基于高性價比的模糊邏輯控制四開關(guān)三相逆變器供電永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)(共17頁)

1、 基于(jy)高性價比的模糊邏輯控制四開關(guān)三相逆變器供電永磁同步電機驅(qū)動(q dn)系統(tǒng)M.納西爾烏丁，高級(goj)會員， IEEE ，陶菲克S.拉德萬，高級會員， IEEE和M. Azizur拉赫曼，院士， IEEE摘要：本文研究內(nèi)置式永磁同步電動機（IPMSM）的高性能的工業(yè)應(yīng)用的一個模糊邏輯控制器（PLC）基于成本效益的驅(qū)動系統(tǒng)的性能。在本文中，模糊邏輯控制器用作速度控制器，同時，采用四開關(guān)三相（4S3Ph）脈沖寬度調(diào)制（PWM）逆變器來代替常規(guī)的六開關(guān)三相（6S3Ph）逆變器來驅(qū)動電機。這不僅減少了逆變器的成本，開關(guān)損耗，而且降低了產(chǎn)生六個PWM的邏輯信號控制算法和接口電路的復(fù)雜性。

2、此外，所提出的控制方法降低了計算的實時實現(xiàn)。所提出的四開關(guān)三相逆變器供電永磁同步電機驅(qū)動與模糊邏輯控制器結(jié)合的閉環(huán)矢量控制方案是在使用TI TMS320C31數(shù)字信號處理器（DSP）和原型1馬力的電機上的實時實施。通過在不同的操作條件下的理論和實驗結(jié)果，可以驗證所提出的模糊邏輯控制四開關(guān)三相逆變器供電永磁同步電機驅(qū)動的穩(wěn)定性。在性能和定子電流的諧波分析方面對所推薦的四開關(guān)三相逆變器驅(qū)動器與傳統(tǒng)六開關(guān)三相逆變器系統(tǒng)的比較。發(fā)現(xiàn)在其性能，降低成本，以及其它固有的有利特征等方面是完全可以接受的。關(guān)鍵詞：模糊邏輯和數(shù)字信號處理器，內(nèi)部永磁電動機，逆變器，矢量控制。 引言多年來，傳統(tǒng)的六開關(guān)三相逆變器已

3、被廣泛應(yīng)用于可變速度的交流（AC）馬達驅(qū)動器。近來，四開關(guān)三相逆變器在不間斷電源和變速驅(qū)動器方面的應(yīng)用我們已做了很多努力1 - 5。這是由于四開關(guān)三相變頻器比傳統(tǒng)的六開關(guān)三相逆變器有一些優(yōu)點，比如減少了開關(guān)的數(shù)目降低了成本，減小了開關(guān)損耗，減少了接口電路中為開關(guān)提供的邏輯信號的數(shù)量，產(chǎn)生邏輯信號的控制算法簡單，減少了由于開關(guān)之間較小的相互作用破壞開關(guān)的機會，以及減少了實時計算負擔(dān)。然而，大多數(shù)的四開關(guān)三相逆變器受限于異步電機和無刷直流（BLDC）電機系統(tǒng)2 - 5。Takijawa等人4提出了四開關(guān)三相變頻器的應(yīng)用于無刷直流電機系統(tǒng)，其中開采取了開環(huán)的脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制方案。此外，由于

4、沒有磁性凸極性，工作時無刷直流電機比內(nèi)置式永磁同步電機的控制更容易。報道稱四開關(guān)三相變頻驅(qū)動器并沒有充分考慮閉環(huán)矢量控制方案2 - 4。Larsen 等人5利用四開關(guān)三相逆變器閉環(huán)矢量控制的感應(yīng)電動機,并將比例積分(PI)算法用于速度和電流控制。眾所周知，PI算法的缺點是對機器參數(shù)的依賴6。此外,描述了四開關(guān)三相逆變器工作不充分的研究驅(qū)動器的動態(tài)性能,盡管它是其中一個高性能驅(qū)動的主要擔(dān)憂。因此,在此文中用模糊邏輯控制器(FLC)來取代PI控制器。盡管FLC比常規(guī)PI控制器很多優(yōu)勢,在電機的實時控制中FLC有很大的計算負擔(dān)。在這種情況下,用四開關(guān)三相逆變器來減少一些實時計算負擔(dān)將是一個不錯的選擇

