EBZ260B掘進(jìn)機(jī)講課教案

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。EBZ260B掘進(jìn)機(jī)-11、EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品技術(shù)性能簡介IMM國際煤礦機(jī)械集團(tuán)佳木斯煤礦機(jī)械有限公司11.1、EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)適用范圍及特點(diǎn):EBZ260掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巖硬度f60MPa（節(jié)理不發(fā)育）、f100MPa（節(jié)理發(fā)育）的煤巷、半煤巖巷及巖巷的掘進(jìn)。也可在鐵路、公路、水力工程等隧道中使用。通過第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載、運(yùn)輸連續(xù)作業(yè)。最大定位截割斷面可達(dá)20m2（截割寬度5.1米,截割高度3.9米)。縱向工作坡度18。11.2、EBZ

2、260掘進(jìn)機(jī)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):MT/T238.3-2006懸臂式掘進(jìn)機(jī)通用技術(shù)條件Q/JC-17-2008EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)MT/T971-2005懸臂式掘進(jìn)機(jī)電氣控制設(shè)備11.3、EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)使用環(huán)境條件:EBZ260掘進(jìn)機(jī)在下列條件下可正常工作(1)海拔不超過2000m;(2)環(huán)境溫度-20+40;(3)周圍空氣相對(duì)濕度不大于90%(+25);(4)在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性氣體環(huán)境礦井中；(5)與垂直面的安裝斜度不超過18；(6)無破壞絕緣的氣體或蒸氣的環(huán)境中；(7)無長期連續(xù)漏水的地方；(8)污染等級(jí)：3級(jí)；(9)安裝類別：類。11.4、EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)安全保

3、護(hù)：(1)掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造符合GB3836.1、GB3836.2.和煤礦安全規(guī)程2006版規(guī)定；(2)所有安標(biāo)受控配套件均取得煤礦安全標(biāo)志證；(3)掘進(jìn)機(jī)設(shè)有起動(dòng)報(bào)警裝置和前后照明燈；(4)掘進(jìn)機(jī)設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)及防滑保護(hù)裝置；(5)截割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有過載保護(hù)裝置；(6)油泵電機(jī)和截割電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)之間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中有閉鎖裝置；(7)液壓系統(tǒng)有過濾裝置，還設(shè)有壓力、油溫、油位顯示等保護(hù)裝置；(8)電控系統(tǒng)設(shè)有緊急切斷和閉鎖裝置，在司機(jī)座位另一側(cè)還裝有緊急停止按鈕；(9)掘進(jìn)機(jī)設(shè)有內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，并有過濾裝置、漏水檢測及保護(hù)功能。11.5、EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)技

4、術(shù)參數(shù)一、整機(jī)參數(shù)1、型號(hào)：EBZ2602、機(jī)體總長：11.2m3、機(jī)身高：1.82m4、鏟板寬：3.2標(biāo)配/3.6m可選5、履帶外寬2.63m6、機(jī)重（主機(jī)）：85噸（加二運(yùn)轉(zhuǎn)載90噸）7、截割寬度：5.1m8、截割高度：3.9m9、截割面積：20m210、最小轉(zhuǎn)彎半徑：8m11、爬坡能力：1812、截割頭臥底深度：200mm13、鏟板臥底深度：260mm14、鏟板抬升高度：380mm15、龍門高度：370mm16、地隙：250mm17、裝載能力：258m3/h18、運(yùn)輸能力：280m3/h19、截割硬度：60MPa（節(jié)理不發(fā)育）100MPa（節(jié)理發(fā)育）20、接地比壓：0.19MPa21、系

5、統(tǒng)壓力：25MPa22、總功率：425kW（風(fēng)機(jī)備44kW，二運(yùn)11kW）23、截割電機(jī)功率260kW24、油泵電機(jī)功率110kW25、供電電壓：AC1140-50Hz二、截割部參數(shù)1、截割頭形狀：球錐臺(tái)形2、截割軸形式：縱軸式3、截割頭尺寸：1026mm1060mm（進(jìn)口-德國）4、截齒數(shù)量：50把5、截齒參數(shù)：38mm6、截割頭轉(zhuǎn)速：37r/min7、截割頭伸縮量：無8、噴霧：內(nèi)、外噴霧方式三、鏟板部1、裝載形式：弧形五齒星輪式2、裝載寬度：3.2標(biāo)配/3.6m可選3、星輪轉(zhuǎn)數(shù)：30-33rpm4、星輪直徑：1520/17405、星輪馬達(dá)：德國力士樂液壓馬達(dá)MCR15H1500ZZ-32/

