GPS復(fù)習(xí)資料匯總教程文件

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。GPS復(fù)習(xí)資料匯總-GPS原理與應(yīng)用考試大綱課程編號(hào)：16010011課程類別：專業(yè)必修總學(xué)時(shí)數(shù)：60（其中含實(shí)踐課17學(xué)時(shí)）學(xué)分：3學(xué)分一、考試要求主要考查學(xué)生對(duì)GPS定位和導(dǎo)航基本原理、GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理等基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能與方法的掌握程度。了解GPS在平面控制測(cè)量、高程測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)、海洋測(cè)繪、精密工程測(cè)量和工程變形監(jiān)測(cè)、導(dǎo)航等方面的應(yīng)用。通過(guò)考試，可以使學(xué)生加深對(duì)GPS原理與應(yīng)用這門專業(yè)課程有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能的掌握。本門課程考核要求由低到高共分為“了解”、“掌握”、“熟練掌握”三

2、個(gè)層次。其含義：了解，指學(xué)生能懂得所學(xué)知識(shí)，能在有關(guān)問(wèn)題中認(rèn)識(shí)或再現(xiàn)它們；掌握，指學(xué)生清楚地理解所學(xué)知識(shí)，并且能在實(shí)踐中正確地使用它們；熟練掌握，指學(xué)生能較為深刻理解所學(xué)知識(shí)，在此基礎(chǔ)上能夠準(zhǔn)確、熟練地使用它們?nèi)ソ鉀Q較為簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題。二、考試內(nèi)容第一章緒論（1）了解GPS的概念及其由來(lái)（2）掌握GPS的特點(diǎn)，包括與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比及與經(jīng)典測(cè)量技術(shù)相比的特點(diǎn)第二章GPS系統(tǒng)組成GPS衛(wèi)星星座（1）了解GPS星座構(gòu)成（2）了解GPS衛(wèi)星及其功能2地面監(jiān)控系統(tǒng)（1）了解主控站的分布、功能等（2）了解監(jiān)控站的分布、功能等（3）了解注入站的分布、功能等3GPS信號(hào)接收機(jī)（1）了解GPS接收機(jī)及其分類（

3、2）了解GPS接收機(jī)通道的概念（3）掌握GPS接收機(jī)的基本工作原理（4）了解GPS接收機(jī)的天線第三章GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)的類型（1）了解空間固定的坐標(biāo)系統(tǒng)（2）了解與地球固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)協(xié)議天球坐標(biāo)系（1）掌握天球的基本概念（2）掌握天球坐標(biāo)系（3）熟練掌握協(xié)議天球坐標(biāo)系3協(xié)議地球坐標(biāo)系（1）了解地球坐標(biāo)系（2）了解協(xié)議地球坐標(biāo)系（3）熟練掌握協(xié)議地球地球坐標(biāo)系與協(xié)議天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換4大地測(cè)量基準(zhǔn)及其轉(zhuǎn)換（1）了解經(jīng)典大地測(cè)量基準(zhǔn)（2）了解衛(wèi)星大地測(cè)量基準(zhǔn)5時(shí)間系統(tǒng)（1）掌握有關(guān)時(shí)間的基本概念（2）了解世界時(shí)系統(tǒng)（3）了解原子時(shí)（4）掌握協(xié)調(diào)世界時(shí)（5）熟練掌握GPS時(shí)間系統(tǒng)第

4、四章衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算概述（1）了解衛(wèi)星軌道在GPS定位中的意義（2）掌握影響衛(wèi)星軌道的因素及研究方法2衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)（1）掌握開普勒一、二、三定律及其意義（2）熟練掌握無(wú)攝衛(wèi)星軌道的描述3衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)（1）掌握衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的攝動(dòng)力（2）了解地球引力場(chǎng)攝動(dòng)力的影響4GPS衛(wèi)星的星歷（1）掌握GSP衛(wèi)星星歷的概念（2）掌握預(yù)報(bào)星歷（3）掌握后處理星歷5GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算第五章GPS信號(hào)導(dǎo)航電文（1）掌握導(dǎo)航電文及其格式（2）掌握導(dǎo)航電文的內(nèi)容2衛(wèi)星在軌位置計(jì)算（1）了解衛(wèi)星的瞬時(shí)位置（2）了解速度的確定3GPS衛(wèi)星信號(hào)（1）熟練掌握GPS衛(wèi)星信號(hào)的構(gòu)成4SA和AS政策及對(duì)策

5、（1）了解當(dāng)前美國(guó)對(duì)GPS用戶的主要限制性政策（2）了解非特許GPS用戶對(duì)美國(guó)限制性政策的措施第六章GPS衛(wèi)星定位原理概述（1）掌握GPS定位的方法（2）掌握基本觀測(cè)量2GSP絕對(duì)定位原理（1）掌握測(cè)碼偽距觀測(cè)方程及其線性化（2）掌握測(cè)相偽距觀測(cè)方程及其線性化3觀測(cè)衛(wèi)星的幾何分布與GPS授時(shí)（1）了解衛(wèi)星集合分布精度因子（2）掌握GPS測(cè)時(shí)4GPS相對(duì)定位（1）熟練掌握相對(duì)定位的概念（2）熟練掌握靜態(tài)相對(duì)定位的觀測(cè)方程及其解算5差分定位原理（1）掌握偽距差分原理（2）掌握位置差分原理（3）掌握載波相位差分原理6動(dòng)態(tài)定位7廣域差分GPS（1）掌握單基準(zhǔn)站差分（2）掌握局部區(qū)域差分（3）掌握廣域差

