電機(jī)與拖動(dòng)：第七章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

1、第七章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差率之間存在一定的關(guān)系，所以異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性通常用 表示。一、機(jī)械特性的三種表達(dá)式（一）物理表達(dá)式隨電機(jī)轉(zhuǎn)差率S變化1（二）參數(shù)表達(dá)式根據(jù)異步機(jī)的簡(jiǎn)化等效電路，可得代入上式得 2固定、時(shí) 可以將之間的關(guān)系畫(huà)成曲線， 稱為曲線 （1）額定工作點(diǎn)B 3（2） 起動(dòng)點(diǎn)A（3） 理想空載轉(zhuǎn)速點(diǎn)H起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)： 4（4） 最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)P轉(zhuǎn)矩過(guò)載系數(shù)： 臨界轉(zhuǎn)差率：5（三）實(shí)用表達(dá)式將式代入上式得:6在將式代入上式并簡(jiǎn)化得:忽略簡(jiǎn)化：可以求出（式中 ）7二、固

2、有機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定頻率不變，定、轉(zhuǎn)子回路不接入任何電路元件條件下的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。 8三、人為機(jī)械特性（一）改變定子電壓的人為機(jī)械特性9（二）定子回路串接三相對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性10(三) 定子電路串聯(lián)對(duì)稱電抗11（四）轉(zhuǎn)子回路串入三相對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性12第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一、異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能1生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要要求（1）有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機(jī)械能正常啟動(dòng) （2）在滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動(dòng)電流越小越好。 （3）要求啟動(dòng)平滑，即要求啟動(dòng)時(shí)加速平滑，以減小對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。（4）啟動(dòng)設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

3、（5）啟動(dòng)過(guò)程中的功率損耗越小越好。132異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性（1）啟動(dòng)電流大： 一般啟動(dòng)電流Ist 可達(dá)額定電流IN 的57倍；（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?。?一般Tst = (0.8 - 1.5)TN 。 14二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) （一）直接起動(dòng) 直接起動(dòng)的方法就是將額定電源電壓直接接到籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組上。 異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的影響還取決于供電電網(wǎng)容量的大小。一般直接起動(dòng)只能在 以下的小功率電動(dòng)機(jī)中使用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率大于 時(shí)，可用下面經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算起動(dòng)電流倍數(shù)是否滿足直接起動(dòng)的要求，即15（二）降壓?jiǎn)?dòng)1. 星-三角形啟動(dòng)（Y） 在正常運(yùn)行時(shí)是接成形 16即2.自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

4、17自耦變壓器從電網(wǎng)汲取的電流： 其中：電壓降低到： 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低到： 自耦變壓器二次側(cè)一般有三個(gè)抽頭，分別為一次側(cè)電壓的 和 即：18三、轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動(dòng) 在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娮?既能限制起動(dòng)電流，又能增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 為了有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、使起動(dòng)過(guò)程平滑，應(yīng)在轉(zhuǎn)子回路中串入多級(jí)對(duì)稱電阻，并隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐漸切除起動(dòng)電阻。 繞線式異步電機(jī)可以采用轉(zhuǎn)子電路串接三相對(duì)稱電阻或頻敏變阻器的起動(dòng)方法，這種起動(dòng)方法不僅可以減小起動(dòng)電流，還可以增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使起動(dòng)性能大為改善，這是籠型異步電動(dòng)機(jī)所不具有的特點(diǎn)。下面介紹繞線式異步電機(jī)的這兩種起動(dòng)方法。（一）轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng) 在繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回

5、路串多級(jí)電阻，起動(dòng)時(shí)逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子串接電阻的起動(dòng)過(guò)程。 19 20（二）轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng) 把頻敏變阻器接入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組回路，用來(lái)起動(dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)，可以獲得無(wú)級(jí)起動(dòng)的效果。 鐵心等效電阻 與鐵心繞組電流頻率的平方成正比。 21第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)阻止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使之減速或停車的措施稱為制動(dòng)。 電氣制動(dòng)有以下幾種方式:一、能耗制動(dòng)22能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性為 23二. 反接制動(dòng) 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，突然改變定子電源相序，使異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)瞬間與轉(zhuǎn)速相反，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入了反接制動(dòng)狀態(tài)。 對(duì)于繞線式異步電機(jī)，為了限制反接制動(dòng)時(shí)過(guò)大的電流沖擊，電源相序反接的同