6、A0M112臺(tái)6、馬達(dá)功率220kW四、第一運(yùn)輸機(jī)1、形式；邊雙鏈2、溜槽尺寸：0.60m（寬）0.34m（高）3、鏈速：5658m/min4、圓環(huán)鏈規(guī)格：2286-5-B5、原動(dòng)機(jī)：低速大扭矩液壓馬達(dá)CA50251臺(tái)6、張緊形式：油缸、卡板鎖緊7、馬達(dá)功率42五、本體部1、本體架（最大不可拆卸件）3.595（長）1.5（寬）1.536（高）重量：8.65t2、分體式（最大不可拆卸件-前本體）2087（長）1.5（寬）1.498（高）重量：5.375t六、行走部1、形式：履帶板2、履帶寬度：620mm（接地長度3380mm）3、制動(dòng)方式：一體多片式制動(dòng)器(減速機(jī)內(nèi)置)4、行走速度：06.m/m

7、in5、行走馬達(dá)：斜軸式軸向柱塞馬達(dá)A2FE160/61W-VZL2臺(tái)6、行走減速機(jī)：GFT110T3B2152臺(tái)7、張緊形式：油缸張緊、卡板鎖緊9、馬達(dá)功率235kW10、行走部牽引力110000Nm七、液壓部1、軸向柱塞變量雙泵A11VLO190+A11VLO1901臺(tái)2、液壓馬達(dá)排量：行走部：160ml/r鏟板部：1570ml/r第一運(yùn)輸機(jī)部：1570ml/r噴霧：40ml/r2臺(tái)2臺(tái)1臺(tái)1臺(tái)3、油箱容量：600L4、換向閥比例多路換向閥（六聯(lián)）PSV62/280-5-120/120/80/80/80/63液控比例多路換向閥（六聯(lián)）PSV62/280-5-80/80/120/80/80/

8、63液控1臺(tái)1臺(tái)5、油冷卻器：外置板翅式冷卻器（KS-028-H-50-4.5）1臺(tái)八、水系統(tǒng)1、水量：80-150L/min2、水壓：外噴霧1.5MPa內(nèi)噴霧38.0MPa（選配高壓內(nèi)噴）3、水泵組LYE50-140（一體式）選配中有1臺(tái)九、電氣部分1、額定電流：262.7A2、額定電壓：AC1140-50Hz3、額定功率：485kW4、輸出分路數(shù)：45、主回路電壓：AC1140V-50Hz6、照明電壓：AC24V-50Hz7、截割電機(jī)：YBUS-260-6掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)H級(jí)絕緣、水冷式、單速、Y/Y接法額定電流：158A額定轉(zhuǎn)速：990r/min1臺(tái)8、油泵電機(jī)：YBRB(原

9、DYB)-110A隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)風(fēng)冷式、F級(jí)絕緣連續(xù)工作制額定電壓：AC1140V額定電流：67.4A1臺(tái)9、開關(guān)箱KXJ4-485/1140E-4礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱額定電壓：AC1140V額定電流：262.7A1臺(tái)10、操作箱CXH4-4/12E掘進(jìn)機(jī)用本安型操作箱額定電壓：DC12V11、總急停、截割急停按鈕型號(hào):BZA24-0.1/24-1礦用隔爆型急?？刂瓢粹o(附帶鎖緊裝置)(內(nèi)部按鈕為常開點(diǎn))額定電壓：DC127V1臺(tái)12、防爆電鈴：KXT16型聲光組合信號(hào)裝置額定電壓：AC127V額定電流：0.35A1臺(tái)13、照明燈：型號(hào):DGY9/24L(A)礦用隔爆型機(jī)車燈額定電

10、壓：AC24V-50Hz3盞14、瓦斯斷電儀:GJC4低濃度甲烷傳感器礦用本質(zhì)安全型額定電壓:DC12V額定電流:5mA15、油位檢測GSW10礦用水位傳感器1個(gè)16、油溫檢測KG3044礦用溫度傳感器1個(gè)17、風(fēng)機(jī)電機(jī)YBU-37礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)備選自備18、二運(yùn)電滾筒BYD11-160-8050隔爆型油冷式電滾筒額定電壓：AC1140V-50Hz額定電流：8.2A帶寬:800mm11.6、EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)性能特點(diǎn)一、設(shè)計(jì)特點(diǎn):針對(duì)大型、標(biāo)準(zhǔn)化礦井半煤巖、硬巖、全巖巷道的采掘需要，提高綜掘機(jī)械化程度，提高進(jìn)尺能力需要，IMM佳煤機(jī)公司在EBZ230、EBZ300巖巷掘進(jìn)機(jī)研制