6、分第七章GPS誤差1熟練掌握誤差分類2與衛(wèi)星有關(guān)的誤差（1）熟練掌握GPS衛(wèi)星星歷誤差（2）熟練掌握衛(wèi)星鐘差誤差（3）掌握相對(duì)論誤差3與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差（1）了解電離層折射誤差（2）了解對(duì)流層折射誤差（3）了解多路徑效應(yīng)4與接收機(jī)有關(guān)的誤差（1）了解觀測(cè)誤差（2）了解接收機(jī)鐘差誤差（3）了解載波相位觀測(cè)的整周未知數(shù)（4）了解天線相位中心偏差5其他誤差（1）了解地球自轉(zhuǎn)的影響（2）了解地球潮汐的改正第八章數(shù)據(jù)采集與處理1熟練掌握外業(yè)準(zhǔn)備2熟練掌握外業(yè)實(shí)施3熟練掌握內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理第九章GPS應(yīng)用1了解GPS日常應(yīng)用2了解科學(xué)研究中應(yīng)用3了解3S技術(shù)集成三、考試方式考試類別：閉卷，筆試記分方式：10

7、0分制考試時(shí)量：120分鐘試題總數(shù)：約56大題命題指導(dǎo)思想與原則命題總的指導(dǎo)思想是：全面考查學(xué)生對(duì)本課程的基本原理、基本概念和主要知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)、理解和掌握的情況。命題的原則是：題目盡量多、各題分量小，范圍廣，最基本知識(shí)占60%左右，稍微靈活一點(diǎn)的題目占20%左右，發(fā)揮主觀應(yīng)用能力的占20%左右。其中，客觀性試題應(yīng)占絕大部分。6、題目類型：（1）單選題：主要考查學(xué)生對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)理解的精確程度。（在本題的每一小題的備選答案中，只有一個(gè)答案是正確的，請(qǐng)把你認(rèn)為正確答案的題號(hào)，填入題干的括號(hào)內(nèi)。多選不給分。每題2分，共20分）。（2）填空題：主要考查學(xué)生對(duì)一些最基本概念、知識(shí)的理解、掌握和記憶程度（每空

8、1分，共15分）。（3）名詞解釋題：考查學(xué)生對(duì)基本概念的理解和掌握的程度。（每題3分，共15分）。（4）簡(jiǎn)答題：考查學(xué)生對(duì)GPS原理與應(yīng)用基本原理的理解和掌握程度。（下列8題可任作4題。若每題都作，只評(píng)閱前5題。每題4分，共20分）。（5）論述題：主要考查學(xué)生對(duì)所學(xué)的基本概念、基本原理的全面理解，綜合分析和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和研究現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的能力。（每題10分，共20分）。（6）計(jì)算分析題：考查學(xué)生根據(jù)給出的條件，計(jì)算并分析結(jié)果，從而解決問(wèn)題的能力。（每題10分，共10分）。7、各類題型的特點(diǎn)和考試的目的（1）單選題。具有簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、客觀的特點(diǎn)，主要考查學(xué)生對(duì)基本概念的理解、掌握的準(zhǔn)確程度。（2）

9、填空題。具有要求填寫內(nèi)容少，答案具有唯一性。主要考查學(xué)生對(duì)一些基本知識(shí)的理解、掌握和記憶是否準(zhǔn)確。（3）名詞解釋題。具有解釋內(nèi)容較少，答案比較規(guī)范的特點(diǎn)。主要考查學(xué)生對(duì)基本概念的理解、掌握程度。（4）簡(jiǎn)答題：主要是要求學(xué)生簡(jiǎn)單的回答一些基本原理。主要考查學(xué)生對(duì)基本原理的理解、掌握程度。（5）論述題：為難度較大的題目，具有覆蓋范圍廣、靈活性大的特點(diǎn)。主要考查學(xué)生對(duì)基本概念、原理的全面理解掌握、綜合分析和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和研究實(shí)際問(wèn)題的能力。（6）計(jì)算分析題：考查學(xué)生根據(jù)給出的條件，計(jì)算并分析結(jié)果，從而解決問(wèn)題的能力。8、平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)20%，平時(shí)成績(jī)以出勤和書面作業(yè)形式進(jìn)行考查。四、教材及參考

10、書目教材：徐紹銓等.GPS測(cè)量原理及應(yīng)用，武漢大學(xué)出版社，2001年參考書目：周忠謨等.GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用，測(cè)繪出版社，1992年。劉基余等.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法.科學(xué)出版社，2003年。劉大杰等.全球定位系統(tǒng)的原理與數(shù)據(jù)處理，同濟(jì)大學(xué)出版社，1996年。李天文.GPS原理及應(yīng)用.科學(xué)出版社，2004年。第一章緒論（1）了解GPS的概念及其由來(lái)由來(lái)：常規(guī)測(cè)量無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的聯(lián)測(cè)定位以及實(shí)時(shí)定位，因此引發(fā)了人們采用新的技術(shù)。早期的衛(wèi)星定位技術(shù)是利用人造地球衛(wèi)星進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)量的。僅僅將衛(wèi)星作為空間測(cè)量目標(biāo)，后來(lái)發(fā)展到了把衛(wèi)星作為動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)的高級(jí)階段。概念：P2全球定位系統(tǒng)該系統(tǒng)是以衛(wèi)星

