（P）控制及其作用比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的

9、輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出一般存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。（2）積分（I）控制及其作用在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系，引入積分項(xiàng)的主要目的為了消除穩(wěn)態(tài)誤差。（3）微分（D）控制及其作用在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。它能預(yù)測誤差變化的趨勢，其作用是能夠避免被控量的嚴(yán)重超調(diào)，改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性，一般用于有較大慣性或滯后的被控對象。數(shù)字PID控制數(shù)字PID有二種形式，分別是位置式和增量式（1）位置式：其表達(dá)式為位置式控制算法提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置Uk，需要用到過去的累

10、計(jì)誤差，一般用于以可控硅或伺服電機(jī)作執(zhí)行器件的控制系統(tǒng)中（2）增量式：其表達(dá)式為增量式控制算法提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的增量uk ，只需要保持現(xiàn)時以前3個時刻的偏差值即可，一般用在步進(jìn)電機(jī)或多圈電位器作執(zhí)行器件的控制系統(tǒng)中香農(nóng)采樣定理：系統(tǒng)采樣頻率的下限為fs=2fmax，此時系統(tǒng)可真實(shí)地恢復(fù)到原來的連續(xù)信號。六、第七章重點(diǎn)1、串行通信標(biāo)準(zhǔn)有RS232、RS422/RS423、RS485，重點(diǎn)掌握RS232和RS485，通信的特點(diǎn)是傳輸速率與通信距離相關(guān)，距離越遠(yuǎn)，速率越慢；距離越近，速率越高。RS232的最大電纜是電纜長度不超過15m，最大數(shù)據(jù)傳輸速率是20KB；RS485最大電纜長度是1200m，最大

11、傳輸速率是10M(12m時)RS232電氣特性：它規(guī)定高電平為+3+15V，低電平為-3-15V。RS-232-C數(shù)據(jù)線TxD、RxD使用負(fù)邏輯，其低電平表示邏輯“1”，高電平表示邏輯“0”。最簡單的聯(lián)接方法如下（要求畫圖）：現(xiàn)場總路線主要特點(diǎn) 數(shù)字信號完全取代420mA模擬信號。 基本過程控制、報(bào)警和計(jì)算功能等完全分布在現(xiàn)場完成。 使設(shè)備增加非控制信息，如自診斷信息、組態(tài)信息及補(bǔ)償信息等。 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場管理和控制的統(tǒng)一。 真正實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開放性、互操作性。七、第八章重點(diǎn)P231例8-9軟件抗干擾技術(shù)有數(shù)字濾波、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)、看門狗技術(shù)?？撮T狗技術(shù)及原理：看門狗技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)程序監(jiān)視

12、技術(shù)，防止程序由于干擾等原因而進(jìn)入死循環(huán)，一般用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。是不斷監(jiān)測程序循環(huán)運(yùn)行的時間，一旦發(fā)現(xiàn)程序運(yùn)行時間超過循環(huán)設(shè)定的時間，就認(rèn)為系統(tǒng)已陷入死循環(huán)，然后強(qiáng)迫程序返回到已安排了出錯處理程序的入口地處，使系統(tǒng)回到正常運(yùn)行。它可用軟件或硬件方法實(shí)現(xiàn)。掌握P252頁實(shí)驗(yàn)建模法實(shí)驗(yàn)建模法主要用于得到被控對象的數(shù)字模型已知對象的數(shù)字模型類型是一階慣性環(huán)節(jié)通過實(shí)驗(yàn)建模法確定公式中的K、T0和。過程：實(shí)驗(yàn)在開環(huán)情況下輸入一個階躍信號Ui=2.76V，穩(wěn)態(tài)時傳感器輸出為V=5.52V，然后測量（液位）輸出，作出階躍響應(yīng)曲線如圖8-22（a），在曲線的拐點(diǎn)處作切線。計(jì)算題：現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為010

13、00，測試時，采用9位的A/D變換器(帶符號位)，試問此時系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率為多少。若測試時，通過變送器將測試起點(diǎn)遷移到500，保持同樣的系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率，試問此時可采用幾位的A/D變換器就可以了。， 故=3.9， 故 八、自己看江蘇省灌南縣地表水廠自動化控制系統(tǒng)競爭性談判招標(biāo)書里面重點(diǎn)內(nèi)容已做了標(biāo)志。要求弄懂原水池的水位控制和清水池的壓力控制原理。灌南縣地表水廠自動化控制系統(tǒng)競爭性談判招標(biāo)書項(xiàng)目編號：gnzfcg項(xiàng)目名稱：灌南縣地表水廠自動化控制系統(tǒng)灌南縣政府采購中心二00六年二月十六日競爭性談判邀請函灌南縣政府采購中心受灌南縣財(cái)政局委托，對灌南縣地表水廠自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行競爭性談