11、成功的基礎(chǔ)上，2009年又新研制了EBZ260重型全巖巷掘進(jìn)機(jī),它吸收國內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)優(yōu)點(diǎn),進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì),實(shí)施多項(xiàng)技術(shù)攻關(guān),有巖巷掘進(jìn)的合理技術(shù)參數(shù)和整機(jī)穩(wěn)定性,其主要參數(shù)和技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。1、機(jī)重大（主機(jī)重85噸）,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,重心低,工作穩(wěn)定；具有可靠性好、先進(jìn)性、適用性、經(jīng)濟(jì)性、互換性等特點(diǎn)；2、破巖能力強(qiáng)：進(jìn)行國際合作，與世界頂級(jí)掘進(jìn)機(jī)截割頭及截齒生產(chǎn)廠家（德國庫門瑙爾公司）進(jìn)行聯(lián)合，由其提供具有超強(qiáng)截割硬度、超長使用壽命和極高截割效率的硬巖截割頭及截齒；截割頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，直徑?。?026mm1060mm），截齒數(shù)量多（50把）、排列合理（螺旋線式）單刀力大；截齒采用特

12、殊材料、獨(dú)特工藝制造的高質(zhì)量BETEK截齒，耐磨耐用，破巖能力強(qiáng)；在節(jié)理發(fā)育的地質(zhì)狀況下，能經(jīng)濟(jì)截割硬度為100MPa的全巖斷面,在節(jié)理不發(fā)育的地質(zhì)狀況下，能經(jīng)濟(jì)截割硬度為60MPa的全巖斷面；截齒消損不超過0.1-0.2/m3。3、滅塵效果好：截割巖石時(shí)，據(jù)測量硬度高的砂巖巷道粉塵含量可高達(dá)1000mg/m3。在噴霧滅塵方面，EBZ260型硬巖掘進(jìn)機(jī)改進(jìn)了傳統(tǒng)的截割噴水系統(tǒng)，采用新技術(shù)EB噴水除塵系統(tǒng)和獨(dú)特的、高效新型噴霧專利技術(shù)，截齒座設(shè)計(jì)獨(dú)特，每把截齒都有噴霧功能，有活性吸塵和防爆裝置；噴嘴位于截齒座背部一個(gè)保護(hù)室內(nèi)，工作時(shí)吸入空氣，空氣吸氣道能夠自我清潔，噴射水束，直接起到降塵的作用，

13、同時(shí)也會(huì)起到防爆作用，經(jīng)實(shí)驗(yàn)認(rèn)證，噴射水束高達(dá)3.5米/秒，僅需2Mpa水壓就可防止爆燃、減少粉塵形成，其耗水量比其他各機(jī)型減少了1/3,并可滿足對(duì)安全性和減塵最高標(biāo)準(zhǔn)要求，內(nèi)外噴霧的高效結(jié)合應(yīng)用，效果極佳，操作者更少暴露在灰塵中，免除了肺吸入粉塵之痛苦，充分保證了操作者的身體健康。水與空氣混合給空氣4、截割部不伸縮，新設(shè)計(jì)的截割減速機(jī)、截割電機(jī)，截割臂，減速機(jī)軸承采用瑞典SKF進(jìn)口高品質(zhì)軸承，截割減速機(jī)佳煤機(jī)自制，具有強(qiáng)度高，降速比大等特點(diǎn)；截割電機(jī)為6極電機(jī)，防護(hù)等級(jí)IP55，內(nèi)有溫度保護(hù)元件、內(nèi)部軸承為SKF軸承，密封為德國寶色霞板密封，轉(zhuǎn)子為銅轉(zhuǎn)子，由掘進(jìn)機(jī)防爆電機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家撫順煤礦