6、時(shí)在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，對(duì)于籠型異步電機(jī)可在定子回路中串入電阻。 241、反抗性負(fù)載 當(dāng)：異步電機(jī)將準(zhǔn)確停車在D點(diǎn) 當(dāng)：異步電機(jī)將準(zhǔn)確停車在C點(diǎn) 2、位能性負(fù)載當(dāng)異步電機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載反接制動(dòng)到C點(diǎn)時(shí)，運(yùn)行點(diǎn)沿曲線2從 最后穩(wěn)定運(yùn)行到E點(diǎn) 異步電機(jī)工作在反向回饋制動(dòng)狀態(tài)。關(guān)于回饋制動(dòng)狀態(tài)要在后面專題分析。25三、回饋制動(dòng) 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速時(shí)，便進(jìn)入回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 （一）正向回饋制動(dòng) 正向回饋制動(dòng)是指異步電動(dòng)機(jī)在正向電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，超過(guò)同步轉(zhuǎn)速而進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)（象限）。正向回饋一般發(fā)生在電傳動(dòng)機(jī)車牽引車輛下坡、電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行時(shí)降低定子電流頻率或增加定子繞組的極對(duì)數(shù)等情況下。 當(dāng)

7、異步電機(jī)在固有特性上A點(diǎn)運(yùn)行，從曲線上看： 運(yùn)行點(diǎn)從曲線1的A點(diǎn)平移至曲線2的B點(diǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩變負(fù)。在電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的共同作用下，電機(jī)很快減速，運(yùn)行點(diǎn)沿 最終穩(wěn)定運(yùn)行在 點(diǎn)。 在正向回饋制動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)差率 26電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率為這時(shí)的三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是一臺(tái)發(fā)電機(jī)，它把系統(tǒng)減小的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芩腿虢涣麟娋W(wǎng)。27(二)反向回饋制動(dòng)運(yùn)行 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，并且電源為負(fù)相序時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)高速運(yùn)行于第象限，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩為 轉(zhuǎn)速為 ,如圖中的B點(diǎn)。 28反向回饋制動(dòng)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速為 , 電機(jī)轉(zhuǎn)速為 , 因此轉(zhuǎn)差率為因此，反向回饋制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系與正向回饋制動(dòng)過(guò)程是一樣

8、的，電動(dòng)機(jī)是一臺(tái)發(fā)電機(jī)，它把從負(fù)載位能減少而輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β?，然后回送給電網(wǎng)。從節(jié)能的觀點(diǎn)看問(wèn)題，反向回饋制動(dòng)下放重物比能耗制動(dòng)下放重物要好。29 近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能大有改善，交流調(diào)速應(yīng)用日益廣泛，在許多領(lǐng)域有取代直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。 從異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)系式n = n1(1-s)= 可以看出，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可分以下三大類： (1) 改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p，稱為變極調(diào)速； (2) 改變供電電源的頻率f1，稱為變頻調(diào)速； (3) 改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s，其方法有改變電壓調(diào)速、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速。 在電源頻率不變的條件下，改變電

9、動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速就會(huì)發(fā)生變化，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。若極對(duì)數(shù)減少一半，同步轉(zhuǎn)速就提高一倍，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也幾乎升高一倍。 第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速30若將U相繞組中的一半相繞組a2x2反向，如圖所示，產(chǎn)生一對(duì)磁極。 圖8.10 三相四極電動(dòng)機(jī)定子U相繞組 圖8.11 三相二極電動(dòng)機(jī)定子U相繞組 通常用改變定子繞組的接法來(lái)改變極對(duì)數(shù)，這種電動(dòng)機(jī)稱多速電動(dòng)機(jī)。其轉(zhuǎn)子均采用籠型轉(zhuǎn)子，其轉(zhuǎn)子感應(yīng)的極對(duì)數(shù)能自動(dòng)與定子相適應(yīng)。這種電動(dòng)機(jī)在制造時(shí)，從定子繞組中抽出一些線頭，以便于使用時(shí)調(diào)換。下面以一相繞組來(lái)說(shuō)明變極原理。先將其兩個(gè)半相繞組a1x1與a2x2采用順向串聯(lián)，如圖所示，產(chǎn)生兩對(duì)磁極。

10、 31 目前，在我國(guó)多極電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)繞方式最多有3種，常用的有兩種：一種是從星形改成雙星形，寫(xiě)作Y/YY，如圖所示；另一種是從三角形改成雙星形，寫(xiě)作/YY， 如圖所示，這兩種接法可使電動(dòng)機(jī)極數(shù)減少一半。在改接繞組時(shí)，為了使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)把繞組的相序改接一下。 變極調(diào)速主要用于各種機(jī)床及其他設(shè)備上。它所需設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕，但電動(dòng)機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速級(jí)數(shù)少，級(jí)差大，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 32二、變頻調(diào)速 三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 因此，改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的電源頻率，可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。 1. 變頻調(diào)速的條件 三相異步電動(dòng)機(jī)的每相電壓U為 UE1=4.44f