14、判采購，邀請有資質(zhì)的供應(yīng)商參加報(bào)價和談判。項(xiàng)目編號：gnzfcg項(xiàng)目名稱：灌南縣地表水廠自動化控制系統(tǒng)供應(yīng)商資質(zhì)要求：投標(biāo)商注冊資金需達(dá)到200萬元以上的法人單位； 投標(biāo)商具有同類項(xiàng)目的經(jīng)營業(yè)績；地表水廠自動控制系統(tǒng)為其經(jīng)營項(xiàng)目范圍；企業(yè)還需具有智能三級以上或自控二級以上資質(zhì)依法納稅。項(xiàng)目完工時間：2006年6月底之前競爭性談判項(xiàng)目保證金2萬元整，采用匯票或現(xiàn)金（開戶行：工行灌南縣支行，帳號： 戶名：灌南縣財(cái)政國庫支付中心）形式提交。競爭性談判文件獲取方法：從連云港招投標(biāo)網(wǎng)站下載（）。競爭性談判文件獲取時間：2006年2月16日2006年2月28日談判文件份數(shù)：正本一份，副本三份，電子文檔一份

15、。遞交談判文件時間、地點(diǎn)：2006年3月 2 日上午8：30至9：00。灌南縣政府采購中心。談判時間、地點(diǎn)：2006年3月2日上午9：00整，地點(diǎn)是灌南縣財(cái)政局二樓會議室。界時請參加談判單位的法定代表人或授權(quán)委托人參與談判。聯(lián)系人：灌南縣政府采購中心：王東平 聯(lián)系電話：0518- 灌南縣自來水公司：陳建林 聯(lián)系電話：0518-競爭性談判須知時間安排在競爭性談判文件規(guī)定的遞交申報(bào)截止后，按照遞交申報(bào)文件的順序，采購中心組織談判小組分別與各申報(bào)供應(yīng)商就采購項(xiàng)目的設(shè)備及技術(shù)性能、配置、價格和售后服務(wù)等進(jìn)行單獨(dú)商談。招標(biāo)文件組成談判邀請函談判須知項(xiàng)目要求及項(xiàng)目簡介合同樣本部分投標(biāo)文件的通用格式申報(bào)文件

16、組成申報(bào)供應(yīng)商應(yīng)提供的證明性文件（1）、營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件（同時需帶副本原件供開標(biāo)時審核）（2）、法定代表人證明函（3）、法定代表人授權(quán)書（4）、法定代表人與被授權(quán)人身份證復(fù)印件（5）、業(yè)績證明材料（如中標(biāo)通知書、合同等）（6）、其他資信證材料2、申報(bào)供應(yīng)商的談判申請與聲明（按灌南縣采購中心提供的統(tǒng)一格式）3、為灌南縣地表水廠自動控制系統(tǒng)制定的解決方案和為實(shí)現(xiàn)該方案所須安裝的配套設(shè)備（需注明品牌與廠家，部分設(shè)備可能為我方指定的品牌，具體詳見項(xiàng)目須知）及數(shù)量4、申報(bào)供應(yīng)商的報(bào)價貨物單價及總價應(yīng)包括運(yùn)輸、相關(guān)稅金、培訓(xùn)、安裝、調(diào)試和服務(wù)及為之實(shí)現(xiàn)上述功能報(bào)須提供的配件等全部費(fèi)用（報(bào)價超過本項(xiàng)目預(yù)算的將

17、不予接受）5、產(chǎn)品質(zhì)量及服務(wù)承諾以上資料將作為評分依據(jù)投標(biāo)中的相關(guān)規(guī)定時間規(guī)定是以北京時間為準(zhǔn)貨幣計(jì)量是以人民幣為計(jì)量單位其他計(jì)量單位以國家規(guī)定的通用計(jì)量單位為依據(jù)談判用語言為漢語普通話現(xiàn)場考察及投標(biāo)費(fèi)用在投標(biāo)截止日之前，投標(biāo)人自行安排時間對安裝現(xiàn)場和周圍環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場考察，投標(biāo)人應(yīng)充分重視和仔細(xì)地進(jìn)行這種考察，以獲取那些由投標(biāo)人自已負(fù)責(zé)的有關(guān)編制投標(biāo)文件和簽署合同所需的所有信息。一旦中標(biāo)，這種考察即被認(rèn)為其結(jié)果已在投標(biāo)文件中得到充分反映?？疾飕F(xiàn)場的費(fèi)用由投標(biāo)人自已承擔(dān)；投標(biāo)人及其代表必須承擔(dān)在現(xiàn)場考察過程中由他們自已的行為造成的人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失以及其他原因造成的損失、傷害或費(fèi)用。在這一考察過

