ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)綜合測試卷2套(附答案)

1、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教學(xué)資源庫試卷 PAGE 第 PAGE 7 頁，共 NUMPAGES 7 頁ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)課程 期末試卷E班級_ 學(xué)號_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進(jìn)行仿真的播放了.2 一個路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動配置”，查看運動情況。3 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個軸. 4 虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。5 I/O連結(jié)指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號，用于與各個Smart子組件進(jìn)行信號交互。二、單選題（共5題，每小題2分，共

2、10分）6 在布局菜單中復(fù)制組件Fence_2500時，右擊Fence_2500，選擇復(fù)制 ,然后右擊（ ），選擇粘貼。 A.工作站 B.組件Fence_2500 C.機(jī)器人 D.空白處7 檢測是否有任何對象與兩點之間的線段相交的傳感器是（ ）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor8 若想對工作站進(jìn)行縮放的話( ) ，可以對工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動鼠標(biāo)的滾動鍵 B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時，拖動鼠標(biāo) D.按住鍵盤上的“+”“-”號 9 機(jī)器人在手動線性

3、運動后，位置會發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？（ ）設(shè)定位置 B.修改機(jī)械裝置 C.機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié) D.回到機(jī)械原點10在工件的所在平面上只需要定義( )個點就可以建立工件坐標(biāo). A.2 B.3 C.4 D.5 三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在I/O單元上創(chuàng)建一個數(shù)字I/O信號時，至少需要對下列參數(shù)（ ）進(jìn)行設(shè)置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12機(jī)器人模型在工作站中有( )種運動方式. A.手動關(guān)節(jié)運動 B.手動線性運動C.手動重定位運動D.自動重定位運動

4、13下列說法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機(jī)器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說明目標(biāo)點都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14子組件 表示移動一個對象到一條線上。15在查看軸配置是否有錯誤時，在“配置參數(shù)”中選擇 ，查看是否存在軸配置錯誤。16在RS中，將變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180，需要選定 。17指令模板中MoveL： ；指令模板中Mov

5、eJ: 18輸送鏈末端擋板處的 用來檢測產(chǎn)品到位。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19捕捉對象的作用。20“自選路徑”的作用.21解釋“激活機(jī)械裝置單元”的作用.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22IRB120機(jī)器人工作范圍較小，如何將工作對象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？23I/O連結(jié)指的是什么？24在RobotStudio中，路徑設(shè)置完畢后，如何使機(jī)器人運行？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動一定的方向 ？26本項目中是如何創(chuàng)建包含兩個TCP點的工具？ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)期末測試卷E

6、（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案ADADB三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCABCABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14LinearMover15“自動配置”16變位機(jī)的滑塊，輸入180，然后回車。17是線性運動指令；是關(guān)節(jié)運動指令18限位觸感器五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19捕捉中心、中點和末端。20用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結(jié)于目標(biāo)點或指令的路徑.21啟用軌跡，變位機(jī)或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標(biāo)點同步.六、問答題（共3題，

7、每小題5分，共15分）22選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”，會在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。23I/O連結(jié)指的是設(shè)定創(chuàng)建的I/O信號與Smart子組件信號的連結(jié)關(guān)系，以及各個Smart子組件之間的信號連結(jié)關(guān)系。24將路徑同步到VC，勾選所有的同步內(nèi)容，單擊“確定”在仿真菜單中單擊“仿真設(shè)定”，在“可用的子程序”列表中選中“path-10”，單擊導(dǎo)入鍵，選中“path-20”，單擊導(dǎo)入鍵，單擊“應(yīng)用”單擊“確定”。單擊仿真菜單中的“播放”。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25單擊選中工件名稱

8、，單擊基本菜單下freehand區(qū)域的移動，工作臺出現(xiàn)本地坐標(biāo)系，把鼠標(biāo)放到X軸上，壓住鼠標(biāo)的左鍵沿X軸正方向拖動一定距離，用這種方法也可以大致的調(diào)整工作臺的位置。26在建模功能選項卡中點擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為My Tool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱修改為MyTool2，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架2”，然后將工具添加到“TCP(s):”中，單擊完成，這樣在布局中就生成了包