14、電機(jī)廠配套。截割臂位于截割頭和減速機(jī)中間，與其他機(jī)型不同的是水系統(tǒng)的密封件旋轉(zhuǎn)格來圈安裝在截割臂的后部，以便于拆卸和更換。密封件旋轉(zhuǎn)格來圈、油封均為德國寶色霞板密封。浮動(dòng)密封為意大利GNL密封。5、鏟板部：(1).鏟板寬度標(biāo)配為3.2米(3.6m可選);(2).2個(gè)德國力士樂小體積大功率馬達(dá)(MCR15H1500ZZ-32/A0M11)直接驅(qū)動(dòng)2個(gè)弧形五齒星輪，五齒耙爪上料均勻，強(qiáng)度好,壽命長;(3).主體框架結(jié)構(gòu)參照EBZ300設(shè)計(jì)，分體式結(jié)構(gòu),主、副鏟板連接銷中間帶有臺(tái)肩，防脫落,該部分設(shè)計(jì)制造主要是增加了鏟板剛度,端部焊有防磨損焊塊，鏟板前尖下方焊有高強(qiáng)度耐磨板，壽命長;鏟板鏡面雙向大傾

15、角，利于裝料和清底，裝運(yùn)能力強(qiáng);(4).軸承進(jìn)口SKF、浮動(dòng)密封GNL。6、第一運(yùn)輸機(jī):(1).由1個(gè)30kW的“赫格隆”液壓馬達(dá)(CA5025)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸；(2).邊雙鏈結(jié)構(gòu),中間運(yùn)輸機(jī)底板呈直線形狀，運(yùn)輸順暢;前后溜槽分體式結(jié)構(gòu),解體、運(yùn)輸、安裝方便；(3).溜槽底板為整張進(jìn)口高強(qiáng)度K400耐磨鋼板，使用壽命長；(4).張緊裝置采用油缸卡板加彈簧結(jié)構(gòu)(不同于其他機(jī)型),對(duì)松緊程度進(jìn)行調(diào)整;回轉(zhuǎn)軸承7、本體部:(1).本體部外形尺寸(mm)：3965（長）2000（寬）1845（高）；總重：14.87T；(2).標(biāo)配機(jī)型最大不可拆卸件本體架外形尺寸:3.595m(

16、長)1.5m(寬)1.536m(高),總重:8.65t分體式結(jié)構(gòu)可選-前后本體架：分體式最大不可拆卸件-前本體架外形尺寸：2.087m(長)1.5m(寬)1.498m(高)總重:5.375t后本體架外形尺寸:1.593m(長)1.26m(寬)1.466m(高)總重:3.713t(3).回轉(zhuǎn)軸承:三排滾柱式;規(guī)格130.36.1250.122.04.03H,中德合資徐州羅特艾德回轉(zhuǎn)支承(可與EBZ300掘進(jìn)機(jī)互換);(4).厚鋼板焊接，強(qiáng)度可靠，回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接耳朵內(nèi)鑲有銅套，拆卸維護(hù)方便。8、行走部：鑄造式履帶板（支重輪式），履帶板寬度620mm,接地長度3380mm,接地比壓0.19,爬坡能力:1

17、8,行走驅(qū)動(dòng)采用德國力士樂進(jìn)口馬達(dá)與減速器高度集成一體機(jī)，驅(qū)動(dòng)力大，性能可靠；支重形式采用支重輪式。履帶漲緊機(jī)構(gòu)是由漲緊輪組和漲緊油缸組成，履帶的松緊程度是靠漲緊油缸推動(dòng)漲緊輪組來調(diào)節(jié)的。漲緊油缸為單作用形式，伸出后靠卡板鎖定。漲緊油缸、卡板均在履帶外側(cè)安裝，方便實(shí)用。9、后支承:后支承是用來減少在截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性并防止機(jī)體橫向滑動(dòng)。升降油缸有液壓安全保護(hù)，油缸所有密封均為寶色霞板進(jìn)口密封件。10、電氣系統(tǒng):(1)安全可靠:采用青島天迅電氣公司配套的電氣控制系統(tǒng)（松下PLC，模塊化設(shè)計(jì)）；保護(hù)功能全（主電路漏電閉鎖、控制回路低壓漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)、電機(jī)三相不平衡保護(hù)、

18、操作過電壓保護(hù)、過壓、欠電壓保護(hù)、瓦斯斷電保護(hù)）；(2)操作維護(hù)、便捷:本質(zhì)安全型操作箱，體積小，操作方便，液晶屏漢字動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)故障情況、有應(yīng)急遙控功能，操作箱面板上有“幫助”功能按鍵，可獲得操作與維護(hù)方法指導(dǎo)。(3)智能化功能：掘進(jìn)機(jī)具有遙控、監(jiān)測、截割斷面狀態(tài)顯示功能（傳感器安標(biāo)認(rèn)證完成后正式組裝、全遙控報(bào)價(jià)不同），其具有良好的人機(jī)交互功能并可根據(jù)需要進(jìn)行選擇性配置；截割過程中，操作者可進(jìn)行遙控操作。(4)電、液聯(lián)合：實(shí)現(xiàn)油溫、油位、流量、壓力和截割減速器溫升等運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)字顯示，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的冷卻和油溫控制，在油箱安裝油溫、油位傳感器，用來檢測油箱的油溫和油位；(5)高可靠性配