11、為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全能性、全球性、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)功能。能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。（2）掌握GPS的特點(diǎn)，包括與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比及與經(jīng)典測(cè)量技術(shù)相比的特點(diǎn)特點(diǎn)：P81、觀測(cè)站之間無(wú)需通視2、定位精度高3、觀測(cè)時(shí)間短4、提供三維坐標(biāo)5、操作簡(jiǎn)便6、全天侯作業(yè)7、功能多、應(yīng)用廣。與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比及的特點(diǎn)：1、全球地面連續(xù)覆蓋在地球上任何地點(diǎn)任何時(shí)刻，高度角15以上，平均可同時(shí)觀測(cè)到6顆衛(wèi)星。2、功能多，精度高（靜態(tài)：毫米級(jí)；動(dòng)態(tài)：厘米級(jí)）3、實(shí)時(shí)定位4、應(yīng)用廣泛與經(jīng)典測(cè)量技術(shù)相比：1、全天候作業(yè)2、觀測(cè)站之間無(wú)需通視3、定位精度高4、觀測(cè)時(shí)間短5、

12、大大節(jié)省人力資源6、測(cè)線長(zhǎng)度不受限制7、操作簡(jiǎn)便8、生產(chǎn)成本低第二章GPS系統(tǒng)組成1GPS衛(wèi)星星座（1）了解GPS星座構(gòu)成由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成，記作（21+3）GPS星座。（2）了解GPS衛(wèi)星及其功能為了解算測(cè)站三維坐標(biāo)，必須觀測(cè)4顆GPS衛(wèi)星，稱為定位星座衛(wèi)星編號(hào)方法：按發(fā)射先后次序、PRN（偽隨機(jī)噪聲碼）編號(hào)（定位測(cè)量中常用）、NASA編號(hào)、國(guó)際編號(hào)等精碼：P碼；粗碼：C/A碼（S碼）核心部件：高精度時(shí)鐘、導(dǎo)航電文存儲(chǔ)器、雙頻發(fā)射和接收機(jī)以及微處理器功能：1、接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航信息，并執(zhí)行它的控制指令；2、利用微處理機(jī)進(jìn)行部分必要的數(shù)據(jù)處理工作；3、通過(guò)星載

13、高精度的原子鐘提供精密的時(shí)間基準(zhǔn)；4、向用戶發(fā)送導(dǎo)航與定位信息；5、通過(guò)指令調(diào)整衛(wèi)星的姿態(tài)，或啟用備用衛(wèi)星。2地面監(jiān)控系統(tǒng)（1）了解主控站、監(jiān)控站、注入站的分布、功能等一個(gè)主控站：科羅拉多功能：1、編制導(dǎo)航電文，傳送到注入站。2、提供全球定位系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)。3、診斷所有地面支撐系統(tǒng)和天空衛(wèi)星的健康狀況，確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。4、調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，啟用備用衛(wèi)星三個(gè)注入站：阿松森島、狄哥加西亞、卡瓦加蘭功能：將主控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)，并監(jiān)測(cè)注入信息的正確性。五個(gè)監(jiān)測(cè)站：位于主控站和注入站，以及夏威夷為主控站提供衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)3GPS信號(hào)接收機(jī)（1）了解GPS接收機(jī)及其分類一

14、種能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的無(wú)線電接收設(shè)備，既具有無(wú)線電接收設(shè)備的共性，又具有捕獲、跟蹤和處理微弱的GPS衛(wèi)星信號(hào)的特性。分類：按用途分：導(dǎo)航型接收機(jī)米級(jí)精度，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理測(cè)地型接收機(jī)厘米級(jí)精度，測(cè)后數(shù)據(jù)處理授時(shí)型接收機(jī)專用于時(shí)間測(cè)定按載波頻率分單頻接收機(jī)只能接收L1載波信號(hào)，測(cè)定載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位。只適用于短基線(小于15km)的精密定位。雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1和L2載波信號(hào)。可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位。按通道數(shù)分多通道接收機(jī)具有多個(gè)信號(hào)通道，每個(gè)通道只能連續(xù)跟蹤一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)序貫通道接收機(jī)通常只有12個(gè)通道，在軟件控制下，按時(shí)序依次對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤和量測(cè)。

15、量測(cè)一個(gè)循環(huán)所需時(shí)間較長(zhǎng)。多路多用通道接收機(jī)通常只有12個(gè)通道，在軟件控制下，按時(shí)序依次對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤和量測(cè)。量測(cè)一個(gè)循環(huán)所需時(shí)間較短。按工作原理分：碼相關(guān)型接收機(jī)利用碼相關(guān)技術(shù)得到載波偽距觀測(cè)值平方型接收機(jī)利用平方技術(shù)去掉調(diào)制信號(hào)，恢復(fù)載波信號(hào)。通過(guò)比較機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波與接收到的載波信號(hào)的相位差測(cè)定偽距?；旌闲徒邮諜C(jī)測(cè)量工作中廣泛使用干涉型接收機(jī)將衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測(cè)量方法測(cè)定測(cè)站間距離。（2）了解GPS接收機(jī)通道的概念信號(hào)通道：不同衛(wèi)星的信號(hào)經(jīng)由天線進(jìn)入接收機(jī)的“路徑”，實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、處理和測(cè)量。軟硬件結(jié)合的電路，是接收機(jī)的核心（3）掌握GPS接收機(jī)的基本工作原理碼相關(guān)技術(shù)