5、。如今(rjn)，內(nèi)置式永磁同步電動機由于(yuy)其高轉(zhuǎn)矩 - 電流比、大的功率(gngl) - 重量比、高效率、高功率因數(shù)和魯棒性,使它日益流行用于變速驅(qū)動系統(tǒng)。繞組電流和轉(zhuǎn)子速度間存在非線性耦合和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁飽和問題所導(dǎo)致電磁發(fā)達扭矩非線性的問題，使內(nèi)置式永磁同步電動機（IPMSM）驅(qū)動器的精確速度控制，成為一個復(fù)雜的問題。過去大多數(shù)關(guān)于變速IPMSM驅(qū)動器的研究主要集中于對高性能驅(qū)動器的控制算法的開發(fā)6 - 11。然而，整個驅(qū)動系統(tǒng)的成本，簡單性和靈活性，這些最重要的因素并沒有得到很多研究人員的關(guān)注。盡管在這方面進行了深入研究，可多數(shù)發(fā)達的控制系統(tǒng)未能吸引業(yè)界的關(guān)注。在過去，研究者將多

6、電平變頻器系統(tǒng)應(yīng)用于高功率場合。再次，如果這種功率級別不需要該逆變器，系統(tǒng)涉及到更多的損耗和復(fù)雜的開關(guān)算法，。因此，本文的要點之一是開發(fā)具有成本效益的、簡單高效、高性能的內(nèi)置式永磁同步電動機驅(qū)動器。在機器人，軋機，機床等設(shè)備中使用的高性能電動機驅(qū)動器需要快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)，速度能在任何干擾下迅速的恢復(fù)，以及對參數(shù)變化有較高的靈敏度。交流電機的動態(tài)特性可以用矢量控制理論進行顯著改善，其中電機的變量被轉(zhuǎn)換成一個正交集合d-q軸，這樣使得速度和轉(zhuǎn)矩可以單獨控制。這使IPMSM機有了他勵直流電機性能，同時保持交流電機的一般優(yōu)點。本文為高性能工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)提出了一種基于四開關(guān)三相逆變器供電的高性價比IPMS

7、M模糊控制驅(qū)動系統(tǒng)。所提出的四開關(guān)三相逆變器供電內(nèi)置式永磁同步電機驅(qū)動與模糊邏輯控制器結(jié)合的閉環(huán)矢量控制方案是在使用TI TMS320C31數(shù)字信號處理器（DSP）和原型1馬力的電機上的實時實施。為了驗證該方法的穩(wěn)健性，所提出的驅(qū)動器的性能都在不同的工作條件下，從理論和實驗方面做了研究。通過在不同的操作條件下的理論和實驗結(jié)果可以驗證所提出的模糊邏輯控制四開關(guān)三相逆變器供電內(nèi)置式永磁同步電機驅(qū)動的穩(wěn)定性。在定子電流的總的諧波畸變率和速度響應(yīng)方面對所推薦的四開關(guān)三相逆變器驅(qū)動器與傳統(tǒng)六開關(guān)三相逆變器系統(tǒng)的比較。發(fā)現(xiàn)在其性能，降低成本，以及其它固有有利的特征等方面是合理的。模擬驅(qū)動系統(tǒng)整個驅(qū)動系統(tǒng)的