18、程中招標(biāo)人不承擔(dān)任何責(zé)任；在現(xiàn)場考察中由業(yè)主提供的關(guān)于現(xiàn)場及周邊環(huán)境以及與地表水廠建設(shè)的有關(guān)資料和數(shù)據(jù)，僅供投標(biāo)人參考，業(yè)主與招標(biāo)方對投標(biāo)人由此而產(chǎn)生的推論、解釋和結(jié)論概不負(fù)責(zé)；投標(biāo)方在投標(biāo)過程報(bào)發(fā)生的與投標(biāo)有關(guān)的一切費(fèi)用由投標(biāo)方自行負(fù)擔(dān)；中標(biāo)方須承擔(dān)公證費(fèi)用1000元。談判的投標(biāo)保證金為兩萬元，在遞交投標(biāo)申請的同時遞交投標(biāo)保證金。申報(bào)文件遞交申報(bào)文件應(yīng)于競爭性談判邀請規(guī)定的時間前遞交至灌南縣政府采購中心。申報(bào)文件須正本一份、副本三份、電子文檔一份；正本須法定代表人或被授權(quán)人簽署；正本須打印或碳素墨水手寫，字績工正（如因投標(biāo)方字績模糊或無法辨認(rèn)而給招標(biāo)造成誤解而致使招標(biāo)方不能接受其投標(biāo)的，招標(biāo)

19、方不承擔(dān)為此而給投標(biāo)造成損失的責(zé)任），副本可以用復(fù)印件；申報(bào)文件應(yīng)裝入密封袋，封面注明：談判文件項(xiàng)目編號、談判文件項(xiàng)目名稱、投標(biāo)單位、地址、電話和傳真，封口處加蓋投標(biāo)單位印章，并注明開標(biāo)時啟封字樣（不注明而被招標(biāo)方誤啟招標(biāo)方不承擔(dān)因此而給投標(biāo)方造成損失的責(zé)任）。 談判談判小組：談判依法由相關(guān)專家和采購人代表組成談判程序：（1）、談判小組審閱各申報(bào)供應(yīng)商所遞交的投標(biāo)文件；（2）、談判小組所有成員集中與單一供應(yīng)商按照遞交申報(bào)文件順序分別進(jìn)行談判（第一輪僅就技術(shù)性問題進(jìn)行談判，第二輪將就有關(guān)技術(shù)問題進(jìn)行交流并討論供應(yīng)商報(bào)價）；（3）、談判文件如有實(shí)質(zhì)性變動的，談判小組將以書面形式通知所有參加談判的供

20、應(yīng)商；（4）、談判小組根據(jù)各供應(yīng)商提供的相關(guān)文件、最后報(bào)價及談判情況作綜合評定；（5）、推薦候選人或最終確定成交供應(yīng)商。3、評分依據(jù)：本次采用綜合評分法（1）、商務(wù)部分（70分）包括：標(biāo)書制作及投標(biāo)書響應(yīng)程度、投標(biāo)報(bào)價、企業(yè)資質(zhì)材料、業(yè)績等；A、標(biāo)書制作及投標(biāo)響應(yīng)程度1分 該項(xiàng)僅對無重大偏離的投標(biāo)單位加分B、企業(yè)資質(zhì) 2分以注冊資金為依據(jù)，在200萬元以上每增加100萬元加1分，最多加2分C、企業(yè)業(yè)績 2分 有一個業(yè)績得1分，最多得兩分D、企業(yè)報(bào)價 65分 在所有入圍的企業(yè)報(bào)價中，以合理最低價為滿分，向上每增加2%扣1分（2）、技術(shù)部分（20分）包括：技術(shù)方案的合理性（8分）、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)（3