16、碼跟蹤回路該回路中的PRN發(fā)生器，產(chǎn)生一個(gè)與衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼。在相關(guān)器中，對(duì)測(cè)距碼和復(fù)制碼進(jìn)行相關(guān)分析，當(dāng)相關(guān)系數(shù)最大時(shí)，可測(cè)定出衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)接收機(jī)天線的傳播時(shí)間。把衛(wèi)星信號(hào)和復(fù)制碼混頻，將混頻后的信號(hào)通過(guò)帶通濾波器，消去衛(wèi)星信號(hào)中的偽隨機(jī)噪聲碼（C/A碼或P碼），獲取僅具有導(dǎo)航電文和載波的信號(hào)。載波跟蹤回路去掉偽隨機(jī)噪聲碼的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)入回路后，進(jìn)行載波相位測(cè)量，并解調(diào)出導(dǎo)航電文。碼相關(guān)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：-既可進(jìn)行偽距測(cè)量，又可進(jìn)行載波相位測(cè)量，并能獲得導(dǎo)航電文-良好的信噪比碼相關(guān)技術(shù)缺點(diǎn)：-用戶須掌握偽隨機(jī)碼的結(jié)構(gòu)。但由于美國(guó)的SA政策，一般用戶無(wú)法采用碼相關(guān)技術(shù)獲得L2載波的觀

17、測(cè)值，因而不能通過(guò)雙頻技術(shù)來(lái)減弱電離層折射的影響平方技術(shù)為了克服SA政策的影響，1982年美國(guó)學(xué)者Counselman提出了平方技術(shù)基本思想：本機(jī)振蕩器產(chǎn)生一個(gè)參考載波信號(hào)，經(jīng)倍頻后與衛(wèi)星信號(hào)混頻，得到一個(gè)頻率較低的信號(hào)，將該信號(hào)平方后，產(chǎn)生一個(gè)消去調(diào)制碼（測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼）的純載波信號(hào)。平方技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：-無(wú)需掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)，便能獲得載波信號(hào)。從而可通過(guò)雙頻技術(shù)減弱電離層折射的影響，提高定位的精度。平方技術(shù)缺點(diǎn)-無(wú)法獲得導(dǎo)航電文和時(shí)間信息，需通過(guò)其它方法獲得星歷。同時(shí)在作業(yè)開始和結(jié)束時(shí)須進(jìn)行時(shí)間對(duì)比。-衛(wèi)星信號(hào)平方時(shí)使信噪比降低。綜合型技術(shù)利用數(shù)字化通信中的自相關(guān)技術(shù)，無(wú)需掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)，而能

18、獲得測(cè)距碼相位的量測(cè)值。綜合型技術(shù)優(yōu)點(diǎn)-無(wú)需掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)綜合型技術(shù)缺點(diǎn)-無(wú)法獲得導(dǎo)航電文和時(shí)間信息。-由于獲得的是測(cè)距碼的相位，所以觀測(cè)量的精度較低。（4）了解GPS接收機(jī)的天線天線：將GPS衛(wèi)星信號(hào)的極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流。第三章GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)的類型（1）了解空間固定的坐標(biāo)系統(tǒng)地球坐標(biāo)系：固定在地球上的坐標(biāo)系天球坐標(biāo)系：與地球自轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系：空間直角坐標(biāo)系（便于進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，三個(gè)基本要素）天球坐標(biāo)系（確定衛(wèi)星位置）大地坐標(biāo)系（確定觀測(cè)站位置）站心赤道與站心地平直角坐標(biāo)系（用于描述衛(wèi)星與觀測(cè)站間關(guān)系）衛(wèi)星測(cè)量中常用坐標(biāo)系（2）了解與地球固聯(lián)

19、的坐標(biāo)系統(tǒng)協(xié)議天球坐標(biāo)系（1）掌握天球的基本概念天球：以地球質(zhì)心為中心，半徑為任意長(zhǎng)度的一個(gè)假想球體（2）掌握天球坐標(biāo)系天球坐標(biāo)系：描述人造衛(wèi)星的位置。與地球自轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)。屬于球面坐標(biāo)系。地球質(zhì)心春分點(diǎn)軸X軸天球極軸Z軸垂直于X、Z軸Y軸天球極軸春分點(diǎn)軸球面坐標(biāo)系與直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換：(X,Y,Z)(r,)直角坐標(biāo)系參數(shù)球面坐標(biāo)系參數(shù)（3）熟練掌握協(xié)議天球坐標(biāo)系3協(xié)議地球坐標(biāo)系（1）了解地球坐標(biāo)系在大地測(cè)量中表示地面點(diǎn)的位置通過(guò)一個(gè)輔助面（參考橢球面）定義不同的參考橢球面，不同的大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系參數(shù)：L：大地經(jīng)度B：大地緯度H：大地高程（2）了解協(xié)議地球坐標(biāo)系（3）熟練掌握協(xié)議地球地球坐標(biāo)系與協(xié)

20、議天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換4大地測(cè)量基準(zhǔn)及其轉(zhuǎn)換（1）了解經(jīng)典大地測(cè)量基準(zhǔn)（2）了解衛(wèi)星大地測(cè)量基準(zhǔn)5時(shí)間系統(tǒng)（1）掌握有關(guān)時(shí)間的基本概念時(shí)間系統(tǒng)：尺度（時(shí)間單位）、原點(diǎn)（歷元）恒星日：春分點(diǎn)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間間隔為一恒星日。一恒星日分為24個(gè)恒星時(shí)。恒星時(shí)具有地方性：同一瞬間不同測(cè)站的恒星時(shí)不同平太陽(yáng)：一個(gè)天球上的假設(shè)點(diǎn)，在天球上的視運(yùn)動(dòng)是均勻的。平太陽(yáng)日：平太陽(yáng)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間間隔。平太陽(yáng)時(shí)具有地方性（2）了解世界時(shí)系統(tǒng)世界時(shí)：以平子夜為零時(shí)起算的格林尼治平太陽(yáng)時(shí)與平太陽(yáng)時(shí)尺度相同，但起算點(diǎn)不同（3）了解原子時(shí)原子秒長(zhǎng)：位于海平面上的銫Cs133原子基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)，在零