8、建模包括了逆變器、IPM電機和控制器的建模，在以下各節(jié)對其進行討論。圖 1. IPMSM從四開關(guān)(kigun)逆變器饋電。A整流器-逆變器操作(cozu)所述的四開關(guān)(kigun)三相電壓源逆變器作為IPMSM電源的電路如圖1所示：該電路由兩部分組成。第一部分是一個從單相獲得電能前端整流器。固定頻率的單相交流輸入由前端整流器開關(guān)Tr1和Tr2整流。在直流母線分裂電容器組通過與Tr1和Tr2相關(guān)的二極管充電。開關(guān)Tr1和Tr2都在同步到AC電源塑造輸入電流成為正弦波的PWM模式下操作。電感器L有助于濾除高次諧波電流。SPWM技術(shù)被用來消除幾個低次諧波和控制的操作開關(guān)Tr1和Tr2，以確保在電源側(cè)

9、有統(tǒng)一的輸入功率因數(shù)和控制前端整流器12。第二部分是四開關(guān)三相逆變器。兩相a和b是通過兩條線與逆變器相連，而第三相連接的直流環(huán)節(jié)電容器C1和C2的中心點。四開關(guān)逆變器采用四個開關(guān)管和四個二極管來控制兩個線電壓Vcb和Vac，而Vba是根據(jù)一個分裂電容器組基爾霍夫電壓定律產(chǎn)生的。各電容器兩端電壓的最大峰值等于Vdc。在分析時，逆變器開關(guān)被視為理想開關(guān)。輸出電壓由兩個臂開關(guān)的門控信號和由直流電壓Vdc限定。電動機的相電壓方程可以寫為開關(guān)和直流電壓的切換邏輯的函數(shù)。其公式為此式中Va，Vb，Vc 電機相電壓;Vdc 電容兩端電壓；SA，SB 輸出的開關(guān)變量；將上述方程寫成矩陣形式對于平衡電容電壓，四

10、個開關(guān)(kigun)組合產(chǎn)生(chnshng)四個電壓(diny)矢量1，如圖2所示25。表I示出了所述逆變器不同的操作模式和相應(yīng)的輸出電壓矢量。 圖2 四開關(guān)逆變器的開關(guān)矢量表I 逆變器的操作模式B. IPMSM 模型一個內(nèi)置式永磁同步電動機驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型，可以通過以下等式在同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的d-q參考坐標(biāo)系中所述11。眾所周知，以恒定頻率源提供電能的同步電動機是不能自起動的。在這項研究中IPMSM的起動轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子的鼠籠式繞組提供的。所述內(nèi)置式永磁同步電動機驅(qū)動器的啟動過程可以被認為兩種操作模式的疊加：1）非對稱的異步電動機模式；2）磁激異步發(fā)電機模式。因此，如果想研究運行過程中是否達到同

11、步，必須考慮到轉(zhuǎn)子繞組的短路的影響。然而，在模型(mxng)方程（5）-（8）沒有(mi yu)描述(mio sh)IPMSM驅(qū)動的異步行為。因此，電機必須從閉環(huán)速度控制系統(tǒng)啟動，其中電動機從推薦的四開關(guān)三相逆變器饋電。圖 3. 模糊速度控制器。 （a）結(jié)構(gòu)圖。 （b）規(guī)則面。C.控制器模型1）模糊速度控制器(FLC)：模糊控制器的框圖如圖3（a）所示，在此用作速度控制器。在這個標(biāo)準(zhǔn)化的FLC中，當(dāng)前的速度誤差（n）和當(dāng)前的速度誤差的變化量e（n）是輸入量。本例中q軸控制電流i*q(n)作為輸出。六規(guī)則用于所提出的FLC。模糊控制器的各種比例因子(k,ke,ki)是通過反復(fù)試驗進行調(diào)諧以獲得最