19、置：液壓和電氣元件采用國內(nèi)外最好配置，提高元部件可靠性，提高使用壽命；11、液壓系統(tǒng):恒功率、壓力切斷；負(fù)載敏感控制、液控先導(dǎo)系統(tǒng)；主泵為德國哈威變量雙泵(V30D-190+V30D-190),前后排量一致,容量大、配件貯備、更換方便。液壓膠管及接頭為美國派克高品質(zhì)產(chǎn)品，雙密封系統(tǒng)，所有密封件均為寶色霞板產(chǎn)品，密封效果有保證。比例換向閥為德國何威閥。（1）液壓系統(tǒng)為“三級(jí)過濾”，保證油質(zhì)：采用頗爾過濾器（美國），泵吸油過濾-中間高壓過濾回油過濾，過濾器外置，清洗、更換方便。（2）新型式油箱，油箱開有2個(gè)活運(yùn)窗口，清洗方便，換油方便。（3）吸油、回油均冷卻，傳統(tǒng)只是回油冷卻。新型釬焊式油冷卻器，

20、是由一組波紋金屬板，通過高真空焊接生產(chǎn)的最新?lián)Q熱產(chǎn)品，板上有四個(gè)角孔供熱的兩種流體流過，板片邊緣及板片接觸點(diǎn)焊接后形成復(fù)雜的通道，冷熱流體交替在各通道內(nèi)逆向流動(dòng)，形成最大效率的執(zhí)交換，波紋板不僅提高了湍流程度，并形成許多支承點(diǎn)，足以承受介質(zhì)間的壓力差。(4)整機(jī)在成熟配置的基礎(chǔ)上，增加液壓油旁路凈化機(jī)，對(duì)液壓油進(jìn)行過濾和油水分離，有效的改善了液壓系統(tǒng)的油質(zhì)，提高了液壓元件的使用壽命，減少了因液壓油液污染而引起的故障率。(5)液壓系統(tǒng)具有恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制等功能；預(yù)留兩個(gè)錨桿機(jī)接口，作業(yè)時(shí)具有自鎖保護(hù)功能,在行走履帶架兩側(cè)各增加1個(gè)錨桿機(jī)放置架,與行走履帶架采用螺栓式聯(lián)接;12、集中

21、潤滑：采用集中自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，對(duì)掘進(jìn)機(jī)主要活動(dòng)部件進(jìn)行自動(dòng)潤滑，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和整機(jī)可靠性；EBZ260掘進(jìn)機(jī)中共有17處分散潤滑點(diǎn)，有14個(gè)集中潤滑點(diǎn)，主要為回轉(zhuǎn)支承潤滑，潤滑油槍通過膠管連接到回轉(zhuǎn)支承再通過分配器將潤滑油加到各集中潤滑點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的集中潤滑。二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、整機(jī)總體布局：本掘進(jìn)機(jī)由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構(gòu)成。2、截割部：截割部主要由截割頭、懸臂段、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。截割頭為球錐形狀，截割頭最大外徑為1026mm，長度為1060mm，在其圓周分布50把截齒，截齒與齒座間有間隙，保證截齒

22、在齒座內(nèi)必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡阻現(xiàn)象。截割頭通過花鍵套和2個(gè)M30的高強(qiáng)度螺栓與截割頭軸相連。懸臂段位于減速機(jī)和截割頭組件中間，通過截割頭軸進(jìn)行傳動(dòng)。內(nèi)噴霧供水系統(tǒng)就是通過懸臂段輸送到截割頭上的，水系統(tǒng)的主要密封件旋轉(zhuǎn)格萊圈就安裝在懸臂段的后方，便于更換，后方底部有2個(gè)漏水塞,漏水塞上有水孔,水可自動(dòng)從孔中排出，用戶可根據(jù)需要定期打開排水塞排水。截割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng),輸入轉(zhuǎn)速為990r/min，輸出轉(zhuǎn)速為37r/min。它和懸臂段用高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。截割電機(jī)為單速水冷電機(jī)，它與支架通過22個(gè)M24的高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)接,通過梅花形聯(lián)軸器與截割減速機(jī)相聯(lián)接。3、鏟板部：鏟板部是由主鏟板、側(cè)鏟板、鏟