21、分）、性能（3分）、產(chǎn)品質(zhì)量（4分）及功能（2分）等；（3）、服務(wù)承諾（10分）主要是維護(hù)、響應(yīng)時間等（4）、統(tǒng)計(jì)方法A評標(biāo)委員會所有成員按規(guī)定進(jìn)行評分；B匯總統(tǒng)計(jì)各評委打分，計(jì)算出總分并排序；C確定總分最多排序第一的投標(biāo)人為中標(biāo)單位。合同授予采購中心將在相關(guān)網(wǎng)站上公布中標(biāo)結(jié)果成交供應(yīng)商應(yīng)按中標(biāo)通知書規(guī)定的時間和地點(diǎn)與灌南縣政府采購中心簽訂政府采購合同。付款方法設(shè)備進(jìn)場后付貨款總額的60%，安裝完畢經(jīng)三個月試運(yùn)行，初步驗(yàn)收合格后付總額的30%，設(shè)備經(jīng)一年正常工作，驗(yàn)收合格，付清余款。項(xiàng)目概況與項(xiàng)目要求項(xiàng)目概述灌南縣地表水廠總規(guī)模為5萬m3/a，一期工程2.5萬m3/a，采用一級潛水泵取水，自動

22、投加混凝劑經(jīng)混合后進(jìn)入高效澄清池進(jìn)行泥水沉浮分離，流入高效均粒濾池再投入二氧化氯進(jìn)行廣譜殺菌滅病注入清水庫，經(jīng)二級泵房送入配水管網(wǎng)。一、二級（潛水）泵實(shí)行變頻調(diào)速聯(lián)動運(yùn)行，實(shí)行全部功能自控，計(jì)算機(jī)監(jiān)測、顯示、記錄、打印。實(shí)現(xiàn)了操作管理智能化、維修工廠化，大大降低能耗運(yùn)行成本，節(jié)省大量投資，易于掌握和實(shí)施。其自動化控制系統(tǒng)：設(shè)計(jì)范圍：水源泵池水位、取水流量濁度記錄顯示、水源及凈水廠一、二級泵變頻調(diào)速聯(lián)動運(yùn)行，自動投加、消毒及有關(guān)參數(shù)顯示記錄，高效澄清池濃縮泥渣、沉砂斗、泥沙及頂部浮渣的適時適量排除控制顯示，高效重力均粒濾池反洗全過程顯示、清水池水位數(shù)據(jù)記錄顯示出廠水流量、濁度、水壓及消毒劑殘余量

23、。設(shè)計(jì)目標(biāo)：自動化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立足于可靠、實(shí)用和先進(jìn)，充分考慮其良好的性能價格比，其自動化系控制水平達(dá)到國際先進(jìn)水平。（3） 主要功能：對供水系統(tǒng)各可控設(shè)備實(shí)行監(jiān)控；對各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行在線檢測；協(xié)調(diào)控制各設(shè)備的優(yōu)化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的手動、自動、中控的三級控制三級顯示的方式；形象直觀的人機(jī)界面，便于操作人員監(jiān)測生產(chǎn)全過程； 打印生產(chǎn)管理用的各項(xiàng)報(bào)表。二、工藝方案應(yīng)達(dá)到的具體要求（一）、原水取水控制系統(tǒng)1、控制原理原水取水控制系統(tǒng)。安裝在離中控室2.5km的取水泵房內(nèi)，控制對象為四臺45kW潛水供水泵。（兩用兩備）控制系統(tǒng)采用兩臺變頻器，兩臺變頻器通過計(jì)算機(jī)傳輸過來的清水池水位變化，與設(shè)定的水位進(jìn)行比

24、較，采用PID控制方式調(diào)整取水泵的電機(jī)運(yùn)行頻率，改變?nèi)∷玫娜∷髁?。使清水池恒定在一個設(shè)定水位上。備用泵在PLC的控制下定時自動切換，互為備用。2 保護(hù)功能原水取水控制系統(tǒng)，具有對取水泵的各項(xiàng)保護(hù)功能。除具有短路、過載、缺相等保護(hù)功能外，還具有對各潛水泵電機(jī)繞組超溫、電機(jī)腔泄漏、接線腔進(jìn)水、油室內(nèi)進(jìn)水等進(jìn)行檢測、保護(hù)功能。當(dāng)某一臺運(yùn)行泵發(fā)生故障時相對應(yīng)的備用泵將自動切換運(yùn)行，同時報(bào)警。3 監(jiān)控功能 原水取水PLC站適時采集，原水控制柜電源電壓、各取水泵的運(yùn)行電流、變頻器運(yùn)行頻率、取水泵池水位等各種模擬量信號，以及變頻器的運(yùn)行、停止、故障、各取水泵的運(yùn)行、停止、故障、手控/自控/中控等開關(guān)量信