12、佳的驅(qū)動器的性能。隸屬函數(shù)、規(guī)則、以及FLC的詳細發(fā)展可以在7中找到。歸一化FLC的規(guī)則表面如圖3（b）所示。規(guī)則表面提供了對應(yīng)于所有規(guī)則和不同值的輸入的輸出值。FLC被標(biāo)準(zhǔn)化，因此它可用于不同的等級、不同類型的電機。2）電流控制器：兩個獨立的正弦?guī)h(huán)電流控制器用于強制相a和b的電流跟隨他們的命令。這些命令產(chǎn)生于矢量控制和速度控制環(huán)。控制器的輸出有四個邏輯形式。這些邏輯是用來打開和關(guān)閉逆變器電源開關(guān)?；诒究詈鸵郧暗目刂品桨?，整個驅(qū)動系統(tǒng)如圖4所示。對于所提出的控制方案，定子電流id的d軸分量設(shè)置為零，以便控制電機達到額定速度。如果想控制電機高于額定轉(zhuǎn)速，眾所周知的弱磁算法可以與所提出的技術(shù)

13、結(jié)合13- 15。圖.4 從一個(y )四開關(guān)逆變器饋電(ku din)的IPMSM的控制(kngzh)方案III 仿真和實驗結(jié)果實驗設(shè)置為了驗證所提出的逆變器的配置及其控制策略的有效性，利用Matlab/ Simulink的軟件，根據(jù)圖 4 繪制計算機模擬模型16。然后，將實驗實施控制方案進行根據(jù)圖5。圖 5 IPMSM驅(qū)動器的控制設(shè)置實驗裝置包括一個DSP板DS110217，它是一個基于32位浮點DSP TI TMS320C31。該板還配備了一個用作從屬處理器的定點16位TMS320P14 DSP，在這項工作中，從屬處理器作為數(shù)字輸入/輸出子系統(tǒng)工作。兩相電流值ia和ib由霍爾效應(yīng)電流傳感

14、器測得。這些電流通過信號調(diào)節(jié)電路饋送到DSP中。另外，轉(zhuǎn)子的位置由增量式編碼器檢測，并送到DSP板的編碼器接口。控制算法是用C語言編寫，通過TI C編譯器編譯后生成的目標(biāo)代碼。然后，使用dSPACE的ConrolDesk軟件將所生成的目標(biāo)代碼通過主機計算機下載到DSP板17。板子的輸出是四個邏輯信號，這四個信號通過驅(qū)動器/隔離電路饋送到提出四開關(guān)三相逆變器。實驗中的采樣時間定為100s。詳細的實驗過程可以在8中找到。實驗IPM電機的設(shè)計數(shù)據(jù)在附錄中給出。B.結(jié)果(ji gu)與討論在不同的動態(tài)操作(cozu)條件下對提出(t ch)的FLC-基于四開關(guān)三相逆變器饋電內(nèi)置式永磁同步電機的性能在仿

15、真和實驗中進行了廣泛的研究。實驗結(jié)果如下，圖 6顯示了在仿真中所提出的四開關(guān)三相逆變器饋電內(nèi)置式永磁同步電機驅(qū)動的啟動響應(yīng)。為了公平的比較，常規(guī)六開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的IPMSM驅(qū)動在相同條件下的起始響應(yīng)仿真如圖7所示。它被認為在圖6（a）與圖7（a）中可以看到，這兩種情況，該驅(qū)動器幾乎同時可以跟隨指令速度。FLC的有效性是由無超調(diào)、無沖，速度響應(yīng)零穩(wěn)態(tài)誤差來說明的。在圖6和圖7還可以看出，其穩(wěn)態(tài)相電流、諧波失真和所提出的四開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的IPMSM驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)也比得上常規(guī)六開關(guān)三相逆變驅(qū)動器。轉(zhuǎn)矩脈動在提出的逆變器上有點高，但仍處于可接受的范圍。ia在不同速度條件下的諧波頻譜顯示如