21、磁場(chǎng)中躍遷輻射震蕩9,192,631,770周所持續(xù)的時(shí)間。起點(diǎn)：1958年1月1日0時(shí)0秒（4）掌握協(xié)調(diào)世界時(shí)采用原子秒長(zhǎng)，因原子時(shí)比世界時(shí)每年快約1秒，使用跳秒的方法使協(xié)調(diào)時(shí)與世界時(shí)的時(shí)刻接近，其差不超過(guò)1秒（5）熟練掌握GPS時(shí)間系統(tǒng)尺度：原子時(shí)秒長(zhǎng)原點(diǎn)：1980年1月6日協(xié)調(diào)世界時(shí)0時(shí)與協(xié)調(diào)世界時(shí)的差異定期公布與原子時(shí)有19秒的常量偏差第四章衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)及GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算概述（1）了解衛(wèi)星軌道在GPS定位中的意義在利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)量時(shí)，衛(wèi)星是做為位置已知的高空觀測(cè)目標(biāo)，所以其軌道誤差將影響定位精度。為了制訂GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃和便于捕獲衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，需要知道衛(wèi)星的軌道

22、參數(shù)。（2）掌握影響衛(wèi)星軌道的因素及研究方法影響因素：地球?qū)πl(wèi)星的引力（主要）太陽(yáng)、月亮對(duì)衛(wèi)星的引力；大氣阻力；太陽(yáng)光壓；地球潮汐力等研究方法：地球質(zhì)心引力（中心引力）無(wú)攝運(yùn)動(dòng)攝動(dòng)力（非中心引力及其它）受攝運(yùn)動(dòng)二體問(wèn)題：將地球和衛(wèi)星視為兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，僅考慮地球質(zhì)心引力研究衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)規(guī)律。研究衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的步驟：Step1.研究衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)規(guī)律，描述衛(wèi)星軌道的基本特征Step2.研究各種攝動(dòng)力的影響，對(duì)衛(wèi)星的無(wú)攝軌道修正Step3.確定衛(wèi)星受攝運(yùn)動(dòng)軌道的瞬時(shí)特征:2衛(wèi)星的無(wú)攝運(yùn)動(dòng)（1）掌握開普勒一、二、三定律及其意義開普勒第一定律：衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的軌道是一個(gè)橢圓，該橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)與地球的質(zhì)心相重合。意義：建立

23、開普勒橢圓開普勒第二定律：衛(wèi)星的地心向徑，即地球質(zhì)心與衛(wèi)星質(zhì)心間的距離向量，在相同的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)的面積相等。確定衛(wèi)星軌道形狀、大小和確定衛(wèi)星軌道平面與地球衛(wèi)星在軌道上的瞬時(shí)位置的相對(duì)位置和方向a（橢圓長(zhǎng)半徑）（升交點(diǎn)赤經(jīng)）e（偏心率）i（軌道面傾角）V（真近點(diǎn)角）【為時(shí)間的函數(shù)，需計(jì)算出】（近地點(diǎn)角距）意義：通過(guò)開普勒軌道6個(gè)參數(shù)可以確定出衛(wèi)星在軌道平面上的瞬間位置和速度。開普勒第三定律：平近點(diǎn)角(M)：M=n(t-)n衛(wèi)星平均角速度衛(wèi)星過(guò)近地點(diǎn)時(shí)刻，已知偏近點(diǎn)角(E)：開普勒軌道方程:M=EesinE真近點(diǎn)角(V)：用偏近點(diǎn)角E代替真近點(diǎn)角V（2）熟練掌握無(wú)攝衛(wèi)星軌道的描述3衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)（1

24、）掌握衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的攝動(dòng)力地球引力日、月引力太陽(yáng)輻射壓力地球潮汐作用力大氣阻力（2）了解地球引力場(chǎng)攝動(dòng)力的影響地球引力場(chǎng)對(duì)衛(wèi)星的引力包括地球質(zhì)心引力和地球引力場(chǎng)攝動(dòng)力引起軌道面在空間的旋轉(zhuǎn)使升交點(diǎn)沿地球赤道產(chǎn)生緩慢的移動(dòng)，進(jìn)而使升交點(diǎn)的赤經(jīng)產(chǎn)生周期性變化。引起近地點(diǎn)在軌道面內(nèi)旋轉(zhuǎn)使得開普勒橢圓在軌道面內(nèi)定向改變，引起軌道近地點(diǎn)角距的緩慢變化。引起平近點(diǎn)角的變化4GPS衛(wèi)星的星歷（1）掌握GSP衛(wèi)星星歷的概念衛(wèi)星星歷：一組對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻的軌道參數(shù)及其變率。由星歷可計(jì)算出任一時(shí)刻的衛(wèi)星位置及其速度（2）掌握預(yù)報(bào)星歷（廣播星歷）以跟蹤站已往時(shí)間的觀測(cè)資料推求的參考軌道參數(shù)為基礎(chǔ)包括相對(duì)某一參考?xì)v元的開普勒