11、1N1K1 若電源電壓Ul不變，當(dāng)降低電源頻率f1調(diào)速時(shí)，則磁通 將增加，使鐵心飽和，從而導(dǎo)致勵(lì)磁電流和鐵損耗的大量增加，電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高等，這是不允許的。因此在變頻調(diào)速的同時(shí)，為保持磁通 不變，就必須降低電源電壓，使 或 為常數(shù)。 額定頻率稱為基頻，變頻調(diào)速時(shí)，可以從基頻向上調(diào)，也可以從基頻向下調(diào)。 332. 從基頻向下調(diào)變頻調(diào)速 降低電源頻率時(shí)，必需同時(shí)降低電源電壓。降低電源電壓U1，有以下兩種控制方法： (1) 保持 為常數(shù)。降低電源頻率f1時(shí)，保持 為常數(shù)，則 為常數(shù)，是恒磁通控制方式，也稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。降低電源頻率f1調(diào)速的人為機(jī)械特性，如圖8.14所示。 降低電源頻率f1調(diào)速的人為

12、機(jī)械特性特點(diǎn)為：同步速度n1與頻率f1成正比；最大轉(zhuǎn)矩 不變；轉(zhuǎn)速降落n=常數(shù)，特性斜率不變(與固有機(jī)械特性平行)。這種變頻調(diào)速方法與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降低電源電壓調(diào)速相似，機(jī)械特性較硬，在一定靜差率的要求下，調(diào)速范圍寬，而且穩(wěn)定性好。由于頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，因此變頻調(diào)速為無(wú)級(jí)調(diào)速，平滑性好，另外，轉(zhuǎn)差功率Ps較小，效率較高。 34 (2) 保持 為常數(shù)。降低電源頻率f1，保持 為常數(shù)，則 近似為常數(shù)，在這種情況下，當(dāng)降低頻率f1時(shí)，n不變。但最大轉(zhuǎn)矩 會(huì)變小，特別在低頻低速時(shí)的機(jī)械特性會(huì)變壞，如圖8.15所示。其中虛線是恒磁通調(diào)速時(shí)為 常數(shù)的機(jī)械特性，以示比較。保持 為常數(shù)，則低頻率調(diào)速近似為恒轉(zhuǎn)

13、矩調(diào)速方式。 353. 從基頻向上調(diào)變頻調(diào) 升高電源電壓( )是不允許的。因此，升高頻率向上調(diào)速時(shí)，只能保持電壓為 不變，頻率越高，磁通 越低，是一種降低磁通升速的方法，類似他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速情況，其機(jī)械特性如圖所示。 保持 不變升速，近似為恒功率調(diào)速方式。隨著 ，而p2近似為常數(shù)。 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速具有良好的調(diào)速性能，可與直流電動(dòng)機(jī)媲美。 364. 變頻電源 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的電源是一種能調(diào)壓的變頻裝置。如何能取得經(jīng)濟(jì)、可靠的變頻電源，是實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的關(guān)鍵，也是目前電力拖動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。目前，多采用由晶閘管或自關(guān)斷功率晶體管器件組成的變頻器。 變頻器若按相分類，可

14、以分為單相和三相；若按性能分類，可以分為交-直-交變頻器和交-交變頻器。 變頻器的作用是將直流電源(可由交流經(jīng)整流獲得)變成頻率可調(diào)的交流電(稱交-直-交變頻器)或是將交流電源直接轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流電(交-交變頻器)，以供給交流負(fù)載使用。交-交變頻器將工頻交流電直接變換成所需頻率的交流電能，不經(jīng)中間環(huán)節(jié)，也稱為直接變頻器關(guān)于變頻電源的具體情況，可參考有關(guān)變頻技術(shù)一類的書(shū)籍。 5. 變頻技術(shù)的應(yīng)用 變頻調(diào)速由于其調(diào)速性能優(yōu)越，即主要是能平滑調(diào)速、調(diào)速范圍廣、效率高，又不受直流電動(dòng)機(jī)換向帶來(lái)的轉(zhuǎn)速與容量的限制，故已經(jīng)在很多領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用 ，如軋鋼機(jī)、工業(yè)水泵、鼓風(fēng)機(jī)、起重機(jī)、紡織機(jī)、球磨機(jī)化工