16、圖8，其顯示了在額定轉(zhuǎn)速條件下常規(guī)六開關(guān)三相逆變器諧波畸變率的可接受水平。提出的FLC-基于四開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的IPMSM驅(qū)動器的魯棒性，仿真中也驗證了指令速度的突然變化和負載的變化，如圖 9和圖 10所示，電機轉(zhuǎn)矩被設(shè)為2N m。在圖 10中，電動機負荷最初設(shè)在0.5N m，在t =0.3秒時負荷突然增加至2 Nm，在t =0.6秒時，負荷再次降回0.5Nm以下。顯而易見，圖10（b）中輕負載條件下有一個穩(wěn)態(tài)速度誤差。這可能用于額定負載條件作為控制動作的FLC設(shè)計，有太多的控制作用。然而，在穩(wěn)態(tài)誤差幾乎可以忽略不計。也在速度逆轉(zhuǎn)的情況下，對提出的驅(qū)動器的性能進行了測試。結(jié)果如圖11所示。

17、結(jié)果表明，該驅(qū)動器可以準(zhǔn)確、快速的扭轉(zhuǎn)的速度。實驗啟動響應(yīng)包括速度，相電流ia，穩(wěn)態(tài)電流ia、ib和ic，以及ia在額定轉(zhuǎn)速下的高次諧波的頻譜如圖12所示。圖12（a）示出，所提出的驅(qū)動器的實際速度無誤差的跟隨指令速度。反過來，這些將驗證仿真結(jié)果。為了安全操作，被施加到逆變器電壓盡可能快的通過自耦變壓器及整流安排。由于兩通道示波器的限制，定子瞬時電流被儲存在電機的另一啟動條件中。在圖12（a）所示的瞬態(tài)響應(yīng)速度和圖12（b）所示的電流響應(yīng)之間的相關(guān)性，在過渡時間有點不同。因為電壓是通過一個自耦變壓器手動的在不同的時間使用。對于示波器相同的限制，在同一時間儲存兩穩(wěn)態(tài)定子電流，如圖12（b）和（c

18、）所示。穩(wěn)態(tài)電流顯示逆變器的均衡操作。在定子電流Ia的畸變率是23.75。相比于基于PI控制器逆變器供給驅(qū)動器18，它是可以接受的。為了提供一個對比，常規(guī)逆變器供給驅(qū)動在相同條件下的實驗穩(wěn)態(tài)電流ia和其諧波譜如圖13。在圖12和13中，所提出的四開關(guān)三相逆變器供電IPMSM驅(qū)動器性能是更接近傳統(tǒng)的三相逆變器饋電驅(qū)動。圖14中通過對變化的指令速度步驟和逐步提升負荷實驗，使建議驅(qū)動器的魯棒性進一步驗證。圖14（a）所示，電機最初運行在在130弧度/秒、1 Nm，然后在線增加參考速度從130弧度/秒到188.5弧度/秒運行。圖14（b）中，電機最初在額定速度以1 Nm的負載運行，然后，通過一個測力計

19、增加負載從1Nm到2 Nm運行。當(dāng)負載增加過程中，出現(xiàn)了一個大約5弧度/ s的速度傾斜，但該驅(qū)動器迅速恢復(fù)額定轉(zhuǎn)速。顯而易見，如圖14（a）和（b），該驅(qū)動器能夠在參考速度下在線處理的變化和實時處理幾乎不敏感的負載擾動。因此，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)所提出的驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用具有非常高的性價比。圖 6 仿真(fn zhn)提出(t ch)的四開關(guān)(kigun)三相逆變驅(qū)動器在額定轉(zhuǎn)速和額定負載條件下的啟動響應(yīng)。（a）速度（b）開發(fā)的扭矩（c）穩(wěn)態(tài)三相電流（d）ia諧波頻譜圖7 仿真(fn zhn)傳統(tǒng)(chuntng)六開關(guān)(kigun)三相逆變驅(qū)動器在額定轉(zhuǎn)速和額定負載條件下的啟動響應(yīng)。速度（b）開發(fā)的扭矩