25、軌道參數(shù)和必要的軌道攝動(dòng)改正項(xiàng)參數(shù)。通過(guò)導(dǎo)航電文傳遞給用戶，每小時(shí)更新一次。參考星歷：相應(yīng)參考?xì)v元的開普勒軌道參數(shù)。用軌道參數(shù)的攝動(dòng)項(xiàng)對(duì)已知的參考星歷加以改正，可外推出任意觀測(cè)歷元的衛(wèi)星星歷。預(yù)報(bào)星歷參數(shù)：16個(gè)1個(gè)參考時(shí)刻參數(shù)6個(gè)對(duì)應(yīng)參考時(shí)刻的開普勒軌道參數(shù)9個(gè)反映攝動(dòng)力影響的參數(shù)預(yù)報(bào)星歷傳送波碼：C/A碼星歷：精度低，民用P碼星歷：精度高，軍事目的預(yù)報(bào)星歷精度較低，難以滿足精密定位工作的需求（3）掌握后處理星歷（精密星歷）后處理星歷是一些國(guó)家的某些部門根據(jù)各自建立的跟蹤站所獲得的精密觀測(cè)資料，應(yīng)用與確定預(yù)報(bào)星歷相似的方法，計(jì)算的衛(wèi)星星歷。這種星歷通常是在事后向用戶提供的在用戶觀測(cè)時(shí)的衛(wèi)星精

26、密軌道信息，因此稱后處理星歷或精密星歷。該星歷的精度目前可達(dá)分米。后處理星歷一般不通過(guò)衛(wèi)星的無(wú)線電信號(hào)向用戶傳遞，而是通過(guò)磁盤、電視、電傳、衛(wèi)星通訊等方式有償?shù)貫樗枰挠脩舴?wù)。5GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算第五章GPS信號(hào)導(dǎo)航電文掌握導(dǎo)航電文及其格式導(dǎo)航電文：是用戶用來(lái)定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)信息以二進(jìn)制碼的形式，按規(guī)定格式組成，按幀向外播送，又叫數(shù)據(jù)碼（D碼）（2）掌握導(dǎo)航電文的內(nèi)容衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延改正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息。2衛(wèi)星在軌位置計(jì)算（1）了解衛(wèi)星的瞬時(shí)位置根據(jù)開普勒軌道參數(shù)，可計(jì)算衛(wèi)星在不同坐標(biāo)系中的瞬時(shí)坐標(biāo)，而在實(shí)際工作中，由于軌道攝動(dòng)的影響，具體計(jì)

27、算方法有所不同。（2）了解速度的確定3GPS衛(wèi)星信號(hào)（1）熟練掌握GPS衛(wèi)星信號(hào)的構(gòu)成GPS衛(wèi)星信號(hào)：是GPS衛(wèi)星向廣大用戶發(fā)送的用于導(dǎo)航定位的調(diào)制波。包括：1.載波使用L波段的兩種載波：L1載波和L2載波2.測(cè)距碼（C/A碼和P碼）（屬于偽隨機(jī)噪聲碼）粗測(cè)距碼C/A碼和精測(cè)距碼P碼作用：給用戶傳送導(dǎo)航電文（D碼）用于測(cè)量信號(hào)接收天線和GPS衛(wèi)星之間的距離用于識(shí)別來(lái)自不同GPS衛(wèi)星而同時(shí)到達(dá)接收天線的GPS信號(hào)3.數(shù)據(jù)碼（D碼，導(dǎo)航電文）導(dǎo)航電文衛(wèi)星的測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼采用調(diào)相技術(shù)調(diào)制到載波上電文D碼偽隨機(jī)噪聲碼的P碼組合碼P(t)D(t)L波段載波調(diào)制形成調(diào)制4SA和AS政策及對(duì)策（1）了解當(dāng)前

28、美國(guó)對(duì)GPS用戶的主要限制性政策SA政策：人為引入干涉信號(hào)，導(dǎo)致非特許用戶不能夠獲得高精度實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位的秘密方法。內(nèi)容-對(duì)衛(wèi)星基準(zhǔn)頻率所采用的（dither)技術(shù)-對(duì)導(dǎo)航電文采用的技術(shù)（降低C/A碼精度）-對(duì)P碼采用的譯密技術(shù)（AS技術(shù)）（2）了解非特許GPS用戶對(duì)美國(guó)限制性政策的措施應(yīng)用P-W技術(shù)和L1與L2交叉相關(guān)技術(shù)，使L2載波相位觀測(cè)值得到恢復(fù)，其精度與使用P碼相同研制能同時(shí)接受GPS和GLONASS信號(hào)的接收機(jī)發(fā)展DGPS和WADGPS差分GPS系統(tǒng)建立獨(dú)立的GPS測(cè)軌系統(tǒng)建立獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航與獨(dú)立系統(tǒng)第六章GPS衛(wèi)星定位原理（圖示法）概述（1）掌握GPS定位的方法分類：依據(jù)測(cè)距的原理

29、劃分：1）偽距法定位（測(cè)碼）2）載波相位測(cè)量定位（測(cè)相）3）差分GPS定位根據(jù)待定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)劃分：1）靜態(tài)定位2）動(dòng)態(tài)定位基本原理：應(yīng)用測(cè)距交會(huì)的原理，利用三顆以上衛(wèi)星的已知空間位置交會(huì)出地面未知點(diǎn)（用戶接收機(jī)）的位置。測(cè)距交會(huì)：測(cè)角交會(huì)法前方、側(cè)方、后方交會(huì)測(cè)邊交會(huì)法兩條邊可確定P點(diǎn)坐標(biāo)，為了檢核和提高精度，增加第3條邊（2）掌握基本觀測(cè)量P點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X，Y，Z）2GPS絕對(duì)定位原理（1）掌握測(cè)碼偽距觀測(cè)方程及其線性化偽距：由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量測(cè)距離。由于各種誤差的存在，與衛(wèi)星到測(cè)站的實(shí)際幾何距離有一定差值。偽距測(cè)量原理：三種時(shí)間系統(tǒng)：各顆