9、含兩個TCP點的工具M(jìn)yTool。ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實訓(xùn)課程期末試卷F班級_ 學(xué)號_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_ 一、是非題（共5題，每小題2分，共10分） 1 在RS中，在將組合的柵欄導(dǎo)出之前，需要先將所有的組件斷開與庫可的連接。2 從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài)，紅色表示控制器在啟動過程中，這時無法進(jìn)行正常的操作。 3 屬性與連結(jié)里面的動態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動態(tài)屬性。 4 在RobotStudio中做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。 5 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個軸. 二、單選題

10、（共5題，每小題2分，共10分） 6 項目中進(jìn)行“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較 7 系統(tǒng)啟動后在( )中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。 A.建模選項卡 B.控制器選項卡 C.仿真選項卡 D.基本選項卡 8 具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（ ）。 A.JointMover B. Vol

11、umeSensor C. PlaneSensor D. Queue 9 機(jī)器人在手動線性運動后，位置會發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？（ ） A.設(shè)定位置 B.修改機(jī)械裝置 C.機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié) D.回到機(jī)械原點 10子組件Source屬于（ ）。 A.動作 B.本體 C.傳感器 D.其他 三、多選題（共3題，每題5分，共15分） 11在建立I/O連接中，屬于“添加I/O Connection”設(shè)定的有（ ）。 A. 源目標(biāo) B. 源對象 C. 源信號 D. 目標(biāo)對象 12下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（ ） A. Attacher B. Rotator C.

12、 Sink D. Show 13在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動運動到你所需要的位置，需要進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，下列屬于手動調(diào)節(jié)的方式有（ ） A.手動關(guān)節(jié) B.手動線性 C.手動旋轉(zhuǎn) D.手動重定位 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分） 14子組件_可以進(jìn)行數(shù)字信號的邏輯運算。 15輸送鏈末端擋板處的_用來檢測產(chǎn)品到位。 16工件上圓孔的邊緣曲線自動生成機(jī)器人運動軌跡但機(jī)器人暫時不能直接按照此條軌跡運行，所以要_，后才能運行. 17將工件A導(dǎo)入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設(shè)定位置，位置不變，將X的方向改為90，使其沿X軸_旋轉(zhuǎn)90。 18在RS中，將變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180，需

13、要選定_。 五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分） 19解釋“工件坐標(biāo)”的作用. 20示教指令的意思。 21解釋子組件Detacher的作用。 六、問答題（共3題，每小題5分，共15分） 22如何將兩個物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復(fù)制品Conveyor_2為例）結(jié)合成一個整體？ 23如何檢測排氣管已經(jīng)成功的安裝到變位機(jī)上？ 24IRB120機(jī)器人工作范圍較小，如何將工作對象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？ 七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分） 25在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動一定的方向 ？ 26如何對項目進(jìn)行錄制視圖？ ABB工業(yè)

14、機(jī)器人虛擬實訓(xùn)期末測試卷F（參考答案） 一、是非題（共5題，每小題2分，共10分） 題號 1 2 3 4 5 答案 二、單選題（共5題，每小題2分，共10分） 題號 6 7 8 9 10 答案 A C C D A三、多選題（共3題，每題5分，共15分） 題號 11 12 13 答案 BCD ACD ABD 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分） 14LogicGate 15限位觸感器 16修改目標(biāo)點的姿態(tài) 17逆時針 18變位機(jī)的滑塊，輸入180，然后回車。 五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分） 19定義了工件相對于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置。 20創(chuàng)建運動指令并將機(jī)器人當(dāng)做當(dāng)前位置

15、作為目標(biāo)點數(shù)據(jù)。 21拆除一個已安裝的對象。 六、問答題（共3題，每小題5分，共15分） 22單擊建模功能選項卡中的結(jié)合命令，單擊“結(jié)合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點擊創(chuàng)建將二者結(jié)合為一個整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。 23右擊布局菜單中的變位機(jī)，選擇機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)，拖動滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時排氣管跟隨變位機(jī)運動，工件安裝完畢。 24選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”，會在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。 七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分） 25