23、板驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過兩個(gè)低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)弧形五齒星輪，截割落料通過鏟板裝載到第一運(yùn)輸機(jī)。鏟板寬度為3.2m和3.6m兩種可選，主鏟板、側(cè)鏟板用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，緊固力矩1200N/m，鏟板在油缸作用下可向上抬起380mm，向下臥底260mm。鏟板驅(qū)動(dòng)裝置是由二個(gè)控制閥分別控制左右液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)弧形五齒星輪，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。4、第一運(yùn)輸機(jī)：第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，邊雙鏈刮板式運(yùn)輸機(jī)。運(yùn)輸機(jī)分前溜槽、后溜槽。驅(qū)動(dòng)裝置、壓鏈裝置采用可更換式壓鏈器。前、后溜槽用M24高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，運(yùn)輸機(jī)前端通過銷軸與鏟板相連，后端通過

24、鉸接支板安裝在后支承上。一個(gè)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)架、馬達(dá)、輸入軸、中間軸、馬達(dá)座、鏈輪等組成。馬達(dá)為赫格隆進(jìn)口大扭矩液壓馬達(dá)。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結(jié)構(gòu)，對(duì)刮板鏈松緊程度進(jìn)行調(diào)整。5、本體部:本體部由回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)軸承及本體架組成。本體架采用整體箱形焊接結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)件為加厚鋼板。本體的右側(cè)通過高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)聯(lián)接液壓系統(tǒng)的操縱臺(tái)，左、右側(cè)下部分別裝有行走部，在前面上部通過回轉(zhuǎn)臺(tái)和油缸聯(lián)接截割部，前面下部通過油缸和銷軸聯(lián)接鏟板，第一運(yùn)輸機(jī)從中間橫穿，本體部后面聯(lián)接后支承部，6、行走部：行走部主要由定量液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、張

25、緊輪組、張緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。支重形式采用支重輪式（滑動(dòng)摩擦式可選）。履帶張緊機(jī)構(gòu)是由張緊輪組和張緊油缸組成，履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動(dòng)張緊輪組來調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，伸出后靠卡板鎖定。張緊油缸、卡板均在履帶外側(cè)安裝，方便實(shí)用。行走減速機(jī)用高強(qiáng)度螺栓與履帶架聯(lián)接。履帶架采用掛鉤形式與本體相聯(lián)，用24個(gè)M30高強(qiáng)度螺栓緊固在本體的兩側(cè)。（1）制動(dòng)原理：當(dāng)行走馬達(dá)供油時(shí)，油液經(jīng)過制動(dòng)閥中的減壓閥，經(jīng)減壓后，油液直接打開行走減速機(jī)中的機(jī)械制動(dòng)器；當(dāng)行走馬達(dá)停止供油時(shí)，制動(dòng)閥關(guān)閉。（2）行走部驅(qū)動(dòng)：掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，行走馬達(dá)供油，油液直

26、接打開減速機(jī)中的機(jī)械制動(dòng)器使減速機(jī)工作，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈向前行走。7、后支承部：后支承是用來減少在截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性并防止機(jī)體橫向滑動(dòng)。在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實(shí)現(xiàn)支承。后支承支架用高強(qiáng)度螺栓與本體相聯(lián)，后支承的后部與第二運(yùn)輸機(jī)聯(lián)接。電控箱、泵站固定在后支承支架上。8、電氣系統(tǒng)：掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)由開關(guān)箱、操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、截割電機(jī)）、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、低濃度甲烷傳感器組成。掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。開關(guān)箱是掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心，控制和

27、保護(hù)功能模塊化（主控制器），對(duì)截割、液壓、二運(yùn)、三個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、過溫、過載、過流、三相平衡狀態(tài)、電機(jī)及其電纜的絕緣狀態(tài)（漏電閉鎖）進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)、可對(duì)油溫、油位進(jìn)行監(jiān)控，并具有瓦斯閉鎖和低壓漏電保護(hù)功能，還有故障記憶和應(yīng)急遙控功能（遙控器）。操作箱液晶屏與開關(guān)箱顯示儀表同步顯示，液晶屏漢字動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及故障信息，操作箱上有“幫助”功能鍵，用戶通過查詢此鍵頁面可獲得使用操作說明、常見故障處理方法等指導(dǎo)。開關(guān)箱與操作箱之間的通訊采用動(dòng)力載波技術(shù)，僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝

28、方便、可靠性高等特點(diǎn)。9、液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)是由12個(gè)油缸（包括：截割頭升降油缸2個(gè)、截割頭回轉(zhuǎn)油缸2個(gè)、鏟板升降油缸2個(gè)、后支承油缸2個(gè)、履帶張緊油缸2個(gè)，第一運(yùn)輸機(jī)張緊油缸2個(gè)。除履帶漲緊油缸和第一運(yùn)輸機(jī)張緊油缸外其它油缸均設(shè)有安全平衡閥）、馬達(dá)（包括：行走2個(gè)、星輪個(gè)、第一運(yùn)輸機(jī)1個(gè)、內(nèi)噴霧馬達(dá)）、操縱臺(tái)、泵站以及相互聯(lián)接的配管等組成。整個(gè)液壓系統(tǒng)主要完成機(jī)器的行走、星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、第一運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)、內(nèi)噴霧泵的驅(qū)動(dòng)、截割頭的上、下、左、右移動(dòng)；鏟板的升降、后支承的升降、履帶的張緊、刮板鏈張緊功能。泵站由110KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過組合變量泵、閥組，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、行走

29、部、后支撐的各種液壓馬達(dá)和油缸。為防止執(zhí)行元件過負(fù)荷而造成的損壞，液壓系統(tǒng)有過載保護(hù)功能。截割部的切割過程，主要由各種油缸合作來完成的。切割時(shí)，推動(dòng)右側(cè)雙聯(lián)手柄，操縱升降和回轉(zhuǎn)油缸來實(shí)現(xiàn)截割頭的橫向和縱向切割；操縱鏟板和后支撐油缸可將掘進(jìn)機(jī)支起。由以上四種油缸配合實(shí)現(xiàn)定位切割。裝運(yùn)過程主要由鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)，第二運(yùn)輸機(jī)合作來完成的。工作時(shí)，先打開第二運(yùn)輸機(jī)，再推動(dòng)“一運(yùn)”手柄，打開第一運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，就可將截割部切下的貨物由裝運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)走。行走部的工作過程，主要由行走馬達(dá)來完成。工作時(shí)，首先將鏟板和后支撐油缸支起，向左旋轉(zhuǎn)張緊閥手柄，將履帶張緊油缸漲起，履帶下垂量為30-50mm，而后插進(jìn)適

30、當(dāng)厚度的卡板，張緊手柄回中位；調(diào)整好履帶張緊度后，收起鏟板油缸和后支撐油缸，這時(shí)推動(dòng)“左、右行走”手柄，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)向前或向后行走。10、水系統(tǒng)：水系統(tǒng)分內(nèi)、外噴霧水路。外供水壓力為3-8MPa，水流量80-150L/min。外來水經(jīng)反沖洗過濾器過濾后由進(jìn)水座分為二路，第一路經(jīng)減壓閥減壓到2.5MPa后,經(jīng)板式冷卻器,冷卻截割電機(jī)后經(jīng)外噴霧架噴出。第二路進(jìn)截割部，由截割頭內(nèi)噴出形成內(nèi)噴霧，起到冷卻截齒及滅塵作用（內(nèi)噴霧）并消除截割部產(chǎn)生的火花。內(nèi)噴高壓內(nèi)噴8MPa為選配，選配高壓內(nèi)噴時(shí)同時(shí)選配一體式水泵組。11、EBZ260掘進(jìn)機(jī)潤滑系統(tǒng)：說明：掘進(jìn)機(jī)的潤滑包括軸承、連接銷軸的定期潤滑和變

31、速箱、油箱的定期補(bǔ)油。EBZ260掘進(jìn)機(jī)中共有分散潤滑點(diǎn)17個(gè)，集中潤滑點(diǎn)共有14個(gè)，主要為回轉(zhuǎn)支承潤滑，潤滑油槍通過膠管連接到回轉(zhuǎn)支承，再通過分配器將潤滑油加到各集中潤滑點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器集中潤滑。軸承的潤滑可以通過膠管連接潤滑系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)潤滑。連接銷的潤滑可以通過管道和膠管連接到集中潤滑系統(tǒng)潤滑。減速箱、油箱的定期補(bǔ)油都有規(guī)定時(shí)間和油量要求，必須根據(jù)規(guī)定定時(shí)換油、補(bǔ)油，才能夠保證機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。下表列舉了掘進(jìn)機(jī)整個(gè)潤滑系統(tǒng)的注油點(diǎn)及油種、油量。機(jī)器維護(hù)時(shí)可參照此表進(jìn)行整機(jī)潤滑。EBZ260掘進(jìn)機(jī)注油點(diǎn)、潤滑點(diǎn)總表分散注油點(diǎn)序號(hào)加注點(diǎn)加注時(shí)間油量（L）油種備注1截割部前端部件組裝時(shí)10N320分解時(shí)