30、GPS衛(wèi)星的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)各臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一上述時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的GPS時(shí)間系統(tǒng)偽距定位方程P待測(cè)距離信號(hào)傳播經(jīng)電離層的延遲大氣對(duì)流層的延遲鐘差等效距離之和上式中有4個(gè)未知數(shù)（用戶三維坐標(biāo)和接收機(jī)的鐘差dT）。這樣在任何一個(gè)觀測(cè)瞬間，用戶至少需要同時(shí)觀測(cè)4顆衛(wèi)星，以便解算4個(gè)未知數(shù)。（2）掌握測(cè)相偽距觀測(cè)方程及其線性化接收機(jī)k對(duì)衛(wèi)星j的載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程：f：接收機(jī)產(chǎn)生的固定參考頻率c:光速：衛(wèi)星至接收機(jī)之間的距離（未知數(shù)）1：電離層影響2：對(duì)流層影響ta：衛(wèi)星鐘差tb：接收機(jī)鐘差（未知數(shù)）3觀測(cè)衛(wèi)星的幾何分布與GPS授時(shí)（1）了解衛(wèi)星集合分布精度因子（2）掌握GPS測(cè)時(shí)4GPS相對(duì)定位

31、（1）熟練掌握相對(duì)定位的概念用兩臺(tái)GPS接收機(jī)分別安置在基線的兩端，同步觀測(cè)相同的GPS衛(wèi)星，以確定兩臺(tái)接收機(jī)天線之間的相對(duì)位置（坐標(biāo)差）（2）熟練掌握靜態(tài)相對(duì)定位的觀測(cè)方程及其解算在高精度靜態(tài)相對(duì)定位中，在僅有兩臺(tái)接收機(jī)時(shí)，應(yīng)將單獨(dú)測(cè)定的基線向量聯(lián)結(jié)成向量網(wǎng)（三角網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)）在有多臺(tái)接收機(jī)時(shí)，應(yīng)采用網(wǎng)定位方式。由于這種方式包含有許多檢核條件，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度好，可以檢核和控制多種誤差的影響。靜態(tài)相對(duì)定位中觀測(cè)值的線性組合：對(duì)兩個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星的觀測(cè)值求差，可有效地消除或減弱各種誤差的影響?？稍诮邮諜C(jī)間、衛(wèi)星間、不同歷元間求差一次差、二次差、三次差一次差：將觀測(cè)值直接相減，所得結(jié)果被

32、當(dāng)作虛擬觀測(cè)值對(duì)于衛(wèi)星j，ti時(shí)刻站間一次差分：二次差（雙差）：對(duì)一次差分值繼續(xù)求差，所得結(jié)果仍可被當(dāng)作虛擬觀測(cè)值。星站二次差分：站間一次差站間一次差三次差：對(duì)二次差分值繼續(xù)求差在接收機(jī)、衛(wèi)星、歷元之間求三次差：ti時(shí)刻接收機(jī)1、2對(duì)衛(wèi)星k、j的雙差觀測(cè)值ti+1時(shí)刻接收機(jī)1、2對(duì)衛(wèi)星k、j的雙差觀測(cè)值5差分定位原理（1）掌握偽距差分原理根據(jù)基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)和測(cè)出的衛(wèi)星地心坐標(biāo)，求出衛(wèi)星至基準(zhǔn)站的真正距離，計(jì)算偽距改正數(shù)及其變化率；用戶根據(jù)偽距改正數(shù)及其變化率求出改正后的偽距，計(jì)算用戶接收機(jī)坐標(biāo)。（2）掌握位置差分原理計(jì)算基準(zhǔn)站的精密坐標(biāo)與觀測(cè)坐標(biāo)的改正數(shù)；基準(zhǔn)站發(fā)送坐標(biāo)改正數(shù)，用戶接收機(jī)接收其

33、并對(duì)自身觀測(cè)值進(jìn)行修正（3）掌握載波相位差分原理RTK（RealTimeKinematic）技術(shù)實(shí)時(shí)處理兩個(gè)觀測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。修正法（準(zhǔn)RTK）：將基準(zhǔn)接收機(jī)的載波相位修正值發(fā)送給用戶，改正用戶接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)差分法（真RTK）：將基準(zhǔn)接收機(jī)的載波相位發(fā)送給用戶，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)6動(dòng)態(tài)定位7廣域差分GPS（1）掌握單基準(zhǔn)站差分按基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式來(lái)分：位置差分、偽距差分、載波相位差分（2）掌握局部區(qū)域差分在局部區(qū)域布設(shè)差分GPS網(wǎng)，該網(wǎng)由若干個(gè)基準(zhǔn)站組成，通常還包含一個(gè)或數(shù)個(gè)監(jiān)控站。位于區(qū)域中的用戶根據(jù)多個(gè)基準(zhǔn)站提供的改正信息，經(jīng)平差后求得自己的改正數(shù)。用戶接收機(jī)通

34、常采用加權(quán)平均法或最小方差法對(duì)來(lái)自多個(gè)基準(zhǔn)站的改正信息進(jìn)行平差計(jì)算，求得自己的坐標(biāo)改正數(shù)或距離改正數(shù)用戶與基準(zhǔn)站之間的距離一般在500km以內(nèi)才能獲得較好的精度（3）掌握廣域差分廣域差分原理：對(duì)GPS觀測(cè)量的誤差源加以區(qū)分，并單獨(dú)對(duì)每一誤差源分別加以“模型化”，然后將計(jì)算出的每一誤差源的數(shù)值，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶，對(duì)用戶GPS定位的誤差加以改正。廣域差分可糾正的誤差種類：星歷誤差依賴區(qū)域精密定軌，確定精密星歷，取代廣播星歷大氣延時(shí)誤差通過(guò)建立精確的區(qū)域大氣延時(shí)模型，能夠精確地計(jì)算出作用區(qū)內(nèi)的大氣時(shí)延量衛(wèi)星鐘差誤差可計(jì)算出衛(wèi)星鐘各時(shí)刻的精確鐘差廣域差分的工作流程：在已知坐標(biāo)的若干監(jiān)測(cè)站上，跟蹤觀