20、（c）穩(wěn)態(tài)三相電流（d）ia諧波頻譜圖 8 所提出(t ch)四開關(guān)(kigun)三相逆變器饋驅(qū)動器在不同(b tn)的速度下，ia的諧波譜。(a) 150 rad/s. (b) 100 rad/s.圖 9 在階躍信號下該驅(qū)動器的速度的模擬響應(yīng)。 （一）速度(sd)。（二）電流Ia。圖 10 該驅(qū)動器的負載(fzi)階躍變化的模擬響應(yīng)。 速度(sd) （b）速度誤差 （c）定子電流 ia圖 11 提出的IPMSM驅(qū)動器在速度指令的翻轉(zhuǎn)時模擬速度響應(yīng)。圖 12.提出(t ch)的驅(qū)動的實驗(shyn)啟動(qdng)響應(yīng)。（a）速度 （b）定子電流ia （c）穩(wěn)態(tài)電流ia和ib（d）穩(wěn)態(tài)電流ia

21、和ic （e）定子電流ia的諧波頻譜圖 13 傳統(tǒng)(chuntng)六開關(guān)(kigun)三相逆變器饋r電驅(qū)動(q dn)實驗響應(yīng)穩(wěn)態(tài)電流ia。 （b）ia的諧波頻譜。IV 結(jié)論高性價比的四開關(guān)三相逆變器饋電結(jié)合了模糊控制器的內(nèi)置式永磁同步電動機（IPMSM）驅(qū)動器驅(qū)動1馬力的電機采用TI DSP TMS320C31 已經(jīng)做了開發(fā)，模擬和成功實時實施。所提出的四開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的驅(qū)動器相比于常規(guī)六開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的驅(qū)動器減少了逆變器的成本，開關(guān)損耗，以及控制算法和接口電路的復(fù)雜性。矢量控制方案已被納入集成驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)高性能。作為速度控制器FLC的加入提高了驅(qū)動器的耐用性。為了驗證該方法

22、的穩(wěn)健性，在不同工作條件下，對所提出的FLC-基于四開關(guān)三相逆變器饋電內(nèi)置式永磁同步電動機驅(qū)動器的性能在理論和實驗方面進行了研究。在相同操作條件下，在定子電流總的諧波畸變率和響應(yīng)速度方面對所提出的四開關(guān)三相逆變器饋電IPM電機驅(qū)動與常規(guī)六開關(guān)三相逆變器饋電驅(qū)動器的性能做了比較。高性能工業(yè)變速驅(qū)動應(yīng)用中所提出的四開關(guān)三相逆變器饋內(nèi)置式永磁同步電動機驅(qū)動器是穩(wěn)定的和可接受的正考慮降低其成本，以及其它的有利特征。 附錄(fl)見表 表 設(shè)計參數(shù)(cnsh)測試IPM電機參考文獻1F. Blaabjerg, D. O. Neacsu, and J. K. Pedersen，“自適應(yīng)SVM來補償(bch

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26、年12月。8 M. N. Uddin, T. S. Radwan, and M. A. Rahman, “基于間接矢量控制感應(yīng)電機驅(qū)動的模糊邏輯性能，” HYPERLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第38期， 5號，第1219-1225頁，9月/10月2002年。9 Y. Yi, D. M. Vilathgamuwa, and M. A. Rahman,“內(nèi)部永磁電機(dinj)驅(qū)動的新人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，”會議記錄，IEEE工業(yè)(gngy)應(yīng)用學(xué)會（IAS）際貨。會議，芝加哥，伊利

27、諾伊州，2001年，第945-952頁。10 Y. C. Son, B. H. Bae, and S. K. Sul,“利用直流電壓檢測(jin c)電路的永磁電機的無傳感器操作，”會議記錄，工業(yè)應(yīng)用學(xué)會（IAS）。會議，匹茲堡，2002年，第1674-1678頁。11 L. Chen, R. Davis, S. Stela, T. Tesch, and A. F. Antze, “IPM電機驅(qū)動車輛應(yīng)用的改進控制技術(shù)，”會議記錄，IEEE工業(yè)應(yīng)用學(xué)會（IAS）。會議，匹茲堡，賓夕法尼亞州，2002年，第2051-2056頁。12 P. Enjeti and A. Rahman,“低成本交流電