15、設(shè)備及家用空調(diào)器等方面。主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)較復(fù)雜、成本較高。37三、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 改變定子電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速都屬于改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。這些調(diào)速方法的共同特點(diǎn)是在調(diào)速過(guò)程中都產(chǎn)生大量的轉(zhuǎn)差功率。前兩種調(diào)速方法都是把轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子電路里，很不經(jīng)濟(jì)，而串級(jí)調(diào)速則能將轉(zhuǎn)差功率加以吸收或大部分反饋給電網(wǎng)，提高了經(jīng)濟(jì)性能。1. 改變定子電壓調(diào)速 對(duì)于轉(zhuǎn)子電阻大、機(jī)械特性曲線較軟的籠型異步電動(dòng)機(jī)而言，如加在定子繞組上的電壓發(fā)生改變，則負(fù)載TL對(duì)應(yīng)于不同的電源電壓U1、U2、U3，可獲得不同的工作點(diǎn)a1、a2、a3，如圖8.17所示，顯然電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍很寬。缺點(diǎn)是低壓時(shí)機(jī)械特性太軟，轉(zhuǎn)速變

16、化大，可采用帶速度負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)解決該問(wèn)題。 改變電源電壓調(diào)速，這種方法主要應(yīng)用于籠型異步電動(dòng)機(jī)，靠改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速。過(guò)去都采用定子繞組串電抗器來(lái)實(shí)現(xiàn)，目前已廣泛采用晶閘管交流調(diào)壓線路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 382轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的機(jī)械特性如圖所示。轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)最大轉(zhuǎn)矩不變，臨界轉(zhuǎn)差率加大。所串電阻越大，運(yùn)行段特性斜率越大。若帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，原來(lái)運(yùn)行在固有特性曲線1的a點(diǎn)上，在轉(zhuǎn)子串電阻R1后，就運(yùn)行的b點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速由na變?yōu)閚b，依此類推。 圖8.18 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的機(jī)械特性 根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩參數(shù)表達(dá)式，當(dāng)T為常數(shù)且電壓不變時(shí)，則有 因而繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速時(shí)調(diào)速

17、電阻的計(jì)算公式為 R1= 式中 sa轉(zhuǎn)子串電阻前電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)差率； sb轉(zhuǎn)子串入電阻R1后新穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率； r2轉(zhuǎn)子每相繞組電阻， 常數(shù)39 如果已知轉(zhuǎn)子串入的電阻值，要求調(diào)速后的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則只要將前面式稍加變換，先求出s1，再求轉(zhuǎn)速n。 由于在異步電動(dòng)機(jī)中，電磁功率PM，機(jī)械功率Pm與轉(zhuǎn)子銅損PCu2三者之間的關(guān)系為 PMPmPcu2=1(1-s) s 若轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差率s越大，轉(zhuǎn)子損耗越大，低速時(shí)效率不高。 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單，主要用于中、小容量的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)如橋式起動(dòng)機(jī)等。 3. 串級(jí)調(diào)速 所謂串級(jí)調(diào)速，就是在異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串入一個(gè)三相對(duì)稱的附加電

18、動(dòng)勢(shì) ，其頻率與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì) 相同，改變 的大小和相位，就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。它也是適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，靠改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速。 (1) 低同步串級(jí)調(diào)速 若 與 相位相反，則轉(zhuǎn)子電流I2為 40電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為 上式中，T1為轉(zhuǎn)子電勢(shì)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，而T2為附加電勢(shì)所引起的轉(zhuǎn)矩。若拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，因T2總是負(fù)值，可見(jiàn)串入 后，轉(zhuǎn)速降低了，串入附加電勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速降得越多。引入 后，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，稱低同步串級(jí)調(diào)速。 (2) 超同步串級(jí)調(diào)速若 與 組同相位，則T2總是正值。當(dāng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，引入 后，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速升高了，則稱為超同步串級(jí)調(diào)速。 串級(jí)調(diào)速性能比較好，過(guò)去由于附加電勢(shì) 的獲得比較難，長(zhǎng)期以來(lái)沒(méi)能得到推廣。近年來(lái)，隨著晶閘管技術(shù)的發(fā)展，串級(jí)調(diào)速有了廣闊的發(fā)展前景?，F(xiàn)已日益廣泛用于水泵和風(fēng)機(jī)的節(jié)能調(diào)速，應(yīng)用于不可逆軋鋼機(jī)、壓縮機(jī)等很多生產(chǎn)機(jī)械。 41解例10-1一繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)為： 試用工程計(jì)算法計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)的下列參數(shù)： 424344例10-2某繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)如下： （1）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ，要求轉(zhuǎn)速 時(shí)，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串入多大的電阻 （圖中B