32、補(bǔ)充減少量2截割減速機(jī)部件組裝時(shí)20N320每3個(gè)月檢查充減少量3從動(dòng)輪裝置部件組裝時(shí)4.6N3201次/月補(bǔ)充減少量4星輪驅(qū)動(dòng)部件組裝時(shí)0.7N3201次/月補(bǔ)充減少量5行走減速機(jī)部件組裝時(shí)35N2201次/月補(bǔ)充減少量6漲緊輪裝置部件組裝時(shí)1.6N320每3個(gè)月檢查充減少量7油箱裝機(jī)后600按選定標(biāo)準(zhǔn)每3個(gè)月檢查充減少量8噴霧水泵部件組裝時(shí)0.8齒輪油1501次/月補(bǔ)充減少量9鏟板升降油缸兩端銷軸1次/天適量鋰基潤滑脂ZL-3用黃油槍10后支承連接銷1次/天適量鋰基潤滑脂ZL-3用黃油槍11后支承升降油缸兩端銷軸1次/天適量鋰基潤滑脂ZL-3用黃油槍12第二運(yùn)回轉(zhuǎn)連接銷1次/天適量鋰基潤滑

33、脂ZL-3用黃油槍13第二運(yùn)輸機(jī)回轉(zhuǎn)滑動(dòng)板面部件組裝時(shí)適量鋰基潤滑脂ZL-3適時(shí)補(bǔ)充14二運(yùn)連接銷1次/天適量鋰基潤滑脂ZL-3用黃油槍15一運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置軸承座1次/天適量鋰基潤滑脂ZL-3用黃油槍16截割部與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接銷1次/天適量鋰基潤滑脂ZL-3用黃油槍17截割頭升降油缸兩端銷軸1次/天適量鋰基潤滑脂ZL-3用黃油槍集中潤滑點(diǎn)1鏟板與本體鉸接點(diǎn)1次/天適量鋰基潤滑脂NLGI22回轉(zhuǎn)軸承注油點(diǎn)1次/天適量鋰基潤滑脂NLGI23回轉(zhuǎn)油缸兩端銷軸1次/天適量鋰基潤滑脂NLGI211.7、EBZ260掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)用油的選定標(biāo)準(zhǔn)1、掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)用油的選定標(biāo)準(zhǔn)所用液壓油，必須是適合于高壓系統(tǒng)的油類

34、，要選用具有耐磨性、抗氧化性、潤滑性等特性良好的油類。1.1、當(dāng)使用環(huán)境溫度在t30時(shí)選用L-HM68抗磨液壓油。當(dāng)使用環(huán)境溫度在20t30時(shí)選用L-HM或L-HM68抗磨液壓油。當(dāng)使用環(huán)境溫度在t20時(shí)選用L-HM抗磨液壓油。當(dāng)使用環(huán)境溫度在-20-0時(shí)選用L-HV32低凝液壓油。其質(zhì)量指標(biāo)如下：運(yùn)動(dòng)粘度：3743mm2/S（50）凝點(diǎn)：-25粘度指數(shù)：901.2、減速機(jī)用潤滑油的選定：潤滑油對(duì)減速機(jī)的使用壽命及效率起著重要的作用。使用潤滑油的目的:一方面是向齒輪副、軸承等磨擦表面提供潤滑劑，降低磨擦，另一方面又起到散熱作用。本機(jī)使用重負(fù)荷工業(yè)齒輪油N320。其性能如下：運(yùn)動(dòng)粘度：288352mm2/S（50）閃點(diǎn)（開口）不低于2001.3、潤滑脂的選定：潤滑脂既起到對(duì)滑動(dòng)面的潤滑作用，又起到防止粉塵和水混入作用，在本設(shè)備中均采用鋰基潤滑脂ZL-3。截割電機(jī)軸承所用的潤滑脂按生產(chǎn)廠規(guī)定執(zhí)行。鋰基潤滑脂ZL-3