28、機驅(qū)動器的新的具有有源輸入和電流整形單相三相轉(zhuǎn)換器，”會議記錄， IEEE工業(yè)應(yīng)用學(xué)會（IAS）際貨。會上，西雅圖，華盛頓州，1990年，第935-942頁。13 T. M. Jahns,“弱磁內(nèi)置式永磁同步電機驅(qū)動的體制運作，” HYPERLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第 IA-23期，4號，第681-689頁，七月/八月1987年。14 S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Takeda, “弱磁控制的永磁同步電機驅(qū)動器的效果和磁飽和補償，” HYPE

29、RLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第30期，6號，第1632-1637頁，11月/12月1994年。15 M. N. Uddin, T. S. Radwan, and M. A. Rahman,“內(nèi)置式永磁同步電機在寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的性能，”IEEE能源轉(zhuǎn)換，第17期，1號，第79-84頁，2002年3月。16 MATLAB，Simulink的用戶指南，MathWorks公司，納提克，MA，2003。17 DSP手冊指南，dSPACE的，帕德博恩，德國1999年。18 M. N. Ud

30、din, T. S. Radwan, G. H. George, and M. A. Rahman,“電壓源逆變器饋電的內(nèi)置式永磁同步電動機（IPMSM）驅(qū)動器電流控制器的性能”， HYPERLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第36期，6號，第1531-1538年，11月/12月2000月。 M.納西爾烏丁，1969年出生于拉杰巴里，孟加拉。分別于1993年和1996年在孟加拉工程技術(shù)大學(xué)獲得電氣和電子工程學(xué)的學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位；2000年在加拿大圣約翰的紐芬蘭大學(xué)獲得電氣和電子工程

31、的博士學(xué)位。 目前，他在湖首大學(xué)的電子(dinz)工程系從事教學(xué)和科研，職位：副教授。1994年1996年在孟加拉工程技術(shù)大學(xué)擔(dān)任(dnrn)講師；1996年至1997年在孟加拉工程技術(shù)大學(xué)(dxu)擔(dān)任助理教授；1999年至2000年在北大西洋學(xué)院擔(dān)任過講師；1997年9月至2000年8月在紐芬蘭大學(xué)讀博士期間擔(dān)任教學(xué)助理。2001年1月至2001年5月，他在南阿拉巴馬大學(xué)電氣和計算機工程系擔(dān)任助理教授；2001年5月至2001年8月，在紐芬蘭大學(xué)繼續(xù)博士后研究。他有十余年的全職教學(xué)的經(jīng)驗，發(fā)表文章50多篇。他的研究領(lǐng)域包括電力電子，電機驅(qū)動和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和電力設(shè)備的模糊控制。烏丁博士是加拿大安大略省注冊專業(yè)工程師。他在2004年獲得由IEEE / IAS / IACC委員會頒發(fā)的一等獎?wù)撐莫?。同年，獲得湖首大學(xué)的教學(xué)及科研貢獻獎。 陶菲克S.拉德萬，1963年出生于埃及的加爾比耶。他分別于1986年、1992年、1996年獲得了Menoufiya大學(xué)電氣工程的學(xué)士學(xué)位、碩士學(xué)位和博士學(xué)位。1986年，他成為Menoufiya大學(xué)的講師，1992年成為助理講師，1996年成為助理教授，2002年成為副教授。從1994年1月至1996年1月，他在加拿大圣約翰的紐芬蘭紀(jì)念大學(xué)，在學(xué)術(shù)頻道節(jié)目走向完成博士學(xué)位論文。在1997-1999年，2