25、號，并與中控室計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊，將采集的信號送計(jì)算機(jī)，同時接受計(jì)算機(jī)傳送的各類信號。在中控室采集屏上均有顯示（光纖或電臺）。4 原水取水PLC站與中控室計(jì)算機(jī)采用何種方式聯(lián)網(wǎng)并傳輸信號。（二）、 混凝劑投加系統(tǒng)1 工作原理該系統(tǒng)是根據(jù)原水流量和原水濁度自動調(diào)節(jié)投加量向高效澄清池進(jìn)水管投加。同時將加藥量信號、混凝劑溶液池液位信號、計(jì)量泵的運(yùn)行、停止、故障信號等傳送至采集屏PLC系統(tǒng)。用戶可在運(yùn)行實(shí)踐中根據(jù)水源水質(zhì)、藥液濃度等設(shè)定加藥比例。無需頻繁操作，以降低操作工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)約運(yùn)行成本。監(jiān)控功能 中控室采集屏PLC實(shí)時采集混凝劑溶液池液位及隔膜計(jì)量泵的加藥量，以及運(yùn)行工況，并送入計(jì)算機(jī)。（三）

26、、 高效澄清池自動排泥系統(tǒng)及高效重力均粒濾池反沖洗監(jiān)控1 工作原理采用TTV集成電路，雙向可控硅光電耦合傳感器，對池內(nèi)泥渣濃度定時自動取樣測量。當(dāng)濃度達(dá)到設(shè)定排放數(shù)值時，信號提示控制部分自動啟動電源開啟潛水泵，形成壓力水進(jìn)入虹吸輔助管，通過抽氣管進(jìn)行抽氣，使虹吸管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，形成虹吸，池內(nèi)泥渣開始經(jīng)虹吸管排放；泥渣排放后，濃度下降到設(shè)定值時，信號提示控制系統(tǒng)自動切斷潛水泵電源，斷其壓力水，輔助虹吸管倒吸空氣從而破壞虹吸。與此同時，信號傳給啟動排除浮渣電動閥控制電源開關(guān)，打開排除浮渣電動閥，進(jìn)行排除上部浮渣，當(dāng)達(dá)到所設(shè)定的排渣時間（約1分鐘）時，信號即通知停止排渣，關(guān)閉電動閥。完成排泥周期。高效

27、重力均粒濾池則利用反沖洗出水水位變化作傳達(dá)信號顯示。2 監(jiān)控功能 自動排泥儀安裝在中控室的數(shù)據(jù)采集屏上，供操作人員設(shè)定和了解澄清池自動排泥情況。并將排泥次數(shù)、排泥時間、濾池反沖洗等信號輸入數(shù)據(jù)采集屏PLC站，供計(jì)算機(jī)采集。（四）、 消毒系統(tǒng)1 工作原理本系統(tǒng)采用高純二氧化氯廣譜殺菌、滅病毒的處理，投加量一般控控制在0.4-0.8mg/L,投加方法采用對濾后水進(jìn)入清水池時投加。在出水管裝有二氧化氯余量測定儀，根據(jù)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值實(shí)行反饋調(diào)節(jié)，根據(jù)進(jìn)水量和余二氧化氯量對二氧化氯投加設(shè)備閉環(huán)控制，從而保證供出水殺菌、滅病毒的可靠性。2 監(jiān)控功能本消毒控制系統(tǒng)自成體系，并配有顯示操作盤，供用戶設(shè)定和監(jiān)測二氧化氯發(fā)生器的運(yùn)行工況。同時將二氧化氯發(fā)生量信號、投加量信號、二臺原料桶的液位信號、二氧化氯余量信號通過消毒系統(tǒng)PLC站送入計(jì)算機(jī)。（五）、 清水供水控制系統(tǒng)1 控制原理清水供水控制系統(tǒng)，控制對象為四臺90kW潛水供水泵。控制系統(tǒng)采用兩臺變頻器分別控制兩組兩用兩備泵。變頻器通過壓力傳感器，檢測出水管壓力的變化，與設(shè)定的壓力進(jìn)行比較，采用PID控制方式調(diào)整供水泵電機(jī)運(yùn)行頻率，改變供水泵的供水流量。使管網(wǎng)壓力恒定在一設(shè)定值。清水供水控制系統(tǒng)