35、測(cè)GPS衛(wèi)星的偽距、相位等信息；將測(cè)得的偽距、相位和電離層延時(shí)的量測(cè)結(jié)果傳輸?shù)街行恼?；中心站?jì)算出星歷誤差改正、衛(wèi)星鐘差改正及電離層延遲誤差改正；將上述改正數(shù)用數(shù)據(jù)通信鏈傳輸?shù)接脩粽荆挥脩衾眠@些改正數(shù)修正自己的觀測(cè)值，計(jì)算出精密結(jié)果。廣域差分的特點(diǎn)：定位精度對(duì)空間距離的敏感程度比局部區(qū)域差分低得多；更大的經(jīng)濟(jì)效益；定位精度均勻分布，且精度高；覆蓋區(qū)域廣；硬件昂貴，技術(shù)復(fù)雜?？煽啃院桶踩圆蝗鐔蝹€(gè)的局域差分。第七章GPS誤差1熟練掌握誤差分類偏差（bias）誤差（error）-偶然誤差（隨機(jī)誤差）-系統(tǒng)誤差2與衛(wèi)星有關(guān)的誤差（1）熟練掌握GPS衛(wèi)星星歷誤差概念：由星歷給出的衛(wèi)星位置與實(shí)際位置之

36、差。產(chǎn)生原因：衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到多種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響，而地面監(jiān)測(cè)站難以充分可靠地測(cè)定這些作用力，星歷預(yù)報(bào)時(shí)產(chǎn)生誤差在一個(gè)觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)屬系統(tǒng)誤差星歷數(shù)據(jù)來(lái)源：廣播星歷實(shí)測(cè)星歷解決星歷誤差的方法：建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌軌道松弛法同步觀測(cè)值求差（2）熟練掌握衛(wèi)星鐘差誤差鐘差（偏差）：每顆GPS衛(wèi)星的時(shí)鐘相對(duì)于GPS時(shí)間系統(tǒng)的差值消除衛(wèi)星鐘的鐘誤差方法：在接收機(jī)間采用求一次差等方法（3）掌握相對(duì)論誤差相對(duì)論效應(yīng)含義：由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的狀態(tài)（速度和重力位）不同而引起二者之間產(chǎn)生相對(duì)鐘誤差的現(xiàn)象解決相對(duì)論效應(yīng)的辦法制造衛(wèi)星時(shí)鐘時(shí)預(yù)先把頻率降低相對(duì)論誤差：GPS衛(wèi)星軌道是一個(gè)橢圓，軌道上各點(diǎn)的運(yùn)

37、行速度各不相同。所以，相對(duì)論效應(yīng)頻率補(bǔ)償就不是一個(gè)常數(shù)。頻率補(bǔ)償殘差稱為相對(duì)論效應(yīng)誤差3與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差（1）了解電離層折射誤差GPS信號(hào)通過(guò)電離層時(shí)，信號(hào)的路徑會(huì)發(fā)生彎曲，傳播速度會(huì)發(fā)生變化電離層折射誤差：GPS信號(hào)的傳播時(shí)間乘以真空中光速得到的距離與站星間的幾何距離的偏差。（2）了解對(duì)流層折射誤差GPS信號(hào)通過(guò)對(duì)流層時(shí)，傳播路徑發(fā)生彎曲，從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差。與信號(hào)的高度角有關(guān)，當(dāng)在天頂方向（高度角為90），影響達(dá)2.3m；當(dāng)在地面方向（高度角為10），影響可達(dá)20m（3）了解多路徑效應(yīng)多路徑誤差：間接波對(duì)直接波的破壞性干涉而引起的站星距離誤差4與接收機(jī)有關(guān)的誤差（1）了解觀測(cè)誤差（

38、2）了解接收機(jī)鐘差誤差GPS接收機(jī)一般采用高精度的石英鐘，穩(wěn)定度約為10-9若接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘間的同步差為1s，則由此引起的等效距離誤差約為300m減弱接收機(jī)鐘誤差的方法：把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解；認(rèn)為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差之間是相關(guān)的，將接收機(jī)鐘差表示為時(shí)間多項(xiàng)式，在觀測(cè)量的平差計(jì)算中求解多項(xiàng)式的系數(shù)；在衛(wèi)星間求一次差。（3）了解載波相位觀測(cè)的整周未知數(shù)（4）了解天線相位中心偏差盤P985其他誤差P98（1）了解地球自轉(zhuǎn)的影響（2）了解地球潮汐的改正第八章數(shù)據(jù)采集與處理1熟練掌握外業(yè)準(zhǔn)備測(cè)區(qū)踏勘交通水系分布植被控制點(diǎn)分布居民點(diǎn)分布當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗民情資料收集各類圖件：地形圖、交通圖等各類控制點(diǎn)成果測(cè)區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、氣象、通信等資料城市及鄉(xiāng)村行政區(qū)劃表設(shè)備、器材籌備及人員組織儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備機(jī)動(dòng)設(shè)備及通信設(shè)備施工器材，計(jì)劃油料，